孫 璟,侯金瑛,丁 沛,李 巖,赫志亮,張志峰
(1.北京宇航系統(tǒng)工程研究所,北京 100076;2.北京強度環(huán)境研究所,北京 100076)
爆炸分離裝置是一種兼有連接、解鎖和分離功能的裝置,是實現(xiàn)航天運輸系統(tǒng)級間、頭體、頭罩、尾罩、口蓋等正常分離的關(guān)鍵元件,是運載火箭的重要組成部分[1]。它的主要任務(wù)是在有效載體發(fā)射到預(yù)定目標(biāo)位置后,使運載火箭、載人飛船和航天飛機等航天飛行器完成預(yù)定工作后的艙段與主體解鎖、分離,其分離解鎖的成功直接關(guān)系到空間飛行器任務(wù)的完成,以及人員與設(shè)備的安全[2]。
爆炸分離產(chǎn)生的高量級沖擊環(huán)境是航天運載器在總裝、運輸、發(fā)射和飛行等全壽命周期中需要經(jīng)受的嚴(yán)酷的力學(xué)環(huán)境之一?;鸸て繁_擊環(huán)境的頻率范圍為100 kHz以上,沖擊量級可達100 000g[3]。嚴(yán)酷的沖擊環(huán)境極易使航天器上各種產(chǎn)品中的沖擊敏感元件發(fā)生損傷失效,甚至造成災(zāi)難性的飛行事故。NASA曾對1963—1985年間的所有飛行故障進行了統(tǒng)計,其中與沖擊環(huán)境相關(guān)的故障超過63次,并且多數(shù)為災(zāi)難性故障。
近些年,隨著我國航天發(fā)射任務(wù)密度的快速增長,沖擊環(huán)境導(dǎo)致的航天產(chǎn)品故障多發(fā)。然而航天產(chǎn)品的沖擊響應(yīng)和測試方法都不夠成熟,尤其爆炸沖擊引起的加速度具有幅值高、頻率帶寬等特性,導(dǎo)致沖擊響應(yīng)測量難度進一步增加[4-5]。之前一些學(xué)者采用結(jié)構(gòu)的動態(tài)應(yīng)變、位移、速度和加速度等參數(shù)進行描述[6-7]。目前,在航天工程單位采用壓阻式?jīng)_擊傳感器作為工程中主要測量工具之一,其沖擊測量結(jié)果一方面與傳感器自身性能有關(guān)[8-9],另一方面與傳感器的實際安裝過程中的各因素有關(guān)。為了研究傳感器安裝狀態(tài)對沖擊測試結(jié)果的影響,本文開展了多個影響因素的試驗研究,給出了各因素影響程度及后續(xù)使用建議和禁忌。
利用輕氣炮作為沖擊加載裝置[10],T形工裝豎直安裝到輕氣炮響應(yīng)板上,兩組對比傳感器分別背對背安裝在工裝的兩側(cè)(同一個安裝孔),每組傳感器通過1個安裝塊連接3個單向壓阻式傳感器分別測量3個垂直軸向的沖擊響應(yīng)(豎直板的上下為X,左右為Y,豎直板法向為Z),見圖1。
圖1 對比試驗裝置
在T形工裝的豎直板上直接螺接安裝兩個單向壓阻式傳感器分別作為X向和Y向標(biāo)準(zhǔn)測試結(jié)果,Z向通過轉(zhuǎn)接塊連接在T形工裝上,作為法向測試結(jié)果對比基準(zhǔn)。以上3個標(biāo)準(zhǔn)測試結(jié)果是經(jīng)多次試驗激光多普勒測振儀校準(zhǔn)過的,典型對比見圖2。傅里葉分析的高低通濾波測試信號處理方法[11],在忽略小量級影響的情況下,可以作為對比基準(zhǔn)。
圖2 單向壓阻式傳感器對激光多普勒測振儀的對比圖(典型)
本文分別比對了耦合劑種類、連接螺栓規(guī)格、表面粗糙度、安裝力矩以及傳感器安裝數(shù)量等因素對測試結(jié)果的影響。
理論上,當(dāng)轉(zhuǎn)接塊(壓阻式傳感器安裝基座)和測試件接觸表面不是十分光滑時,在兩者之間使用薄薄的一層耦合劑將改善高頻性能。為了驗證沖擊試驗測量中耦合劑的影響大小,分別選用硅脂(沖擊測試推薦使用的耦合劑)和502膠作為耦合劑,對測點B的傳感器安裝塊與試件的接觸面進行處理后安裝在T形工裝豎直板上,如圖3和4所示。
圖3 涂抹硅脂
圖4 背靠背測點安裝狀態(tài)示意圖
在轉(zhuǎn)接塊和被測對象之間涂抹專用硅脂的方式將傳感器安裝到測點A,按不同量級進行2次對比試驗,試驗結(jié)果如圖5和6所示。
(a)X向
(a)X向
在轉(zhuǎn)接塊和被測對象之間添加502膠作為耦合劑,進行了2次沖擊對比,試驗結(jié)果如圖7和8所示。
(a)X向
(a)X向
為了研究轉(zhuǎn)接塊與被測對象連接螺釘規(guī)格對沖擊測量的影響設(shè)計如下試驗,試驗狀態(tài)與耦合劑種類影響一致,背對背測量如圖4所示,豎直板兩邊分別用M5與M6的螺釘連接轉(zhuǎn)接塊,分別進行2次沖擊對比。試驗結(jié)果如圖9和10所示。
5.2 防治方法:①農(nóng)業(yè)防治:深翻土壤,消滅越冬蛹;及時打杈掐尖,結(jié)合整枝把嫩葉、嫩枝上的卵及幼蟲一起帶走燒毀或深埋,可有效地減少卵量;摘除蟲果,減少幼蟲轉(zhuǎn)株危害。②生物防治:在棉鈴蟲產(chǎn)卵始、盛末期釋放赤眼蜂,每畝冬暖大棚放蜂1.5萬頭,每次放蜂間隔期為3~5天,連續(xù)3~4次。③藥劑防治:應(yīng)掌握在百株卵量達20~30粒時開始用藥,尤其在半數(shù)卵變黑時為好,可選用90%敵百蟲可濕性粉劑1000倍液,或50%辛硫磷乳油1000倍液,或2.5%溴氰菊酯乳油3000倍液,或40%菊馬乳油2000~3000倍液噴霧。
(a)X向
(a)X向
為了研究被測對象與轉(zhuǎn)接塊的表面粗糙度對測量結(jié)果的影響,精加工一個同等材質(zhì)粗糙度低(粗糙度1.6)的轉(zhuǎn)接塊,如圖11所示,與平時使用的轉(zhuǎn)接塊(粗糙度6.3)進行2次背對背測試,試驗狀態(tài)如圖4所示。試驗結(jié)果如圖12和13所示。
圖11 轉(zhuǎn)接塊實物圖片
(a)X向
(a)X向
把轉(zhuǎn)接塊與被測對象的連接力矩0.3 N·m和3 N·m進行比對, 試驗狀態(tài)如圖14所示,試驗結(jié)果如圖15所示。
圖14 安裝力矩影響試驗狀態(tài)圖
圖15 安裝力矩影響對比結(jié)果
2.5.1 螺接狀態(tài)
為了研究測試安裝狀態(tài)對非主振方向測量的影響,采用圖16的試驗裝置,重點對通過轉(zhuǎn)接塊安裝的傳感器的Y向測量結(jié)果進行了比較研究。對比試驗狀態(tài)分為3個:1)安裝3支傳感器;2)安裝2支傳感器;3)安裝1支傳感器。試驗狀態(tài)見圖16,以T形工裝的豎板側(cè)棱上直接螺接的壓阻式傳感器作為標(biāo)準(zhǔn),在工裝豎直面上螺接轉(zhuǎn)接塊,轉(zhuǎn)接塊上分別連接1支、2支和3支傳感器3個狀態(tài)進行沖擊試驗。試驗結(jié)果見表1。
(a)3支傳感器 (b)2支傳感器
表1 螺接轉(zhuǎn)接塊上連接不同數(shù)量傳感器的測試結(jié)果表
2.5.2 焊接狀態(tài)
由2.5.1節(jié)測試結(jié)果可知,將轉(zhuǎn)接塊與被測對象螺接測量3個方向的沖擊時,非主振方向在600~5 000 Hz 測試結(jié)果比標(biāo)準(zhǔn)有所放大,為了減小甚至消除這種影響,將轉(zhuǎn)接塊焊接在工裝上(如圖17所示),利用該工裝進行比對試驗。試驗結(jié)果如表2所示。
圖17 轉(zhuǎn)接塊焊接狀態(tài)不同傳感器數(shù)量試驗狀態(tài)圖
表2 焊接轉(zhuǎn)接塊上連接不同數(shù)量傳感器的測試結(jié)果表
分析上述一系列比對試驗可以得出以下結(jié)論:
轉(zhuǎn)接塊與被測對象螺接,僅連接非主振方向的1支單向壓阻式傳感器,在非主振方向全頻段都有所放大,在600~5 000 Hz與激光測試數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)測試數(shù)據(jù)基本一致,5 000~10 000 Hz放大倍數(shù)≤2;轉(zhuǎn)接塊上連接2支和3支單向壓阻式傳感器時,在600~5 000 Hz測試結(jié)果比標(biāo)準(zhǔn)有所放大,最大放大倍數(shù)≤5,其余頻段與標(biāo)準(zhǔn)測試結(jié)果一致。
轉(zhuǎn)接塊與被測對象焊接,在非主振的Y向測試結(jié)果部分頻段還有所放大,放大頻段由原來的600~10 000 Hz縮減到2 000~6 000 Hz,放大倍數(shù)也有所下降;轉(zhuǎn)接塊上其余兩方向的測試結(jié)果與工裝上的標(biāo)準(zhǔn)測試結(jié)果一致。
為提升爆炸沖擊測量能力和數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,建議后續(xù)測量采取如下措施:
1)通過各種渠道購置業(yè)界認(rèn)可的傳感器,進行嚴(yán)格篩選、考核;
2)盡量保持每次測試操作狀態(tài)的一致性,使用同一種耦合劑(硅脂--沖擊測試推薦使用的耦合劑)、相同規(guī)格的連接螺栓、推薦轉(zhuǎn)接塊的表面粗糙度為1.6、安裝力矩為3 N·m(按照傳感器出廠要求);
3)禁止使用1支單向壓阻式傳感器加轉(zhuǎn)接塊的方式對非主沖方向進行測試;
4)為提高測量的準(zhǔn)確性,條件允許的情況下近場測量轉(zhuǎn)接塊可采用焊接。