劉文儉,熊家軍,何 松,羅 剛,夏 亮,陳勁松,蘭旭輝
(1.空軍預(yù)警學(xué)院,武漢 430000;2.中國(guó)人民解放軍31101 部隊(duì),南京 210000)
隨著雷達(dá)等裝備預(yù)警探測(cè)能力的快速發(fā)展,隱身已經(jīng)成為飛機(jī)、導(dǎo)彈、艦船等重點(diǎn)敏感軍用目標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)配置,提升戰(zhàn)場(chǎng)生存能力的關(guān)鍵。隱身與反隱身的對(duì)抗迫使隱身技術(shù)和反隱身技術(shù)快速升級(jí),超寬帶雷達(dá)的廣泛應(yīng)用和微弱信號(hào)檢測(cè)識(shí)別能力迅速提升,使單頻段隱身的軍用目標(biāo)逐漸失去隱身優(yōu)勢(shì)。雷達(dá)散射截面(radar cross section,RCS)是衡量隱身能力的物理參數(shù),主要與目標(biāo)的大小、外形、材料的本征電磁參數(shù)、入射波的極化、入射方向、頻率等因素相關(guān)。鏡面散射和非鏡面反射是RCS產(chǎn)生的兩個(gè)方面,其中,鏡面散射主要依靠外形設(shè)計(jì)降低,在整個(gè)低散射目標(biāo)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中起主導(dǎo)作用,非鏡面散射主要依靠吸波材料吸收表面波、繞射波等降低散射影響。現(xiàn)階段,先進(jìn)的隱身戰(zhàn)斗機(jī),如美國(guó)的F-22“猛禽”戰(zhàn)斗機(jī),外形設(shè)計(jì)已經(jīng)使RCS降到了很小的量級(jí),但是非鏡面散射逐漸成為隱身設(shè)計(jì)的主要問(wèn)題。隱身戰(zhàn)斗機(jī)一般采用涂覆多層磁性吸波材料的方式進(jìn)行寬頻吸波隱身設(shè)計(jì),但是受磁性材料密度大的影響,僅能夠涂覆較小厚度,因此低頻吸波效果較差,對(duì)于產(chǎn)生的表面波(行波、繞射波等,主要是行波)衰減抑制能力較差,RCS減縮效果不佳。
石墨烯材料是一類(lèi)優(yōu)秀的高性能吸波材料,具有密度小、電磁吸收界面大、電學(xué)性能可設(shè)計(jì)等優(yōu)異性能,并且耐腐蝕、耐環(huán)境特性,能夠長(zhǎng)時(shí)間使用。石墨烯泡沫吸波材料的三維孔隙率高達(dá)99%以上,而入射電磁波長(zhǎng)遠(yuǎn)超空隙的直徑,對(duì)內(nèi)部空隙結(jié)構(gòu)不敏感,根據(jù)有效介質(zhì)理論,石墨烯泡沫材料會(huì)表現(xiàn)出較低的介電常數(shù)。同時(shí),對(duì)于石墨烯這類(lèi)介電碳材料,本身磁導(dǎo)率很小,與空氣基本接近。相比于傳統(tǒng)的吸波泡沫材料,石墨烯因其獨(dú)特的超薄片層結(jié)構(gòu),大大減少了自由空間與石墨烯片層界面的阻抗差距,有效抑制了泡沫內(nèi)部支柱和腔壁對(duì)電磁波的反射和折射,更多的電磁波傳輸?shù)绞┡菽瓋?nèi)部,增加了泡沫材料的電磁波吸收能力。通過(guò)制備工藝調(diào)控,可以針對(duì)納米微結(jié)構(gòu)如孔壁的取向、厚度、密度等進(jìn)行設(shè)計(jì),也可對(duì)宏觀結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)電磁參數(shù)的有效調(diào)控。目前,石墨烯吸波材料的研究主要集中在反射率方面,對(duì)電磁表面波衰減系數(shù)方面的研究公開(kāi)報(bào)道較少。表面波衰減常數(shù)理論計(jì)算主要集中在較薄厚度的涂覆材料,對(duì)于有一定厚度的吸波材料研究較少。石墨烯材料密度小,與機(jī)體共形設(shè)計(jì)時(shí)可以預(yù)留一定厚度,增強(qiáng)低頻表面波和反射波吸收性能,而不會(huì)顯著增加機(jī)體的重量。該研究從理論計(jì)算、電磁仿真兩個(gè)角度對(duì)石墨烯泡沫吸波材料的表面波衰減抑制能力及其影響因素進(jìn)行探討和分析,研究結(jié)果為吸波材料的電磁參數(shù)調(diào)控方向、材料厚度和外形設(shè)計(jì)提供一定的參考。
表面電磁波是由于入射電場(chǎng)在物體表面產(chǎn)生感應(yīng)電流,被束縛或?qū)性?種不同介質(zhì)分界面上并沿分界面?zhèn)鞑ィㄐ胁ê团佬胁?種類(lèi)型,當(dāng)電磁波波長(zhǎng)與物體表面的曲率半徑滿(mǎn)足電大關(guān)系時(shí),表面電流遇到電不連續(xù)處(如縫隙、邊緣、材料分界面等情況)或是繞過(guò)物體陰影區(qū)時(shí),會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的后向散射波,造成后向RCS的增大。該節(jié)以有限長(zhǎng)金屬細(xì)導(dǎo)線為模型,闡述表面波后向散射產(chǎn)生機(jī)理。
如圖1所示,為電磁波的傳播方向,為電場(chǎng)方向,為磁場(chǎng)方向,為電磁波傳播方向與物體表面的夾角,如圖1(a)所示,當(dāng)入射電場(chǎng)在入射面(物體表面和法線構(gòu)成的平面)存在平行或垂直于物體表面的分量時(shí),物體表面會(huì)激發(fā)表面電流,若遇到電不連續(xù)處,會(huì)形成表面波散射;如圖1(b)所示,若入射面沒(méi)有電場(chǎng)分量,則不會(huì)激發(fā)表面電流,也不會(huì)產(chǎn)生表面波散射。
圖1 物體表面激發(fā)表面電流機(jī)理示意圖Fig.1 Mechanism of surface current excited by object surface
根據(jù)文獻(xiàn)[10],行波散射中心的電場(chǎng)公式為
(1)
行波散射中心歸一化RCS的表達(dá)式為
(2)
其中,與導(dǎo)體表面電導(dǎo)率、行波電流和反射系數(shù)相關(guān)。
行波散射中心峰值對(duì)應(yīng)的入射角為
(3)
由式(2)可以得到,細(xì)長(zhǎng)導(dǎo)線的行波散射隨長(zhǎng)度和入射角的變化具有如圖2所示的基本規(guī)律:長(zhǎng)度越短,行波散射角分布范圍越大,長(zhǎng)度在1倍波長(zhǎng)以下時(shí),0°~90°范圍內(nèi)均呈現(xiàn)較強(qiáng)的散射回波;隨著長(zhǎng)度的增加,行波散射中心峰值逐漸變大,波瓣越來(lái)越尖銳,并向0°方向移動(dòng)。由式(3)可得細(xì)長(zhǎng)導(dǎo)線的行波散射峰值角隨長(zhǎng)度的變化規(guī)律,如圖3所示,從中可以看出,隨著長(zhǎng)度的增加,行波散射峰值角逐漸向0°方向移動(dòng)。
圖2 細(xì)長(zhǎng)導(dǎo)線的行波散射隨長(zhǎng)度和入射角的變化規(guī)律曲線Fig.2 Variation of traveling wave scattering of slender wire with length and incidence angle
圖3 細(xì)長(zhǎng)導(dǎo)線的行波散射峰值角隨長(zhǎng)度的變化規(guī)律曲線Fig.3 The variation law of traveling wave scattering peak angle of slender conductor with length
一般地,飛機(jī)機(jī)頭、機(jī)翼、垂直尾翼、水平尾翼等部件邊緣均具有一定的長(zhǎng)度,當(dāng)入射電磁波滿(mǎn)足激發(fā)表面波的條件時(shí),會(huì)產(chǎn)生如圖2所示的回波散射,因此需要增加吸波材料以抑制表面波的傳播。
表面波的產(chǎn)生主要受物體的長(zhǎng)度、曲率半徑、導(dǎo)電率等因素影響,平面模型并不能完全準(zhǔn)確分析表面波的傳播和抑制過(guò)程,但是可以在一定程度上等效表面波在機(jī)體表面的傳播和抑制過(guò)程,因此,研究平面模型表面波衰減抑制系數(shù)是具有指導(dǎo)意義的。經(jīng)典計(jì)算模型是將寬度為1 m的無(wú)限長(zhǎng)金屬平面上涂覆1層厚度為的吸波材料,首先將吸波材料假設(shè)為無(wú)耗的有一定磁導(dǎo)率或介電常數(shù)材料,產(chǎn)生表面行波,然后將無(wú)耗介質(zhì)換為有耗介質(zhì),就可以建立表面行波的傳輸損耗模型,如圖4所示。
圖4 TM型表面波傳輸模型示意圖Fig.4 TM surface wave transmission model
在 0≤≤空間內(nèi)充滿(mǎn)理想導(dǎo)體,區(qū)域1為空氣或自由空間(==1),區(qū)域2為厚度為的吸波材料(相對(duì)介電常數(shù),相對(duì)磁導(dǎo)率),如圖4所示,以TM極化入射波掠入射為例,并認(rèn)為沿方向場(chǎng)強(qiáng)不發(fā)生變化,省略共同的時(shí)間因子ej,根據(jù)麥克斯韋方程可推導(dǎo)出電磁場(chǎng)各個(gè)方向的分量。
在>的區(qū)域內(nèi),磁場(chǎng)和電場(chǎng)的表達(dá)式為
(4)
在0≤≤的區(qū)域內(nèi),磁場(chǎng)和電場(chǎng)的表達(dá)式為:
(5)
(6)
式(6)中兩式相減得到式(7):
(7)
根據(jù)邊界條件可得,在=處連續(xù);在=0處=0,在=處連續(xù)。由以上關(guān)系,可到波數(shù)之間的超越方程:
=itan()
(8)
將式(6)代入式(8),可得表面波的色散方程:
(9)
根據(jù)式(9)、式(6)和式(7)可得、和。從式(9)中可以看出,吸波材料的厚度、電磁參數(shù)、頻率對(duì)表面波衰減抑制系數(shù)有直接影響。數(shù)值解一般由無(wú)耗迭代和有耗迭代2個(gè)過(guò)程進(jìn)行,如圖5所示,最終得到和″。
圖5 表面波色散方程數(shù)值求解流程框圖Fig.5 Flow chart for numerical solution of surface wave dispersion equation
某型石墨烯泡沫吸波材料的電磁參數(shù)如圖6所示,考慮該材料磁導(dǎo)率接近空氣,因此未列出磁導(dǎo)率隨頻率變化曲線。從圖6中可以看出:隨著頻率的變化,介電常數(shù)實(shí)部由 0.5 GHz時(shí)的15迅速下降到12 GHz時(shí)的2,后保持穩(wěn)定;介電常數(shù)虛部則由0.5 GHz時(shí)的8逐步下降到18 GHz的1.1左右。表面波的主體是行波,因此表面波衰減率和行波抑制系數(shù)基本等同。
圖6 石墨烯泡沫吸波材料的電磁參數(shù)曲線Fig 6 Dielectric parameters of graphene foam absorbing materials
根據(jù)論文2.2中的公式,經(jīng)計(jì)算可得,30 mm厚時(shí)該材料表面波衰減率隨頻率變化如圖7所示。從圖中可以看出,表面波衰減率僅在0.8~1.3 GHz時(shí)為負(fù)數(shù),其他均為正數(shù)。隨著頻率的升高,表面波衰減率整體趨勢(shì)逐步變大,并在 11 GHz時(shí)出現(xiàn)第1個(gè)峰值111.4 dB/m,后呈振蕩形式,在 17 GHz出現(xiàn)第2個(gè)峰值112.6 dB/m,后快速下降,18 GHz時(shí)為76.9 dB/m。比較圖6和圖7,在11 GHz以上時(shí),介電常數(shù)的變化幅度比較平緩,但是表面波衰減率卻變化劇烈,這表明頻率對(duì)表面波抑制能力影響很大。
圖7 0.5~18 GHz材料的表面波衰減率曲線Fig.7 Surface wave attenuation rate of 0.5~18 GHz materials
表面波衰減率為負(fù)數(shù),表示表面波呈放大增強(qiáng)態(tài)勢(shì),對(duì)于無(wú)源系統(tǒng)是不可能的,是非物理解,表明在該頻段下,表面波不能傳播,因此30 mm厚度表面波上截止頻率為1.3 GHz,下截止頻率為0.8 GHz。
由于表面波衰減率是隨著頻率升高而變大的,出現(xiàn)截止頻率的位置在低頻區(qū)域,因此考慮不同因素影響時(shí),主要考察0.5~6 GHz頻段。從圖8可以看出:隨著厚度的增加,0.5~6 GHz區(qū)域內(nèi)的表面波衰減率波峰和截止頻率均向低頻方向移動(dòng),同時(shí)峰值也隨之減小。若要提高低頻的表面波衰減能力,需要增加材料的厚度。不同厚度的表面波衰減率波峰呈交叉狀,需要合理考慮特定頻段的表面波衰減抑制能力。
圖8 不同厚度材料的表面波衰減率曲線Fig.8 Surface wave attenuation rate of different thickness materials
以30 mm厚度材料為例,研究介電常數(shù)實(shí)部分別為原來(lái)的80%、90%、100%、110%、120%時(shí)對(duì)表面波衰減率的影響,如圖9所示。從圖9可以看出,當(dāng)實(shí)部為原來(lái)的80%時(shí),在整個(gè)范圍內(nèi)不存在截止頻段;隨著實(shí)部變?yōu)?0%時(shí),出現(xiàn)截止頻率,同時(shí)波峰由0.708 GHz向低頻移動(dòng)到0.664 GHz,峰值從18.15增大為18.88,其他實(shí)部變化情況類(lèi)似;隨著實(shí)部增大,表面波衰減率的截止頻帶越來(lái)越寬,100%~120%上截止頻率基本一致,下截止頻率隨實(shí)部增大而越來(lái)越低。
圖9 實(shí)部變化對(duì)表面波衰減率的影響曲線Fig.9 Influence of real part variation on surface wave attenuation rate
以30 mm厚度材料為例,研究介電常數(shù)虛部分別為原來(lái)的80%、90%、100%、110%、120%時(shí)對(duì)表面波衰減率的影響,如圖10所示。從圖10中可以看出,當(dāng)虛部變化時(shí),表面波衰減率峰值對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)無(wú)明顯變化,當(dāng)虛部為原來(lái)的80%時(shí),截止頻段最寬,達(dá)到0.80~1.54 GHz,低頻區(qū)域的峰值最大,達(dá)到32.46 dB/m;隨著實(shí)部變?yōu)?0%時(shí),出現(xiàn)截止頻率,截止頻段為0.84~1.46 GHz,同時(shí)波峰峰值變?yōu)?3.77,截止頻段其他實(shí)部變化情況類(lèi)似;隨著虛部增大,表面波衰減率的截止頻帶越來(lái)越寬,即上截止頻率變高,下截止頻率變低。
圖10 虛部變化對(duì)表面波衰減率的影響曲線Fig.10 Influence of imaginary part variation on surface wave attenuation rate
以上是石墨烯泡沫吸波材料表面波衰減率的理論仿真,為了驗(yàn)證其正確性,特別是厚度因素對(duì)行波抑制系數(shù)的影響,構(gòu)建了如圖11所示的圓錐模型,根據(jù)2.1所述的表面波產(chǎn)生機(jī)理,在指定頻率下,對(duì)圓錐模型的尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì),以保證圓錐尖的方向與行波產(chǎn)生最大角的方向相同,這樣僅需測(cè)量圓錐尖角方向的金屬模型和有吸波材料模型的RCS值,即可得到行波抑制系數(shù),需要說(shuō)明的是,該模型并非平板模型,但可以避免金屬和材料厚度因素造成的鏡面散射對(duì)行波RCS測(cè)量的影響。由于有吸波材料和空氣2種介質(zhì),存在布魯斯特角(Brewster)現(xiàn)象,即TM波照射時(shí),存在一個(gè)角度,使得反射率為0,即金屬表面反射的能量,被束縛在材料和金屬表面之間,造成表面電流驟增。當(dāng)入射角接近或朝向布魯斯特角變化時(shí),同樣會(huì)出現(xiàn)鏡面反射率降低,轉(zhuǎn)化為表面波的現(xiàn)象。
圖11 圓錐體行波抑制仿真模型Fig.11 Simulation model of cone traveling wave suppression
考慮材料的不同厚度在1 GHz時(shí),存在行波抑制能力的區(qū)別,且30 mm厚時(shí),行波抑制能力反而下降,為驗(yàn)證理論的正確性,采用1 GHz為仿真頻點(diǎn)。為保證在圓錐尖角方向(軸)時(shí)行波最大角,圓錐斜邊長(zhǎng)=1.2 m,高度=1.09 m,底圓面直徑=1 m,1 GHz對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)為=0.3 m,根據(jù)式(3)可得,散射角為24.67°,與圓錐的半角完全一致,即行波的散射最大角為z軸方向,圓錐體材質(zhì)設(shè)置為金屬。在該模型的基礎(chǔ)上,產(chǎn)生10 mm、15 mm、20 mm、25 mm、30 mm等5個(gè)不同厚度的圓錐殼體,并設(shè)置材料電磁參數(shù)。
該模型的行波抑制系數(shù)計(jì)算方法(類(lèi)似自由空間測(cè)試法)如式(10)所示,不同材料厚度、金屬材質(zhì)軸方向的RCS分別用、表示,由式(10)可計(jì)算出,斜邊長(zhǎng)度為1.2 m,最大行波抑制系數(shù),結(jié)果如表1所示。
(10)
從表1和圖12可以看出:在1 GHz時(shí),行波抑制系數(shù)總體上隨厚度的增加而增大,但材料厚度為30 mm出現(xiàn)異常。其主要原因如圖8所示,在30 mm厚時(shí),表面波衰減率為負(fù)數(shù),表面波未獲得有效抑制,導(dǎo)致RCS的異常,與15 mm、20 mm、25 mm厚度相比,行波抑制效果均較差。同時(shí),由于30 mm厚度大,電損耗強(qiáng),透射到金屬表面的能量減少,行波到底部后折回尖頂輻射時(shí),輻射電磁波能量再次得到損耗。圖12為不同厚度的表面電流分布,有吸波材料的圓錐部的電流較金屬材料要大,呈現(xiàn)電磁波能量聚集的現(xiàn)象。由3.2理論計(jì)算可知,10 mm厚材料表面行波抑制能力較低,而產(chǎn)生的行波有所增加,因此行波抑制系數(shù)僅為3.74 dB/m。隨著厚度的增加,行波抑制能系數(shù)逐步變大,同時(shí)由于電損耗,透射到金屬表面的能量減少,綜合作用下RCS減縮效果明顯。10 mm、15 mm、20 mm、25 mm厚度時(shí),行波抑制系數(shù)趨勢(shì)與表面波衰減率趨勢(shì)是完全一致的。20 mm、25 mm厚度時(shí),行波抑制系數(shù)差距較小,主要原因是行波已被吸波材料全部吸收,RCS主要由繞射等其他因素產(chǎn)生。
表1 不同厚度時(shí)的行波抑制系數(shù)Table 1 Traveling wave suppression coefficient with different thickness
圖12 不同厚度的石墨烯泡沫材料表面電流分布云圖(dB)Fig.12 Surface current distribution of graphene foam materials with different thicknesses(dB)
加吸波材料的圓錐的RCS減縮問(wèn)題是電損耗、行波散射、鏡面反射、繞射等多種情況共同作用的結(jié)果,分析問(wèn)題需要從多方面考慮,與從單一因素考慮純理論計(jì)算截然不同。因此,在行波抑制的工程實(shí)踐中,需要對(duì)材料的電磁參數(shù)、頻率、長(zhǎng)度、厚度、形狀等因素進(jìn)行全面考慮,并進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),對(duì)可能造成負(fù)面影響的因素,通過(guò)改變形狀、加厚等方式處理,最大限度降低RCS。
對(duì)石墨烯泡沫吸波材料10 mm、15 mm、20 mm、25 mm、30 mm等5種厚度的行波抑制系數(shù)進(jìn)行仿真,隨著厚度的增加,行波抑制系數(shù)波峰向低頻移動(dòng),峰值降低,截止頻段變窄。對(duì)石墨烯泡沫吸波材料80%、90%、100%、110%、120%等5種介電常數(shù)實(shí)部的行波抑制系數(shù)進(jìn)行仿真,隨著實(shí)部的增大,逐漸出現(xiàn)截止頻段,并變寬,行波抑制系數(shù)波峰向低頻移動(dòng),峰值變大。對(duì)石墨烯泡沫吸波材料80%、90%、100%、110%、120%等5種介電常數(shù)虛部的行波抑制系數(shù)進(jìn)行仿真,隨著虛部的增大,截止頻段逐漸變窄和消失,行波抑制系數(shù)波峰不移動(dòng),峰值變小。經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)的圓錐形金屬體,可以在圓錐尖方向產(chǎn)生最大行波,計(jì)算該方向的RCS,即可計(jì)算加不同吸波材料的行波抑制系數(shù)。圓錐形行波抑制系數(shù)仿真模型的RCS減縮,是電損耗、行波散射、鏡面反射等多種情況共同作用的結(jié)果。吸波材料厚度較小時(shí),RCS存在增加的可能性;材料越厚,RCS的減縮效果不一定更好。