祁豆豆
(廣州地鐵設(shè)計研究院股份有限公司,廣東 廣州 510010)
城市軌道交通自動售檢票系統(tǒng)是一個基于計算機控制、通信傳輸、自動識別、精密機械和傳動等技術(shù),實現(xiàn)城市軌道交通售票、檢票、統(tǒng)計、清分、管理等全過程的高度智能化和信息化的自動控制系統(tǒng),也是乘客在城市軌道交通中使用頻率較高的系統(tǒng)之一[1]。隨著城市線網(wǎng)規(guī)模的不斷擴大,自動售檢票終端設(shè)備數(shù)量逐漸增加,設(shè)備健康度實現(xiàn)可視化展示對運營維護維修具有重要的指導(dǎo)意義。
常用的健康度預(yù)測分析方法大致分為3種,多參數(shù)分析、趨勢分析和對比分析。為了提高健康度預(yù)測可信度,在上述分析方法的基礎(chǔ)上,除采集設(shè)備上傳信息的必要數(shù)據(jù)之外,還可采用建立模型并優(yōu)化預(yù)測過程的方式,構(gòu)建設(shè)備的健康度評估體系,通過相關(guān)指標(biāo)有效表征健康狀態(tài)的變化[2]。自動售檢票系統(tǒng)設(shè)備內(nèi)部模塊較多,發(fā)生故障或運行性能退化的原因復(fù)雜且具有不確定性,在不增加監(jiān)測設(shè)備的前提下,根據(jù)車站運營數(shù)據(jù),建立相關(guān)模型分析健康度十分困難。
因此,本文以自動檢票機為例,將設(shè)備健康度轉(zhuǎn)換為剩余壽命,以百分比的方式對其進行量化。利用與綜合監(jiān)控的既有接口,將結(jié)果上傳至智慧車站綜合運管系統(tǒng)(以下簡稱“SOM系統(tǒng)”)做可視化的展示,期望對運營后續(xù)維修和維保管理提供參考。
目前常用的軌道交通自動檢票機大致有旋轉(zhuǎn)式檢票機、剪式扇門檢票機、拍打門式扇門檢票機3大類。自動檢票機主要硬件配置有工控機、乘客通道傳感器、閘門、單程票回收模塊、電源模塊、不間斷電源UPS、通信指示燈、刷卡天線板和蜂鳴器等。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展創(chuàng)新,部分城市自動檢票機設(shè)置人臉識別模塊、二維碼模塊、藍牙模塊、指紋識別模塊等多元化支付功能模塊。本文選用最常見的自動檢票機,如圖1所示,根據(jù)關(guān)鍵部件上傳參數(shù),對自動檢票機健康度進行量化處理。
圖1 某自動檢票機內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖
自動檢票機健康度的影響因素較多,根據(jù)運營維修人員反饋,長時間使用后常見主要故障為不間斷電源UPS故障、扇門故障、單程票回收模塊故障、乘客通道傳感器故障和刷卡天線板故障,本文選用這5個主要影響因素,基于權(quán)重的健康度計算模型如下:
采用1-9標(biāo)度法及現(xiàn)場運維人員的實際經(jīng)驗[3],確定同一等級指標(biāo)的相對權(quán)重值,得出判決矩陣如下:
通過計算,得到上述矩陣的最大特征值λmax為5.22。因判斷矩陣是按兩兩指標(biāo)的重要性構(gòu)建,各指標(biāo)間的相對重要性可能不一致,進而需對其進行一致性檢驗。求得判別指標(biāo)CI如下:
式中,n為評價指標(biāo)即影響因素個數(shù),將CI值與重要性標(biāo)度指標(biāo)RI值(見表1)的比值作為一致性檢驗指標(biāo)CR,代入公式:
表1 重要性標(biāo)度值
求得一致性比率C R=0.049<0.1,滿足一致性要求,則說明該判斷矩陣可以接受;反之,則要重新構(gòu)建判斷矩陣,直至CR滿足判決要求。
因此,根據(jù)最大特征值,對特征向量進行歸一化處理后,所得不間斷UPS故障、扇門故障、單程票回收模塊故障、乘客通道傳感器故障和刷卡天線板故障5個主要因素的權(quán)重如下:(0.06,0.51,0.29,0.04,0.1)T。
最終設(shè)備的健康度計算公式為:
根據(jù)健康度計算公式,Hi(i=1、2、3、4、5)分量會根據(jù)模塊運行情況發(fā)生變化。根據(jù)各模塊廠家提供參數(shù),結(jié)合運營數(shù)據(jù)可計算出Hi分量。其中,H1為不間斷電源UPS分量,可根據(jù)自動檢票機的上線使用累計時常計算;H2為扇門模塊分量,可根據(jù)自動檢票機累計過閘次數(shù)計算;H3為單程票回收模塊分量,可根據(jù)自動檢票機回收票卡累計次數(shù)計算;H4為乘客通道傳感器模塊分量,可根據(jù)自動檢票機的上線使用累計時常計算;H5為刷卡天線板模塊分量,可根據(jù)自動檢票機的累計刷卡過閘次數(shù)計算。
目前設(shè)備健康度評估的方法主要以健康狀態(tài)等級為主,見表2,將健康度H值0-1,按百分比劃分為1-4等級,量化終端設(shè)備健康度狀態(tài)[4],根據(jù)SOM展示界面設(shè)備健康度報警狀態(tài),為運營對相應(yīng)設(shè)備進行預(yù)測性維護提供參考建議。
表2 終端設(shè)備健康度等級表
根據(jù)車站自開通以來設(shè)備累計運行時間、自動檢票機如AGM01累計過閘人數(shù)、回收類票卡過閘人數(shù)、刷卡過閘人數(shù)等基礎(chǔ)數(shù)據(jù),以及各模塊設(shè)備廠家提供參數(shù),代入公式,可得出自動檢票機健康度數(shù)值。
根據(jù)車站自動檢票機健康度數(shù)值,實際應(yīng)用中,終端設(shè)備預(yù)測性維護應(yīng)著重于發(fā)現(xiàn)和避免系統(tǒng)失效,終端設(shè)備從數(shù)據(jù)采集到SOM健康度結(jié)果分析及推送預(yù)警信息的工作流程如圖2所示。針對異常模塊健康度分量,經(jīng)系統(tǒng)自我診斷篩查和人工確認(rèn)后,SOM平臺可通過資產(chǎn)管理系統(tǒng)的信息得知備品備件數(shù)量,從物資倉庫自動調(diào)取備件、通過維修管理系統(tǒng)派發(fā)維修工單,再通過單兵設(shè)備指導(dǎo)現(xiàn)場運營人員進行維修。此外,低客流時段可選擇性停用一些健康度值相對較低的設(shè)備,在高峰小時客流階段重新啟用,不僅節(jié)能,還可降低設(shè)備維修次數(shù)。
圖2 終端設(shè)備預(yù)測性維護工作流程
因運營日常使用習(xí)慣,車站會暫停部分自動檢票機等終端設(shè)備面向乘客服務(wù)功能。根據(jù)本文健康度計算方式,綜合看本平臺難以區(qū)分自動售檢票終端設(shè)備正常停止使用和故障信息,這樣會導(dǎo)致設(shè)備故障信息誤報。需設(shè)備廠家更改軟件界面,新增設(shè)備停用/啟用子項,便于運營根據(jù)使用需求,正常屏蔽設(shè)備,且在圖元顯示中以顏色區(qū)分故障和停用的不同,避免設(shè)備誤報警信息上傳,降低SOM上自動售檢票系統(tǒng)終端設(shè)備的誤報率。
自動售檢票系統(tǒng)利用與綜合監(jiān)控的既有接口,除了上傳終端設(shè)備服務(wù)狀態(tài)(正常、暫停、降級、報警)、通訊狀態(tài)(在線、離線)和車站進、出站客流等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)之外,新增上傳AFC設(shè)備診斷及系統(tǒng)健康度分析結(jié)果。通過綜合看板“設(shè)備管家”機電設(shè)備健康度查詢,AFC將采集到的終端設(shè)備中的關(guān)鍵部件的運行狀態(tài)、運行次數(shù)、故障次數(shù)、累積運行時長等數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計、分析,通過數(shù)學(xué)統(tǒng)計算法得出這些AFC設(shè)備的健康度分值。根據(jù)設(shè)備診斷及系統(tǒng)健康度分析結(jié)果,可對健康度分值異常模塊進行定向定期維護。SOM平臺推送診斷建議、經(jīng)人工確認(rèn)后自動派發(fā)維修工單,為運營維護維修提供參考方案。
自動檢票機健康度的影響因素有很多,除產(chǎn)品內(nèi)部各模塊自身因素外,還涉及客流因素、乘客行為、使用環(huán)境和維保水平等多方面[5]。本文將健康度折算成剩余壽命,通過運營人員經(jīng)驗設(shè)定了各影響因素系數(shù),依據(jù)設(shè)備運行數(shù)據(jù)計算,在設(shè)備整體健康度上可進行直觀展示,具有一定的健康度預(yù)測價值。但權(quán)重系數(shù)評估依賴經(jīng)驗值,不適用于廣泛應(yīng)用。下階段將以數(shù)據(jù)為支撐,從模型選擇和構(gòu)建的角度,進行對比分析,提高健康度評估的準(zhǔn)確性,以期為智能化運維提供技術(shù)支撐。