馬光福

摘要：農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航系統(tǒng)的概念農(nóng)業(yè)是當(dāng)今我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的新潮流，是由信息技術(shù)支持的、根據(jù)空間變異定位、定時、定量地實施一整套現(xiàn)代化農(nóng)事操作技術(shù)與管理的系統(tǒng)，其基本涵義是根據(jù)作物生長的土壤性狀，調(diào)節(jié)對作物的投入，即一方面查清田塊內(nèi)部的土壤性狀與生產(chǎn)力空間變異，另一方面確定農(nóng)作物的生產(chǎn)目標(biāo)，進(jìn)行定位的“系統(tǒng)診斷、優(yōu)化配方、技術(shù)組裝、科學(xué)管理”，調(diào)動土壤生產(chǎn)力，以少的或節(jié)省的投入達(dá)到同等收入或更高的收入，并改善環(huán)境，高效地利用各類農(nóng)業(yè)資源，取得更好經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益。

關(guān)鍵詞：農(nóng)機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng);農(nóng)機(jī)導(dǎo)航應(yīng)用優(yōu)勢;農(nóng)機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)維護(hù)

引言：我國華北地下水超采區(qū)、西南西北條銹病菌源區(qū)及新疆塔里木河地下水超采區(qū)的耗水、低產(chǎn)小麥面積。農(nóng)藥用量連續(xù)三年減少 化肥用量連續(xù)兩年減少近幾年深入開展化肥、農(nóng)藥使用量零增長行動，扎實推進(jìn)有機(jī)肥替代化肥，大力推進(jìn)病蟲綠色防控和統(tǒng)防統(tǒng)治，農(nóng)藥和化肥用量已連續(xù)減少。"我們提前三年實現(xiàn)了化肥農(nóng)藥使用量零增長的目標(biāo)。經(jīng)過長期春耕農(nóng)機(jī)農(nóng)藝深度融合，機(jī)械作業(yè)水平提高。預(yù)計春耕期間，全國將投入大中型衛(wèi)星拖拉機(jī)、耕整機(jī)、工廠化精準(zhǔn)溫控育秧設(shè)備、高速精準(zhǔn)插秧機(jī)、寬幅精量播種機(jī)等各類農(nóng)機(jī)具。

一、農(nóng)機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用的優(yōu)勢

近些年春耕智能裝備廣泛應(yīng)用，拖拉機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航作業(yè)、高速精量播種、當(dāng)傳統(tǒng)播種機(jī)裝上了北斗導(dǎo)航 北斗在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)從單純提供定位信息，發(fā)展成為將衛(wèi)星導(dǎo)航定位與液壓控制、電子控制以及傳感器技術(shù)相結(jié)合，進(jìn)而實現(xiàn)農(nóng)業(yè)作業(yè)的全程自動化。插秧同步側(cè)深施肥，當(dāng)播種無人機(jī)裝上了北斗導(dǎo)航系統(tǒng)， 以水稻直播為例，精準(zhǔn)、均勻都是水稻直播的關(guān)鍵。畝用量精準(zhǔn)，才能保證有足夠的秧苗;播撒均勻，才能保證秧苗密度合理，通風(fēng)，正常結(jié)穗，只有滿足同時做到精準(zhǔn)，均勻直播效果，才能保障水稻種植的產(chǎn)量。無人機(jī)植保，當(dāng)植保無人機(jī)裝上北斗 打藥，一直以來是農(nóng)業(yè)之殤，人工打藥，對人體危害大，農(nóng)藥用量控制不好，噴灑不均勻，等等問題一直困擾每個農(nóng)業(yè)人，然而搭載了北斗導(dǎo)航的植保無人機(jī)卻能很好的解決這些問題。新裝備廣泛應(yīng)用對于解決穩(wěn)定和優(yōu)化糧食生產(chǎn)的目標(biāo)不動搖，勁推進(jìn)農(nóng)業(yè)綠色發(fā)展，提高農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量，推進(jìn)科學(xué)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)。

二、北斗農(nóng)機(jī)導(dǎo)航導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點

1、農(nóng)機(jī)作業(yè)直線度好，大幅度提高農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量，作業(yè)重復(fù)誤差在2.5cm以內(nèi)，大大減少農(nóng)機(jī)作業(yè)的重復(fù)面積

2、農(nóng)機(jī)作業(yè)不重不漏，提高了土地利用率。針對不同的地塊形狀，提供多種作業(yè)模式選擇（直線、曲線、圓形）。

3、可以夜間作業(yè)，提高了機(jī)組作業(yè)效率和時間利用率。作業(yè)過程除地頭作業(yè)轉(zhuǎn)彎外，采用全程自動控制方式，降低駕駛員的勞動強(qiáng)度。

4、不受天氣因素干擾，無論日夜都可以保證高精度作業(yè)。不用劃印器，減少農(nóng)機(jī)零部件，使用操作方便。

5、已完成作業(yè)的區(qū)域，用其它顏色進(jìn)行標(biāo)示，即使隔行作業(yè)也不會弄錯。

6、自動計算面積，作業(yè)面積一目了然。支持田塊資料儲存，便于隨時查閱，不必每年劃定行走路線。

三、農(nóng)機(jī)導(dǎo)航特點

1、基于北斗GNSS自動導(dǎo)航精度小于1cm， 作業(yè)重復(fù)誤差小， 大大減少農(nóng)機(jī)作業(yè)的重復(fù)面積。

2、高集成度， 系統(tǒng)只需ECU控制器，P300平板、角度傳感器、 液壓閥和連接線纜即可， 線纜連接簡單，易于安裝與操作。

3、控制單元軟件算法采用PID控制算法， 軟件可顯示終端連接、 自動計算作業(yè)面積、 地塊面積。

4、液壓接口支持，預(yù)留CANRS485、RS232接口，便于擴(kuò)展在停車熄火上線不會拐彎， 低速下表現(xiàn)很好。地頭入線快，杜絕地頭有彎。

5、校車流程大大簡化， 僅需要很小的場地完成全自動校準(zhǔn)。 15分鐘即可完成校準(zhǔn)。

6、在顛簸不平的田地里正常工作，自適應(yīng)低速、 中速、 高速路徑跟蹤， 入線和倒車入線快。

7、不受天氣因素干擾， 無論日夜都可以保證高精度作業(yè)即使

8、已完成作業(yè)的區(qū)域， 用其它顏色進(jìn)行標(biāo)示，隔行作業(yè)也不會弄錯。

9、支持田塊資料存儲， 便于隨時查閱，不必每年規(guī)定行走路線。

四、北斗農(nóng)機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)維護(hù)事項

1.作業(yè)前日常檢查

（1）注意檢查兩個北斗衛(wèi)星天線、4G/5G天線和基站天線是否松動、損壞、故障，連接是否正常。

（2）打開顯控終端，查看故障檢測里的檢測項是否正常。

（3）注意保障導(dǎo)航系統(tǒng)工作時處于良好的通風(fēng)冷卻環(huán)境中，作業(yè)時請勿在外部包裹棉布、防塵膜等。

2.作業(yè)后維護(hù)保養(yǎng)

（1）作業(yè)結(jié)束后注意將顯控終端關(guān)機(jī)，斷開主線束上的開關(guān)，防止電瓶虧電。

（2）作業(yè)結(jié)束后及時檢查角度傳感器上是否有泥漿等異物，若有及時清理。

（3）作業(yè)結(jié)束后請將農(nóng)機(jī)停放在陰涼、干燥的環(huán)境中，防止長期日曬雨淋腐蝕，導(dǎo)致線路老化短路。

綜上所述，現(xiàn)階段農(nóng)業(yè)在開展生產(chǎn)工作時，由于科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平不斷提高，促進(jìn)農(nóng)機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作得到廣泛推廣和應(yīng)用，能夠充分發(fā)揮其自身的作用和價值，在運用農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的情況下，減少能源消耗數(shù)量的同時，能夠?qū)r(nóng)機(jī)設(shè)備的方向嚴(yán)格控制。另外，針對自動導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，主要是將傳統(tǒng)導(dǎo)航方式的優(yōu)點結(jié)合，避免出現(xiàn)單一導(dǎo)航的問題和現(xiàn)象，提高能源的利用效率，滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作的需求和標(biāo)準(zhǔn)，最終保障農(nóng)業(yè)能夠健康發(fā)展。

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