韋順

激光雷達是智能汽車感知層最重要的一環(huán)，隨著電動化智能化加速，行業(yè)具備較好的成長前景。原來缺點是貴且技術(shù)難點多，隨著華為等巨頭入局，成本和技術(shù)雙雙被攻克。2021年是激光雷達元年，累計有19款新車型配置該技術(shù)，明年或?qū)⒓铀俜帕?，產(chǎn)業(yè)處于爆發(fā)前夕。

感知作為智能汽車的眼睛，其探測精度、廣度與速度直接影響行駛安全，目前主要有視覺及激光雷達兩種方案，其中視覺方案所獲數(shù)據(jù)與人眼感知的真實世界更相似，不過對算法和AI能力要求極高，目前只有特斯拉具備“數(shù)據(jù)-AI模型-終端”這樣的閉環(huán)能力。其他大部分整車廠更傾向于采用“激光雷達+高精度地圖”的融合方案來實現(xiàn)車輛智能化駕駛。

激光雷達原來缺點很明顯：其一是成本高，2018年車載主激光雷達高達數(shù)萬美金。其二是技術(shù)難點多，形態(tài)多樣化，有機械式、固態(tài)、半固態(tài)等多種方案，每個方案都有優(yōu)缺點，如機械式雷達壽命短，固態(tài)雷達存在掃描角度有限、信噪比差等痛點。

激光雷達被市場廣為熟知是華為和大疆宣布入局。華為采用前融合簡化算法并廣泛投資光電半導(dǎo)體Tier2，打通“生產(chǎn)-制造-產(chǎn)品-渠道”全產(chǎn)業(yè)鏈，實現(xiàn)轉(zhuǎn)鏡方案的降本。大疆則是基于在無人機領(lǐng)域的電機轉(zhuǎn)速控制、先進封裝經(jīng)驗另辟蹊徑選擇棱鏡方案，在減少收發(fā)單元數(shù)量的同時提高線束。

這些巨頭憑借多年在光電、先進封裝等領(lǐng)域的積累，不僅迅速攻克技術(shù)痛點，也帶來成本下行。目前激光雷達的成本已經(jīng)大幅降低至萬元以內(nèi)，前裝市場價格大概在5000-8000元，華為計劃未來將其降低至200美元甚至100美元。激光雷達產(chǎn)業(yè)化桎梏已松動，其中半固態(tài)方案目前已經(jīng)能滿足性能、車軌、量產(chǎn)和成本四個維度的要求。

從需求端，如果要用激光雷達作為汽車主傳感器，就要實現(xiàn)360度的感知，如果用現(xiàn)在固態(tài)或者半固態(tài)的話，L3級需要2-3個，L4和L5需要4-5個左右。需求算起來也比較清晰。

目前激光雷達在車載領(lǐng)域主要應(yīng)用于兩塊，一塊是無人駕駛車，另一塊是高級輔助駕駛。據(jù)沙利文測算，在無人駕駛領(lǐng)域，到2025年激光雷達市場規(guī)模預(yù)計達到230億元，2019-2025年年均復(fù)合增長率達80.9%。而在高級輔助駕駛領(lǐng)域，激光雷達是L3及以上自動駕駛汽車的關(guān)鍵傳感器，未來將伴隨L3汽車逐步量產(chǎn)而迎來放量，到2025年該細(xì)分市場規(guī)模預(yù)計將達到300億元，2019年至2025年復(fù)合增長率達83.7%。

從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看，近2個月關(guān)于激光雷達的消息比較多，先是11月廣州車展上，多款搭載激光雷達的新車型紛紛亮相，如長城的機甲龍，小鵬G9，極狐阿爾法。再到12月智己L7宣布未來將搭載激光雷達，2021年國內(nèi)累計有19款車型搭載激光雷達。海外方面也有進展，12月德國批準(zhǔn)奔馳L3級自動駕駛系統(tǒng)，旗下的S級和EQS兩款車將率先搭載L3級自動駕駛系統(tǒng)，預(yù)計明年上半年交付。此外，近期速騰攜手比亞迪，雙方簽訂了戰(zhàn)略投資協(xié)議和合作框架協(xié)議，速騰是目前全球唯一實現(xiàn)第二代智能固態(tài)激光雷達車規(guī)量產(chǎn)的企業(yè)，并且已獲得多家車企定點，涵蓋小鵬、比亞迪、廣汽埃安、威馬、極氪、智己等多款車型。2021年是激光雷達元年，明年搭載激光雷達的新車型陸續(xù)上市或?qū)有袠I(yè)快速放量。

更長期看，我國《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》已明確表示，到2025年L2-L3級的智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量占當(dāng)年汽車總銷量比例超過50%，而到2030年，這一占比將超過70%。這意味著L2從當(dāng)下的15%滲透率到50%甚至更高還有很大的成長空間。這為激光雷達的應(yīng)用提供廣闊的成長空間。

從標(biāo)的來看，全球范圍內(nèi)激光雷達玩家包括Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster、Innoviz以及國內(nèi)的華為、大疆、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、萬集科技等企業(yè)?？梢钥吹?，很多激光雷達廠商獲得下游整車企業(yè)投資，直接綁定，如Velodyne是現(xiàn)代和福特投資，Luminar是沃爾沃和戴姆勒，Aeva是保時捷、Quanergy是奔馳，Ouster是福特。

A股中，提供整裝激光雷達產(chǎn)品的主要有萬集科技。萬集科技已發(fā)布了混合固態(tài)128線車規(guī)級激光雷達，年產(chǎn)能規(guī)劃上到30萬臺水平，且已形成收入，2020年激光產(chǎn)品實現(xiàn)營收超1億元。

零部件方面，光學(xué)系統(tǒng)是激光雷達重要組成部分。A股的激光雷達零部件供應(yīng)商包括永新光學(xué)、炬光科技、藍特光學(xué)、水晶光電、騰景科技。其中，藍特光學(xué)主要為激光雷達整機企業(yè)提供非球面透鏡;水晶光電主要為激光雷達整機企業(yè)提供視窗玻璃;永新光學(xué)于2018年與Quanergy Systems達成2.5萬個激光測距鏡頭訂單，目前與禾賽和Innovation的合作有多款激光雷達鏡頭產(chǎn)品導(dǎo)入。炬光科技是新上市的企業(yè)，公司的激光雷達發(fā)射模組已與德國大陸簽署4億元框架協(xié)議，并與Velodyne、Luminar等多家激光雷達知名企業(yè)達成合作意向，2020年、2021年上半年公司智能輔助駕駛產(chǎn)業(yè)銷售收入為0.31億元、0.21億元，公司一上市估值直接給到200倍以上，反映出當(dāng)下市場對激光雷達賽道的看好。

不過該板塊目前也有風(fēng)險：其一是如果激光雷達價格中樞七千塊錢，更像是一個科技賣點，而不是一個智能化車型的標(biāo)配，未來成本的下降仍然是決定產(chǎn)業(yè)滲透速度的關(guān)鍵因素。其二是依附的自動駕駛行業(yè)滲透率能否起來。目前看，激光雷達處于一個長期預(yù)期很好但短期仍需等待廠商訂單和業(yè)績驗證的階段。