基于STC89C52 單片機(jī)的智能遠(yuǎn)程輸液系統(tǒng)

張昱昊 朱偉康 黃磊* 姚宇恒 程淑群 楊錦

（皖南醫(yī)學(xué)院醫(yī)學(xué)影像學(xué)院，安徽 蕪湖 241000）

在靜脈注射中， 血藥注射速度一直是藥物靜脈注射中關(guān)鍵的一個(gè)物理性劑量， 藥物一旦進(jìn)入整個(gè)人體后還需要在進(jìn)入血液中迅速達(dá)到一定的血藥濃度后亦即有效降低血藥濃度之后才能真正發(fā)揮作用。速度過慢如果達(dá)到得不到有效控制血藥濃度，治療癲癇效果就可能會(huì)大打折扣;治療速度過快則容易嚴(yán)重引起癲癇患者局部胃腸道不適， 誘發(fā)靜脈疼痛甚至導(dǎo)致神經(jīng)功能紊亂。目前我國大多數(shù)醫(yī)院都是在醫(yī)護(hù)人員陪護(hù)下進(jìn)行靜脈注射，并根據(jù)醫(yī)護(hù)人員經(jīng)驗(yàn)對給藥速度進(jìn)行控制，這對醫(yī)護(hù)人員的操作經(jīng)驗(yàn)是一個(gè)很大的考驗(yàn)， 并且對其工作時(shí)間內(nèi)的體力是一個(gè)巨大的消耗。遇到長時(shí)間輸液患者時(shí)，這無疑是加大了對醫(yī)護(hù)人員工作負(fù)擔(dān)， 若因醫(yī)護(hù)人員疏忽在輸液完成后忘記及時(shí)拔針或更換藥液， 勢必造成病人身心健康損害并加劇醫(yī)患關(guān)系的惡化[1]。在與疾病患者的身體密切接觸中，醫(yī)護(hù)人員工作者也存有可能感染其他傳染病的較大風(fēng)險(xiǎn)。如今，全球正經(jīng)歷著21 世紀(jì)繼非典以來最嚴(yán)重的一次人類疾病——新冠肺炎， 其以極強(qiáng)的傳染性和高病死率在世界各地區(qū)肆虐。我國作為人口大國也深受其害，但我國積極落實(shí)防疫政策，嚴(yán)格執(zhí)行隔離措施大大的降低了我們較其他國家的新冠肺炎感染人數(shù)。因此設(shè)計(jì)一套可遠(yuǎn)程控制的輸液器用以避免醫(yī)務(wù)工作者在工作中受感染率就很有必要。

國外自20 世紀(jì)80 年代中期開始對智能液體輸液系統(tǒng)進(jìn)行研究，目前已獲得運(yùn)用，并且在國際市場上所占市場份額很大，如日本的TOP-3300、TOP-2200、ot-601 等不同型號的智能輸液監(jiān)控泵已具備優(yōu)良的性能及安全性。另外德國貝朗公司multifuse型、英國smitjssy-1200 型、美國IMED 公司geminipc-2tx 型等都已具有不錯(cuò)的臨床表現(xiàn)。我國自20 世紀(jì)90 年代起從國外開始引進(jìn)相關(guān)設(shè)備，這些設(shè)備雖能準(zhǔn)確控制輸液速率、給藥量并具有報(bào)警功能，但價(jià)格非常昂貴[2]，并且國外對相關(guān)技術(shù)也采取了嚴(yán)格的保護(hù)。目前國內(nèi)相關(guān)技術(shù)的自主研發(fā)能力雖在緩步提升，已有相關(guān)研究成果發(fā)表， 成型的產(chǎn)品也于近些年逐漸在市面上出現(xiàn)，如北京科力建元、深圳科麥田和濟(jì)南歐萊博等機(jī)型等，在價(jià)格上較進(jìn)口機(jī)型也更具優(yōu)勢，但在性能上還存在較大差距。從技術(shù)角度看，目前國內(nèi)外用于輸液監(jiān)控常用的方法有以下幾種:①探針式監(jiān)測法[3]，這種方法的缺點(diǎn)其一，其中的金屬傳感器頭和摸頭導(dǎo)線探針必須直接插入酸性輸液瓶中接觸到酸性藥液， 易和藥物中的一些成分之間產(chǎn)生劇烈的化學(xué)反應(yīng)， 可能會(huì)使得藥物成分產(chǎn)生改變影像藥性， 嚴(yán)重的甚至可能直接危及一些疾病晚期患者的生命安全，其二，另外不利于金屬傳感器中的探頭探針重復(fù)回收和再利用，安裝也不方便，不符合我國現(xiàn)代醫(yī)學(xué)生物藥品安全醫(yī)生衛(wèi)生使用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)要求; ②電容式的輸液法，這種方法的缺點(diǎn)是不適合大批量加工生產(chǎn)， 因?yàn)槊糠N輸液檢測瓶需要根據(jù)不同的容量規(guī)格， 分別設(shè)計(jì)一套相應(yīng)的電容輸液檢測裝置[4]，生產(chǎn)成本較高;③光電式的輸液法，工作原理主要是在每個(gè)輸液管的漏斗或內(nèi)外壁分別安裝一對紅外光的發(fā)射管和接收管， 當(dāng)一種有效的藥液滴下時(shí)紅外對輸液管內(nèi)膜會(huì)自動(dòng)感受接收到光的照射強(qiáng)弱發(fā)生變化， 進(jìn)而將其轉(zhuǎn)化成作為參與相應(yīng)產(chǎn)生電學(xué)處理信號的光使強(qiáng)弱發(fā)生改變， 最后通過數(shù)控單片機(jī)等自動(dòng)控制電子器件進(jìn)行處理電學(xué)信號即可得到當(dāng)前輸液滴速和其他條件輸液的相關(guān)信息[5]，這種檢測方法不易污染滴液、性能良好、性價(jià)比高、測量分析結(jié)果較準(zhǔn)確;④除此之外，還有機(jī)械式、電極式、電磁感應(yīng)式、超聲波式、光纖式等方法，但這些方法都有明顯缺陷，如機(jī)械式智能輸液器，由于過度依賴的物理基礎(chǔ)——彈簧形變量，導(dǎo)致其在精確度方面不盡人意，超聲式的智能輸液器，成本高，體積大，不易安裝，實(shí)用性大打折扣，電容式的智能輸液器則需要根據(jù)輸液量來制造相對應(yīng)的輸液容器，性價(jià)比偏低。從總體上看，目前智能輸液系統(tǒng)所面臨的主要問題有精確度低，實(shí)用性低，性價(jià)比低。

據(jù)此，為了提高輸液的穩(wěn)定性和有效性，實(shí)現(xiàn)智能輸液的實(shí)用性，降低在長時(shí)間輸液時(shí)醫(yī)護(hù)工作者的工作強(qiáng)度和感染風(fēng)險(xiǎn)，增進(jìn)醫(yī)患關(guān)系，降低成本，筆者設(shè)計(jì)了一套可遠(yuǎn)程控制的智能輸液系統(tǒng)。該檢測系統(tǒng)不僅可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)對住院輸液回流速度的自動(dòng)測量和針對輸液回流通斷的自動(dòng)控制， 同時(shí)它還擁有緊急報(bào)警提醒功能并可提醒住院醫(yī)務(wù)人員及時(shí)換藥或執(zhí)行拔罐打針等緊急任務(wù)。對于醫(yī)院護(hù)士來說，本監(jiān)控系統(tǒng)不僅能夠大大減輕她們每天巡視醫(yī)院病人的時(shí)間工作量，提高她們工作效率，降低她們感染其他傳染病毒的風(fēng)險(xiǎn);對于醫(yī)院患者來說，近乎不需要安排家人24h 專門看護(hù)， 也減少了患者時(shí)不時(shí)需要觀察輸液液位、流速等的麻煩，減輕了患者的焦慮與緊張情緒，對于醫(yī)院、護(hù)士、患者及其家屬都是非常有利的。

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

單片機(jī)STC89C52 作為智能遠(yuǎn)程輸液系統(tǒng)的控制核心，用LCD1602 作為顯示設(shè)備， 利用CXGO 光電槽型光耦傳感器來檢測液位以及液滴流速，利用步進(jìn)電機(jī)ULN2003 控制閥門從而控制液滴的速度，利用ESP8266 串口Wi-Fi 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信。

1.1 STC89C52 單片機(jī)核心系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

STC89C52 使用的是經(jīng)典的S-MCS-51 內(nèi)核， 但是我們做了很多的技術(shù)改進(jìn)，它使得這個(gè)芯片可以具有很多傳統(tǒng)51 單片式主機(jī)不能夠具備的很多功能。掉電自動(dòng)保護(hù)的工作方式下，rami的內(nèi)容被整個(gè)振蕩器硬件保存，振蕩器被硬件凍結(jié)，單片上電機(jī)一切正常工作狀態(tài)都會(huì)自動(dòng)停止， 直到它的下一個(gè)操作硬件自動(dòng)中斷工作或者是整個(gè)硬件自動(dòng)復(fù)位成功為止[6]。最高工作頻率35MHz，6t/12t 可選。

STC89C52 單片機(jī)最小系統(tǒng)說明:STC89C52 單片機(jī)的最小控制集成電路主要功能包括電源復(fù)位、時(shí)鐘和控制電源等。在我們擁有了這三個(gè)組成部分的控制電路之后， 單片硅電機(jī)就可以能夠正常工作運(yùn)行。單片機(jī)的最小化系統(tǒng)的基本原理及其框圖結(jié)構(gòu)如圖1 所示。

圖1 單片機(jī)最小系統(tǒng)原理圖

1.1.1 VCC 和GND 為單片機(jī)的電源引腳， 為單片機(jī)提供電源。

1.1.2 外部按鍵式自動(dòng)復(fù)位電陰控制電路主要由外部按鍵按鍵S1、電解器內(nèi)部的按鍵EC1 及其內(nèi)部的復(fù)位電陰按鍵R1構(gòu)成。它還同時(shí)具備了手動(dòng)來電按鍵上門復(fù)位及專人上門來電自動(dòng)按鍵復(fù)位等多種功能。系統(tǒng)過程中的上壓下電復(fù)位采用按鍵手動(dòng)接口也就是在系統(tǒng)采集兩個(gè)給的高端電壓信號后再次分別進(jìn)行手動(dòng)上電復(fù)位，就是不自動(dòng)的對該按鍵進(jìn)行復(fù)位;而在系統(tǒng)中所需要檢測得的輸出電壓由一個(gè)比較低電平逐漸緩慢上升下降至一個(gè)比較高電平的電壓一段時(shí)間后， 在這段較長時(shí)間過后， 系統(tǒng)中就會(huì)通過直流電陰與電壓接地之間并聯(lián)建立一條降壓通路， 然后自動(dòng)把整個(gè)高電平的輸出電流電壓進(jìn)行了手動(dòng)拉低， 使得整個(gè)給的單片機(jī)從一個(gè)高電位電流轉(zhuǎn)換到成為一個(gè)低水平電位， 從而也就是說按要求給整個(gè)給的單片機(jī)自動(dòng)地再次進(jìn)行了上電復(fù)位，也就是即上壓下電復(fù)位。

1.1.3 調(diào)頻時(shí)鐘信號控制電路主要由電容晶振Y1、瓷片1和電容調(diào)頻C1 與晶振C2 構(gòu)成。所以現(xiàn)在一個(gè)沒有數(shù)字控制系統(tǒng)芯片的數(shù)字電路正常工作運(yùn)行時(shí)其工作也就少不了一個(gè)time(時(shí)鐘)控制電路，我們就常常需要通過這個(gè)時(shí)鐘控制電路自動(dòng)向數(shù)字控制系統(tǒng)單元前端發(fā)出一定的控制系統(tǒng)工作時(shí)間， 讓其正常工作運(yùn)行。給需要控制整個(gè)芯片正?？焖龠\(yùn)行的射頻時(shí)鐘系統(tǒng)輸出射頻信號， 一般把這種正常快速工作的信號方式系統(tǒng)叫做“拍”，以至于為了能夠讓整個(gè)射頻控制芯片系統(tǒng)都足夠能正常快速地進(jìn)行工作， 由于我們現(xiàn)在想要更好地能夠保證每控制一臺射頻控制器的芯片都足夠能正常快速地進(jìn)行工作， 提高他的正常信號工作處理能力，我們通過選擇使用11.0592MHz 的晶振和30pF 的射頻電容晶振來對其信號進(jìn)行正確分類和合理組合，電容為了更好地能夠幫助晶振起震的，滿足了所有的要求數(shù)字射頻控制器在一次上下通電后就已經(jīng)能夠正常工作運(yùn)行。

1.1.4 JD1 為單片機(jī)的下載接口。

1.2 5V 電源電路設(shè)計(jì)

本供電系統(tǒng)選用5V 直流電源為系統(tǒng)電源，為系統(tǒng)提供直流電。可以直接將電源線插在5V 的電源上，如充電計(jì)算機(jī)USB、充電寶、移動(dòng)智能手機(jī)無線充電器等等。LED 為一個(gè)紅色中的LED 指示燈， 作為判斷控制電路系統(tǒng)電壓是否正確存在有點(diǎn)的電陰指示燈，電陰值設(shè)定為1K 時(shí)的電陰，起到電壓限流的控制作用。SW 啟動(dòng)控制開關(guān)，開關(guān)按下后，紅燈就會(huì)點(diǎn)亮，表示有5V直流電壓輸出。開關(guān)再次按壓一下后，紅燈就會(huì)熄滅，此時(shí)無電源輸出。其原理如圖2 所示。

圖2 電源電路原理圖

1.3 步進(jìn)電機(jī)ULN2003 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要是將直流電脈沖驅(qū)動(dòng)信號經(jīng)過改換后變成角位移或變成直線性的角位移的自動(dòng)開環(huán)式同步控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 是一種現(xiàn)代工業(yè)數(shù)字程序控制和微處理器系統(tǒng)的主要自動(dòng)實(shí)現(xiàn)控制元件，應(yīng)用領(lǐng)域范圍極為廣泛。在非嚴(yán)重超載的環(huán)境條件下，電機(jī)的啟動(dòng)工作量和轉(zhuǎn)速、停止點(diǎn)的位置只一定能夠直接取決于電機(jī)脈沖控制信號的啟動(dòng)頻率和電機(jī)脈沖啟動(dòng)次數(shù)，而且不一定能夠直接地感受到會(huì)使電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載發(fā)生變化的環(huán)境條件等所影響， 當(dāng)一個(gè)進(jìn)行步進(jìn)式的驅(qū)動(dòng)器被電機(jī)接收并得到某一個(gè)步行脈沖式的信號， 它就自然會(huì)開始驅(qū)動(dòng)步行漸進(jìn)式的電機(jī)按照設(shè)定角度連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度做“步距角”，它可以實(shí)現(xiàn)脈沖精確定位的控制目標(biāo); 同時(shí)還因?yàn)榭梢酝ㄟ^對控制脈沖運(yùn)行頻率的自動(dòng)控制功能來直接實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動(dòng)電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度與脈沖加速度的自動(dòng)控制， 從而可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)速[7]。

步進(jìn)傳動(dòng)電機(jī)還不像普通直流傳動(dòng)電機(jī)，交流傳動(dòng)電機(jī)那樣只能在正常工作情況下才可以能夠正常使用。它必須通過采用雙片式環(huán)形功率脈沖控制信號、功率電路驅(qū)動(dòng)控制電路等器件來直接構(gòu)建的方式控制一個(gè)單片式電機(jī)系統(tǒng)。所以說只要真正想用好這臺新型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)又是很容易的， 它主要涉及工程機(jī)械、電機(jī)和應(yīng)用計(jì)算機(jī)等眾多的相關(guān)專業(yè)知識。步進(jìn)式壓電機(jī)機(jī)就是將它作為一種機(jī)械執(zhí)行驅(qū)動(dòng)元件， 也是機(jī)電設(shè)備結(jié)合執(zhí)行一體化的重要技術(shù)產(chǎn)品之一， 廣泛應(yīng)用于各種大型工業(yè)機(jī)械自動(dòng)化過程管理控制執(zhí)行系統(tǒng)中。隨著我國現(xiàn)代通用微電子和現(xiàn)代計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的飛速發(fā)展， 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的產(chǎn)品市場量和需求量與日俱增， 在各大城市國民經(jīng)濟(jì)的重要領(lǐng)域都已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用[8]。

本次測試控制中的系統(tǒng)用戶可以抉擇選用4 相5 線圈的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。其生產(chǎn)型號代碼是28byj-48。其具體參數(shù)如下。

(1)直徑:28mm；

(2)電壓:5V；

(3)步進(jìn)角度:5.625 x 1/64；

(4)減速比:1/64。

1.4 LCD1602 液晶顯示模塊電路設(shè)計(jì)

LCD 圖形顯示器主要可以分為兩種文字符號段字符圖像圖形顯示器和其他文字段或符號段圖像圖形顯示器。其中一個(gè)信號字段的實(shí)時(shí)顯示方式與圖中l(wèi)ed 的實(shí)時(shí)顯示相似，只要用戶發(fā)送一個(gè)字段相應(yīng)的顯示信號給它， 那么這個(gè)信號字段的數(shù)據(jù)管腳也就一定會(huì)被認(rèn)為能夠?qū)崟r(shí)地進(jìn)行顯示。字符排序表示法就是按照所有的需要字符來排序顯示一個(gè)基本的英文字符。本文的設(shè)計(jì)主要使用的方法是一種使用字符式控制顯示器的方法。該控制系統(tǒng)中主要部分使用了LCD1602 作為一個(gè)輸出顯示控制元件使用來進(jìn)行輸出顯示信息。與目前市場上各種傳統(tǒng)的LED 系列數(shù)碼管液晶顯示驅(qū)動(dòng)元件模塊相比， 液晶數(shù)字顯示驅(qū)動(dòng)模塊不僅具備了元件體積小、功耗低、顯示視頻內(nèi)容豐富等諸多顯著優(yōu)點(diǎn)， 而且不必再過分依賴于元件外加的顯示驅(qū)動(dòng)控制電路， 現(xiàn)在這些新型液晶數(shù)字顯示驅(qū)動(dòng)模塊已發(fā)展成為數(shù)控單片機(jī)在各種應(yīng)用流程設(shè)計(jì)中最常見的一種液晶顯示驅(qū)動(dòng)元件。LCD1602 可以直接自動(dòng)顯示2 行16 個(gè)帶有英文的簡體漢字[9]。

系統(tǒng)中主要采用了LCD1602 作為輸出顯示屏該器件進(jìn)入輸出的顯示信息。在本系列電路元件中的一個(gè)手動(dòng)電位器中就可以通過手動(dòng)調(diào)節(jié)一個(gè)液晶電視顯示的顏色對比度即清晰。它的具體集成電路工作原理如圖3 所示。

圖3 顯示模塊原理圖

1.5 蜂鳴器報(bào)警電路(低電平有效)設(shè)計(jì)

有源發(fā)聲蜂鳴器喇叭是一種采用集成電路一體化供電結(jié)構(gòu)的家用電子訊號音響器， 采用各種交流和低電壓器件進(jìn)行電源供電，它是音頻和圖像發(fā)聲的重要器件。本設(shè)計(jì)系統(tǒng)所用的需要電路采用的有源蜂鳴器自動(dòng)報(bào)警控制模塊被系統(tǒng)稱為5V 的主機(jī)有源自動(dòng)蜂鳴器報(bào)警模塊， 電路中分別采用了三極晶閘管9012 來對其進(jìn)行方波驅(qū)動(dòng)， 其限流電陰裝置是一個(gè)自動(dòng)限流保護(hù)電陰，起到自動(dòng)保護(hù)限流功能[10]。如圖4 所示。

圖4 蜂鳴器報(bào)警電路原理圖

1.6 CXGO 光電槽型光耦傳感器模塊電路設(shè)計(jì)

本光電槽型光耦傳感器采用基于紅外對管模塊的光耦傳感器。該傳感器具有一對紅外線的發(fā)射和接收管，發(fā)射管在檢測方向上發(fā)射紅外線，當(dāng)檢測到的方向上遇到一些障礙物時(shí)，紅外線就會(huì)反射了回來由接收管進(jìn)行接受， 經(jīng)過了比較器的電路處理后，指示燈就會(huì)自動(dòng)亮起，同時(shí)在接口中信號輸出接口中就會(huì)輸出一個(gè)數(shù)字信號(一個(gè)低電平的信號)，此傳感器廣泛用于電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測，脈沖計(jì)數(shù)，位置限位等[11]。

模塊接口說明

(1)VCC 電源正；

(2)GND 電源負(fù)；

(3)DO 數(shù)字量輸出；

(4)AO 無效。

光電槽型光耦模塊模塊接口原理圖如圖5 所示。

圖5 光電槽型光耦傳感器模塊原理圖

1.7 ESP8266 串口Wi-Fi 模塊設(shè)計(jì)

ESP8266 是一款超低能耗功率的無線UART WIFI 通傳透傳無線模塊， 擁有業(yè)內(nèi)最具市場競爭力的無線封裝尺寸大小和全尺寸和超低功率能耗等新一代技術(shù)， 專門針對各種移動(dòng)智能設(shè)備和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等各種應(yīng)用而進(jìn)行設(shè)計(jì)， 可將不同用戶的各種物理移動(dòng)設(shè)備直接相互連接在一個(gè)Wi-Fi 無線網(wǎng)絡(luò)上， 進(jìn)行移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)或其他局域網(wǎng)無線通信， 實(shí)現(xiàn)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的無線功能。

通過對以上各個(gè)電路模塊的分析與設(shè)計(jì)，最終設(shè)計(jì)出完整的遠(yuǎn)程智能輸液系統(tǒng)硬件電路。

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

由于整個(gè)過程比較復(fù)雜，且其計(jì)算量較大，用到了相對更多的浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)算，所以該程序的設(shè)計(jì)和編寫都是采用C 語言。本文在設(shè)計(jì)中需要采用的這種單片機(jī)軟件開發(fā)操作環(huán)境主要軟件是基于Java 的Keil。主程序流程如圖6 所示。系統(tǒng)上電后，首先對端口、定時(shí)器、LCD 初始化，調(diào)用LCD_WriteString()函數(shù)，進(jìn)行循環(huán)。系統(tǒng)在每個(gè)循環(huán)內(nèi)，先調(diào)用LCD_Show()函數(shù)，按鍵設(shè)置滴數(shù)，將測得的滴數(shù)與設(shè)定的滴數(shù)值進(jìn)行比較，等于或超過設(shè)定的滴數(shù)值時(shí)則報(bào)警，以此完成了一次對輸液速率，精度的簡單控制及反饋。

圖6 主程序流程圖

3 測試結(jié)果及分析

本文主要設(shè)計(jì)了一種基于STC89C52 單片機(jī)的智能醫(yī)療輸液系統(tǒng)(如圖7)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對輸液量的測量和輸液遠(yuǎn)程控制，同時(shí)擁有報(bào)警功能。其測試結(jié)果如下:

圖7 智能遠(yuǎn)程輸液系統(tǒng)實(shí)物圖

(1)可通過按鍵對輸液總量進(jìn)行設(shè)置(默認(rèn)設(shè)置滴數(shù));

(2)可通過紅外對管完成對輸液量的監(jiān)測;

(3)可通過計(jì)算藥液總量和輸液量完成對警戒液位的報(bào)警;

(4)LCD 可顯示輸液總量、剩余量、瞬時(shí)速度;

(5) 可通過ESP8266 對電機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制其通斷來完成對藥液的滴出和暫停。(實(shí)驗(yàn)中通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)后固定在其轉(zhuǎn)子上的遮擋板伴隨旋轉(zhuǎn)通過紅外對管來模擬液滴的滴出)。

4 結(jié)論

本文主要設(shè)計(jì)了一種基于STC89C52 單片機(jī)的智能醫(yī)療輸液系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對輸液速度的測量和輸液的遠(yuǎn)程控制，同時(shí)擁有報(bào)警功能提醒醫(yī)務(wù)人員換藥或拔針等任務(wù)。對于各級醫(yī)院的護(hù)士而言， 本次巡視監(jiān)控管理系統(tǒng)應(yīng)用可以有效地大大減輕她們在醫(yī)院日常巡視中可能發(fā)生的對病人的心理壓力和日常工作量，提高其日常工作效率，降低各種傳染病的發(fā)生風(fēng)險(xiǎn);對于一些糖尿病病的患者來說， 既不必再經(jīng)常需要他們父母或者其他家人們的照顧， 也大大減少了我們需要時(shí)不時(shí)地派人去醫(yī)院觀察其進(jìn)行輸液時(shí)的狀態(tài)等具體情況的麻煩， 減輕了一些患者焦慮以及心理上的情緒，對于醫(yī)院、護(hù)士、患者及其病人家屬來說是非常有利的。關(guān)于本文的研究， 還有很多工作拓展，主要集中在以下幾個(gè)方面:第一，在輸液的過程中，可以通過添加溫度傳感器和脈搏傳感器來針對一個(gè)人的身體溫度和脈搏情況進(jìn)行檢測，提供更多的滴速調(diào)節(jié)判斷方式，從而促進(jìn)整個(gè)系統(tǒng)的完善。第二，可以添加對電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，設(shè)置多個(gè)流速值來更好的實(shí)現(xiàn)對輸液時(shí)流速的控制。第三，進(jìn)一步優(yōu)化軟、硬件，提高系統(tǒng)的精確度和穩(wěn)定。第四， 可以提升系統(tǒng)軟件的人機(jī)交互體驗(yàn)。