孟旭東
南昌航空大學(xué)科技學(xué)院,江西 共青城 332020
在可行集和目標(biāo)函數(shù)擾動(dòng)下關(guān)于最優(yōu)化問(wèn)題解集的穩(wěn)定性是一項(xiàng)具有重大意義的研究課題。到目前為止,許多作者研究了此類問(wèn)題[1-10]。當(dāng)目標(biāo)函數(shù)和可行集被擾動(dòng)或兩者均被擾動(dòng)時(shí),得到了有效解映射和多函數(shù)極小點(diǎn)的相關(guān)穩(wěn)定性結(jié)果。在有限維歐氏空間中,Cheng等[11]利用線性標(biāo)量化方法得到了參數(shù)弱向量變分不等式解集映射的上半連續(xù)性和下半連續(xù)性。據(jù)文獻(xiàn)[11]的思想,Gong[12]分析了參數(shù)弱向量平衡問(wèn)題解集映射的連續(xù)性。運(yùn)用標(biāo)量化技巧,Gong 等[13]討論了廣義參數(shù)系統(tǒng)解集映射的下半連續(xù)性。在沒(méi)有一致緊性假設(shè)的實(shí)局部凸Hausdorff 拓?fù)渚€性空間中,Chen等[14]建立了強(qiáng)向量平衡問(wèn)題解集映射的連續(xù)性定理。在不具映射單調(diào)性和(近似)解集映射信息的情況下,文獻(xiàn)[15-16]利用線性標(biāo)量化方法和稠密性結(jié)果分析了(近似)解集映射的半連續(xù)性。
最近,在有限維空間中,Chicco 等[17]引入了改進(jìn)集E-最優(yōu)點(diǎn)的概念,并討論了E-最優(yōu)點(diǎn)的存在性。隨后,Gutiérrez 等[18]將E-最優(yōu)點(diǎn)的概念推廣到一般序偶線性空間,并通過(guò)標(biāo)量化方法得到了向量?jī)?yōu)化問(wèn)題E-最優(yōu)解的充要條件。在Wijmann 意義下的集合序列的收斂性下,Zhao 和Yang 在文獻(xiàn)[19-20]中利用改進(jìn)集得到了擾動(dòng)下的統(tǒng)一穩(wěn)定性結(jié)果,并給出了向量?jī)?yōu)化問(wèn)題的E-Benson 真有效解的標(biāo)量化定理。Oppezzi 和Rossi 在文獻(xiàn)[21-22]中討論了E-最優(yōu)解存在的最優(yōu)條件和穩(wěn)定性。Xu 等[23]利用u-下序映射的半連續(xù)性,得到了參數(shù)集合優(yōu)化問(wèn)題最小解集映射的連續(xù)性。在目標(biāo)映射非緊性的基本條件下,借助水平映射的連續(xù)性,Khoshkhabar-amiranloo[24]討論了集合優(yōu)化問(wèn)題最小解集映射的穩(wěn)定性。在適當(dāng)?shù)臈l件下,Mao 等[25]利用改進(jìn)集建立了參數(shù)集合優(yōu)化問(wèn)題解集映射的上半連續(xù)性,Hausdorff 上半連續(xù)性和下半連續(xù)性。孟旭東等[26]在拓?fù)湎蛄靠臻g中研究了雙參廣義集值優(yōu)化問(wèn)題解集映射連續(xù)的最優(yōu)性條件。孟旭東等[27]借助向量函數(shù)的凸性和單調(diào)性,應(yīng)用分析方法建立了參數(shù)強(qiáng)向量原始與對(duì)偶均衡問(wèn)題解映射Lipschitz連續(xù)的充分性定理。邵重陽(yáng)等[28]討論了一類新的參數(shù)廣義向量擬均衡問(wèn)題解映射的穩(wěn)定性,獲得了解映射Berge 連續(xù)性的充分必要條件。Peng 等[29]建立了具改進(jìn)集的弱廣義對(duì)稱Ky Fan 不等式問(wèn)題解映射的上半連續(xù)性和下半連續(xù)性的標(biāo)量化定理。眾所周知,集值映射的C-Hausdorff 連續(xù)性弱于Berge 連續(xù)性。在C-Hausdorff 連續(xù)性條件下,Xu等[30]建立了參數(shù)集值向量?jī)?yōu)化問(wèn)題最小解集映射的半連續(xù)性定理。
受文獻(xiàn)[23-25,30]研究的啟發(fā),在C-Hausdorff 連續(xù)性基本假設(shè)下,利用水平映射方法研究具改進(jìn)集的參數(shù)集值優(yōu)化問(wèn)題解集映射的穩(wěn)定性。
本文設(shè)X,Y,Λ,Ω 為實(shí)賦范線性空間,C?Y為閉凸點(diǎn)錐且int(C) ≠?. 據(jù)文獻(xiàn)[17]知,非空集合B?Y關(guān)于錐C的上綜合集u-compr(B)定義為u-compr(B) ?B+C. 非空集合E?Y稱為上綜合集,如果u-compr(E) =E. 非空上綜合集E?Y稱為關(guān)于錐C的改進(jìn)集,如果0 ?E. 非空集合A?Y稱為E-閉集,如果A+E為閉集。
記問(wèn)題(PSVOP)關(guān)于改進(jìn)集E的l-最小解的全體為SF,E(λ,μ).
本文總假設(shè)對(duì)每個(gè)(λ,μ) ∈Λ × Ω,SF,E(λ,μ) ≠?,討論SF,E在Λ × Ω上的穩(wěn)定性。
定義5[12-14,31]設(shè)T1,T2為拓?fù)淇臻g,M:T1→2T2{?}為非空集值映射,給定x0∈T1,則
(i)M在x0處Berge 上半連續(xù)當(dāng)且僅當(dāng)對(duì)M(x0)的任何鄰域W?T2,存在x0的鄰域U?T1,使得對(duì)任意x∈U,有M(x) ?W.
(ii)M在x0處Berge 下半連續(xù)當(dāng)且僅當(dāng)對(duì)任何開(kāi)集W?T2,滿足M(x0)∩W≠?,存在x0的鄰域U?T1,使得對(duì)任意x∈U,有M(x) ∩W≠?.
(iii)M在T1上Berge 上(下)半連續(xù)當(dāng)且僅當(dāng)M在T1上的每一點(diǎn)處皆為Berge 上(下)半連續(xù)。此時(shí),M在T1上Berge連續(xù),如果M在T1上既Berge上半連續(xù)又Berge下半連續(xù)。
(iv)M在x0處Hausdorff 上半連續(xù)當(dāng)且僅當(dāng)對(duì)0 ∈T1的任何鄰域W?T2,存在x0的鄰域U?T1,使得對(duì)任意x∈U,有M(x) ?M(x0)+W.
(v)M在x0處Hausdorff 下半連續(xù)當(dāng)且僅當(dāng)對(duì)0 ∈T1的任何鄰域W?T2,存在x0的鄰域U?T1,使得對(duì)任意x∈U,有M(x0)?M(x) +W.
(vi)M在T1上Hausdorff上(下)半連續(xù)當(dāng)且僅當(dāng)M在T1上的每一點(diǎn)處皆為Hausdorff上(下)半連續(xù)。此時(shí),M在T1上為Hausdorff連續(xù),如果M在T1上既Hausdorff上半連續(xù)又Hausdorff下半連續(xù)。
(vii)M在x0處C-Hausdorff上半連續(xù)當(dāng)且僅當(dāng)對(duì)0 ∈T1的任何鄰域W?T2,存在x0的鄰域U?T1,使得對(duì)任意x∈U,有M(x) ?M(x0)+W+C.
(viii)M在x0處C-Hausdorff 下半連續(xù)當(dāng)且僅當(dāng)對(duì)0 ∈T1的任何鄰域W?T2,存在x0的鄰域U?T1,使得對(duì)任意x∈U,有M(x0)?M(x) +W+C.
(ix)M在T1上C-Hausdorff 上(下)半連續(xù)當(dāng)且僅當(dāng)M在T1上的每一點(diǎn)處皆為C-Hausdorff 上(下)半連續(xù)。此時(shí),M在T1上為C-Hausdorff連續(xù),如果M在T1上既C-Hausdorff上半連續(xù)又C-Hausdorff下半連續(xù)。注1 在定義5中,M在T1上具有Berge上(下)半連續(xù)性,通常簡(jiǎn)稱為M在T1上具有上(下)半連續(xù)性。注2 據(jù)定義5易知,若M在T1上Hausdorff連續(xù),則M在T1上C-Hausdorff連續(xù),由文獻(xiàn)[31]知,反之不然。
引理4[30]設(shè)T1,T2為拓?fù)淇臻g,M:T1→2T2{?}為非空集值映射,若M在T1上連續(xù),則M在T1上C-Hausdorff連續(xù)。
注3 若M在T1上C-Hausdorff連續(xù),但M在T1上不一定連續(xù),反例見(jiàn)文獻(xiàn)[30]中的例2.1和例2.2。引理5[1,28]設(shè)T1,T2為拓?fù)淇臻g,M:T1→2T2{?}為非空集值映射,給定x0∈T1,則
(i)M在x0處下半連續(xù)當(dāng)且僅當(dāng)對(duì)任何序列{xn}?T1,xn→x0,及任意y0∈M(x0),存在yn∈M(xn),使得yn→y0.
(ii)對(duì)任意x0∈T1,M(x0)為緊集,則M在x0處上半連續(xù)當(dāng)且僅當(dāng)對(duì)任何序列{xn}?T1,xn→x0,及任何序列yn∈M(xn),存在y0∈M(x0),及子列{ynk}?{yn},使得ynk→y0.
引理6[31]設(shè)T1,T2為拓?fù)淇臻g,M:T1→2T2{?}為非空集值映射,給定x0∈T1,則
(i)若M在x0處上半連續(xù),則M在x0處Hausdorff 上半連續(xù)。反之,若M在x0處Hausdorff 上半連續(xù)且M(x0)為緊集,則M在x0處上半連續(xù)。
(ii)若M在x0處Hausdorff 下半連續(xù),則M在x0處下半連續(xù)。反之,若M在x0處下半連續(xù)且M(x0)為緊集,則M在x0處Hausdorff下半連續(xù)。
首先給出問(wèn)題(PSVOP)的水平集值映射LF,E的上半連續(xù)性和下半連續(xù)性。
定理1 設(shè)F:X× Λ × Ω →2Y{?},K:Ω →2X{?}為給定非空集值映射,給定(λ0,μ0)∈Λ × Ω,對(duì)任意y∈K(μ0),LF,E(y,λ0,μ0)≠?,如果以下條件成立:
(i)K在μ0處上半連續(xù)且K(μ0)為緊集;
(ii)F在K(μ0)×{λ0}×{μ0}上C-Hausdorff連續(xù);
(iii)F在K(Ω) × Λ × Ω上為E-閉的;
則LF,E在K(μ0)×{λ0}×{μ0}上為上半連續(xù)的。
證明 用反證法。假設(shè)LF,E在K(μ0)×{λ0}×{μ0}上不是上半連續(xù)的,則存在y0∈K(μ0),使得LF,E在(y0,λ0,μ0)處不是上半連續(xù)的。從而存在LF,E(y0,λ0,μ0)的鄰域V0?X,對(duì)(y0,λ0,μ0)的任何鄰域Vy0×Vλ0×Vμ0?X× Λ × Ω,存在(y,λ,μ) ∈Vy0×Vλ0×Vμ0∩DL F,E,使得
由式(1)知,存在{(yn,λn,μn)}?DL F,E滿足(yn,λn,μn) →(y0,λ0,μ0),使得LF,E(yn,λn,μn) ?V0,故存在xn∈LF,E(yn,λn,μn),使得
由xn∈LF,E(yn,λn,μn)知,xn∈K(μn),且
由K(μ0)為緊集且K在μ0處具有上半連續(xù)性,據(jù)引理5的(ii)知,存在x0∈K(μ0),及子列{xnk}?{xn},使得xnk→x0,則必有x0∈LF,E(y0,λ0,μ0).
事實(shí)上,對(duì)任意ε>0,e∈int(C),int(C) -ε?e作為0 ∈Y的鄰域,由F在(x0,λ0,μ0)處是C-Hausdorff上半連續(xù)的知,當(dāng)n充分大時(shí),有
故x0∈LF,E(y0,λ0,μ0). 再由xnk→x0及以上的鄰域V0知,存在K0∈N,當(dāng)k≥K0時(shí),有xnk∈V0,這與式(2)矛盾。所以,LF,E在M(μ0)×{λ0}×{μ0}上是上半連續(xù)的。
定理2 設(shè)F:X× Λ × Ω →2Y{?},K:Ω →2X{?}為給定非空集值映射,給定(λ0,μ0)∈Λ × Ω,對(duì)任意y∈K(μ0),LF,E(y,λ0,μ0)≠?,如果以下條件成立
(i)K在μ0處連續(xù)且K(μ0)為緊凸集;
(ii)F在K(μ0)×{λ0}×{μ0}上C-Hausdorff連續(xù);
(iii)F在K(Ω) × Λ × Ω上為E-閉的;
(iv)F(?,λ0,μ0)在K(μ0)上為嚴(yán)格E-擬凸的;則LF,E在K(μ0)×{λ0}×{μ0}上為下半連續(xù)的。
證明 用反證法。假設(shè)LF,E在K(μ0)×{λ0}×{μ0}上不是下半連續(xù)的,則存在y0∈K(μ0),使得LF,E在(y0,λ0,μ0)處不是下半連續(xù)的。據(jù)已知條件,LF,E(y0,λ0,μ0)≠?,不失一般性,存在x1∈LF,E(y0,λ0,μ0),0 ∈X的鄰域V0?X,及{(yn,λn,μn)}?DLF,E,滿足(yn,λn,μn)→(y0,λ0,μ0),使得
這與式(8)矛盾。
情形2 若LF,E(y0,λ0,μ0)為不是單點(diǎn)集。
不失一般性, 假設(shè)x1,x2∈LF,E(y0,λ0,μ0) 且x1≠x2, 有F(y0,λ0,μ0)?F(x1,λ0,μ0)+E且F(y0,λ0,μ0)?F(x2,λ0,μ0)+E. 由F(?,λ0,μ0)在K(μ0)上為嚴(yán)格E-擬凸的且K(μ0)為凸集,則對(duì)任意t∈(0,1),有
取n0= max{N0,N2},當(dāng)n≥n0時(shí),由式(12)、式(13)和式(16)知
這與式(8)矛盾,故LF,E在K(μ0)×{λ0}×{μ0}上為下半連續(xù)的。
定理3 設(shè)F:X× Λ × Ω →2Y{?},K:Ω →2X{?}為給定非空集值映射,給定(λ0,μ0)∈Λ × Ω,對(duì)任意y∈K(μ0),LF,E(y,λ0,μ0)≠?,如果以下條件成立:
(i)K在μ0處連續(xù)且K(μ0)為緊凸集;
(ii)F在K(μ0)×{λ0}×{μ0}上為C-Hausdorff連續(xù)的;
(iii)F在K(Ω) × Λ × Ω上為E-閉的;
(iv)F(?,λ0,μ0)在K(μ0)上為嚴(yán)格E-擬凸的;則SF,E在(λ0,μ0)處連續(xù),且SF,E(λ0,μ0)為緊閉集。
證明
第1步 證明SF,E在(λ0,μ0)處上半連續(xù)。
第2步 證明SF,E(λ0,μ0)為緊閉集。
任取xn∈SF,E(λn,μn),xn→x0. 由xn∈K(μn)及條件(i)知,x0∈K(μ0). 類似于第1步的論證過(guò)程可知x0∈SF,E(λ0,μ0),故SF,E(λ0,μ0)為閉集。注意到條件(i)易知SF,E(λ0,μ0)為緊集,且SF,E(λ0,μ0)?K(μ0).
第3步 證明SF,E在(λ0,μ0)處下半連續(xù)。
由(xn,λn,μn) →(x,λ0,μ0) 知,存在N∈N,當(dāng)n≥N時(shí),有(xn,λn,μn)∈Wx0×Wλ0×Wμ0. 再由F(xn,λn,μn)?F(xn,λn,μn)+E知,xn∈LF,E(xn,λn,μn), 則LF,E(xn,λn,μn)≠?. 由式(19)知,W0∩LF,E(xn,λn,μn)≠?. 設(shè)xˉn∈W0∩LF,E(xn,λn,μn),則xˉn∈W0,xˉn∈K(μn),且
這與xn∈SF,E(λn,μn)矛盾,故xˉn∈SF,E(λn,μn). 又由xˉn∈W0∩LF,E(xn,λn,μn),則xˉn∈W0∩SF,E(λn,μn),這與式(20)矛盾,故SF,E在(λ0,μ0)處是下半連續(xù)的。
據(jù)定理3及引理6得
定理4 設(shè)F:X× Λ × Ω →2Y{?},K:Ω →2X{?}為給定非空集值映射,給定(λ0,μ0)∈Λ × Ω,對(duì)任意y∈K(μ0),LF,E(y,λ0,μ0)≠?,若以下條件成立
(i)K在μ0處連續(xù)且K(μ0)為緊凸集;
(ii)F在K(μ0)×{λ0}×{μ0}上為C-Hausdorff連續(xù)的;
(iii)F在K(Ω) × Λ × Ω上為E-閉的;
(iv)F(?,λ0,μ0)在K(μ0)上為嚴(yán)格E-擬凸的;
則SF,E在(λ0,μ0)處Hausdorff連續(xù),且SF,E(λ0,μ0)為緊閉集。
據(jù)定理3及引理4得
定理5 設(shè)F:X× Λ × Ω →2Y{?},K:Ω →2X{?}為給定非空集值映射,給定(λ0,μ0)∈Λ × Ω,對(duì)任意y∈K(μ0),LF,E(y,λ0,μ0)≠?,若以下條件成立:
(i)K在μ0處連續(xù)且K(μ0)為緊凸集;
(ii)F在K(μ0)×{λ0}×{μ0}上為C-Hausdorff連續(xù)的;
(iii)F在K(Ω) × Λ × Ω上為E-閉的;
(iv)F(?,λ0,μ0)在K(μ0)上為嚴(yán)格E-擬凸的;則SF,E在(λ0,μ0)處C-Hausdorff連續(xù),且SF,E(λ0,μ0)為緊閉集。
中山大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)(中英文)2022年2期