王 濤,胡萬通,李學(xué)通
(1.上海梅山鋼鐵股份有限公司,江蘇 南京 210039;2.燕山大學(xué) 國家冷軋板帶裝備及工藝工程技術(shù)研究中心,河北 秦皇島 066004)
平整處理在冷軋板帶生產(chǎn)工序中占有非常重要的地位,近年來隨著高品質(zhì)帶鋼用戶對產(chǎn)品的要求越來越復(fù)雜多樣,也推動了一系列關(guān)于延伸率控制與評估的技術(shù)與方法[1,2]。
目前已有許多通過調(diào)整軋制力、張力等單因素調(diào)控延伸率的方法,如:干思權(quán)、程鵬等[3,4]給出了張力與軋制力調(diào)整模式與方法,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)延伸率的有效控制;張殿華等[5]針對在平整過程中變速導(dǎo)致的延伸率波動問題提出了解決策略;秦大偉、石旭等[6,7]針對延伸率波動問題提出速度前饋軋制力預(yù)控以及總軋制力控制的方案。
但是縱觀已有文獻(xiàn),對于雙機(jī)架平整機(jī)組軋制高溫料的延伸率控制與評估仍有待于進(jìn)一步研究和探索,退火溫度高的原料變形抗力小,如果不對其工況進(jìn)行評估,實(shí)際延伸率往往容易超出預(yù)估。因此提出一套能結(jié)合軋制穩(wěn)定性,在消除板形缺陷和保證潤滑的基礎(chǔ)上保證帶鋼表面質(zhì)量的延伸率評估技術(shù)具有重要的意義。
軋機(jī)的剛度是重要的性能參數(shù),其并非是純線性的,這主要是由于軋機(jī)各部分的彈性變形以及間隙的存在而導(dǎo)致的,隨著軋制力逐漸增加,當(dāng)超過某一定值后彈性變形曲線就會非常接近直線,此時的軋機(jī)剛度可視為定值[8]。軋機(jī)的彈性變形曲線如圖1所示。其中,hN為軋件的厚度(mm),PN為軋出相應(yīng)厚度軋件的軋制力(kN),S0為空載輥縫值(mm),K為軋機(jī)剛度系數(shù)(kN/mm),Δp為軋制力變化量(kN),Δf為軋機(jī)彈跳變化量,即輥縫變化量(mm),Pmin為保證軋機(jī)穩(wěn)定軋制的最小軋制力(kN)。
圖1 軋機(jī)彈性變形曲線
由圖1可以看出,要保證平整軋制過程中的穩(wěn)定性,必須保證軋機(jī)的剛度為定值,也就是說保證彈性變形曲線在線性范圍內(nèi),所以現(xiàn)場軋制時必須保證軋制力大于軋機(jī)穩(wěn)定軋制所需要的最小軋制壓力Pmin。
本文針對某鋼廠的連退平整機(jī)進(jìn)行軋機(jī)剛度試驗(yàn),在正式試驗(yàn)之前,首先對1#機(jī)架和2#機(jī)架“校零”,記錄校零壓力、輥縫值(ROLLGAP)以及各軋輥輥徑值,如表1所示。
表1 軋機(jī)剛度試驗(yàn)時軋輥及輥縫數(shù)據(jù)
在試驗(yàn)過程中,起步軋制壓力為200 t空轉(zhuǎn),速度為30 m/min,通過測量某一特定軋制壓力下的輥縫值來反映機(jī)架的剛度,也就是將軋制壓力從200 t逐漸增加到1 400 t,然后再慢慢地調(diào)回200 t以下,依次記錄所有試驗(yàn)數(shù)據(jù)。所得剛度試驗(yàn)結(jié)果如表2、表3所示。
為了直觀地表示相關(guān)試驗(yàn)結(jié)果,將1#、2#機(jī)架的剛度用曲線表示出來,如圖2和圖3所示。
圖2 1#機(jī)架剛度試驗(yàn)結(jié)果
圖3 2#機(jī)架剛度試驗(yàn)結(jié)果
由圖2、圖3可以看出,對于高溫料機(jī)組而言,在軋制壓力200 t以上時,軋機(jī)剛度的線性程度很好。所以保證此雙機(jī)架連退平整機(jī)現(xiàn)場軋制穩(wěn)定所需的最小軋制力為Pmin=2 000 kN。
考慮到不同平整機(jī)組的設(shè)備工藝特點(diǎn)與實(shí)際工況,在羅伯茨平整軋制壓力模型的基礎(chǔ)上,根據(jù)白振華等[9]提出的結(jié)合工程數(shù)據(jù)的軋制壓力模型來進(jìn)一步推斷,在來料參數(shù)、設(shè)備參數(shù)以及工藝潤滑制度特定的情況下,軋制過程中,軋制壓力P和前、后張力設(shè)定值T1、T0會成為高溫料延伸率的主要影響因素,此時各機(jī)架的延伸率可以表示為:
ε0=f(P,T1,T0).
(1)
當(dāng)軋制壓力取得軋制穩(wěn)定所需的最小軋制力Pmin時,為了保證帶鋼的正常軋制,就要對前、后張力進(jìn)行調(diào)整,此時,取前、后張力允許設(shè)定的最小值分別為T1min、T0min。將Pmin和T1min、T0min代入到文獻(xiàn)[9]中的軋制壓力計(jì)算公式中,就可以反算出延伸率,從而得到如式(2)所示的保證高溫料軋制穩(wěn)定情況下的最小延伸率εmin1:
εmin1=f1(Pmin,T1min,T0min).
(2)
消除來料板形缺陷的方法之一就是使得平整帶材延伸率設(shè)定值超過來料的浪形相對長度差。根據(jù)參考文獻(xiàn)[10]可知,要消除來料的板形缺陷所需的延伸率ε*為:
(3)
其中:x0為入口板帶浪形的最大撓度,mm;x1為出口板帶浪形的最大撓度,mm;n為浪距,mm。
因此,在來料板形確定的情況下,為了使出口板形達(dá)到良好預(yù)期,高溫料平整過程的最小延伸率εmin2就要滿足如下關(guān)系:
εmin2≥ε*.
(4)
此時我們可以取εmin2=ε*作為消除來料板形的最小延伸率。
為了使成品帶鋼表面粗糙度滿足下游工序要求,在來料確定的情況下帶鋼需要一定的延伸率來改善表面粗糙度。根據(jù)相關(guān)研究成果可知,連退雙機(jī)架平整機(jī)組成品板面粗糙度預(yù)報模型為:
Ras=f2(h,k,Ras0,ψ,εi,L1,L2).
(5)
其中:Ras為平整機(jī)機(jī)組成品板面粗糙度,μm;h為帶鋼入口厚度,mm;k為帶材平均變形抗力,MPa;Ras0為來料板面粗糙度,μm;ψ為延伸率分配系數(shù);εi為機(jī)組設(shè)定延伸率,i為機(jī)架編號;L1、L2分別為1#機(jī)架和2#機(jī)架軋制公里數(shù),km。
顯然,由式(5)可知,對于特定厚度、特定強(qiáng)度的帶材而言,在1#與2#機(jī)架工作輥原始表面粗糙度、1#與2#機(jī)架工作輥軋制公里數(shù)以及1#與2#機(jī)架延伸率分配系數(shù)等確定的前提下,其成品板面粗糙度主要取決于冷軋來料板面粗糙度與總延伸率ε,可以表示為:
Ras=g(Ras0,ε).
(6)
來料板面粗糙度的增加會使得高溫料成品板面粗糙度也隨之增加,而且隨著高溫料延伸率的增加,成品板面粗糙度也隨之增加。這樣,根據(jù)上面的研究可以知道,保證成品板面質(zhì)量所需要的最小延伸率εmin3可以表示為:
εmin3=g-1(Ras0min,Rasmin).
(7)
其中:Rasmin為平整機(jī)機(jī)組成品板面粗糙度所允許的最小值,μm,;Ras0min為來料板面粗糙度的最小值,μm。
從高溫料平整軋制的工藝潤滑制度來說,所謂保證帶鋼防銹能力的最小延伸率是指在給定軋制壓力、前后張力情況下,通過調(diào)整平整液的潤滑性所能達(dá)到的最小延伸率。在此,可以使用成品帶鋼的單位面積潤滑液含量δ來表示防銹指標(biāo),即:
(8)
其中:w為潤滑液的流量;C為潤滑液的濃度;v為帶鋼運(yùn)行速度;B為帶鋼寬度。
對單一鋼種而言,當(dāng)軋制工藝參數(shù)確定后,防銹能力只與乳化液的流量和濃度有關(guān),根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),每個鋼種有其各自的防銹指標(biāo)δ*。在相同軋制工藝參數(shù)下,乳化液含量越大,軋制過程中的摩擦因數(shù)越小,延伸率也就越大。所以,在評估機(jī)組的最小延伸率時,只要保證帶鋼上單位面積潤滑液含量δ>δ*即可,這樣就得出摩擦因數(shù)最大時所對應(yīng)的乳化液流量和濃度的最小值wmin和Cmin。
由軋制壓力模型可得帶鋼的延伸率表達(dá)式:
ε=f3(P,T1,T0,k,h,μ).
(9)
其中:μ為摩擦因數(shù)。
根據(jù)潤滑理論可知,在平整軋制過程中,摩擦因數(shù)μ可以寫成軋輥參數(shù)、軋制工藝參數(shù)以及潤滑制度參數(shù)的函數(shù),即:
μ=f4(P,T1,T0,h,Rar0,L,η0,C,w,t).
(10)
其中:Rar0為工作輥的原始粗糙度;L為工作輥換輥后的軋制公里數(shù);η0為平整液的特性潤滑參數(shù),取決于平整液的品種;t為平整液的初始溫度。
由式(9)、式(10)可以看出,當(dāng)軋制工藝參數(shù)和軋輥工藝參數(shù)給定的情況下,帶鋼的延伸率只取決于工藝潤滑制度的參數(shù)。隨著平整液的特性潤滑參數(shù)、濃度和流量的減小,摩擦因數(shù)增大,延伸率對應(yīng)減小;隨著平整液溫度的增加,摩擦因數(shù)增加,延伸率對應(yīng)降低。在確定了保證防銹功能的最小乳化液流量wmin和濃度Cmin后,再根據(jù)現(xiàn)場應(yīng)用情況確定可用的最小平整液的特性潤滑參數(shù)η0min和最大乳化液溫度tmax。這樣,就可以求出滿足防銹功能的最小延伸率εmin4:
εmin4=f5(η0min,Cmin,wmin,tmax).
(11)
綜合考量平整機(jī)組的設(shè)備與高溫料生產(chǎn)工藝特點(diǎn),在保證軋制穩(wěn)定性和防銹能力的基礎(chǔ)上,改善板形與帶材的表面粗糙度,提出高溫料平整軋制過程中延伸率控制能力評估技術(shù)。高溫料平整軋制過程中延伸率最小值可表示為:
εmin=max{εmin1,εmin2,εmin3,εmin4}.
(12)
為了進(jìn)一步驗(yàn)證連退機(jī)組高溫料延伸率評估技術(shù)的實(shí)用性,進(jìn)行了延伸率評估技術(shù)的現(xiàn)場試驗(yàn)。
現(xiàn)場試驗(yàn)選取0.253 mm×835 mm規(guī)格的帶鋼,技術(shù)試驗(yàn)前產(chǎn)品的延伸率主要在2.0%左右,根據(jù)高溫料延伸率評估技術(shù)的優(yōu)化方法,對軋制過程的工藝潤滑制度以及軋輥原始表面表面粗糙度等數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整,開展了上線的試驗(yàn),試驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)如表4所示。在保持軋制穩(wěn)定、粗糙度復(fù)印率以及板形良好的基礎(chǔ)上,將原有的維持在2.0%的延伸率成功控制在1.3%左右。
表4 延伸率評估技術(shù)上線試驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)
同時,我們將試驗(yàn)數(shù)據(jù)和應(yīng)用評估技術(shù)前同規(guī)格產(chǎn)品比較后發(fā)現(xiàn),帶鋼表面粗糙度偏差也有較大的改善,如圖4所示。延伸率評估技術(shù)應(yīng)用前,帶鋼表面粗糙度偏差大約在1.5%左右,高溫料延伸率評估技術(shù)應(yīng)用后帶鋼表面粗糙度偏差在0.5%~1.0%之間。
圖4 延伸率評估技術(shù)應(yīng)用前、后帶鋼粗糙度偏差對比
(1)結(jié)合成品帶鋼延伸率的多項(xiàng)影響因素建立了綜合模型,開發(fā)了一種能結(jié)合軋制穩(wěn)定,在消除板形缺陷和保證潤滑的基礎(chǔ)上,保證帶鋼表面質(zhì)量的延伸率評估技術(shù)方法。
(2)將該技術(shù)應(yīng)用到現(xiàn)場生產(chǎn)后,解決了原有的延伸率控制技術(shù)問題,使得現(xiàn)場的高溫料延伸率得以控制在生產(chǎn)計(jì)劃所規(guī)定的1.2±0.2%的范圍內(nèi),證明該技術(shù)擁有進(jìn)一步推廣的價值和意義。