張?zhí)炖祝洪_啟智能物流的大航海時代

王 輝

隨著中國經(jīng)濟貿(mào)易的飛速發(fā)展，貨運需求的不斷增加，物流行業(yè)已經(jīng)成為中國國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的重要組成部分。但長期以來，物流行業(yè)也一直飽受安全、成本、環(huán)保、效率等痛點的困擾。而智能物流的使命就是幫助物流行業(yè)解決安全、成本、環(huán)保、效率等痛點，由人力密集型產(chǎn)業(yè)向科技密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)變。自動駕駛技術(shù)是實現(xiàn)這一目標不可忽視的技術(shù)手段，但中短期內(nèi)自動駕駛技術(shù)研發(fā)投入較高，加上發(fā)展過程中的不確定性，使自動駕駛技術(shù)的發(fā)展充滿艱辛。

時至今日，自動駕駛已經(jīng)開始了商業(yè)化的探索，目前可以落地的場景很多，分為港口、礦山、干線物流、末端配送、自動駕駛出租車、園區(qū)物流等。在這些場景中，北京主線科技有限公司（以下簡稱“主線科技”）CEO張?zhí)炖走x擇了港口和干線物流作為自動駕駛卡車的落地場景，他對此寄予了很多的期待。

張?zhí)炖?/p>

2020年9月，主線科技正式宣布開啟全球第一個完全無人駕駛集卡車商業(yè)化運營，其在天津港部署的無人駕駛集卡將率先不再由安全員監(jiān)督或接管，實現(xiàn)港口水平運輸場景中的全流程無人操作。但是對于張?zhí)炖讈碚f，這只是他們邁出的第一步。好戲才剛剛開始。

重要的決定

延綿3740米的碼頭岸線上，4艘集裝箱巨輪一字排開，連續(xù)不斷地卸載著集裝箱貨柜；碼頭旁的鐵路車站汽笛聲不絕于耳，集裝箱列車緩緩駛?cè)胲壍?，海鐵聯(lián)運在此交接……這是在一派繁忙的寧波舟山港每天都能看到的日常。

寧波舟山港是一個不折不扣的全球超級大港，2020年它完成貨物吞吐量11.72億噸，連續(xù)12年居全球港口首位；實現(xiàn)了集裝箱吞吐量2872萬標準箱，位居全球第三。隨著寧波舟山港日益繁忙的港口碼頭運輸業(yè)務(wù)，它開始了從傳統(tǒng)碼頭向智慧港口的轉(zhuǎn)型升級探索。北京主線科技有限公司吸引了它的目光，2020年11月2日，主線科技宣布完成對寧波舟山港13臺自動駕駛卡車商業(yè)訂單的交付，并正式在港口啟動多車編隊實船作業(yè)。這是張?zhí)炖讕ьI(lǐng)主線科技繼天津港25臺自動駕駛卡車商業(yè)訂單之后的又一大量產(chǎn)交付項目。

張?zhí)炖资侵骶€科技的首席執(zhí)行官，清華大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系博士，師從自動駕駛泰斗李德毅院士。2017年張?zhí)炖走x擇創(chuàng)業(yè)時，他已經(jīng)在自動駕駛領(lǐng)域耕耘十多年，創(chuàng)業(yè)更像是一個理所當然的決定。

時間倒回2004年，張?zhí)炖卓既肭迦A大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系，大學(xué)一年級就進入了李德毅院士的課題組，開始在實驗室研究起了自動駕駛認知工程，即“駕駛腦”的研究。他說：“對人工智能確實是比較感興趣，算是興趣驅(qū)動吧。”

最初，張?zhí)炖锥际茄芯恳恍┓浅；A(chǔ)的工作，比如車如何模擬人的行為，車如何更智能？他也在國家自然科學(xué)基金委的支持下，通過承擔國家的科技項目，不斷充實自己對自動駕駛的認知，不斷鍛造自己。“大概做了有10年的時間，然后就覺得應(yīng)該去和企業(yè)合作，做一些東西出來?！?013年年底，張?zhí)炖走x擇入職百度，將自己此前積累的自動駕駛技術(shù)與汽車產(chǎn)業(yè)相結(jié)合，并投入到實際的應(yīng)用測試中。

“我發(fā)現(xiàn)載人自動駕駛的挑戰(zhàn)是巨大的，特別是環(huán)境方面的挑戰(zhàn)，場景的不確定性、復(fù)雜性和長尾性，使得自動駕駛的載人落地變得非常困難，需要很長時間才能實現(xiàn)。”張?zhí)炖紫?，是不是可以考慮自動駕駛運貨這一場景。

經(jīng)過深思熟慮，2016年年底，張?zhí)炖缀屯樽隽舜罅康臄?shù)據(jù)分析和建模，發(fā)現(xiàn)相對于“載人”，“運貨”這一場景更容易被攻克。特別是在物流行業(yè)，在封閉的環(huán)境里，技術(shù)更容易落地，對自動駕駛的需求也更大，科研人員可以與用戶一起確定產(chǎn)品的邊界。所以，自動駕駛卡車就成為張?zhí)炖仔闹凶罾硐氲漠a(chǎn)品。

積累了十多年的技術(shù)和經(jīng)驗，張?zhí)炖鬃钕胱龅倪€是從實驗室走向真正的產(chǎn)品運營，做落地的研究。2017年3月，北京主線科技有限公司正式成立，這是一家專注于L4級自動駕駛卡車技術(shù)研發(fā)應(yīng)用的人工智能國家高新企業(yè)，面向物流樞紐與物流干線場景，以領(lǐng)先的自動駕駛?cè)珬＜夹g(shù)重新定義物流運輸方式，讓物流運輸更安全、更智能、更經(jīng)濟。

“自己創(chuàng)業(yè)肯定有風(fēng)險，每天都要面對許多挑戰(zhàn)，每一分鐘都會有各種各樣的問題需要解決?！钡菑?zhí)炖渍J為，作為一名技術(shù)人員不就是為了解決問題嗎？“我還是希望能在這個技術(shù)占主導(dǎo)的時代里，發(fā)揮出自己的光和熱?！睆?zhí)炖兹缡钦f。

無人的卡車

為什么是卡車？張?zhí)炖捉o出的答案很簡單?！爸袊锪餍袠I(yè)的供需關(guān)系嚴重失衡，作為個人用戶來講，我們已經(jīng)習(xí)慣了當天下單當天就送到的幸福感是吧？”但張?zhí)炖卓吹搅宋锪髅篮帽澈蟮睦Ь?，卡車司機超負荷的工作時間、逼仄的工作環(huán)境導(dǎo)致卡車司機的大量流失等。根據(jù)中國物流與采購聯(lián)合會發(fā)布的《2021年貨車司機從業(yè)狀況調(diào)查報告》顯示，國內(nèi)貨運司機缺口高達1000萬，因此預(yù)計在10年、20年之后將會迎來貨車司機極度短缺的行業(yè)現(xiàn)狀?！拔覀兊暮诵木褪悄米詣玉{駛技術(shù)解決物流行業(yè)最大的一個痛點，幫助物流行業(yè)節(jié)省人力?！睆?zhí)炖讕ьI(lǐng)著主線科技，從實際出發(fā)，希望用實打?qū)嵉募夹g(shù)做出對社會有價值的產(chǎn)品。

主線科技團隊成員

除此之外，卡車與乘用車行駛軌道不同，卡車（尤其是長途拖掛車）通常遵循固定路線，并且大部分時間都駕駛在高速公路上，而不像一般道路那樣復(fù)雜。而卡車較大的尺寸天然為自動駕駛提供了更多的可能性，可以使用大尺寸計算機，配備更多靈活傳感器，可以將傳感器安裝在離地面更高的位置，提供更充足的動力支持，并提供更好的視野，這些特性都使得自動駕駛卡車能夠最早進行商業(yè)化落地。

2020年1月，主線科技交付給天津港的25臺無人駕駛電動集卡開啟全球首次集群整船作業(yè)，更是證明了這一點。8個月后，主線科技就宣布其在港口自動駕駛領(lǐng)域正式“取消安全員”，實現(xiàn)了全球首個完全無人駕駛集卡的商業(yè)化運作，其在天津港部署的無人集卡在實際作業(yè)中已不再配備安全員。取消安全員，意味著自動駕駛卡車真正具備了創(chuàng)造商業(yè)價值的能力，成為可大規(guī)模復(fù)制的“標準品”。這也從側(cè)面突出了主線科技高效能的量產(chǎn)交付水準與過硬的技術(shù)產(chǎn)品實力。“只有我們的技術(shù)架構(gòu)、業(yè)務(wù)流程、可交互性上都有了質(zhì)的提高，才能真正把人從里面解放出來。”

由于自動駕駛卡車所面向的客戶基本上為大型國企或是行業(yè)頭部企業(yè)，要想把自動駕駛卡車交付給這種重量級的企業(yè)客戶，其實很考驗一個團隊的綜合素質(zhì)與整體實力。為此，主線科技招募的團隊成員大多來自于人工智能、汽車與港口物流行業(yè)，具備極強的專業(yè)背景與經(jīng)驗優(yōu)勢，能夠以產(chǎn)品為導(dǎo)向驅(qū)動技術(shù)研發(fā)，切實解決用戶痛點?！拔覀兊膱F隊依托清華計算機系人工智能所，技術(shù)骨干都畢業(yè)于清華或者北大的信息學(xué)院，專業(yè)對口?！?/p>

在公司發(fā)展上，張?zhí)炖滓灿凶约邯毜降南敕??！拔覀冇腥齻€宗旨，一是踏實務(wù)實的技術(shù)思考，二是面向產(chǎn)品量產(chǎn)的思維方式，三是生態(tài)上的上下游合作?！睆?zhí)炖浊宄匾庾R到，技術(shù)不等于產(chǎn)品，產(chǎn)品不等于商品，只有做到商品才能賺錢，所以他們最終呈現(xiàn)出來的一定是具體的產(chǎn)品。

而好的投資人更是必不可少，主線科技的投資人包括人工智能國家隊科大訊飛，全球頂級汽車零部件供應(yīng)商博世，全球領(lǐng)先物流設(shè)施運營商普洛斯，頂尖供應(yīng)鏈生態(tài)型基金鐘鼎資本及領(lǐng)先的汽車領(lǐng)域投資機構(gòu)——蔚來資本。實力雄厚的產(chǎn)業(yè)投資人不僅可以在資本上給予強力支持，更讓主線科技在推進商業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化等方面占據(jù)優(yōu)勢。

主線科技就這樣在優(yōu)秀的團隊和好的投資加持下，快速成長，它以自動駕駛貨運為核心，構(gòu)建智慧物流產(chǎn)業(yè)生態(tài)，最終希望能打造一張覆蓋全國的人工智能物流網(wǎng)絡(luò)。這對于主線科技而言，并非空想，而是每一步都能穩(wěn)穩(wěn)落在地面的奔跑。

美妙的時刻

如果要問主線科技發(fā)展到現(xiàn)在遇到的最大挑戰(zhàn)是什么？張?zhí)炖椎幕卮鹗沁x擇。“其實遇到的挑戰(zhàn)很多，但是最大的挑戰(zhàn)還是選擇做什么，選擇不做什么，因為我們能力還是很強的，什么都可以做，但是如果選擇什么都做，最后的結(jié)果可能并不理想。所以我們選擇集中一點去發(fā)力。”主線科技的選擇從一開始就堅定地投向了面向港口和高速干線的自動駕駛卡車。

公司成立后的第二年，2018年12月，主線科技與天津港、中國重汽共同啟動了全球第一輛L4級純電動卡車試運行。經(jīng)過兩年時間的運營，天津港在國內(nèi)率先實現(xiàn)了從傳統(tǒng)港口到新一代全自動化碼頭的轉(zhuǎn)變，無人駕駛電動集卡完美對接港口物流樞紐核心業(yè)務(wù)系統(tǒng)，實現(xiàn)了全天候、全過程、無人值守的運輸作業(yè)，助力天津港降本增效。主線科技無人駕駛卡車的經(jīng)驗也成功復(fù)制到寧波舟山港、招商局媽灣智慧港等國內(nèi)港口，積極響應(yīng)國家推進“交通強國”與“港口強國”的戰(zhàn)略部署，可真正落地應(yīng)用的無人駕駛技術(shù)與實體經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)深度融合，推動產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新，實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。

2019年12月，主線科技高速自動駕駛貨車應(yīng)用入選科技部“十三五”國家重點研發(fā)計劃項目，中標“高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)集成應(yīng)用”，成為“自動駕駛專用車道設(shè)計及貨車列隊控制”課題的負責單位；聯(lián)合9家高速集團作為項目支撐單位，其成為國內(nèi)首個獲得路權(quán)支持的自動駕駛公司。

“我們把在港口的自動駕駛卡車產(chǎn)品做成了標準化、可復(fù)制、可推廣的商業(yè)化產(chǎn)品，所以有了港口的成功經(jīng)驗，我們也在同步做高速干線的自動駕駛卡車產(chǎn)品。我們通過產(chǎn)學(xué)研的方式，參與到國家課題中去，一步一步把我們的自動駕駛卡車開上高速。如果說港口是點，那么高速公路就是線，當點和線成功連接起來，我們的物流網(wǎng)絡(luò)也就成功了?！睆?zhí)炖缀陀浾叻窒淼馈?/p>

張?zhí)炖讓ψ詣玉{駛卡車的重視，受李德毅院士的影響很大。“他教育我們做人做事一定要有一個載體，圍繞這個載體不斷地迭代更新，盡可能多花時間，最后一定能得到比較好的收獲?！彼詮?zhí)炖滓恢睆娬{(diào)產(chǎn)品的落地，他們的載體就是自動駕駛卡車，這是他們團隊賴以生存的立身之本。

而李德毅院士評價張?zhí)炖住胺浅C靈”，畢竟創(chuàng)業(yè)開公司并不是一件很容易的事情?！拔矣X得目前老先生對我還是比較滿意的，因為他學(xué)術(shù)上的愿望就是希望自動駕駛能夠產(chǎn)業(yè)化，所以我們現(xiàn)在做的的確是一件比較值得自豪的事，畢竟不是每個科研想法的背后都能有真正的產(chǎn)業(yè)化團隊?！睆?zhí)炖仔χf，“老先生雖然為我們驕傲，但對我們的評價并不高，因為覺得我們還可以做得更好，要繼續(xù)努力?！?/p>

看到如今逐漸壯大的主線科技，張?zhí)炖谆貞浧饎?chuàng)業(yè)初期，感慨萬千，他特別想感謝中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會給予他的幫助。“比如說科創(chuàng)中國計劃、青年人才托舉工程等項目，都非常積極地幫助我們與企業(yè)進行對話，其中包括為我們最初的數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)提供了資金，這對我們早期業(yè)務(wù)的發(fā)展有很好的促進作用?！痹诜龀至Χ却蟮耐瑫r，中國科協(xié)還為他們提供了一個很好的平臺，讓科研人員相互交流，張?zhí)炖滓矎闹惺斋@了很多。

未來的目標，張?zhí)炖自缫严牒??！霸?年時間里，實現(xiàn)全國的港口和連接港口之間的重點高速干線上都是我們主線科技自動駕駛卡車的身影，數(shù)量達到1000輛?！痹谖锪餍袠I(yè)能以更快的速度、更低的成本、更好的服務(wù)的期望下，張?zhí)炖子X得像他這樣從事人工智能技術(shù)的人應(yīng)該站出來為物流做些什么，讓這一艘快速前進的大船能夠繼續(xù)開得更好、更穩(wěn)?！斑@段時間正是科技變革的最好時機，我們的愿望是希望大家都能通過我們設(shè)計主導(dǎo)的自動駕駛卡車，享受到性價比更高的物流服務(wù)?！?/p>

主線科技團隊合影