劉海旺

摘要：大型電動(dòng)輪礦用汽車是礦山、鋼鐵、港口等生產(chǎn)中廣泛使用的運(yùn)輸車輛，目前這些礦用汽車電阻柵電機(jī)散熱系統(tǒng)通過(guò)空氣經(jīng)散熱風(fēng)機(jī)直接對(duì)散熱片進(jìn)行降溫;但是使用時(shí)電阻柵散熱片及散熱片接線端子上卻堆積了大量的塵土，運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后大量塵土積攢到電阻柵散熱片和散熱片固定端子上，造成了散熱片和外殼之間絕緣阻值過(guò)小，引發(fā)礦用電動(dòng)輪汽車行走時(shí)高壓接地報(bào)警，而且不及時(shí)處理易引起電動(dòng)輪礦用汽車漏電，危及駕駛員的人身安全。

Abstract： Large-scale motor-wheel mining vehicles are widely used in mines， steel， ports and other production of transport vehicles. At present， these mining vehicles are directly through the Air Resistance Grid Motor Cooling Fan Cooling Fin; However， there is a large amount of dust on the resistance grid radiator and the terminal of the radiator. After a period of operation， a large amount of dust accumulates on the resistance grid radiator and the fixed terminal of the radiator， the result is that the insulation resistance between the radiator and the Shell is too small， which causes the high-voltage grounding alarm when the motor-wheel truck is running， and the electric leakage of the motor-wheel truck is easily caused by not handling in time， which endangers the personal safety of the driver.

關(guān)鍵詞：礦車;電阻柵;旋流裝置

Key words： mine car;resistance grille;swirl device

中圖分類號(hào)：TH122 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?   ?文章編號(hào)：1674-957X（2022）05-0217-03

0 ?引言

灤縣司家營(yíng)鐵礦自2007年投入使用75131型130噸電動(dòng)輪礦業(yè)汽車12臺(tái)，隨著鐵礦石的陸續(xù)開(kāi)采和發(fā)掘，自2009年又投入75306型180噸電動(dòng)輪礦用汽車36臺(tái)，隨著這兩種大型礦用汽車的不斷使用，在使用的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)各種疑難問(wèn)題也陸陸續(xù)續(xù)的反復(fù)出現(xiàn)，由于該類型的礦用汽車采用的工作原理是發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)，再由發(fā)電機(jī)發(fā)出的電流驅(qū)動(dòng)輪邊電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行工作，所以對(duì)電動(dòng)輪礦用礦車的電路控制系統(tǒng)屬于該礦車的檢修維護(hù)工作重點(diǎn)和難點(diǎn)，加之電路控制系統(tǒng)要求工作環(huán)境清潔度高，各種電氣元件的工作靈敏度要求高，由于灤縣司家營(yíng)鐵礦屬于露天開(kāi)采礦山，采場(chǎng)中空氣的灰塵顆粒大，且濃度高，所以嚴(yán)重威脅著電動(dòng)輪礦用汽車電路控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行，尤其是當(dāng)雨雪天氣降臨時(shí)，空氣濕度隨之加大，水汽能夠通過(guò)進(jìn)入電動(dòng)輪礦用汽車的電阻柵電機(jī)，造成電動(dòng)輪礦車汽車的電控系統(tǒng)故障報(bào)警問(wèn)題頻繁，嚴(yán)重影響了電阻柵電機(jī)使用壽命，并且威脅了駕駛員的安全作業(yè)，為了解決上述問(wèn)題，灤縣司家營(yíng)鐵礦開(kāi)展了對(duì)電動(dòng)輪礦用汽車電阻柵電機(jī)進(jìn)氣旋流裝置的研究與應(yīng)用的專項(xiàng)課題，并通過(guò)不斷的實(shí)踐，不但成功的解決了上述問(wèn)題，而且取得了良好的實(shí)踐效果。

1 ?技術(shù)背景

大型電動(dòng)輪礦用汽車由于具有運(yùn)輸能力強(qiáng)，爬坡性能高，載重大，操作方面的特點(diǎn)，所以是礦山、鋼鐵、港口等生產(chǎn)中廣泛使用的運(yùn)輸車輛，目前這些大型電動(dòng)輪礦用汽車普遍采用的是發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)，再由發(fā)電機(jī)發(fā)出的電流驅(qū)動(dòng)輪邊電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行工作的原理，剎車系統(tǒng)采用的電制動(dòng)為主，液壓制動(dòng)為輔的制動(dòng)方式，由于電制動(dòng)是采用將產(chǎn)生的多余電能轉(zhuǎn)化為熱能釋放出去的方式，所以電阻柵電機(jī)與電阻柵散熱片成了電制動(dòng)結(jié)構(gòu)的重要組成部分，但是電阻柵電機(jī)散熱系統(tǒng)沒(méi)有專門(mén)的防水除塵裝置，是通過(guò)空氣直接對(duì)散熱風(fēng)機(jī)對(duì)散熱片進(jìn)行降溫的;隨著電動(dòng)輪礦用汽車的不斷使用，發(fā)現(xiàn)電阻柵散熱片及散熱片接線端子上堆積了大量的塵土，礦用汽車運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，大量的塵土積攢到電阻柵散熱片和散熱片固定端子上，造成了散熱片和外殼之間絕緣阻值過(guò)小，引發(fā)行走時(shí)礦車高壓接地報(bào)警系統(tǒng)頻繁報(bào)警，特別是在金屬礦山使用的大型電動(dòng)輪礦用汽車，灰塵中含有大量氧化鐵等導(dǎo)電物質(zhì)，更容易發(fā)生接地報(bào)警故障，如果遇到雨、雪、霧天氣礦車將無(wú)法正常運(yùn)行。而且車輛接地報(bào)警不及時(shí)處理，易引起車輛漏電，危及駕駛員的人身安全。

2 ?故障原因分析

①電阻柵電機(jī)故障分析;礦用汽車電阻柵電機(jī)系統(tǒng)沒(méi)有專門(mén)的防雨除塵裝置系統(tǒng)，外部混合空氣通過(guò)旋流方式直接進(jìn)入到電阻柵電機(jī)內(nèi)部，由于電阻柵電機(jī)內(nèi)部工作環(huán)境要求高，電氣元件工作散熱造成了電阻柵電機(jī)內(nèi)部溫度高，空氣中的塵土和濕氣進(jìn)入電阻柵電機(jī)內(nèi)部后會(huì)結(jié)晶成小水滴和污垢沉積在電氣元件的表面，引發(fā)了電阻柵電機(jī)內(nèi)部報(bào)警，嚴(yán)重的因散熱不良而造成電氣元件的燒毀。

②日常點(diǎn)檢檢修分析;礦用汽車電阻柵電機(jī)的除塵周期過(guò)短，造成內(nèi)部的大顆粒塵土沉積在電阻柵電機(jī)底部，造成電氣元件工作環(huán)境的污染。

③電動(dòng)輪工作環(huán)境的原因分析;由于礦用汽車長(zhǎng)期在采場(chǎng)工作，而采場(chǎng)道路揚(yáng)塵大，在雨季的時(shí)候，空氣濕度會(huì)變大，夾雜著水汽和灰塵的空氣會(huì)進(jìn)入電阻柵電機(jī)內(nèi)部，造成礦用汽車電阻柵電機(jī)故障率頻繁，增加了礦用汽車的維修成本。

④造成礦用汽車電阻柵電機(jī)故障的原因分析;經(jīng)過(guò)礦用汽車的電阻柵電機(jī)的空氣會(huì)將電阻柵電機(jī)內(nèi)部電氣元件的熱量帶走后到達(dá)主電機(jī)內(nèi)部對(duì)主電機(jī)進(jìn)行散熱，由于空氣純凈度低，所以該空氣中的一部分水汽和塵土?xí)练e到電阻柵電機(jī)的定子線圈和轉(zhuǎn)子線圈的表面，造成主電機(jī)線圈的銹蝕和絕緣性降低，從而引發(fā)電阻柵電機(jī)報(bào)警等故障。

3 ?決策制定

目前，解決大型電動(dòng)輪礦用汽車電阻柵電機(jī)內(nèi)部積塵和水汽引發(fā)電阻柵散熱片和外殼之間短路的方法只有進(jìn)行清洗和更換電阻柵元件，但是由于電阻柵電機(jī)散熱片和散熱片接線端子表面的塵土粘附性高，所以清洗難度大，每清洗一次一臺(tái)75131型130噸電動(dòng)輪礦車至少需要6小時(shí)，而75306型180噸電動(dòng)輪礦車則需要12小時(shí)，如遇雨、雪大霧天氣，只能在礦車停車時(shí)使用電暖風(fēng)進(jìn)行除塵烘干;由于此類車型的電阻柵及其配件都是原裝進(jìn)口配件，采購(gòu)周期長(zhǎng)，價(jià)格高，因而一旦損壞恢復(fù)較困難，嚴(yán)重影響車輛的正常運(yùn)轉(zhuǎn);為了解決大型電動(dòng)輪礦用汽車電阻柵電機(jī)因?yàn)橛?、雪、霧天和冷卻空氣塵土大造成高壓接地報(bào)警頻發(fā)的問(wèn)題，為了保證車輛的正常使用，有必要進(jìn)行開(kāi)發(fā)一種有效的防水除塵的電阻柵冷卻空氣進(jìn)氣旋流裝置，用于降低電阻柵電機(jī)散熱空氣中的塵土和水汽，以徹底解決礦車電阻柵電機(jī)因雨雪天氣引發(fā)的故障報(bào)警問(wèn)題，達(dá)到礦用汽車正常運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。

4 ?工作計(jì)劃與實(shí)施步驟

①2019年1月到3月課題組小組成員對(duì)75131型大型電動(dòng)輪礦用汽車電阻柵電機(jī)故障報(bào)警的具體原因與發(fā)生數(shù)進(jìn)行調(diào)查，隨礦車進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)資料收集。

②2019年4月到5月進(jìn)行75131型大型礦用汽車電阻柵電機(jī)總成結(jié)構(gòu)分析，總結(jié)電控系統(tǒng)故障統(tǒng)計(jì)。

③2019年5月到6月進(jìn)行75131型大型礦用汽車電阻柵冷卻空氣進(jìn)氣裝置的制作，單臺(tái)礦用汽車裝置的安裝，調(diào)試。

④2019年7月到8月進(jìn)行綜合分析，數(shù)據(jù)采集，對(duì)試驗(yàn)過(guò)程中產(chǎn)生問(wèn)題拿出解決方案。

⑤2019年9月進(jìn)行試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集，分析，確定最終方案，并對(duì)75131及75306型大型電動(dòng)輪礦用汽車電阻柵進(jìn)氣旋流裝置設(shè)計(jì)制作。

⑥2019年9月到10月進(jìn)行剩余大型電動(dòng)輪礦用汽車電阻柵冷卻空氣進(jìn)氣裝置的安裝工作及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，進(jìn)行總結(jié)。

⑦2019年11月，采集各項(xiàng)數(shù)據(jù)總結(jié)各種材料總結(jié)，并進(jìn)行該裝置的成果申報(bào)統(tǒng)計(jì)工作。

⑧2019年12月，進(jìn)行河北鋼鐵集團(tuán)灤縣司家營(yíng)鐵礦有限公司運(yùn)輸作業(yè)區(qū)全面推行，并形成制度。

5 ?技術(shù)方案

該大型電動(dòng)輪礦用汽車電阻柵進(jìn)氣旋流裝置，它由6個(gè)電阻柵進(jìn)氣旋流器，電阻柵進(jìn)氣旋流器安裝在電阻柵電機(jī)外殼保護(hù)罩上蓋上，并通過(guò)將原車電阻柵電機(jī)前方的多層倒置百葉封死后實(shí)施安裝;其中電阻柵進(jìn)氣旋流器總高度為400mm，分上下兩部分。上部為上直徑200mm、下直徑300mm、高度為250mm防水帽，下部為直徑200mm、高度為250mm的進(jìn)氣道，進(jìn)氣道和防水帽之間用與水平成斜30-90度角，寬度為30mm的旋流百葉，旋流百葉之間的水平距離為10mm。

該大型電動(dòng)輪礦用汽車電阻柵進(jìn)氣旋流裝置的工作原理為;當(dāng)電阻柵電機(jī)進(jìn)氣中的塵土在通過(guò)旋流百葉時(shí)，由于塵土本身的重力在加上旋流百葉的離心和反折效果，能夠把電阻柵電機(jī)冷卻空氣中80%的塵土清除掉，防水帽和旋流百葉在雨、雪、霧天，能有效防止水汽進(jìn)入電阻柵電機(jī)和散熱電阻片上，由于電阻柵電機(jī)散熱片和散熱片端子的塵土和水汽的降低，減少了因進(jìn)氣中的塵土和水汽引起的電器故障停車，消除了行車事故隱患，降低了礦車的運(yùn)行成本，提高了車輛的完好率和出車率。

6 ?具體實(shí)施方式

①根據(jù)上述圖1中顯示，本電動(dòng)輪礦用汽車電阻柵電機(jī)進(jìn)氣旋流裝置由6個(gè)旋流進(jìn)氣裝置3組成，先用2mm厚的鐵板制作成6個(gè)圖2中顯示的由防水帽4，旋流百葉1、進(jìn)氣道2組成的進(jìn)氣旋流裝置3，把電阻柵電機(jī)保護(hù)罩上蓋上均勻分布的割開(kāi)6個(gè)直徑為200mm的圓孔，然后把6個(gè)旋流裝置3的進(jìn)氣道2焊接在電阻柵電機(jī)保護(hù)罩上蓋的6個(gè)圓孔上，再將把原電阻柵電機(jī)的進(jìn)氣道百葉2用鐵板封死完成;本電動(dòng)輪礦用汽車電阻柵電機(jī)進(jìn)氣旋流裝置可以降低電動(dòng)輪礦車的作業(yè)環(huán)境空氣中大量塵土，及雨、雪、霧天的水汽進(jìn)入到電阻柵電機(jī)內(nèi)部，從而避免了電阻柵電機(jī)的高壓接地報(bào)警，延長(zhǎng)了電動(dòng)輪礦車的電阻柵電機(jī)及電阻柵散熱片的使用壽命，從而降低了電動(dòng)輪礦車因電阻柵電機(jī)故障停車維修的時(shí)間，并有效地提高了電動(dòng)輪礦車的完好率和使用率。

②加強(qiáng)駕駛員標(biāo)準(zhǔn)化操作，要求每班出車前使用壓縮空氣對(duì)電阻柵電機(jī)外部及電阻柵的散熱片進(jìn)行強(qiáng)力除塵，降低電阻柵電機(jī)內(nèi)部積塵，以保證電阻柵電機(jī)內(nèi)部干凈整潔。

③加強(qiáng)采場(chǎng)道路優(yōu)化，采取人工灑水措施，降低采場(chǎng)內(nèi)揚(yáng)塵，優(yōu)化礦用汽車的作業(yè)環(huán)境，以減少灰塵對(duì)礦用汽車電氣系統(tǒng)的腐化損傷。

④強(qiáng)化礦用汽車的設(shè)備管理及電氣系統(tǒng)的監(jiān)測(cè);包括電阻柵電機(jī)內(nèi)部碳刷、滑環(huán)等元件的定期點(diǎn)檢和重點(diǎn)時(shí)期的長(zhǎng)期連續(xù)監(jiān)測(cè)，對(duì)惡劣天氣下內(nèi)部除塵和電氣元件工作狀態(tài)的重點(diǎn)長(zhǎng)期連續(xù)檢測(cè)，對(duì)運(yùn)行時(shí)間、溫度和濕度監(jiān)測(cè)分析，及時(shí)掌握電阻柵電機(jī)的實(shí)際工況，保證電阻柵電機(jī)的正常運(yùn)行，并不斷調(diào)整檢修周期和頻率，實(shí)行作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化，制度化，把設(shè)備的劣化故障不斷的消除，降低電阻柵電機(jī)的電氣元件故障率，節(jié)約電氣元件的成本消耗，提高礦用汽車的完好率。

7 ?本應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)及創(chuàng)新點(diǎn)

此應(yīng)用涉及到礦用汽車電阻柵電機(jī)的改造及技術(shù)創(chuàng)新，通過(guò)提高電阻柵電機(jī)內(nèi)部散熱空氣的純凈度，對(duì)電阻柵電機(jī)的外殼元件的升級(jí)，改善礦用汽車電阻柵電機(jī)內(nèi)部電氣元件的工作環(huán)境為目標(biāo)，降低了電阻柵電機(jī)內(nèi)部電氣元件的故障率，提高了使用壽命，減少了維修時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了礦用汽車降本增效的目的。

8 ?投入成本計(jì)算

由于該裝置已經(jīng)在河北鋼鐵集團(tuán)灤縣司家營(yíng)鐵礦有限公司運(yùn)輸作業(yè)區(qū)的75131型130噸電動(dòng)輪礦車及75306型180噸電動(dòng)輪礦車上成功實(shí)施并應(yīng)用，經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)該裝置總共投資14萬(wàn)元，具體如下;

①現(xiàn)場(chǎng)故障收集;主要進(jìn)行統(tǒng)計(jì)電阻柵電機(jī)故障問(wèn)題并進(jìn)行分析工作，需要投入0.5萬(wàn)元。

②進(jìn)行單車75131型電動(dòng)輪礦用汽車電阻柵電機(jī)進(jìn)氣旋流裝置安裝位置布局;使用專業(yè)測(cè)量工具對(duì)車體進(jìn)行測(cè)量，并根據(jù)空間布局設(shè)計(jì)制作相應(yīng)裝置及安裝需要成本2萬(wàn)元。

③單車實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集;對(duì)單車數(shù)據(jù)進(jìn)行采集分析，并不斷安裝調(diào)試需要0.5萬(wàn)元。

④駕駛員現(xiàn)場(chǎng)操作與現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn);跟蹤檢測(cè)駕駛員在實(shí)際操作中的實(shí)際情況與工況的關(guān)系，雨雪天氣的水汽防護(hù)測(cè)試需要4萬(wàn)元。

⑤對(duì)單車實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行方案優(yōu)化并分析、總結(jié)，確定最終設(shè)計(jì)方案定形需要2萬(wàn)元。

⑥對(duì)大型電動(dòng)輪礦用汽車電阻柵電機(jī)進(jìn)氣旋流裝置進(jìn)行定型量產(chǎn);對(duì)48臺(tái)電動(dòng)輪礦用汽車進(jìn)行安裝調(diào)試，并進(jìn)行使用合計(jì)需投入4萬(wàn)元。

⑦撰寫(xiě)工作報(bào)告，統(tǒng)計(jì)各項(xiàng)材料形成報(bào)告需1萬(wàn)元，累計(jì)總計(jì)投入14萬(wàn)元。

9 ?社會(huì)及效益分析計(jì)算

①2015-2020年根據(jù)2018年礦用汽車電阻柵電機(jī)的故障進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，每臺(tái)礦用汽車因雨雪天氣造成的電阻柵電機(jī)內(nèi)部電氣元件失效燒毀;每臺(tái)礦用汽車平均每年更換電阻柵電機(jī)內(nèi)部電氣元件1.5個(gè)，電阻柵電機(jī)維修工時(shí)2人8小時(shí)，每次備件消耗成本在3000元左右;累計(jì)節(jié)省電氣元件維修成本為1.5個(gè)×30臺(tái)×3000元×6年=81萬(wàn);而節(jié)省維修工時(shí)費(fèi)用;50元/小時(shí)×2×8小時(shí)×30臺(tái)×6年=14.4萬(wàn)。

②通過(guò)礦用汽車電阻柵電機(jī)的研究可延長(zhǎng)礦用汽車電阻柵電機(jī)的使用壽命1000小時(shí);電動(dòng)輪電阻柵電機(jī)每12000小時(shí)大修一次，大修成本15萬(wàn)，累計(jì)48臺(tái)電動(dòng)輪節(jié)省電動(dòng)輪電阻柵電機(jī)維修成本為15萬(wàn)元/12000小時(shí)×1000小時(shí)×48臺(tái)×1年/2年=30萬(wàn)元。

③累計(jì)2015年至2020年節(jié)省總成本81+14.4+30-14=111.4萬(wàn)。

10 ?應(yīng)用效果評(píng)價(jià)

河北鋼鐵集團(tuán)灤縣司家營(yíng)鐵礦有限公司運(yùn)輸作業(yè)區(qū)的75131型130噸電動(dòng)輪礦車及75306型180噸電動(dòng)輪礦車上成功實(shí)施并應(yīng)用，經(jīng)過(guò)兩年的正常運(yùn)行，統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)不但可以降低礦車因電阻柵電機(jī)的散熱片和接線端子的高壓接地報(bào)警的故障率，而且延長(zhǎng)了電動(dòng)輪礦車的電阻柵電機(jī)、電阻柵電機(jī)散熱片的使用壽命1年以上。通過(guò)使用對(duì)比發(fā)現(xiàn);沒(méi)有安裝該電阻柵電機(jī)進(jìn)氣旋流裝置的礦車在雨雪天作業(yè)時(shí)，每運(yùn)行24小時(shí)則需要2小時(shí)對(duì)其電阻珊進(jìn)行烘干處理，每年則至少需要一次用12小時(shí)對(duì)電阻柵電機(jī)及散熱片和散熱片的接線端子進(jìn)行除塵處理。而加裝該電阻柵電機(jī)加裝進(jìn)氣旋流裝置的礦車不但免除了雨雪天氣對(duì)電阻柵的烘干處理作業(yè)，而且延長(zhǎng)電阻柵電機(jī)的使用壽命，直接經(jīng)濟(jì)效益每年每臺(tái)車可降低運(yùn)行成本達(dá)5000元，通過(guò)該電阻柵電機(jī)的進(jìn)氣旋流裝置不但消除了礦車惡劣天氣中運(yùn)行的安全隱患，并減輕了維修作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了企業(yè)的備件成本支出，增加了企業(yè)的效益，為大型礦用汽車的設(shè)備管理和安全運(yùn)行指明了方向。

11 ?鞏固措施及總結(jié)

河北鋼鐵集團(tuán)灤縣司家營(yíng)鐵礦通過(guò)對(duì)75131及75306型大型礦用汽車電阻柵電機(jī)故障頻繁的原因進(jìn)行了深入的研究，并成功給出了解決方案和進(jìn)行了實(shí)施，通過(guò)把本次研究取得的經(jīng)驗(yàn)、相應(yīng)技術(shù)調(diào)整、管理考核措施形成制度化，嚴(yán)格按規(guī)定執(zhí)行;經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)不但消除了大型電動(dòng)輪礦車電阻柵電機(jī)雨雪天氣電阻柵電機(jī)接地報(bào)警的故障，而且累計(jì)減輕了維修人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了企業(yè)的運(yùn)行成本消耗，增加了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。為同行業(yè)礦山企業(yè)大型運(yùn)輸設(shè)備的檢修維護(hù)提供了榜樣和設(shè)備安全管理的方向，為企業(yè)的安全運(yùn)行提供了保障，節(jié)省了企業(yè)成本的消耗。從大型礦用汽車應(yīng)用場(chǎng)所和設(shè)備發(fā)展方向進(jìn)行分析，數(shù)字化礦車，無(wú)人駕駛，全生命管理及實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)是未來(lái)的發(fā)展方向，所以將大型礦用汽車的安全運(yùn)轉(zhuǎn)必須與其全生命管理和數(shù)字化自動(dòng)監(jiān)測(cè)與自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)建設(shè)有效的結(jié)合在一起，才是以后大型礦用設(shè)備安全發(fā)展的趨勢(shì)和努力的方向。

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