雷 朦，余順園

（安康學(xué)院電子與信息工程學(xué)院，陜西 安康 725000）

魔芋作為一種經(jīng)濟(jì)作物，具有較好的食用、藥用價(jià)值以及工業(yè)價(jià)值［1，2］，是中國中西部地區(qū)重要而具有特色的經(jīng)濟(jì)農(nóng)作物之一。然而魔芋在種植過程中易感染各種病害［3］，有效控制病害的前提條件是能及時(shí)準(zhǔn)確地識(shí)別出病害種類。傳統(tǒng)的魔芋病害識(shí)別主要依賴于人工，但是隨著智慧農(nóng)業(yè)的興起［4］，人工智能技術(shù)逐漸滲透到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，因此基于機(jī)器視覺的農(nóng)作物病害研究受到了廣泛關(guān)注［5-7］。本研究對(duì)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魔芋病害識(shí)別進(jìn)行分析，旨在及時(shí)發(fā)現(xiàn)魔芋病害，減輕勞動(dòng)力強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)在農(nóng)業(yè)圖像處理領(lǐng)域的滲透，學(xué)者們利用模式識(shí)別方法開展了一系列基于機(jī)器視覺的各類農(nóng)作物病蟲害分類方法研究。傳統(tǒng)的諸如支撐向量機(jī)［8］、K-means 聚類分割［9］、遺傳算法［10］等均依賴于特征，而特征提取具有不穩(wěn)定性，易受環(huán)境影響等，為此深度學(xué)習(xí)應(yīng)運(yùn)而生，尤其是隨著各類深層次結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的不斷完善，如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Convolutional neural network，CNN）、遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等使得圖像識(shí)別在適應(yīng)性和魯棒性上均有較大提升，基于深度學(xué)習(xí)的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域病蟲害自動(dòng)識(shí)別也日益受到學(xué)者們的關(guān)注［11］。利用深度學(xué)習(xí)獲取作物病害的多尺度特征，可以更精確地實(shí)現(xiàn)不同病害的特征表達(dá)，有利于作物病害的精確識(shí)別?；贑NN 的農(nóng)作物病害識(shí)別具有較高的準(zhǔn)確率［12-14］，CNN 通過大量的訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)提取特征，有效突破了傳統(tǒng)算法特征提取的局限性。本研究以Inception V3 為卷積算法理論模型，使用CNN 對(duì)魔芋病害分類檢測(cè)進(jìn)行較深入的研究，并學(xué)習(xí)、訓(xùn)練、測(cè)試魔芋病害分類檢測(cè)，得到了較好的結(jié)果。

1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論

本研究主要以Inception V3 為卷積算法理論模型，并以此為依據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)，在深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)開發(fā)環(huán)境平臺(tái)下進(jìn)行試驗(yàn)。

1.1 深度學(xué)習(xí)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述

深度學(xué)習(xí)不僅屬于機(jī)器學(xué)習(xí)的一部分，也是其新領(lǐng)域的發(fā)展。數(shù)據(jù)D=(xi,yi)，Δi≤m，D為二維的數(shù)據(jù)。

1）模型。F1={f(x,θ),θ≤Rn}，其中，θ取值于n維歐式空間Rn，該模型為一個(gè)函數(shù)，函數(shù)可以是線性函數(shù)或是非線性函數(shù)，如線性函數(shù)y=f(x) =wτx+b，廣泛線性函數(shù)y=f(x) =wτΦ(x) +b，非線性函數(shù)在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Artificial neural network，ANN）中最具代表性。

2）策略。在最小優(yōu)化問題過程中，會(huì)在模型中加入損失函數(shù)L[y,f(x)]和正則項(xiàng)||θ||2，本研究對(duì)輸入損失函數(shù)進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算并引入了R(θ)，因此優(yōu)化結(jié)果可表示為：

3）算法。用神經(jīng)元結(jié)構(gòu)算法并以神經(jīng)元為基本單位建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

深度學(xué)習(xí)是以DNN（深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）為模型，其結(jié)構(gòu)包括輸入層、輸出層和隱藏層。單個(gè)神經(jīng)元結(jié)構(gòu)包含輸入信號(hào)、處理功能、輸出信號(hào)，如圖1 所示，其中b為偏置項(xiàng)，x1～x4為輸入數(shù)值，w1～w4為權(quán)重。對(duì)數(shù)據(jù)求和以后，經(jīng)過激活函數(shù)f取得輸出值y，即輸出值為：

圖1 神經(jīng)元結(jié)構(gòu)

深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)見圖2，包括1 個(gè)輸入層和輸出層和4 個(gè)隱藏層，可以為數(shù)據(jù)處理設(shè)計(jì)多層的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，如圖像的分類、魔芋病害分類識(shí)別等。

圖2 深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

1.2 Inception V3 模型

Inception 體系構(gòu)造的思想是利用密集成分來接近最好的局部稀疏結(jié)構(gòu)，已有4 個(gè)版本，Inception V3 是其中比較有代表性的網(wǎng)絡(luò)，屬于較深的卷積網(wǎng)絡(luò)。Inception V3 將1 個(gè)較大的二維卷積分為2 個(gè)較小的一維卷積，如7×7 卷積能夠分成1×7 卷積和7×1 卷積。當(dāng)然3×3 卷積也能夠分成1×3 卷積和3×1卷積，這種非對(duì)稱卷積結(jié)構(gòu)拆分（圖3）優(yōu)于對(duì)稱卷積結(jié)構(gòu)，因?yàn)楸阌谔幚砀嗲腋S富的空間特征，特征多樣性增加，同時(shí)減少了計(jì)算量。

圖3 非對(duì)稱的卷積結(jié)構(gòu)拆分結(jié)果

2 魔芋病害分類識(shí)別研究

在魔芋病害分類識(shí)別試驗(yàn)中，基于InceptionV3在深度學(xué)習(xí)環(huán)境下進(jìn)行試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)魔芋病害分類識(shí)別。本研究使用的魔芋病害分類數(shù)據(jù)集由課題組自行采集，該數(shù)據(jù)集包括訓(xùn)練集和測(cè)試集，主要用來評(píng)估模型的準(zhǔn)確率。在數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練和測(cè)試前，進(jìn)行適當(dāng)?shù)娜ピ?、分割、?xì)化、歸一化等預(yù)處理。對(duì)模型進(jìn)行深入剖析，對(duì)其內(nèi)部特征進(jìn)行可視化處理以及輸出識(shí)別準(zhǔn)確率分析。

2.1 網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)及各層的特征圖

魔芋病害分類模型的構(gòu)架和Inception V3 大體相同，只是輸入圖片大小變成了28×28，卷積層和池化層大體一樣［15］。在深度學(xué)習(xí)環(huán)境下訓(xùn)練該模型，為了適應(yīng)該環(huán)境的配置，對(duì)Inception V3 模型進(jìn)行了修改，將所有各層間的連接設(shè)為全連接的形式，如圖4 所示。

圖4 全連接形式

利用網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)測(cè)試圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，根據(jù)各層參數(shù)的定義及各層的連接關(guān)系確定網(wǎng)絡(luò)模型的結(jié)構(gòu)圖，顯示出各層間的連接，設(shè)置各層的參數(shù)。所使用的網(wǎng)絡(luò)模型由兩層卷積層、兩層池化層和兩層全連接層構(gòu)成，能夠輸出損失率和準(zhǔn)確率。

訓(xùn)練完成后，在運(yùn)行終端進(jìn)入Python 環(huán)境，輸入代碼，并對(duì)代碼進(jìn)行編譯，得到所需建立的網(wǎng)絡(luò)，讀取測(cè)試圖片，編寫顯示各層數(shù)據(jù)的代碼并執(zhí)行，在執(zhí)行無誤的情況下，顯示出各層輸出數(shù)據(jù)和權(quán)值特征圖。圖5 是第一次卷積的輸出圖和權(quán)值圖，其中圖5a是輸出圖，圖5b 是權(quán)值圖。

圖5 第一次卷積輸出與權(quán)值

經(jīng)過卷積操作會(huì)使圖片大小變?yōu)?4×24，提取的特征變多，識(shí)別準(zhǔn)確率增加。由圖5 可知，卷積輸出圖由20 個(gè)小方塊組成，代表輸出的20 個(gè)特征圖，權(quán)值圖代表所用卷積核內(nèi)部權(quán)值參數(shù)的大小。第一次卷積之后緊跟著一個(gè)池化層，池化窗口大小為2×2，池化移動(dòng)步長為2，池化層功能一樣，所以第一次和第二次池化的數(shù)值一樣，如圖6 所示，其中圖6a 是第一次的輸出圖，圖6b 是第二次的輸出圖。

圖6 池化輸出圖

經(jīng)過池化操作使得圖片大小減少50%，但是其特征圖的數(shù)量沒有減少。接下一層是第二次卷積層，第二次卷積核的大小仍為5×5，卷積步長為1，則該層的輸出數(shù)據(jù)圖和權(quán)值參數(shù)如圖7 所示。

圖7 第二次卷積輸出權(quán)值

2.2 繪制損失率和準(zhǔn)確率曲線

為了訓(xùn)練數(shù)據(jù)集得到模型，首先，通過配置文件內(nèi)的參數(shù)，運(yùn)行訓(xùn)練模型的腳本文件，得到每迭代1次的數(shù)據(jù)，每訓(xùn)練迭代1 次就會(huì)輸出訓(xùn)練損失率和測(cè)試準(zhǔn)確率。由于本研究配置文件設(shè)置的是最大迭代次數(shù)10 000 次，全部顯示數(shù)據(jù)量太大，故設(shè)置成每迭代100 次顯示1 次訓(xùn)練損失函數(shù)值，每迭代500 次顯示1 次測(cè)試準(zhǔn)確率。

圖8 為在學(xué)習(xí)中迭代次數(shù)與學(xué)習(xí)率、損失函數(shù)值之間的關(guān)系，圖9 為在測(cè)試中迭代次數(shù)與測(cè)試準(zhǔn)確率和測(cè)試損失函數(shù)值的關(guān)系。由圖8 可知，訓(xùn)練過程的損失函數(shù)值在開始就急劇下降，基本保持在0 左右，學(xué)習(xí)率的大小變化是滿足學(xué)習(xí)策略函數(shù)的。測(cè)試結(jié)果（圖9）顯示，損失函數(shù)值基本為0，準(zhǔn)確率維持在90%以上，平均準(zhǔn)確率為92.12%。

圖8 訓(xùn)練學(xué)習(xí)率與損失函數(shù)值

圖9 測(cè)試損失函數(shù)值與準(zhǔn)確率

3 模型性能分析及優(yōu)化

通過調(diào)整模型結(jié)構(gòu)和設(shè)置參數(shù)對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化，前后進(jìn)行對(duì)比，盡量得出更適合、更精準(zhǔn)的訓(xùn)練模型。加入卷積或是池化層改變結(jié)構(gòu)，可通過參數(shù)調(diào)整改變卷積核和池化窗口的大小及步長，選擇合適學(xué)習(xí)策略和激活函數(shù)均能改善模型性能。

3.1 池化（pooling）對(duì)性能的影響

為了降低從卷積層輸出的特征向量的維度，完善結(jié)果，并避免過度擬合，池化一般在卷積后進(jìn)行。池化可分為空間金字塔池化、一般池化和堆疊池化?？烧{(diào)整池化窗口的大小和平移步長。尺寸X 表示窗口的大小，stride 表示移動(dòng)多少單位像素。本研究通過調(diào)節(jié)池化窗口大小和移動(dòng)步長來分析模型性能的參數(shù)變化，運(yùn)用控制變量法對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，以得到更好的結(jié)果。

3.2 學(xué)習(xí)策略對(duì)性能的影響

學(xué)習(xí)策略是指設(shè)置學(xué)習(xí)率變化規(guī)律的函數(shù)，在深度學(xué)習(xí)中，學(xué)習(xí)策略有很多種方法，需要選取適合的學(xué)習(xí)策略對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練。常用的學(xué)習(xí)策略函數(shù)有sigmoid、fixed、exp、inv、step、multistep、poly，各學(xué)習(xí)策略函數(shù)表達(dá)式如表1 所示。次數(shù)和進(jìn)修率；

表1 激活函數(shù)表達(dá)式

表示取整

3.3 激活函數(shù)對(duì)性能的影響

激活函數(shù)是非線性函數(shù)，用于對(duì)每層數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，按照一定的原理對(duì)卷積階段獲得的特征進(jìn)行刪除和選擇，由于線性模型存在表達(dá)能力不夠的問題，本研究采用非線性變化方法。

將提取的數(shù)據(jù)作為輸入，進(jìn)行非線性變換R=h(y)，一般采用的非線性函數(shù)有sigmoid、tanh、softsign 和ReLU。ReLU 相對(duì)于其他幾種方式具有更快的收斂速度，因此訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的速度也比較快，會(huì)節(jié)省很多時(shí)間。

圖10 為以上4 種非線性函數(shù)的曲線圖，表2 列出了4 種非線性操作函數(shù)的表達(dá)式。

圖10 4 種激活函數(shù)

表2 激活函數(shù)表達(dá)式

3.4 測(cè)試結(jié)果分析

基于上述模型，對(duì)7 種最常見的魔芋病害種類進(jìn)行了識(shí)別測(cè)試，測(cè)試結(jié)果如表3 所示，測(cè)試數(shù)據(jù)里面包含無病害魔芋和有病害的魔芋。從試驗(yàn)結(jié)果、損失函數(shù)值及學(xué)習(xí)率來看，損失函數(shù)值基本保持在0 左右，學(xué)習(xí)率滿足了學(xué)習(xí)策略函數(shù)，準(zhǔn)確率維持在90%以上，基本能夠滿足病害識(shí)別的要求。若更改模型參數(shù)可以改變卷積核和池化窗口的大小以及步長，會(huì)得到不同的準(zhǔn)確率。

表3 測(cè)試結(jié)果

對(duì)魔芋病害識(shí)別結(jié)果設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單的顯示界面，如圖11 所示，界面左側(cè)是待識(shí)別的圖片，右側(cè)是識(shí)別的結(jié)果及相應(yīng)病害特征的簡(jiǎn)單描述。

圖11 魔芋病害識(shí)別界面

4 小結(jié)

為了實(shí)現(xiàn)基于機(jī)器視覺的魔芋病害種類自動(dòng)識(shí)別，以Inception V3 為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法理論模型，在深度學(xué)習(xí)開發(fā)環(huán)境下，采用神經(jīng)元結(jié)構(gòu)算法，以神經(jīng)元為基本單位組建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了魔芋病害種類的識(shí)別。通過歸一化和細(xì)化等預(yù)處理提升識(shí)別的精度和準(zhǔn)確度，對(duì)模型內(nèi)部及結(jié)果進(jìn)行可視化處理以增加算法的實(shí)用性；在識(shí)別過程中通過調(diào)節(jié)各參數(shù)及層結(jié)構(gòu)對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化，使模型能夠較好地兼顧準(zhǔn)確率和效率。測(cè)試結(jié)果表明，算法能夠?qū)崿F(xiàn)常見魔芋的自動(dòng)病害識(shí)別，準(zhǔn)確率達(dá)90%以上。