向 瑾
(晉中學(xué)院 機(jī)械系,山西 晉中 030619)
電池作為電動汽車動力的主要來源,其安全性至關(guān)重要。為保證電池安全性,設(shè)計(jì)出電池箱作為其防護(hù)結(jié)構(gòu)。通過UG軟件建立壁厚分別為5 mm和3 mm的電池箱三維模型,并將其導(dǎo)入ANSYS中,利用有限元法分析電池箱結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度,在結(jié)構(gòu)滿足強(qiáng)度及剛度需求的基礎(chǔ)上,為避免電池箱在汽車駕駛途中出現(xiàn)共振,對壁厚分別為5 mm和3 mm電池箱結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析,為電池箱結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)提供科學(xué)依據(jù)。
本文所分析的電動汽車電池分布于車廂底部,因此起保護(hù)作用的電池箱也位于車廂底部,其結(jié)構(gòu)主要包括電池箱上蓋板和箱體兩部分,通過螺栓將其固定在車廂底部。利用UG對電池箱建模,考慮到上蓋板不受力,主要對電池箱箱體進(jìn)行分析,其結(jié)構(gòu)模型如圖1所示。
圖1 電池箱模型
電池箱箱體模型壁厚分別為5 mm和3 mm,為后續(xù)箱體整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕量化提供仿真依據(jù)。
將建立的模型導(dǎo)入ANSYS中,箱體材質(zhì)為Q235,其彈性模量為2.06×1011Pa、泊松比為0.3、密度為7 800 kg/m3,分析單元選擇為Solid185[1]。兩種壁厚電池箱的有限元分析模型劃分單元數(shù)分別為71 999和68 255,節(jié)點(diǎn)數(shù)分別為216 221和19 233。
電池箱通過螺栓固定在車廂底部,對螺栓孔進(jìn)行X、Y、Z方向約束。沿Z軸豎直向下加載重力加速度g=-9.8 N/m2,電池箱內(nèi)電池組重量m=95 kg,其對電池箱底部產(chǎn)生豎直向下的均布載荷F=-95×9.8=-931 N。通過有限元仿真得到的電池箱應(yīng)力和位移云圖如圖2所示。
由圖2(a)可以看出,壁厚5 mm箱體最大應(yīng)力出現(xiàn)在箱體側(cè)壁,其值為0.925 MPa;圖2(c)中壁厚3 mm箱體最大應(yīng)力同樣出現(xiàn)在箱體側(cè)壁,其值為1.97 MPa,遠(yuǎn)小于Q235材料屈服應(yīng)力235 MPa,強(qiáng)度滿足需求[2]。
由圖2(b)和圖2(d)可知,壁厚5 mm和3 mm箱體最大位移均出現(xiàn)在箱體底部中心,最大值分別為0.481×10-2mm、0.011 3 mm。壁厚為5 mm箱體與3 mm箱體變形量非常小,剛度足夠[3]。
圖2 電池箱體應(yīng)力及位移分布云圖
根據(jù)振動力學(xué)知識,n階線性系統(tǒng)運(yùn)動方程可以通過以下公式表示:
(1)
在工程問題中,阻尼對系統(tǒng)固有頻率及振型影響較小,因此分析時不考慮阻尼對系統(tǒng)的影響,假設(shè)F(t)為0,則得到系統(tǒng)的自由振動方程為:
(2)
Y=Asin(ωt+φ).
(3)
其中:A為位移振幅;ω為固有頻率;φ為相位角。
將式(3)代入式(2),可得:
(K-ω2M)A=0.
(4)
如果式(4)解為非零解,需滿足條件:
∣K-ω2M∣=0.
(5)
對式(5)進(jìn)行求解,得到系統(tǒng)振動固有頻率ω1,ω2,…,ωn,將ω1,ω2,…,ωn代入式(3),得到與ω1,ω2,…,ωn對應(yīng)的各階振型[4,5]。
為防止電池箱在電動車駕駛過程中產(chǎn)生共振,對箱體進(jìn)行自由模態(tài)分析。模態(tài)提取方法為Block Lanczos[6],頻率分析范圍為1 Hz~500 Hz。不同壁厚下電池箱的前5階固有頻率及振型分別如表1、表2及圖3、圖4所示。
表1 壁厚5 mm箱體前5階固有頻率
由表1及表2可以看出,壁厚3 mm箱體固有頻率整體<壁厚5 mm箱體固有頻率,與壁厚為3 mm箱體質(zhì)量較輕有關(guān)。從圖3與圖4可以看出,壁厚5 mm箱體與壁厚3 mm箱體振型趨勢較為一致。第1階振型:箱體側(cè)壁在Y方向發(fā)生振動;第2階振型:箱體側(cè)壁在Y、Z方向發(fā)生振動;第3階振型:箱體整體發(fā)生扭轉(zhuǎn);第4階振型:箱體側(cè)壁在Z方向發(fā)生擺動;第5階振型:箱體側(cè)壁在X、Y方向發(fā)生擺動。
圖4 壁厚3 mm箱體前5階振型
表2 壁厚3 mm箱體前5階固有頻率
圖3 壁厚5 mm箱體前5階振型
汽車在行駛途中,由于路面不平整引發(fā)的激振頻率通常<21 Hz[7],所以電池箱體第1階固有頻率必須>21 Hz,根據(jù)以上分析,壁厚為5 mm箱體及壁厚為3 mm箱體均滿足設(shè)計(jì)需求。
根據(jù)以上有限元分析,得到的結(jié)論如下:
(1)壁厚分別為5 mm和3 mm箱體強(qiáng)度、剛度均滿足設(shè)計(jì)需求。
(2)整體而言,壁厚為3 mm箱體固有頻率<壁厚為5 mm箱體固有頻率,與其質(zhì)量較輕有關(guān)。兩種結(jié)構(gòu)的各階固有頻率對應(yīng)振型振動趨勢基本一致,且第1階固有頻率均遠(yuǎn)大于路面不平整引發(fā)的振動頻率,均滿足設(shè)計(jì)需求。
(3)綜合以上分析結(jié)果,考慮電動汽車設(shè)計(jì)輕量化目標(biāo),選擇電動汽車電池箱體設(shè)計(jì)厚度為3 mm。