丁利波
(西北師范大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院,甘肅 蘭州 730070)
1959年,MUSIELAKJ等[1-2]提出了Φ有界變差函數(shù)理論,這種理論是一般意義下的有界變差函數(shù)理論的發(fā)展與推廣,而且許多學(xué)者對Φ有界變差函數(shù)理論進(jìn)行了深入的研究.文獻(xiàn)[3-4]首次將Φ有界變差函數(shù)理論與Kurzweil方程理論結(jié)合起來,建立了Kurzweil方程的Φ有界變差解的唯一性定理和一類固定時(shí)刻脈沖微分系統(tǒng)Φ有界變差解的唯一性.盧金芳等[5]研究了滯后型泛函微分方程的Φ有界變差解的唯一性.Slavik在文獻(xiàn)[6]中介紹了一類無限滯后測度泛函微分方程:
(1)
無限滯后測度泛函微分方程已經(jīng)被許多學(xué)者所研究[7-11].
本文考慮無限滯后測度泛函微分方程初值問題
(2)
Φ有界變差解的唯一性,其中x是取值在Rn上的函數(shù),xs(τ)=x(s+τ),τ∈(-∞,0]表示滯后的長度.
定義1[12]函數(shù)U:[a,b]×[a,b]→Rn稱為在[a,b]上是Kurzweil可積的,如果存在I∈Rn,使得對任意ε>0,存在正值函數(shù)δ:[a,b]→R+,使得對[a,b]上的任何δ-精細(xì)分劃D={(τi,[αi-1,αi]),i=1,2,…,k},其中τi∈[αi-1,αi]?(τi-δ(τi),τi+δ(τi)), 有
設(shè)G是Rn+1中的開集,F(xiàn):G→Rn是對(x,t)∈G,x∈Rn,t∈R定義的Rn值函數(shù).
定義2[12]函數(shù)x:[α,β]→Rn稱為廣義常微分方程
在區(qū)間[α,β]?R上的解是指對所有的t∈[α,β],(x(t),t)∈G,且對每個(gè)s1,s2∈[α,β],有
成立.
設(shè)Φ(u)是對u≥0定義的連續(xù)不減函數(shù),且滿足Φ(0)=0.對u>0,Φ(u)>0,本文假定Φ(u)滿足下列條件:
(c1)存在u0>0及L>0,使得對0
(c2)Φ(u)是凸函數(shù),即
定義3[1]設(shè)[a,b]?R,-∞ 并稱VΦ(x;[a,b])為函數(shù)x(t)在[a,b]上的Φ-變差. 定義4設(shè)t∈[t0,+∞),稱x(t,t0,φ)是無限滯后測度泛函微分方程初值問題(2)的Φ有界變差解是指 2)xt0=φ; 3)x在[t0,+∞)的任何緊子區(qū)間上是Φ有界變差函數(shù); 4)當(dāng)t∈[t0,+∞)時(shí),(xt,t)∈Ω. 定義5設(shè)Ω=O×[t0,+∞),函數(shù)f:Ω→X屬于函數(shù)族VΦ(Ω,h,ω),如果f滿足以下條件. H1) 存在一個(gè)正值函數(shù)δ(τ):[t0,+∞)→R,使得對每個(gè)區(qū)間[u,v]滿足τ∈[u,v]?(τ-δ(τ),τ+δ(τ))?[t0,+∞)及x∈O,有 ‖f(xτ,τ)(g(v)-g(u))‖≤Φ(|h(v)-h(u)|). (3) H2) 對每個(gè)區(qū)間[u,v],滿足τ∈[u,v]?(τ-δ(τ),τ+δ(τ))?[t0,+∞)及x,y∈O,有 ‖f(xτ,τ)-f(yτ,τ)‖(g(v)-g(u))≤ω(‖xτ-yτ‖)Φ(|h(v)-h(u)|). (4) 其中h:[t0,+∞)→R是不減的左連續(xù)函數(shù),ω:[0,+∞)→R是單調(diào)遞增的連續(xù)函數(shù)且ω(r)>0,r>0,ω(0)=0. 下面主要介紹無限滯后測度泛函微分方程的Φ有界變差解及其唯一性定理的相關(guān)結(jié)果: 定義6無限滯后測度泛函微分方程(2)的Φ有界變差解x:(-∞,t0+η]→Rn稱為右行局部唯一解,如果對無限滯后測度泛函微分方程(2)的任何滿足xt0=yt0=φ的Φ有界變差解y:(-∞,t0+α]→Rn,存在η1>0,使得對t∈(-∞,t0+η]∩(-∞,t0+α]∩(-∞,t0+η1],有x(t)=y(t). 如果無限滯后測度泛函微分方程(2)的每個(gè)解x滿足xt0=φ是右行局部唯一的,則點(diǎn)(t0,φ)∈Ω稱為方程(2)的右行局部唯一點(diǎn).進(jìn)一步講,如果每個(gè)(t0,φ)∈Ω是無限滯后測度泛函微分方程(2)的唯一點(diǎn),則無限滯后測度泛函微分方程(2)具有右行局部唯一性質(zhì). 引理1[12]設(shè)ψ:[a,b]→[0,+∞)是區(qū)間[a,b]上的有界變差函數(shù),h:[t0,+∞)→R是不減的左連續(xù)函數(shù),ω:[0,+∞)→R是單調(diào)遞增的連續(xù)函數(shù)且ω(r)>0,r>0,ω(0)=0. 如果F(k)+h(b)-h(a)<β,則對任意的ξ∈[a,b],有ψ(ξ)≤F-(F(k)+h(ξ)-h(a))成立,其中F-:(α,β)→R是函數(shù)F的反函數(shù). 定理 1設(shè)f∈VΦ(Ω,h,ω),其中h是不減的左連續(xù)函數(shù),ω:[0,+∞)→R是單調(diào)遞增的連續(xù)函數(shù)且ω(r)>0,r>0,ω(0)=0.對每一個(gè)u>0,有 (5) 則無限滯后測度泛函微分方程(2)的每個(gè)滿足xt0=φ,(t0,φ)∈Ω的Φ有界變差解x是右行局部唯一的. 證明設(shè)x,y:(-∞,t0+η]→Rn無限滯后測度泛函微分方程(2)的滿足初始xt0=yt0=φ的兩個(gè)Φ有界變差解,其中η>0,則 對任意的ε>0,存在正值函數(shù)δ(τ):[t0,t]→[0,+∞),使得對[t0,t]的任何δ-精細(xì)分化 D={τi,[αi-1,αi],i=1,2,…,k}, 由定義1及定義5的條件H2,有 由文獻(xiàn)[1],有 (6) 令v(t)=VΦ(h,[t0,s]),t0 由ε>0的任意性,有 (7) 其中0<δ (8) ‖x(t)-y(t)‖≤F-(F(A(δ))+v(t)-v(t0+δ)), (9) 顯然有 F(A(δ))+v(t0+η)-v(t0+δ)≤F(A(δ))+v(t0+η)-v(t0+). 因此,存在δ0>0,使得對δ∈(0,δ0),不等式F(A(δ))+v(t0+η)-v(t0+)<β成立,由式(9)有 F(‖x(s)-y(s)‖)≤F(A(δ))+v(s)-v(t0+δ). 進(jìn)一步,有 F(‖x(t)-y(t)‖)-F(A(δ))≤v(t)-v(t0+δ)≤v(t)-v(t0+). 由函數(shù)F的定義,對t∈[t0+δ,t0+η],δ∈(0,δ0),有 如果對某個(gè)t*∈(t0,t0+η],有‖x(t)-y(t)‖=k>0,對δ∈(0,δ0),使得δ 這與定理中有關(guān)函數(shù)ω的條件相矛盾,故對任意的t∈(-∞,t0+η),有‖x(t)-y(t)‖=0,因此定理結(jié)論成立. 定理 2設(shè)f∈VΦ(Ω,h,ω),x:[α1,β1]→Rn,y:[α2,β2]→Rn是無限滯后測度泛函微分方程(2)的兩個(gè)Φ有界變差解,如果條件(5)成立,且對s∈[α1,β1]∩[α2,β2],有x(s)=y(s),則對所有的t∈[α1,β1]∩[α2,β2]∩[s,b],有x(t)=y(t). 證明因?yàn)橄嘟徊糠諿α1,β1]∩[α2,β2]∩[s,b]是形如[s,c],c0,對所有的σ∈[β,β+η]有x(σ)=y(σ).這與β的定義互相矛盾,故M=[s,c]. 本文在之前學(xué)者工作的基礎(chǔ)上,借助Φ有界變差函數(shù)理論和Henstock-Kurzweil 積分的有關(guān)結(jié)果,討論了無限滯后測度泛函微分方程的Φ有界變差解的唯一性定理,并對其進(jìn)行了證明,將有界變差解的相關(guān)結(jié)論推廣到Φ有界變差解.因此,接下來的工作可以繼續(xù)討論無限滯后測度泛函微分方程的Φ有界變差解的Lipschitz穩(wěn)定性和周期性.2 無限滯后測度泛函微分方程Φ有 界變差解的唯一性
3 結(jié)語