段永利

從一片旋翼到一架飛機(jī)，從飛控系統(tǒng)到飛行平臺，從思想藍(lán)圖到翱翔天空，十幾年間，北京中航智科技有限公司（以下簡稱“中航智”）不懈努力，堅(jiān)持創(chuàng)新，專注于研發(fā)最專業(yè)的無人直升機(jī)。

在2021年全國大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新活動周北京主會場，中航智攜TD220無人直升機(jī)再次亮相 “全國雙創(chuàng)周”北京會場室外展區(qū)，吸引了不少觀眾前往參觀。

十幾年如一日專注產(chǎn)品研發(fā)

作為一家專業(yè)從事無人直升機(jī)研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售的國家級高新技術(shù)企業(yè)，2012年成立的中航智是國內(nèi)規(guī)模最大的無人直升機(jī)供應(yīng)商，是國家海警海事艦載直升機(jī)課題立項(xiàng)的承接單位。其擁有快速完備的服務(wù)體系，能為客戶提供完善的維護(hù)保養(yǎng)和人員操作培訓(xùn)。公司目前已經(jīng)在北京、深圳、合肥、西安等地設(shè)立了研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。

中航智對無人機(jī)產(chǎn)品研發(fā)的執(zhí)著，源于中航智董事長田剛印對飛機(jī)的癡迷。

從小就喜歡飛機(jī)的田剛印，2001年考入北京理工大學(xué)飛行器設(shè)計(jì)與工程專業(yè)。大學(xué)時(shí)期，他就開始制作航模，到畢業(yè)后繼續(xù)鉆研飛行控制器，從做出國際領(lǐng)先的電控共軸無人直升機(jī)，到成功競標(biāo)軍用無人直升機(jī)，再到參與制定無人機(jī)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，這位“80后”創(chuàng)業(yè)者一步一個(gè)臺階，堅(jiān)持了十幾年。

事實(shí)上，田剛印2007年決定創(chuàng)業(yè)，他拿出準(zhǔn)備結(jié)婚用的4萬元，和大學(xué)同學(xué)注冊了公司，也就是中航智的前身北京拓云海智能設(shè)備技術(shù)有限公司，他在租住的地下室里做出了第一個(gè)產(chǎn)品——無人機(jī)的飛行控制器，由于這款飛行控制器比國外同類產(chǎn)品性能優(yōu)越，價(jià)格便宜，得到了試用者中科院自動化所的好評，緊接著客戶滾滾而來。就這樣，田剛印在地下室里攢到了“第一桶金”。到了2009年，公司自主知識產(chǎn)權(quán)TC無人直升機(jī)首飛成功，并陸續(xù)交付國網(wǎng)山東、國網(wǎng)四川等客戶。

2009年至2012年，田剛印為了實(shí)現(xiàn)他一直以來的夢想，基本停止了產(chǎn)品銷售，專心做無人直升機(jī)整機(jī)研發(fā)。在對方案進(jìn)行了近2000次的修改后，田剛印團(tuán)隊(duì)終于設(shè)計(jì)出了以“電控共軸”為核心的整機(jī)研制方案。中航智全面開啟了無人直升機(jī)整機(jī)研發(fā)、制造及服務(wù)“三位一體”綜合型企業(yè)發(fā)展道路。

隨后，中航智一路猛進(jìn)。中航智為客戶提供無人機(jī)平臺，并協(xié)助用戶完成行業(yè)完整整體方案、完整解決方案。先后兩次獲得國家電網(wǎng)“無人機(jī)競標(biāo)比測”冠軍，被確定為國家電網(wǎng)和合格供應(yīng)商，并協(xié)助完成多項(xiàng)行業(yè)及國家標(biāo)準(zhǔn);參與完成國家863重點(diǎn)項(xiàng)目“航空地球物理勘查技術(shù)與裝備”，開創(chuàng)了無人直升機(jī)在地質(zhì)勘測領(lǐng)域應(yīng)用的先河;TD220在2013年地完成定型并啟動交付。幾個(gè)月后，田剛印和團(tuán)隊(duì)帶著TD220前往西部某靶場進(jìn)行飛行演示，在實(shí)彈演練中取得了三發(fā)三中的優(yōu)異成績，具備了軍方立項(xiàng)條件。

取得這些成果還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，田剛印隨后帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)人員自主研發(fā)TA多旋翼無人機(jī)成功完成首飛，獲得中航工業(yè)杯——浙江安吉國際無人飛行器大賽冠軍，并已成功交付國家電網(wǎng)數(shù)十架。2015年末成功中標(biāo)海關(guān)總署無人機(jī)項(xiàng)目，TD220自此成為中國海關(guān)應(yīng)用的首款無人直升機(jī)。2016年，中航智通過與其他六家國有單位方案競標(biāo)，獲得國內(nèi)第一個(gè)重油活塞航空發(fā)動機(jī)型號研制任務(wù)。

瞄準(zhǔn)前沿技術(shù)助力產(chǎn)品更新?lián)Q代

前期的研發(fā)成果也讓中航智吸引到一批來自國家級科研院所和重點(diǎn)大學(xué)的優(yōu)秀科研人才，掌握著一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)、處于國際領(lǐng)先水平的核心專利技術(shù)，擁有一套國內(nèi)最完善的研發(fā)生產(chǎn)保障體系。公司瞄準(zhǔn)無人機(jī)前沿技術(shù)發(fā)展趨勢和軍民兩用市場需求，研制成功了國內(nèi)第一款具有自主知識產(chǎn)權(quán)的無人直升機(jī)型號產(chǎn)品和多款共軸雙旋翼無人直升機(jī)產(chǎn)品，并已逐步應(yīng)用于國防建設(shè)、海關(guān)執(zhí)勤、地質(zhì)勘探、電力巡掛、農(nóng)業(yè)植保、遙感測繪等多個(gè)領(lǐng)域。

目前，公司員工大約400人，擁有國家國際發(fā)明專利10余項(xiàng)。公司擁有無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)、電控共軸操縱系統(tǒng)、動力系統(tǒng)（自研航空發(fā)動機(jī)）和整機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)等核心技術(shù)和能力。

中航智自主研發(fā)的HeliAP飛行控制系統(tǒng)，采用高可靠多余度航電系統(tǒng)、國際領(lǐng)先的自適應(yīng)控制算法和分布PEM辨識算法，比國內(nèi)使用的經(jīng)典PID控制算法至少領(lǐng)先10到15年，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的飛躍和突破;電控共軸操縱系統(tǒng)較傳統(tǒng)共軸直升機(jī)操縱系統(tǒng)零部件減少了60%至70%，重量減輕了40%，顯著簡化了結(jié)構(gòu)，提高了可靠性。而且公司自研的航空發(fā)動機(jī)油耗更低、可使用柴油和煤油作為動力，更具有成本優(yōu)勢。

“我們的總部必須放在中國，我們的技術(shù)必須留在中國”。在面對來自國外的研發(fā)資金支持時(shí)，田剛印一口回絕。

談及公司創(chuàng)新發(fā)展的歷程，田剛印認(rèn)為，軍民融合是民營企業(yè)發(fā)展過程中一個(gè)良好的機(jī)遇。無人機(jī)行業(yè)2012年才開始熱起來，中航智趕上了好時(shí)候。政府不僅給予了公司政策支持，比如房屋補(bǔ)貼、人才落戶等，還在2012年企業(yè)資金周轉(zhuǎn)不開的時(shí)候，北京市給公司提供了資金支持，后來公司的產(chǎn)品又得到了軍方的認(rèn)可，而且政府部門通過采購大力支持中航智創(chuàng)新。

經(jīng)過多年的技術(shù)迭代升級和試驗(yàn)飛行，公司研發(fā)的無人直升機(jī)也在不斷更新?lián)Q代，實(shí)現(xiàn)了從300公斤級到1500公斤級，再到3000公斤級的跨越。

隨著公司的業(yè)務(wù)領(lǐng)域的擴(kuò)大，田剛印開始考慮實(shí)施產(chǎn)業(yè)布局，在2015年創(chuàng)立集團(tuán)公司——深圳聯(lián)合飛機(jī)科技有限公司，完成對中航智的全資收購。緊接著，中航智成功中標(biāo)海關(guān)總署首次無人機(jī)采購項(xiàng)目，成為中國海關(guān)應(yīng)用的首款無人直升機(jī)，在孔道巡察、緝私等海關(guān)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

無人機(jī)華麗轉(zhuǎn)身為行業(yè)領(lǐng)跑者

不斷追求，不懈創(chuàng)新，是中航智持續(xù)前行的信條。

“我們有一個(gè)飛機(jī)型號，從2007年一直到現(xiàn)在都在研發(fā)，一直都沒放棄。”田剛印說，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)就是憑著這股子毅力和韌勁而啃下了一個(gè)個(gè)“硬骨頭”。

其中，在雙創(chuàng)周上展示的TD220共軸雙旋翼無人直升機(jī)，就是由中航智按照軍用標(biāo)準(zhǔn)自主研制，采用國際領(lǐng)先的擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的HeliAP飛控系統(tǒng)，共軸雙旋翼技術(shù)和電控-分控式旋翼技術(shù)，模塊化設(shè)計(jì)的小型無人直升機(jī)平臺。其具有自動化程度高、拓展能力強(qiáng)，可靠安全、維修方便等特點(diǎn)，是目前國內(nèi)領(lǐng)先的一款載荷大、航時(shí)長、升限高、尺寸小、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)的小型無人直升機(jī)之一。

TD220無人直升機(jī)可應(yīng)用于升空測試、警用巡邏、災(zāi)情評估、電力巡線、管線及河道巡查、航空物探、航空測繪、雷區(qū)探測、通信中繼、情報(bào)偵察、航拍航攝、環(huán)境監(jiān)測、海關(guān)緝私、反恐、戰(zhàn)場偵察以及后勤保障等專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。到目前為止，中航智市場股值突破百億元。

中航智凝心聚力，在無人機(jī)發(fā)展創(chuàng)新的道路上從未止步。他們的足跡遍及北京、天津、四川、江蘇、上海、安徽、湖南、廣東、廣西、山東、浙江等多個(gè)城市，產(chǎn)品還走出國門走向世界，在摩洛哥、新加坡、阿聯(lián)酋等多個(gè)國家和地區(qū)得到應(yīng)用。

自此，田剛印帶領(lǐng)他的團(tuán)隊(duì)走上了技術(shù)強(qiáng)軍、航空報(bào)國的軍民融合之路，中航智也成為第一個(gè)民營性質(zhì)的飛行器總體總師單位。

與傳統(tǒng)企業(yè)相比，中航智不僅有創(chuàng)新的源動力，而且有一個(gè)價(jià)值觀一致的團(tuán)隊(duì)。他們不是為了賺錢而去創(chuàng)新，而是為了堅(jiān)持創(chuàng)新不得不去賺錢。中航智的發(fā)展規(guī)劃既長又具有挑戰(zhàn)性，公司現(xiàn)在已經(jīng)開始為未來40年、50年做戰(zhàn)略規(guī)劃，并立志在安全性和智能化兩方面下工夫：一個(gè)是要用有人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)去設(shè)計(jì)無人機(jī)，讓無人機(jī)變得更安全。另一個(gè)是如何更加智能地完成巡檢任務(wù)，如何更快取得無人直升機(jī)多手段監(jiān)測系統(tǒng)，比如現(xiàn)在電塔的巡檢，采用沿輸電線自動飛行的方式，把有故障的點(diǎn)報(bào)出來。

當(dāng)然，中航智也一直秉承勇于創(chuàng)新、敢于嘗試、不懼失敗的發(fā)展理念，中航智經(jīng)過多年的積淀，已成為行業(yè)領(lǐng)跑者，其研發(fā)的產(chǎn)品還拿下了美國、加拿大等國專利，在國際市場上具有領(lǐng)先地位。未來，中航智將一如既往為我國無人機(jī)行業(yè)發(fā)展添磚加瓦。

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