鄒蘭林, 吳 康, 周興林, 吳耀輝
(武漢科技大學(xué) 汽車與交通工程學(xué)院, 武漢 430051)
橋梁是公路交通系統(tǒng)的“咽喉”,在國家交通運(yùn)輸體系中占據(jù)重要位置[1].自20世紀(jì)以來,預(yù)應(yīng)力混凝土梁以其結(jié)構(gòu)簡單、制作方便、造價(jià)經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn),在公路橋梁中廣泛應(yīng)用。據(jù)調(diào)查,我國通車公路里程中,預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁約占橋梁總數(shù)的90%.目前大規(guī)模在役期的預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁在車輛往復(fù)荷載作用下疲勞損傷累積顯著,疲勞破壞成為橋梁事故的重要原因之一,因此,預(yù)測預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁疲勞壽命具有重要意義.
現(xiàn)階段對于預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁的疲勞性能研究一般采用試驗(yàn)方法,但試驗(yàn)方法耗時(shí)且費(fèi)力[2],而能量方法在求解疲勞這類復(fù)雜的力學(xué)問題時(shí)有著其獨(dú)特的便利性和準(zhǔn)確性.目前,國內(nèi)外學(xué)者利用能量耗散方法對橋梁動(dòng)態(tài)響應(yīng)和鋼筋混凝土橋梁疲勞壽命預(yù)測[3]已取得一定研究成果,而對預(yù)應(yīng)力混凝土梁疲勞壽命預(yù)測尚待深入研究.在相關(guān)鋼筋混凝土梁疲勞壽命研究基礎(chǔ)上[4],本文引入動(dòng)態(tài)預(yù)應(yīng)力度指標(biāo),利用ANSYS軟件對預(yù)應(yīng)力混凝土梁進(jìn)行疲勞模擬分析,研究不同動(dòng)態(tài)預(yù)應(yīng)力度指標(biāo)下預(yù)應(yīng)力混凝土梁耗散能密度變化規(guī)律,從而預(yù)測其疲勞壽命.
由連續(xù)損傷理論可知,對于一個(gè)等溫?zé)o窮小變形過程,材料的局部熵產(chǎn)生不等式[5]為
σijεij-φ≥0
(1)
式中:σij為Cauchy應(yīng)力;εij為無窮小應(yīng)變張量;φ為單位體積的Helmholtz比自由能.
假設(shè)材料在損傷過程中是各向同性的,φ與損傷變量D關(guān)系可表示為
φ=φ(εij,D)
(2)
假設(shè)材料初始狀態(tài)為σij=εij=0,損傷變量D=0,根據(jù)內(nèi)變量的正交流動(dòng)法則[6-7],推導(dǎo)得出φ=φ(εij,D)的級數(shù)展開式在εij的2階項(xiàng)與D的N階項(xiàng)截?cái)啾磉_(dá)式為
(3)
式中,C、B、A為n階系數(shù).由于材料經(jīng)過加載后產(chǎn)生一定程度損傷后完全卸載,卸載后σij=εij=0,D取(0,1]某一值,代入式(3)可得
(4)
對于受彎彎矩為M的矩形截面(梁長為l、梁高為h、梁寬為b)純彎梁,利用材料力學(xué)[7]中純彎梁橫截面上正應(yīng)力分析推導(dǎo)公式可得
(5)
式中:ρ為彎矩作用下中性層曲率;θ為扭轉(zhuǎn)角.由此可知
(6)
w=∮Pdγ
(7)
在疲勞過程中,每次荷載循環(huán)都會有耗散能的累積,當(dāng)荷載循環(huán)到n次時(shí),累積的耗散能之和即為總耗散能.當(dāng)疲勞循環(huán)次數(shù)達(dá)到N次,試件疲勞破壞時(shí),總耗散能達(dá)到試件疲勞破壞時(shí)的臨界耗散能.
2.1.1 混凝土本構(gòu)關(guān)系
αr(n)=αr(0)-[αr(0)-αmax](n/N)v
(8)
式中:αr(n)為疲勞加載到n次時(shí)混凝土疲勞剩余強(qiáng)度;αmax為疲勞荷載最大應(yīng)力;N為疲勞壽命;v為與疲勞應(yīng)力水平相關(guān)常數(shù).混凝土受拉疲勞剩余強(qiáng)度表示為
ft,N=ftβt=ft(algN+b)
(9)
式中:βt為混凝土受拉剩余強(qiáng)度修正強(qiáng)度;a、b為試驗(yàn)常數(shù),由試驗(yàn)擬合得a=-0.091 3、b=1.
2.1.2 鋼筋本構(gòu)模型選擇
文獻(xiàn)[9]中模型梁鋼筋和混凝土強(qiáng)度與本文模擬量相似,所以鋼筋本構(gòu)模型選擇該文獻(xiàn)的S-N曲線來定義鋼筋的疲勞性質(zhì),其表達(dá)式為
lgN=12.904 7-3.240 2lg ΔF
(11)
式中,ΔF為鋼筋的疲勞應(yīng)力幅.
試件模型采用預(yù)應(yīng)力T型截面,模型梁總長3.3 m,支座中心距離3 m.模型梁混凝土強(qiáng)度等級為C50;為了使模型梁機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理,結(jié)合文獻(xiàn)[10]采用預(yù)應(yīng)力1 860級7股鋼絞線;普通鋼筋采用HRB335普通鋼筋.在模型梁加載點(diǎn)純彎區(qū)段內(nèi),箍筋布置間距為200 mm,在支座至梁端150 mm內(nèi),箍筋間距為50 mm,其余區(qū)段間距100 mm.梁截面及加載方式如圖1所示(單位:mm).
圖1 梁截面及加載方式Fig.1 Beam section and loading method
靜載模擬采用位移加載,疲勞荷載采用等幅階躍荷載,在ANSYS的FATIGUE子模塊對簡支梁模型進(jìn)行求解及計(jì)算.疲勞分析在時(shí)間歷程處理器POST26中進(jìn)行,計(jì)算完畢后,導(dǎo)出荷載及跨中撓度文件,在MATLAB中利用線性插值法,利用積分算出滯回曲線所圍成的面積.
本文建立了6根預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土梁有限元模型,編號為L-1、L-2、L-3、L-4、L-5、L-6.L-1梁靜載破壞,其余5根梁均采用等幅加載至疲勞破壞,等幅荷載最大荷載值均選取預(yù)應(yīng)力鋼筋控制張拉應(yīng)力為標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)的預(yù)應(yīng)力梁靜載λ=1的荷載值,并且將消壓彎矩與循環(huán)荷載在單個(gè)周期內(nèi)產(chǎn)生的最大彎矩比值定義為動(dòng)態(tài)預(yù)應(yīng)力度λd,模型工況如表1所示.每根模型梁除預(yù)應(yīng)力鋼筋張拉控制應(yīng)力不同以外,其余模型設(shè)置均相同.當(dāng)外部荷載相同時(shí),改變消壓彎矩即預(yù)應(yīng)力鋼筋控制張拉應(yīng)力即可改變動(dòng)態(tài)預(yù)應(yīng)力度.
表1 模型工況Tab.1 Model conditions
3.2.1 靜載仿真模擬
圖2 L-1靜載力位移曲線Fig.2 L-1 static load-displacement curve
3.2.2 疲勞模擬
表2 L-2~L-6疲勞壽命Tab.2 L-2 to L-6 fatigue life
利用上述方法求得L-5模型梁不同循環(huán)次數(shù)的耗散能密度,如表3所示,并且將數(shù)據(jù)點(diǎn)擬合后得到折線如圖4所示.由圖4可知,該模型梁在疲勞過程總耗散能密度很明顯分為3個(gè)階段:耗散能密度較大并快速衰減的疲勞開始階段;耗散能穩(wěn)定的疲勞穩(wěn)定發(fā)展階段;耗散能極具增大至破壞的疲勞破壞階段,其規(guī)律與針對鋼筋混凝土簡支梁疲勞試驗(yàn)測得的疲勞耗散能密度變化規(guī)律[5]保持一致.
圖3 L-5模型梁第100次循環(huán)時(shí)的滯回曲線Fig.3 Hysteresis curve of L-5 model beam at 100th cycle
表3 L-5耗散能密度Tab.3 L-5 dissipated energy density
圖4 L-5耗散能密度變化折線Fig.4 Polyline showing changes of L-5 dissipated energy density
利用上述方法將各模型梁耗散能密度變化折線繪出,如圖5所示.根據(jù)圖5可知,不同動(dòng)態(tài)預(yù)應(yīng)力度模型梁在疲勞荷載作用下的能量耗散密度變化均呈現(xiàn)“三階段”變化規(guī)律:動(dòng)態(tài)預(yù)應(yīng)力度低的模型梁在疲勞開始階段耗散能衰減更加迅速且更快到達(dá)疲勞穩(wěn)定階段;當(dāng)疲勞荷載相同時(shí)不同動(dòng)態(tài)預(yù)應(yīng)力度的模型梁在疲勞穩(wěn)定階段能量耗散密度相差不大,且?guī)缀跬瑫r(shí)到達(dá)疲勞破壞階段.
圖5 各梁耗散能密度變化折線Fig.5 Polyline showing changes of dissipated denergy density of each beam
根據(jù)上述分析,可以得到結(jié)論如下:
1) 混凝土梁在疲勞荷載的循環(huán)作用下存在著能量的耗散,能量的耗散與疲勞損傷存在著內(nèi)在聯(lián)系,當(dāng)能量耗散總和達(dá)到臨界耗散值時(shí),梁體結(jié)構(gòu)即發(fā)生疲勞破壞.
2) 通過疲勞仿真模擬,預(yù)應(yīng)力梁的耗散能密度變化規(guī)律呈現(xiàn)非常明顯的“三階段”變化規(guī)律.動(dòng)態(tài)預(yù)應(yīng)力度低的梁,在疲勞開始階段耗散能密度衰減更加迅速且更快到達(dá)疲勞穩(wěn)定階段,且疲勞穩(wěn)定階段持續(xù)時(shí)間更長.
3) 通過仿真結(jié)果數(shù)據(jù)分析可知,本算法可用于改進(jìn)梁在疲勞穩(wěn)定階段的耗散能密度和荷載幅,實(shí)現(xiàn)利用線剛度預(yù)測構(gòu)件疲勞壽命的目的.