趙家蛟,崔兵兵,莊科挺
(上海船舶研究設(shè)計(jì)院,上海 201203)
自國際海事組織(IMO)實(shí)施限硫令以來,航運(yùn)業(yè)正式步入低硫時(shí)代。 LNG 作為清潔高效的燃料受到船舶運(yùn)輸市場的青睞,中小型LNG 加注兼運(yùn)輸船訂單量也不斷攀升。 7 500 m3LNG 加注船是上海船舶研究設(shè)計(jì)院為國外船東設(shè)計(jì)的一型液化天然氣加注/運(yùn)輸船,擁有自主知識產(chǎn)權(quán),懸掛馬耳他旗,入級DNV 船級社。
7 500 m3LNG 加注船,總布置圖如圖1 所示,總長約115.80 m、型寬19.00 m、型深11.80 m、設(shè)計(jì)吃水5.95 m、結(jié)構(gòu)吃水6.20 m、肋骨間距700 mm,滿足1B 級冰區(qū)加強(qiáng)要求。采用雙底、雙殼、單凸起甲板結(jié)構(gòu)形式,船體中部設(shè)有前后2 個(gè)C 型獨(dú)立液罐貨艙區(qū),既可滿足LNG 運(yùn)輸又可為其他船舶或岸上終端提供加注服務(wù)。C 型液罐設(shè)計(jì)壓力為0.45 MPa、最大貨物密度500 kg/m3,貨艙區(qū)配備高低位集管區(qū)。 機(jī)艙緊鄰貨艙后端壁,船尾設(shè)置2 臺全回轉(zhuǎn)定螺距導(dǎo)管推進(jìn)器作為動(dòng)力源,推進(jìn)器前方設(shè)置呆木并作為船舶進(jìn)塢后主要支撐結(jié)構(gòu)。 船首區(qū)域配備1 臺隧道式首側(cè)推器,提高船舶LNG 加注靠、離泊機(jī)動(dòng)能力。
圖1 7 500 m3 LNG 加注船總布置示意圖
該船需滿足1B 級冰區(qū)加強(qiáng)要求, 貨艙區(qū)采用縱橫混合骨架形式,舷側(cè)外板冰區(qū)加強(qiáng)區(qū)域采用橫骨架式并設(shè)區(qū)域中間肋骨,貨艙單凸起甲板、頂邊艙、雙層底、內(nèi)縱壁均為縱骨架式,詳見圖2、圖3,既滿足總縱強(qiáng)度要求, 又便于船體施工。 該船首尾及機(jī)艙區(qū)域采用橫骨架式。 雙層底為傾斜式內(nèi)底,船中高度取900 mm,逐步升高至底邊艙桁材高1 100 mm, 滿足船東設(shè)置雙層底的特殊需求,最大限度降低液罐及雙層底結(jié)構(gòu)重心高度。
圖2 外板展開圖(貨艙區(qū))
圖3 典型橫剖面
強(qiáng)框的布置需考慮貨艙長度、鞍座、氣室及壓縮機(jī)間布置等因素,還需考慮船體縱骨尺寸與強(qiáng)肋骨腹板最小高度匹配、船體橫向強(qiáng)度、最小強(qiáng)框間距(規(guī)范通常要求不超過4 檔肋骨間距)等要求。 通過計(jì)算不同強(qiáng)框架間距(3 檔和4 檔肋骨間距)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與構(gòu)件重量, 在不影響船體結(jié)構(gòu)重量的前提下,實(shí)船強(qiáng)框架取3 檔肋骨間距。
貨艙區(qū)域凸起甲板剛度較弱,當(dāng)船體受到總縱強(qiáng)度或其他外載荷的作用時(shí),剛度較弱的區(qū)域可能會(huì)出現(xiàn)較大的局部變形或振動(dòng)。 采用大跨度單跨強(qiáng)橫梁作為主要支撐結(jié)構(gòu),滿足規(guī)范要求。
凸起甲板氣室開孔及壓縮機(jī)間等局部區(qū)域,設(shè)計(jì)初期應(yīng)考慮壓縮機(jī)引起的局部振動(dòng)、變形、應(yīng)力集中等因素,適當(dāng)增加局部加強(qiáng)構(gòu)件、提高局部板厚和鋼級等措施。 后續(xù)還要通過艙段有限元計(jì)算校驗(yàn)氣室開孔處局部變形量是否滿足船體結(jié)構(gòu)與氣室間隙要求和整體強(qiáng)度評估,既要確保該區(qū)域結(jié)構(gòu)具有足夠強(qiáng)度與剛度,又要避免過度加強(qiáng)。
C 型獨(dú)立液罐采用常規(guī)雙鞍座結(jié)構(gòu)形式與船體相連,液罐及液貨的載荷集中通過鞍座傳遞至相鄰船體結(jié)構(gòu)上。 受低溫收縮影響,為保證液罐沿罐體縱向可以小范圍移動(dòng), 前端鞍座設(shè)計(jì)為滑動(dòng)式,僅對液罐提供法向支撐; 后端鞍座設(shè)計(jì)為固定式,不僅可以對液罐提供法向支撐,還可以限制其縱向位移。 鞍座主要由鞍座面板、鞍座腹板以及若干沿徑向布置的縱向肘板等組成, 能夠有效將液罐的動(dòng)、靜載荷傳遞至船體結(jié)構(gòu)。 鞍座面板與液罐間通過墊木和環(huán)氧等有效連接,每個(gè)鞍座下方至少布置3 道實(shí)肋板以便有效承擔(dān)鞍座傳遞的載荷,縱向肘板盡可能跨過3 道實(shí)肋板進(jìn)而有效增加鞍座區(qū)域局部剛度。
液罐主要靠自身重量坐落在鞍座上,當(dāng)發(fā)生意外情況導(dǎo)致貨艙進(jìn)水時(shí),受浮力影響液罐會(huì)慢慢浮起,需在各鞍座上方設(shè)置止浮結(jié)構(gòu),保證船體結(jié)構(gòu)不遭受損害。 止浮結(jié)構(gòu)通常與鞍座設(shè)置在同一橫剖面內(nèi),其結(jié)構(gòu)形式和大小基于液罐止浮結(jié)構(gòu)布置位置及艙內(nèi)空間等因素確定。
鞍座與止浮結(jié)構(gòu)的構(gòu)件尺寸、鋼級等依據(jù)溫度場計(jì)算結(jié)果確定,并按照規(guī)范要求進(jìn)行局部強(qiáng)度評估。
貨艙區(qū)橫艙壁為平面艙壁,艙壁水平桁與舷側(cè)平臺對齊,垂直桁與凸起甲板縱桁、內(nèi)底桁材對齊,垂直扶強(qiáng)材與凸起甲板縱骨、內(nèi)底縱骨對齊,形成縱橫交錯(cuò)的強(qiáng)力支撐結(jié)構(gòu),有利于提高橫艙壁結(jié)構(gòu)在貨艙進(jìn)水狀態(tài)下的剛度和強(qiáng)度。 艙壁水平桁布置要注意避開液罐球頭結(jié)構(gòu),同時(shí)可兼做檢修通道使用,充分利用貨艙空間,有效控制貨艙長度。
機(jī)艙前端壁采用階梯型水密橫艙壁結(jié)構(gòu)形式,在距基線3 100 mm 與6 400 mm 兩處各形成一條折角線,3 100 mm 以下部分艙壁整體前移兩個(gè)肋位,既解決了機(jī)艙區(qū)設(shè)備布置和檢修通道難題,也充分利用貨艙區(qū)C 型液罐下方空間。
根據(jù)IMO《國際散裝運(yùn)輸液化氣體船舶構(gòu)造與設(shè)備規(guī)則》(IGC Code,2016)要求:“所承載的液貨溫度低于-10 ℃時(shí),一般應(yīng)進(jìn)行船體溫度場分析;當(dāng)液貨溫度低于-55 ℃時(shí), 一般應(yīng)進(jìn)行船體熱應(yīng)力分析。 ”該船貨物系統(tǒng)設(shè)計(jì)溫度為-163 ℃,罐體外設(shè)置適當(dāng)?shù)慕^熱層,以確保船體結(jié)構(gòu)不會(huì)因溫度過低發(fā)生脆性斷裂。 溫度場分析可以采用有限元分析法或船級社認(rèn)可的簡化計(jì)算方法。 工程設(shè)計(jì)上以采用簡化計(jì)算方法為主,即采用將船體及液罐系統(tǒng)的三維傳熱簡化為一維傳熱方式進(jìn)行溫度場計(jì)算,計(jì)算評估時(shí)考慮的傳熱方式僅包括傳導(dǎo)、對流和輻射。 從設(shè)計(jì)和建造角度看,將船體結(jié)構(gòu)溫度控制在-30 ℃以內(nèi),對材料選擇較為有利。
基于船東特殊要求的環(huán)境溫度(即空氣溫度-5 ℃、海水溫度0 ℃),采用簡化計(jì)算方法進(jìn)行溫度場分析。 考察對象主要有兩個(gè)區(qū)域: 一是與液灌隔離的貨艙處所結(jié)構(gòu), 如凸起甲板、 內(nèi)殼板及內(nèi)底板等; 二是與液罐直接連接的特殊結(jié)構(gòu), 如鞍座結(jié)構(gòu)等。 計(jì)算結(jié)果表明:各計(jì)算區(qū)域船體溫度均低于-30 ℃,如表1 所示。
表1 溫度場計(jì)算結(jié)果
2.2.1 貨艙區(qū)強(qiáng)度計(jì)算
該船有前后兩個(gè)貨艙,計(jì)算僅選取后貨艙作為屈服、屈曲強(qiáng)度評估對象,前貨艙等同加強(qiáng)。 采用DNV 的Genie 軟件建立有限元計(jì)算模型,模型范圍自機(jī)艙后端壁至前貨艙前端壁,并包含液罐及支撐結(jié)構(gòu)。 鞍座與止浮結(jié)構(gòu)等均需正確模擬,保證液罐載荷能夠通過鞍座傳遞至船體。 計(jì)算模型如圖4 所示。 計(jì)算工況分為靜態(tài)工況、海上航行工況及事故工況等3 類,每一類工況根據(jù)不同裝載情況分為若干子工況。 計(jì)算載荷主要考慮船體梁總縱彎矩、液艙內(nèi)部壓力(包括液體靜動(dòng)壓力和液罐蒸汽壓力)、船體外水壓力、船舶運(yùn)動(dòng)慣性力及船體(含液罐)自重等。 載荷計(jì)算加載通過DNV 的Nauticus Hull 軟件自動(dòng)生成,典型計(jì)算工況載荷如圖5 所示。 模型邊界條件及衡準(zhǔn)按照DNV 規(guī)范要求確定。
圖4 艙段有限元計(jì)算模型
圖5 載荷示意圖
計(jì)算結(jié)果表明:船體結(jié)構(gòu)屈服及屈曲強(qiáng)度基本可以滿足規(guī)范要求,應(yīng)力較高的區(qū)域主要在氣室開孔及其周圍甲板過渡區(qū)域、貨艙區(qū)內(nèi)殼端部過渡區(qū)域等結(jié)構(gòu),如圖6 所示。 上述高應(yīng)力區(qū)域主要是應(yīng)力集中引起,設(shè)計(jì)時(shí)在氣室開孔、內(nèi)殼等主要構(gòu)件端部,需合理設(shè)計(jì)過渡結(jié)構(gòu)形式。
圖6 高應(yīng)力區(qū)示意圖
貨艙區(qū)各水密橫艙壁、鞍座及止浮裝置等結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果滿足DNV 規(guī)范要求。
2.2.2 局部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算
集管區(qū)平臺通過圓管支撐結(jié)構(gòu)與船體甲板相連, 集管區(qū)支撐結(jié)構(gòu)分別采用φ200、φ300、φ350 等3 種規(guī)格, 建立典型區(qū)域計(jì)算模型并完整模擬圓管支撐結(jié)構(gòu)(含圓管墊板),見圖7。當(dāng)加注作業(yè)時(shí)受船體自身運(yùn)動(dòng)影響,圓管支撐結(jié)構(gòu)會(huì)承受不同方向的力與彎矩, 不僅需要考慮支撐結(jié)構(gòu)向下壓應(yīng)力,還需要考慮其與甲板間焊縫所承受的向上拉應(yīng)力。將圓管支撐與甲板間焊縫簡化模擬為板單元評估其受向上拉應(yīng)力的方式得到船級社的認(rèn)可, 圓管墊板與甲板間保留一定高度并通過板單元連接,高度值取圓管墊板與連接甲板厚度各1/2,連接板單元板厚取支撐甲板的1.25 倍。集管區(qū)平臺強(qiáng)度評估結(jié)果,滿足SIGTTO《液化氣體運(yùn)輸船管匯的技術(shù)要 求》(Recommendations for Liquefied Gas Carrier Manifolds)相關(guān)要求。
圖7 集管區(qū)支撐結(jié)構(gòu)計(jì)算示意圖
呆木呈倒梯形結(jié)構(gòu), 位于船尾部中心線處,因船舶進(jìn)塢時(shí)尾部大部分重量由呆木結(jié)構(gòu)承擔(dān)并傳遞至相鄰船體結(jié)構(gòu),船東提出2 倍結(jié)構(gòu)安全因數(shù)要求,需要對呆木及相鄰區(qū)域進(jìn)行局部強(qiáng)度校核。
計(jì)算模型包括主甲板下整個(gè)船體尾部, 如圖8所示,上建結(jié)構(gòu)以質(zhì)量點(diǎn)形式均布在相應(yīng)主甲板平面;計(jì)算載荷除船體結(jié)構(gòu)自重外,還需考慮進(jìn)塢時(shí)燃油艙、壓載艙等殘余重量;計(jì)算載荷以面載荷形式施加在呆木結(jié)構(gòu)底平面。 通過計(jì)算,對不滿足強(qiáng)度要求的構(gòu)件如機(jī)艙前端壁垂直桁等通過增加構(gòu)件尺寸、提高鋼級等措施予以解決。
圖8 呆木結(jié)構(gòu)計(jì)算示意圖
居住處所布置在機(jī)艙上方, 靠近尾推進(jìn)器、主發(fā)電機(jī)組等主要設(shè)備,且需要滿足COMF(V-3)振動(dòng)要求,因而有必要進(jìn)行振動(dòng)和噪聲計(jì)算評估。
2.3.1 振動(dòng)計(jì)算
采用MSC.Patran 軟件建立全船計(jì)算模型(見圖9),計(jì)算主要考察航行和滿載兩個(gè)典型工況下船體總振動(dòng),確保在考核范圍內(nèi)船體固有頻率與尾推進(jìn)器、主發(fā)電機(jī)組等激振源頻率完全錯(cuò)開并滿足規(guī)范頻率儲備要求。 計(jì)算結(jié)果表明,船體固有頻率完全避開各考察激振源頻率,且滿足規(guī)范要求的頻率儲備,總振動(dòng)計(jì)算評估結(jié)果良好。 圖10 為滿載工況三階垂向振型圖。
圖9 總振動(dòng)計(jì)算模型
圖10 滿載工況下三階垂向振型
計(jì)算結(jié)果見圖10,船體固有頻率完全避開各考察激振源頻率,且滿足規(guī)范要求的頻率儲備,總振動(dòng)計(jì)算評估結(jié)果良好。
壓縮機(jī)間置于后貨艙單凸起甲板上方,艙室內(nèi)除壓縮機(jī)等設(shè)備外還布置大量管系,在壓縮機(jī)間主要結(jié)構(gòu)處選取若干典型位置作為振動(dòng)響應(yīng)計(jì)算考核點(diǎn),如圖11 所示,壓縮機(jī)激振力作為激振源,采用與總振動(dòng)計(jì)算相同的全船計(jì)算模型,計(jì)算結(jié)構(gòu)固有頻率。壓縮機(jī)間考核點(diǎn)振動(dòng)響應(yīng)計(jì)算結(jié)果如圖12所示,滿足ISO 6954:2000《機(jī)械振動(dòng)客船和商船適居性振動(dòng)測量、報(bào)告和評價(jià)準(zhǔn)則》要求。 首制船海試振動(dòng)測試結(jié)果也進(jìn)一步驗(yàn)證計(jì)算結(jié)果, 振動(dòng)指標(biāo)優(yōu)良。
圖11 壓縮機(jī)間振動(dòng)響應(yīng)考核點(diǎn)示意圖
圖12 振動(dòng)響應(yīng)計(jì)算結(jié)果
2.3.2 噪聲計(jì)算
采用經(jīng)驗(yàn)公式與統(tǒng)計(jì)能量法相結(jié)合的方法對上層建筑各艙室噪聲進(jìn)行預(yù)報(bào),模型利用全船總振動(dòng)計(jì)算模型,將模型簡化處理,保留艙壁等主要結(jié)構(gòu)滿足聲學(xué)預(yù)報(bào)模型要求, 噪聲計(jì)算模型如圖13所示。 噪聲源主要考慮主推進(jìn)器與主發(fā)電機(jī)組,其相關(guān)參數(shù)主要由廠商提供,其他參數(shù)通過經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算。
圖13 噪聲計(jì)算模型
噪聲預(yù)報(bào)值與海試實(shí)測值較為接近,滿足IMO《船上噪聲等級規(guī)則》要求,預(yù)報(bào)值與首制船海試實(shí)測數(shù)據(jù)及IMO 標(biāo)準(zhǔn)值對比如圖14 所示。
圖14 噪聲計(jì)算結(jié)果對比
7 500 m3LNG 加注船貨艙區(qū)結(jié)構(gòu)采用縱橫混合骨架形式,滿足1B 級冰區(qū)加強(qiáng)要求。 凸形甲板參與總縱強(qiáng)度,結(jié)構(gòu)剛度比常規(guī)甲板形式低,中縱剖面液罐氣室開口處需特殊加強(qiáng)。 C 型液罐通過鞍座與船體結(jié)構(gòu)連接,鞍座、止浮結(jié)構(gòu)以及周圍的船體結(jié)構(gòu)是主要承力構(gòu)件,根據(jù)溫度場計(jì)算和局部強(qiáng)度評估結(jié)果確定。 為了保證結(jié)構(gòu)安全和船員舒適性要求,需進(jìn)行艙段、局部強(qiáng)度有限元計(jì)算分析和振動(dòng)噪聲評估,進(jìn)一步優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 希望以上總結(jié)的LNG 加注船結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)能對類似船型設(shè)計(jì)具有一定的參考作用。