衛(wèi)利軍,李 立,李 珣,武會(huì)芳
(中車(chē)齊齊哈爾車(chē)輛有限公司 北京科技分公司,北京 100072)
平車(chē)主要用于運(yùn)送鋼材、木材、汽車(chē)、機(jī)械設(shè)備、軍用裝備等體積或質(zhì)量較大的貨物。為提高平車(chē)的經(jīng)濟(jì)性和適用性,在平車(chē)兩側(cè)安裝一定高度的活動(dòng)側(cè)門(mén),以滿足礦石、沙土、石渣等散粒貨物以及接觸網(wǎng)線桿等材料的運(yùn)輸要求。平車(chē)裝載散粒貨物時(shí),需要將側(cè)門(mén)直立鎖固在平車(chē)上;在卸貨時(shí),需將側(cè)門(mén)打開(kāi)并翻落,且翻落后需限位以阻止其擺動(dòng)侵入車(chē)輛限界內(nèi)。國(guó)內(nèi)帶側(cè)門(mén)的貨車(chē)主要是N17型平車(chē),各型平車(chē)的側(cè)門(mén)結(jié)構(gòu)除了高度不同外,鎖固結(jié)構(gòu)和原理基本相同,都是在鎖閉位置以擋鐵作為鎖閉關(guān)鍵件實(shí)現(xiàn)側(cè)門(mén)的可靠鎖固。本文將以既有平車(chē)側(cè)門(mén)鎖固結(jié)構(gòu)建立力學(xué)模型,對(duì)鎖固結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì),以提高鎖固能力設(shè)計(jì)裕量,確保其運(yùn)用安全可靠。
側(cè)門(mén)鎖固結(jié)構(gòu)主要由折頁(yè)座、折頁(yè)、擋鐵和銷軸組成(圖1)。折頁(yè)座固定在平車(chē)側(cè)梁上;折頁(yè)固定在側(cè)門(mén)上;擋鐵通過(guò)銷軸安裝在折頁(yè)和折頁(yè)座的凹形槽內(nèi),將側(cè)門(mén)與側(cè)梁連于一體。
圖1 側(cè)門(mén)鎖固結(jié)構(gòu)及擋鐵幾何形狀示意圖
擋鐵是用于鎖固側(cè)門(mén)的關(guān)鍵零件,擋鐵沿著擋鐵長(zhǎng)圓孔上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)側(cè)門(mén)的鎖固和解鎖。從圖1可以看出,擋鐵在自重作用下,沿著擋鐵長(zhǎng)圓孔與銷軸配合面自然楔入折頁(yè)座斜面,直至擋鐵頭部與側(cè)門(mén)緊貼,擋鐵尾部與折頁(yè)座緊貼,此時(shí)擋鐵長(zhǎng)圓孔與銷軸緊貼實(shí)現(xiàn)對(duì)平車(chē)側(cè)門(mén)的鎖固;解鎖時(shí),需要克服擋鐵自重及其與銷軸、折頁(yè)和折頁(yè)座間的摩擦力才能將擋鐵提出折頁(yè)座凹形槽,此時(shí)擋鐵解除鎖固,側(cè)門(mén)可以打開(kāi)并翻落。擋鐵除具有鎖閉功能外,還具有緩沖功能和限位功能。圖2為擋鐵的3個(gè)功能位:側(cè)門(mén)直立時(shí)鎖閉位、側(cè)門(mén)翻落時(shí)緩沖位、側(cè)門(mén)翻落后防擺限位。
圖2 擋鐵3個(gè)功能位
建立側(cè)門(mén)鎖固結(jié)構(gòu)力學(xué)模型,以鎖固結(jié)構(gòu)中的擋鐵作為研究對(duì)象,進(jìn)行鎖固能力裕量分析,以研究鎖固結(jié)構(gòu)可靠性。
在平車(chē)使用過(guò)程中,存在車(chē)上貨物對(duì)側(cè)門(mén)擠壓、沖撞等沿側(cè)門(mén)法向的作用力,該力通過(guò)側(cè)門(mén)整體鋼結(jié)構(gòu)和折頁(yè)傳遞給擋鐵,同時(shí)擋鐵還受到銷軸和折頁(yè)座的反作用力,以及阻止擋鐵向上移動(dòng)趨勢(shì)的靜摩擦力,圖3為擋鐵受力分析。
圖3 擋鐵受力分析
由圖3可得力平衡方程式:
F1+F3×cosβ=F2×cosα+f2×sinα+f3×sinβ
(1)
F2×sinα=G+f1+f2×cosα+f3×cosβ+F3×sinβ
(2)
F1×L1=F3×L2+f1×L3+f3×L4+f2×R+G×L5
(3)
f1=μF1
(4)
f2=μF2
(5)
f3=μF3
(6)
式中:F1、F2、F3——分別為側(cè)門(mén)受力傳導(dǎo)給擋鐵的水平方向正壓力、銷軸對(duì)擋鐵的正壓力和折頁(yè)座對(duì)擋鐵的正壓力,N;
f1、f2、f3——分別為F1、F2、F3引起的靜摩擦力,N;
μ——摩擦副表面摩擦因數(shù)(鋼與鋼之間),一般取值0.15;
L1——F1對(duì)銷軸中心點(diǎn)的力臂,取值170 mm;
L2——F3對(duì)銷軸中心點(diǎn)的力臂,取值60 mm;
L3——f1對(duì)銷軸中心點(diǎn)的力臂,力作用線通過(guò)銷軸,取值0;
L4——f3對(duì)銷軸中心點(diǎn)的力臂,取值54 mm;
L5——擋鐵重心對(duì)銷軸中心點(diǎn)的力臂,力作用線通過(guò)銷軸,取值0 ;
R——銷軸半徑,取值16 mm;
α——F2與水平方向夾角,取值27°;
β——F3與水平方向夾角,取值10°;
G——擋鐵自重,取值38 N。
由側(cè)門(mén)水平方向受力F和F1力矩平衡可得方程(側(cè)門(mén)重力作用線和f1作用線通過(guò)銷軸,力矩忽略):
F1×L1=F×L
(7)
式中:L——F對(duì)銷軸中心點(diǎn)的力臂,依圖樣取值263.5 mm;
將各參數(shù)帶入式(1)~(7)可得:F=135 N,側(cè)門(mén)可承受最大水平力為135 N,鎖固能力裕量較小。
由上述靜力平衡方程式可知,影響F大小的因素主要有α、β和μ。以這些影響因素作為變量,分別對(duì)側(cè)門(mén)可承受最大力F進(jìn)行計(jì)算,結(jié)果見(jiàn)表1。
表1 α、β和μ作為變量時(shí)側(cè)門(mén)水平方向受力F最大值
由表1可知,α、β作為變量對(duì)側(cè)門(mén)承受的F最大值有改善,但受折頁(yè)座及擋鐵結(jié)構(gòu)限制,角度難以變化;以摩擦副的摩擦因數(shù)μ為變量時(shí),對(duì)F最大值的影響最為敏感,當(dāng)表面摩擦因數(shù)超過(guò)0.17后,鎖固結(jié)構(gòu)達(dá)到絕對(duì)可靠。由于擋鐵接觸面摩擦副經(jīng)常在較短時(shí)間內(nèi)磨損,接觸面趨于光滑,摩擦阻力衰減,影響鎖固結(jié)構(gòu)的可靠性,所以有必要提高鎖固能力的安全裕量。
由圖3受力分析可知,擋鐵受F2在垂直方向的向上分力是唯一影響鎖固能力的力,因此需要減小F2向上分力或增加反作用力。
通過(guò)把擋鐵與折頁(yè)接觸面由立面改變?yōu)樾泵?,即將F1由水平方向改變?yōu)樾泵嫦蛳路较颍栽黾哟瓜蛳蛳伦饔昧?,如圖4所示。
圖4 改進(jìn)方案受力分析
由圖4可得改進(jìn)方案靜力平衡方程式:
F1×cosθ+F3×cosβ=F2×cosα+f2×sinα+
f3×sinβ+f1×sinθ
(8)
F2×sinα=G+F1×sinθ+f1×cosθ+f2×cosα+
f3×cosβ+F3×sinβ
(9)
F1×L11=F3×L2+f1×L12+
f3×L4+f2×R+G×L13
(10)
式中:L11——改進(jìn)方案斜面受力F1對(duì)銷軸中心點(diǎn)的力臂,取值160 mm;
L12——改進(jìn)方案斜面摩擦力f1對(duì)銷軸中心點(diǎn)的力臂,取值77 mm;
L13——改進(jìn)方案擋鐵重心對(duì)銷軸中心點(diǎn)的力臂,取值1 mm;
θ——F1與水平方向夾角,改進(jìn)方案取值20°。
根據(jù)式(8)~(10)計(jì)算可得:F2=-605 N,表明擋鐵在無(wú)主動(dòng)施加向上外力而移動(dòng)的情況下鎖固結(jié)構(gòu)仍可靠。
本文通過(guò)對(duì)鎖固結(jié)構(gòu)中的擋鐵進(jìn)行力學(xué)分析,將折頁(yè)和擋鐵的接觸面從現(xiàn)有直立結(jié)構(gòu)改變?yōu)閹?0°斜角的方案是可行的。