葉佳慧，許 鑫

進入21 世紀以后，受到技術(shù)不斷迭代的沖擊，傳統(tǒng)的以人口、國土面積、軍事能力為競爭依據(jù)的綜合國力競爭局面逐漸向科技能力傾斜，科技創(chuàng)新能力不僅能幫助一個國家在特定領(lǐng)域占據(jù)優(yōu)勢地位，還能助推該國經(jīng)濟增長［1-2］。因此，各國都將創(chuàng)新發(fā)展作為發(fā)展強國的重要戰(zhàn)略。建立科技能力評估體系，可以有效衡量一個國家在新興技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新能力和管理水平，提供優(yōu)化發(fā)展的數(shù)據(jù)支撐。醫(yī)療機器人作為“大科學”時代備受關(guān)注的交叉研究領(lǐng)域，近年來在臨床醫(yī)學和醫(yī)學教學等各類場景都發(fā)揮了重要作用，受到各國高度重視。分析醫(yī)療機器人領(lǐng)域的研究熱點，及時掌握領(lǐng)域內(nèi)最新動向和發(fā)展趨勢，在多學科融合的學術(shù)環(huán)境下明晰研究方向、拓展研究視野，對推動我國醫(yī)療機器人行業(yè)的良性發(fā)展有重要意義。

1 醫(yī)療機器人領(lǐng)域研究綜述

醫(yī)療機器人也稱為“醫(yī)用機器人”（medical robot），是用于醫(yī)療或輔助醫(yī)療工作的智能型服務(wù)機器人。1985 年，Yik San Kowh 等人操作PUMA 機器人進行腦組織活檢［3］，機器人正式進入醫(yī)療行業(yè)，神經(jīng)外科也步入機器人輔助手術(shù)時代。1988 年，倫敦帝國學院開發(fā)的世界上第一臺正式的外科手術(shù)機器人PROBOT 問世［4］。1989 年，法國推出了神外手術(shù)機器人NeuroMate［5］。美國Integrated Surgical Systems 公司在1992 年推出了機器人ROCOBOT 并完成臨床試驗［6］，這是全球第一個骨科機器人。此后美國接連推出AESOP、ZEUS、Da Vinci 等機器人［7-8］，對世界醫(yī)療機器人領(lǐng)域的發(fā)展起到了巨大的推動作用。當前，Da Vinci 機器人依舊是全球最成功的手術(shù)機器人，超過60 萬臺Da Vinci 在各地進行手術(shù)。中國醫(yī)療機器人的發(fā)展起步較晚，但研究勢頭強勁。天津大學等團隊共同研發(fā)的“妙手S”突破了人眼和人手的極限，在手術(shù)體位、圖像視角、成本等各方面占優(yōu)，打破了Da Vinci 的壟斷，部分手術(shù)療效對比也進一步證實了“妙手S”跟Da Vinci一樣安全有效［9］。完成臨床試驗后“妙手S”就有機會進入機器人市場，實現(xiàn)國產(chǎn)手術(shù)機器人的商業(yè)化。

在醫(yī)療機器人相關(guān)研究領(lǐng)域，學者主要從各類醫(yī)療機器人的功能設(shè)計或案例分析、醫(yī)療機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和前景兩個角度開展研究。在醫(yī)療機器人功能設(shè)計或案例分析方面，有學者團隊通過實操探究Da Vinci 進行膀胱切除術(shù)的安全性［10］；有學者通過分析多訓(xùn)練模式下的康復(fù)機器人運動，指出系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)多考慮患者跟理療師之間的交互［11］；有學者通過設(shè)計多維力傳感器并研究其解耦方法來優(yōu)化微創(chuàng)手術(shù)機器人在手術(shù)過程中的力反饋功能［12］；有學者結(jié)合Da Vinci 實操經(jīng)驗總結(jié)出“3+2”模式，用于普及Da Vinci 介入的遠端胃癌根治術(shù)［13］。在醫(yī)療機器人發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用前景及發(fā)展趨勢方面，有學者對醫(yī)學機器人的重要研究和已有的商業(yè)系統(tǒng)進行分析，指出未來的機器人應(yīng)用仍存在儀器化和手術(shù)室集成、人機交互、形狀和力傳感三大挑戰(zhàn)［14］；有學者借助文獻和專家訪談分析中國醫(yī)療機器人在發(fā)熱門診的使用情況，提出要突破專利壁壘，采取更精細化的發(fā)展戰(zhàn)略［15］；有學者通過分析論文和專利數(shù)據(jù)研究全球醫(yī)療機器人技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展態(tài)勢，指出各國的技術(shù)領(lǐng)域分布各有不同［16］；有學者從建模、交互、協(xié)調(diào)和優(yōu)化4 方面對人機智能技術(shù)展開論述并進行了總結(jié)和展望［17］；有學者通過分析論文和專利數(shù)據(jù)研究當前微創(chuàng)手術(shù)機器人在各國的發(fā)展情況和前沿熱點，指出美國在該領(lǐng)域的產(chǎn)出能力遠高于其他國家，而且手術(shù)機器人領(lǐng)域的論文和專利的研究重點也不同［18］。

除了理論研究，針對學術(shù)創(chuàng)新的成果與意義構(gòu)建評價指標，也是各國科技創(chuàng)新發(fā)展的一環(huán)。國內(nèi)的科技創(chuàng)新評估多從人才、投入與產(chǎn)出3個維度構(gòu)建指標，但其中產(chǎn)出維度的指標構(gòu)建往往只關(guān)注數(shù)量而忽略質(zhì)量［12-13］；德國學術(shù)界主要借助同行評議構(gòu)建8 個領(lǐng)域34 個指標的評價體系，數(shù)量同樣是其指標設(shè)計的重點［19］。然而國內(nèi)外指標的設(shè)定都以經(jīng)濟投入為重點，忽略產(chǎn)學研等主體機構(gòu)間的聯(lián)系，脫離了學術(shù)交流這一推動科研深入的極為重要的環(huán)節(jié)。

當前科研產(chǎn)出主要有科技論文和專利兩種形式?？萍颊撐氖菍W術(shù)研究成果的載體，而專利可以作為科學技術(shù)的信息源，承載技術(shù)創(chuàng)新的核心能力［20］，二者各有側(cè)重點。以往的研究主要在研究主體關(guān)系之間展開，如參與文獻和專利產(chǎn)出的不同機構(gòu)、不同國家之間的合作關(guān)系，分析某領(lǐng)域的學術(shù)主導(dǎo)力量；而近年來的研究開始將研究關(guān)注點轉(zhuǎn)向論文和專利的研究方向和技術(shù)領(lǐng)域。在醫(yī)療機器人領(lǐng)域，目前還沒有基于科技論文和專利數(shù)據(jù)對各國的跨國合作網(wǎng)絡(luò)、質(zhì)量調(diào)整專利等問題進行綜合研究的文獻，故本文以蘭德公司提出的評估國家科技水平的方法［21］為主，輔以科技論文和專利的研究熱點分析，對醫(yī)療機器人領(lǐng)域進行分析。

2 分析方法與數(shù)據(jù)來源

2.1 方法介紹

本文的分析分為現(xiàn)狀分析和研究熱點分析兩部分。進行現(xiàn)狀分析時使用蘭德公司提出的開源方法；進行研究熱點分析時分別使用VOSviewer 和LDA 主題識別模型提取文獻和專利數(shù)據(jù)進行研究。

基于科技論文和專利數(shù)據(jù)，蘭德公司提出了一種快速的、開源的國家科技水平評估方法，設(shè)計初衷是給美國國防部和情報部門針對新興技術(shù)的演變決策提供決策工具。該方法設(shè)定了高影響力文獻產(chǎn)出、文獻合作網(wǎng)絡(luò)密度、質(zhì)量調(diào)整專利、科技組織能力4 項獨立指標，以避免綜合加權(quán)指標掩蓋國際差異，在確保透明度、通用性和可擴展性的基礎(chǔ)上快速評估國家在某領(lǐng)域的科技水平。

高影響力文獻產(chǎn)出：Web of Science 數(shù)據(jù)庫中某一特定領(lǐng)域所有文獻被引頻次前10%的文獻數(shù)量。與文獻數(shù)量相比，該指標更注重文獻質(zhì)量對科技水平的推動。

文獻合作網(wǎng)絡(luò)密度：即各國的跨國合作網(wǎng)絡(luò)。該指標衡量科學共同體之間的連通性。

質(zhì)量調(diào)整專利：通過專利質(zhì)量調(diào)整得到相對公平的數(shù)據(jù)量，即通過專利家族加權(quán)處理體現(xiàn)專利質(zhì)量的國際異質(zhì)性。調(diào)整公式如下。

科技組織能力：即各國在相關(guān)領(lǐng)域產(chǎn)出科技論文或?qū)＠慕M織數(shù)量。該指標可用于衡量一個國家用于推動該領(lǐng)域發(fā)展的機構(gòu)資源水平。

2.2 數(shù)據(jù)采集

選擇Web of Science核心數(shù)據(jù)集和Incopat專利數(shù)據(jù)庫作為數(shù)據(jù)來源。在醫(yī)療機器人領(lǐng)域，國內(nèi)已有學者對“人工智能+醫(yī)療”新興技術(shù)進行文本挖掘研究［22］。本文借鑒其檢索式，補充部分關(guān)鍵詞，生成本文檢索式：TI=（medical*OR medicine OR surgery OR rescue OR simulation OR recovery OR medical service OR health service OR assist OR capsule OR nano-targeting OR nurs* OR diagnosis OR transit）AND TI=（robot* OR manipulat*）NOT TI=industrial*。

文獻檢索時間范圍為2017 年1 月1 日至2021年12 月31 日，篩選文獻類型為期刊論文、會議錄論文、綜述論文、會議摘要、社論材料，最終檢索得到相關(guān)文獻12 387 篇。

專利檢索式限制專利狀態(tài)為“有效”或“PCT-有效期內(nèi)”，檢索時間范圍為2017-2021 年，過濾救援機器人、工業(yè)機器人、水下機器人等不相關(guān)關(guān)鍵詞，最終得到相關(guān)專利數(shù)據(jù)3 410 條。

3 醫(yī)療機器人領(lǐng)域科技發(fā)展水平評估

參與分析的指標數(shù)據(jù)來源為科技文獻和專利數(shù)據(jù)，科技機構(gòu)、合作網(wǎng)絡(luò)等分析數(shù)據(jù)也來自科技文獻和專利數(shù)據(jù)?？萍嘉墨I作為基礎(chǔ)研究成果，是最普遍的科研產(chǎn)出資料，而專利作為技術(shù)創(chuàng)新的成果，代表了特定領(lǐng)域最先進的技術(shù)研究?？萍紕?chuàng)新的不斷深入，勢必會有科技文獻和專利的產(chǎn)出，故本文認為基于這兩類數(shù)據(jù)進行評估具有可推廣性。在此基礎(chǔ)上，本文選取4 項指標數(shù)據(jù)能夠參與分析且均排名靠前的8 個國家進行分析，分別是中國、美國、意大利、英國、德國、法國、韓國和日本。

3.1 高影響力文獻分析

在得到的12 387 條文獻數(shù)據(jù)中，選取被引頻次為14 及以上的高影響力文獻1 241 篇。

圖1 顯示了2017-2021 年期間產(chǎn)出的12 387篇文獻的整體被引頻次分布。有5 074 篇在筆者統(tǒng)計時尚未被引用。表1 顯示了當前高影響力文獻數(shù)量排名前8 位的國家的高影響力文獻數(shù)量?？梢钥闯?，2017-2021 年，美國在醫(yī)療機器人領(lǐng)域的高影響力文獻產(chǎn)出量遠遠大于其他國家，全球占比為41.58%。意大利、中國、英國發(fā)表高影響力文獻數(shù)量相近。

表1 醫(yī)療機器人領(lǐng)域高影響力文獻數(shù)排名前8 位的國家的高影響力文獻數(shù)量

圖1 2017-2021 年醫(yī)療機器人領(lǐng)域產(chǎn)出文獻的被引頻次整體分布

3.2 合作網(wǎng)絡(luò)密度

借助VOSviewer 軟件計算全球范圍內(nèi)機構(gòu)合作連接強度，并得到合作連接強度排名前8 位的國家的相應(yīng)數(shù)據(jù)（表2）。

表2 各國合作網(wǎng)絡(luò)密度

從表2 可以看出，美國、意大利的合作網(wǎng)絡(luò)密度依舊占據(jù)前兩位，與高影響力文獻數(shù)量排行對應(yīng)。整體來看，歐美國家注重跨國機構(gòu)之間的文獻產(chǎn)出合作，對比之下，亞洲國家合作網(wǎng)絡(luò)密度極低。如中國的文獻數(shù)量僅次于美國，但機構(gòu)合作連接數(shù)卻低于英國和德國，說明中國學界的醫(yī)療機器人研究多集中在國內(nèi)機構(gòu)，并不注重跨國交流，國際合作表現(xiàn)不佳。

3.3 質(zhì)量調(diào)整專利

表3 顯示了質(zhì)量調(diào)整前后各國申請的專利數(shù)目。根據(jù)簡單專利家族數(shù)分別計算世界和各國平均專利家族數(shù)后相除得到調(diào)整系數(shù)，代入公式（1）得到新的專利數(shù)量。調(diào)整前后的專利數(shù)量正負變化代表該國家專利質(zhì)量的優(yōu)劣。

表3 各國專利質(zhì)量調(diào)整情況

質(zhì)量調(diào)整后，中國的專利申請數(shù)量由2 473 下降至1 314（表3），是所有納入分析的國家中唯一大幅負方向波動的國家。美國、德國、法國等國家雖然專利申請數(shù)量少，但是調(diào)整后專利數(shù)量都大幅增加，說明這些國家的專利質(zhì)量普遍很高，而中國由于專利補貼政策、專利個人買賣等因素導(dǎo)致“專利泡沫”存在，整體專利質(zhì)量較低，與世界平均水平差距較大。

3.4 科技組織能力

2017-2021 年，各國的文獻發(fā)表機構(gòu)數(shù)量和專利申請機構(gòu)數(shù)量如表4 所示。中國和美國的機構(gòu)數(shù)量遠高于其他國家。

表4 各國文獻/專利產(chǎn)出機構(gòu)數(shù)量

盡管中國專利申請機構(gòu)數(shù)量龐大，但是調(diào)整后的專利數(shù)量使平均每家申請機構(gòu)申請的專利數(shù)從2.21 下降到1.17，說明較多機構(gòu)申請的專利質(zhì)量較低。

3.5 文獻高產(chǎn)出機構(gòu)分析

使用VOSviewer 對文獻產(chǎn)出機構(gòu)進行共現(xiàn)分析，由于機構(gòu)數(shù)量龐大，所以選取發(fā)文數(shù)量＞30 篇的機構(gòu)參與分析，得到如圖2 所示的共現(xiàn)結(jié)果?？梢钥闯?，世界醫(yī)療機器人領(lǐng)域的文獻主要來自高校，營利性醫(yī)學中心和國家級別科研機構(gòu)也參與產(chǎn)出，社會企業(yè)等機構(gòu)產(chǎn)出甚少。共現(xiàn)結(jié)果還顯示，歐美機構(gòu)連接網(wǎng)絡(luò)密度極高，說明歐美國家國內(nèi)外機構(gòu)之間的合作十分密切，而中國、韓國、日本等國家的節(jié)點密度較為稀疏，整體上傾向于內(nèi)部合作。

圖2 文獻產(chǎn)出機構(gòu)共現(xiàn)結(jié)果

4 醫(yī)療機器人領(lǐng)域前沿熱點分析

4.1 文獻研究前沿熱點

使用VOSviewer 軟件對文獻樣本的關(guān)鍵詞進行共現(xiàn)分析，由于關(guān)鍵詞數(shù)量龐大，所以合并同義詞后，選取出現(xiàn)頻次＞50 次的關(guān)鍵詞（共157 個）進行分析，結(jié)果如圖3 所示。

圖3 文獻關(guān)鍵詞共現(xiàn)結(jié)果

VOSviewer 將關(guān)鍵詞聚成7 類，根據(jù)每類關(guān)鍵詞的詞義，可將其分別概括為醫(yī)療機器人分類及系統(tǒng)設(shè)計、膀胱癌治療、醫(yī)療機器人綜合要點、學習曲線等理論要點、泌尿科疾病治療、頭頸部癌癥治療、胸外科手術(shù)。

文獻關(guān)鍵詞共現(xiàn)圖整體聯(lián)系緊密，手術(shù)機器人（robotic surgery）處于整個網(wǎng)絡(luò)的中心且節(jié)點最大，說明手術(shù)機器人研究在領(lǐng)域研究中占據(jù)領(lǐng)導(dǎo)地位。微創(chuàng)手術(shù)（minimally invasive surgery）、切除術(shù)（resection）、學習曲線（learning-curve）、系統(tǒng)（system）、并發(fā)癥（complication）、前列腺癌癥（prostate cancer）等關(guān)鍵詞分別圍繞在手術(shù)機器人周圍，屬于不同關(guān)鍵詞聚類中的研究重點。表5顯示了每個聚類中的部分關(guān)鍵詞。

表5 醫(yī)療機器人領(lǐng)域文獻7 大聚類關(guān)鍵詞示例

4.2 專利研究前沿熱點

借助LDA 主題模型挖掘法對專利摘要進行主題分類。采用一致性作為主題數(shù)確定標準，計算結(jié)果如圖4 所示，選取最優(yōu)結(jié)果K=5 作為最佳主題數(shù)。根據(jù)聚類輸出5個主題的關(guān)鍵詞并人工歸類不同主題（表6），同時通過pyLDAvis 輸出主題分類可視化結(jié)果。

圖4 一致性結(jié)果和pyLDAvis 可視化

表6 LDA 主題分類數(shù)據(jù)

5個主題可以歸納為裝置與機械支持（Topic1、Topic4）、輔助醫(yī)療（Topic2、Topic3）和產(chǎn)品外觀設(shè)計（Topic5）3個部分。Topic1、Topic2 占比最高，說明專利摘要涉及機械部件銜接、檢測與成像等方面的內(nèi)容較多。結(jié)合圖5 所示的專利IPC號小類分布可以看出，A61B（診斷、鑒定）、B25J（機械手）、A61G（運輸工具）小類的專利申請數(shù)量最多，說明在專利領(lǐng)域，技術(shù)研究集中在內(nèi)窺鏡等用于檢查、診斷疾病的醫(yī)療儀器，以及用于患者運輸、康復(fù)治療等用途的物理支持技術(shù)方面。

圖5 醫(yī)療機器人相關(guān)專利IPC 號小類分布

5 對我國醫(yī)療機器人賽道發(fā)展的啟示

我國《“十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》明確指出了我國醫(yī)療機器人行業(yè)到2025 年的發(fā)展目標和重點任務(wù)，以推動產(chǎn)業(yè)進入發(fā)展成熟期，實現(xiàn)建設(shè)“健康中國”的目標。在此背景下，結(jié)合前文現(xiàn)狀和熱點分析，本文提出以下建議。

5.1 重視國際交流與合作

現(xiàn)今，全球已進入大科學時代［23］，各領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展都開始呈現(xiàn)多學科結(jié)合的趨勢，科學問題的復(fù)雜度都不斷上升，尤其是一些國家級的科研項目，從規(guī)模、技術(shù)難度到資金投入，都非單個國家能承擔的，科學國際化成為必然趨勢。國外學術(shù)界多以同行為聯(lián)結(jié)紐帶，開展跨機構(gòu)、跨國別的學術(shù)交流。韓國延世大學創(chuàng)立了跟世界頂尖學者合作的平臺“延世前沿合作社”［24］，鼓勵師生在世界范圍內(nèi)開展合作。美國創(chuàng)立國家實驗室與一流研究型學校合作模式，吸引全球各領(lǐng)域的頂尖人才來深造，形成美國學術(shù)界與赴美學者雙贏局面［25］。我國則多以同事作為紐帶開展合作，跨國別合作較少［26］，這就解釋了我國科技文獻產(chǎn)出機構(gòu)與國外機構(gòu)的交流合作不如歐美機構(gòu)之間密切的現(xiàn)象。這種研究模式約束了研究視角，阻礙了學科多元化融合。也有一些國內(nèi)機構(gòu)開展了與國內(nèi)其他機構(gòu)及國際機構(gòu)的合作。如上海交通大學創(chuàng)立“上海交通大學醫(yī)療機器人研究院”，集中研究各類醫(yī)療機器人，同時還跟國內(nèi)醫(yī)院開展臨床合作，此外還開展了暑期交流項目，邀請世界范圍內(nèi)的醫(yī)療機器研究領(lǐng)域頂尖學者和高等院校學生參與醫(yī)療機器人相關(guān)學習討論，為自身的跨國合作交流提供了路徑。我國應(yīng)該充分利用便利的互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境，跳出“同事”藩籬，積極開展國際合作，提高創(chuàng)新與科研能力。

5.2 完善專利質(zhì)量補貼機制和專利立法

當前，我國的專利市場發(fā)展還處于“重開發(fā)輕質(zhì)量”的階段，大量的專利并非是發(fā)明設(shè)計，而是微小改良［27］。同時，政府為了鼓勵創(chuàng)新而提出的專利資助辦法使政府的專利補貼機制變成了政府對專利的“購買”機制，扭曲其真實出發(fā)點，是對低質(zhì)量專利的變相激勵，一定程度上造成了“專利泡沫”［28-30］。在這方面，歐美國家采取的措施具有借鑒意義。美國是世界上第一個對專利質(zhì)量立法的國家，2015 年通過了制裁“專利流氓”的法案，對專利質(zhì)量進行嚴格的把控。而《歐洲專利公約》提出了一種異議程序，專利申請人不僅可以在程序內(nèi)申請專利，針對有異議的專利，也可以在其獲得授權(quán)后的9個月內(nèi)提出反對，有效的反對意見會直接對該專利產(chǎn)生影響［31］，賦予所有人監(jiān)督權(quán)來提高授權(quán)專利的質(zhì)量。我國需在借鑒有效制度的基礎(chǔ)上因地制宜，完善專利審查制度、合理制定創(chuàng)新激勵政策，也需對違規(guī)“專利買賣”進行嚴厲打擊，從源頭杜絕低質(zhì)量專利的流通。

5.3 促進“政產(chǎn)學研用”緊密聯(lián)系

促進“產(chǎn)學研”合作，本質(zhì)是將作為研究成果商業(yè)化主體的企業(yè)和作為技術(shù)產(chǎn)出的高校和研究機構(gòu)連接在一起，實現(xiàn)新興技術(shù)從理論研究到實際應(yīng)用的生產(chǎn)要素合并流程。以美國為例，機器人進入醫(yī)療領(lǐng)域后，美國國家航空航天局（National Aeronautics and Space Administration，NASA）研究員加入斯坦福國際研究院（Stanford Research Institute，SRI）開發(fā)VR 遠程手術(shù)技術(shù)，之后美國陸軍利用該技術(shù)遠程為傷兵治療，部分研究員最終成立公司并將手術(shù)機器人引入民用外科手術(shù)中［32］。而我國的機器人研究集中于高校和研究所，企業(yè)依賴性低，醫(yī)工也并未實質(zhì)融合，多數(shù)研究無法進入臨床環(huán)節(jié)［33-34］。當前創(chuàng)新環(huán)境正在將傳統(tǒng)“產(chǎn)學研”合作推向“政產(chǎn)學研用”協(xié)同發(fā)展，將政府的平臺構(gòu)建功能和監(jiān)管協(xié)調(diào)功能引入各領(lǐng)域。事實上，我國的數(shù)據(jù)平臺構(gòu)建處于萌芽期，相關(guān)的制度化標準也尚未完善，而美國、日本及歐盟等都頒布了人工智能倫理規(guī)范或法案等［35］。與之相比，我國的政策力度就略顯薄弱。我國應(yīng)以市場為目標導(dǎo)向，以用戶為市場主體，提高“研究-技術(shù)-成果”轉(zhuǎn)化效率，積極創(chuàng)建數(shù)據(jù)平臺和監(jiān)管，推動我國“政產(chǎn)學研用”大環(huán)境的搭建。

5.4 確保不同研究階段的賽道同步發(fā)展

目前，腹腔鏡技術(shù)的理論研究及其在泌尿?qū)W、腎臟學等醫(yī)學領(lǐng)域的應(yīng)用研究已在各國受到重視，我國在這些熱門領(lǐng)域的研究起步晚于歐美等發(fā)達國家，盡管近年來大力發(fā)展科技，助力醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，但是差距依然存在。而在神經(jīng)外科等領(lǐng)域，機器人相關(guān)研究與實探雖然起步很早（PUMA就是神經(jīng)外科機器人），但由于手術(shù)精度高、機械技術(shù)受限等原因，研究進度遠不如泌尿科、內(nèi)科手術(shù)等領(lǐng)域。所以在神經(jīng)外科領(lǐng)域，我國的研究進度與世界水平齊平。除了在熱門領(lǐng)域不斷追趕發(fā)達國家外，我國在神經(jīng)外科等非劣勢賽道也需要持續(xù)關(guān)注，在已有研究基礎(chǔ)上推動機器人的臨床實踐，擴展更多細分手術(shù)領(lǐng)域。

5.5 引導(dǎo)醫(yī)療機器人市場全面發(fā)展

目前世界醫(yī)療機器人領(lǐng)域的研究熱點分布在癌癥治療、疾病診斷、病人運輸、康復(fù)治療等方面，且市場上手術(shù)機器人占比最高。相比之下，我國醫(yī)療機器人市場中康復(fù)機器人的占比最高，且遠高于手術(shù)機器人，處于“偏科”狀態(tài)［36］，這種現(xiàn)象的出現(xiàn)雖然有社會日益老齡化的原因，但也說明我國的手術(shù)機器人等研究多數(shù)停留在項目階段，并未轉(zhuǎn)移至臨床環(huán)節(jié)。在當前我國人口日益老齡化、“三胎”政策實施的前提下，人們對醫(yī)療健康的訴求越來越高，除了康復(fù)機器人和手術(shù)機器人，未來各類家用醫(yī)療機器人、服務(wù)機器人的需求都不容小覷。除了加速“產(chǎn)學研”產(chǎn)業(yè)鏈的形成，還需要政府大力引進、鼓勵各類醫(yī)療機器人進入醫(yī)院，扶持、激勵醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)健康、積極發(fā)展，打造“醫(yī)生-患者”雙贏局面。

6 結(jié)語

近年來醫(yī)療機器人受到世界各國的廣泛重視，未來還有很大的發(fā)展空間，跟蹤、了解領(lǐng)域內(nèi)研究熱點，能夠幫助研究主體機構(gòu)了解新興動向，還能為決策部門提供有效信息。本文通過4 個獨立指標的分析，對八大科技強國的科技發(fā)展水平進行評估，不同國家的研究各有特點，歐美國家注重跨機構(gòu)、跨國別的交流合作和高質(zhì)量成果的產(chǎn)出，亞洲國家更偏向于獨立研究；歐美國家注重專利質(zhì)量，中國在專利數(shù)量方面占據(jù)優(yōu)勢，但在專利質(zhì)量的把控方面還有很大的提升空間。

近些年來，全球醫(yī)療機器人市場規(guī)模增長迅速，手術(shù)機器、康復(fù)機器人發(fā)展迅猛，各種細分領(lǐng)域的醫(yī)療機器人也逐漸運用于醫(yī)療服務(wù)。隨著數(shù)字化、智能化的不斷深入融合和多應(yīng)用場景需求的增加，醫(yī)療機器人無疑是未來前景一片廣闊的“藍?！?，我國利益相關(guān)者需深刻認識到當前我國在該賽道尚有不足，需不斷鞏固自身優(yōu)勢、填補短板，在這片“藍?！闭加幸幌?。