劉書彥,廖 揚,柴慶宣,胡林獻,李延松
(1. 哈爾濱工業(yè)大學 電氣工程及自動化學院,黑龍江 哈爾濱 150001;2. 哈爾濱工業(yè)大學 航天學院,黑龍江 哈爾濱 150001)
我國風電發(fā)展迅速,截至2021 年7 月底,全國風電裝機容量已達2.9×108kW,占比高達12.90%。但隨著風電的高速發(fā)展,“三北”地區(qū)棄風率高的問題也逐漸暴露出來[1]。
“三北”地區(qū)的風電、熱電機組占比高[2],研究學者們已從“熱電耦合”角度,對棄風機理[3]、消納棄風措施(如配置電鍋爐[4-6]、儲能裝置[7-9])以及影響風電消納率的因素[10-12]進行了大量研究,并取得了豐碩成果。但是由于本地消納能力有限,棄風問題未能完全解決,為此,很多研究學者開始對多區(qū)互聯(lián)的協(xié)調(diào)消納棄風展開研究。文獻[13]建立了涉及核電調(diào)峰的多區(qū)能源互補聯(lián)合調(diào)度模型,對其提高新能源消納的能力進行了研究;文獻[14]利用不同區(qū)域新能源發(fā)電的互補特性,建立了基于直流聯(lián)絡線功率優(yōu)化的多區(qū)協(xié)調(diào)消納新能源調(diào)度模型。文獻[13-14]驗證了多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)能有效提高新能源消納能力,但都采用集中調(diào)度模型,未考慮各區(qū)域電力系統(tǒng)的信息保密及調(diào)度獨立性等問題,因此,分散調(diào)度模型及算法又成為了新的研究熱點。文獻[15]將大規(guī)模電力系統(tǒng)分解為多個聯(lián)絡線相連的區(qū)域子系統(tǒng),各區(qū)域子系統(tǒng)調(diào)度模型可獨立求解,并采用目標級聯(lián)分析法ATC(Analytical Target Cascading)協(xié)調(diào)各區(qū)域子系統(tǒng),能很好地解決大規(guī)模多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)的分散協(xié)調(diào)調(diào)度問題;文獻[16]基于ATC 建立多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)的分散協(xié)調(diào)消納新能源調(diào)度模型,在保證區(qū)域電力系統(tǒng)調(diào)度獨立性的前提下降低了棄風率;文獻[17]基于雙層ATC 建立分散協(xié)調(diào)調(diào)度模型,通過仿真證實了區(qū)域間互聯(lián)互備能使電力系統(tǒng)運行更為經(jīng)濟;文獻[18]建立多區(qū)電力系統(tǒng)分散協(xié)調(diào)模型,對分散協(xié)調(diào)調(diào)度算法收斂效果進行研究,證實了分散協(xié)調(diào)調(diào)度在合理選取參數(shù)的前提下,具有良好的收斂精度和速度,其優(yōu)化效果與集中調(diào)度相當。
綜上可知,對于多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)分散協(xié)調(diào)調(diào)度模型和優(yōu)化算法的研究已有部分成果,但其均未考慮電力系統(tǒng)與熱力系統(tǒng)之間的耦合作用,且沒有計及聯(lián)絡線交換功率費用(以下簡稱交換功率費用)。本文基于現(xiàn)有研究成果,展開遠距離、大容量異地消納棄風策略的研究。首先針對區(qū)域間以特高壓直流作為主要輸送通道的發(fā)展格局,建立區(qū)域間直流聯(lián)絡線模型;然后在考慮交換功率費用的基礎上建立多區(qū)互聯(lián)電熱聯(lián)合系統(tǒng)分散協(xié)調(diào)消納棄風的調(diào)度模型;最后通過算例仿真,詳細分析聯(lián)絡線電價、互聯(lián)區(qū)域系統(tǒng)特性及消納棄風措施對多區(qū)互聯(lián)電熱聯(lián)合系統(tǒng)風電消納率的影響。
ATC 是解決非集中式、層次結構協(xié)調(diào)問題的一種新方法,它將原問題解耦為一個多層級的優(yōu)化問題,各層級間通過耦合變量相互關聯(lián),各個層級內(nèi)則有若干個可以獨立求解的子問題[18]。本文基于ATC,將多區(qū)互聯(lián)電熱聯(lián)合系統(tǒng)分散協(xié)調(diào)優(yōu)化問題分解為上級優(yōu)化主問題和下級優(yōu)化子問題[19],上級優(yōu)化主問題在虛擬上級調(diào)度中心進行求解,下級優(yōu)化子問題則在各區(qū)域子系統(tǒng)內(nèi)分別進行求解,主問題和子問題通過協(xié)調(diào)變量相關聯(lián)。
圖1 描述了由2 個擁有獨立調(diào)度機構的區(qū)域聯(lián)接而成的互聯(lián)系統(tǒng)。根據(jù)線路撕裂法,可將其分解成2 個獨立區(qū)域子系統(tǒng),聯(lián)絡線功率則等效為與聯(lián)絡線邊界節(jié)點相連的發(fā)電機有功功率,這種方法無需傳遞邊界節(jié)點相角信息[16]。
圖1 區(qū)域分解示意圖Fig.1 Schematic diagram of area decomposition
圖1 中,-Tt,x、Tt,y、Tt,xy分別為t時段等效發(fā)電機x、y以及聯(lián)絡線xy的功率,單位均為MW,且滿足如下協(xié)調(diào)耦合約束:
經(jīng)區(qū)域分解后,多區(qū)互聯(lián)系統(tǒng)可分解為多個獨立區(qū)域子系統(tǒng)。各區(qū)域子系統(tǒng)通過接收虛擬上級調(diào)度中心下發(fā)的主問題協(xié)調(diào)變量優(yōu)化值求解下級優(yōu)化子問題,然后將子問題協(xié)調(diào)變量優(yōu)化值反饋給虛擬上級調(diào)度中心,虛擬上級調(diào)度中心利用反饋數(shù)據(jù)求解上級優(yōu)化主問題并判斷收斂判據(jù)是否收斂,若收斂則輸出最新主問題協(xié)調(diào)變量優(yōu)化值作為最優(yōu)聯(lián)絡線功率,否則更新算法乘子系數(shù)并將最新主問題協(xié)調(diào)變量優(yōu)化值下發(fā)給各子系統(tǒng)進行新一輪迭代,直至滿足收斂條件為止。
隨著“三北”地區(qū)清潔能源的大規(guī)模開發(fā)及中東部地區(qū)負荷的快速增長,我國將形成區(qū)域間以特高壓直流為主要輸送通道的發(fā)展格局,因此,本文假設區(qū)域間將直流線路作為聯(lián)絡線,實現(xiàn)風電的遠距離、大容量異地消納。
1)聯(lián)絡線功率上下限約束。
2)聯(lián)絡線功率相鄰時段調(diào)整方向約束。
因換流設備不宜頻繁調(diào)節(jié),聯(lián)絡線功率在相鄰時段不能異向調(diào)整[14],需滿足如下約束:
式中:Qxy為一個調(diào)度周期內(nèi)聯(lián)絡線xy傳輸電量最小值,事先根據(jù)合同給定,單位為MW·h;Δt為單位調(diào)度周期的時間,單位為h。
假設多區(qū)互聯(lián)電熱聯(lián)合系統(tǒng)由K個區(qū)域電熱子系統(tǒng)通過直流輸電線路相互聯(lián)接而成,且區(qū)域電熱子系統(tǒng)k通過Mk條直流聯(lián)絡線與其余區(qū)域電熱子系統(tǒng)相聯(lián)。
2.2.1 目標函數(shù)
本文目標函數(shù)由機組運行成本、棄風懲罰成本、偏差調(diào)整成本及交換功率費用四部分組成,其中交換功率費用對送端子系統(tǒng)而言是收入,對受端子系統(tǒng)而言則是成本。
ATC 計算流程已在第1 節(jié)進行了簡要說明,下面以第τ次迭代為例,針對ATC 如何計算、如何更新系數(shù)進行詳細說明。
本文的算例系統(tǒng)為通過1 條直流聯(lián)絡線相聯(lián)的兩區(qū)域互聯(lián)電熱聯(lián)合系統(tǒng),2 個區(qū)域分別稱為送端、受端子系統(tǒng)。送端子系統(tǒng)有2座火電廠(各有3臺火電機組)、2 座熱電廠(分別有3 臺、4 臺熱電機組)、1 座風電場(裝機容量為500 MW),2 座熱電廠分別配置容量為13、16 MW 的電鍋爐;受端子系統(tǒng)有2座火電廠(各有4 臺火電機組)、2 座熱電廠(分別有3臺、4 臺熱電機組)、1 座風電場(裝機容量為180 MW)。機組參數(shù)見附錄A 表A1—A3,仿真中涉及的其余參數(shù)見附錄A表A4。
送端子系統(tǒng)的電負荷及風電預測出力、熱負荷分別見附錄A 圖A1、A2,受端子系統(tǒng)的電負荷及風電預測出力、熱負荷分別見附錄A 圖A3、A4,本文采用Gurobi 9.0.3進行優(yōu)化求解。
若取聯(lián)絡線電價為305元/(MW·h),則是否考慮交換功率費用的仿真結果對比情況如表1所示。
表1 是否考慮交換功率費用的仿真結果對比Table 1 Comparison of simulative results between with and without exchanging power cost
由表1 可知,在考慮交換功率費用后,送端子系統(tǒng)的棄風率下降,多消納了28.56 MW·h 風電,兩端子系統(tǒng)總運行成本節(jié)約了1.62 萬元,這說明在目標函數(shù)中計及交換功率費用有利于降低送端子系統(tǒng)棄風率和全系統(tǒng)的總運行成本。
交換功率費用與聯(lián)絡線電價成正比,進一步分析可得送端子系統(tǒng)棄風率與聯(lián)絡線電價之間的關系曲線如圖2所示。
圖2 送端子系統(tǒng)棄風率與聯(lián)絡線電價間的關系曲線Fig.2 Curve of relationship between abandoned wind rate of sending-end subsystem and electricity price of tie-line
由圖2 可知,隨著聯(lián)絡線電價的不斷增加,送端子系統(tǒng)棄風率呈現(xiàn)兩端高、中間低的變化趨勢,記子系統(tǒng)運行成本除以子系統(tǒng)總發(fā)電量(包括火電機組與熱電機組供電量、熱電機組供熱量通過熱電比轉(zhuǎn)換的“電量”以及風電實際上網(wǎng)電量)為該子系統(tǒng)的綜合發(fā)電單位成本,且聯(lián)絡線電價在送端子系統(tǒng)的綜合發(fā)電單位成本(298.08 元/(MW·h))與受端子系統(tǒng)的綜合發(fā)電單位成本(318.46 元/(MW·h))之間時,送端子系統(tǒng)的棄風率處于較低水平。這是因為若聯(lián)絡線電價低于送端子系統(tǒng)綜合發(fā)電單位成本,則送端子系統(tǒng)送電沒有積極性,棄風率會增加,若聯(lián)絡線電價高于受端子系統(tǒng)綜合發(fā)電單位成本,則受端子系統(tǒng)受電沒有積極性,棄風率也會增加。
以受端子系統(tǒng)的初始電負荷為基準,每次同步變化1%,則送端子系統(tǒng)棄風率與受端子系統(tǒng)電負荷關系曲線如圖3(a)所示;以受端子系統(tǒng)中2 座熱電廠的初始熱負荷為基準,每次同步變化3%,則送端子系統(tǒng)棄風率與受端子系統(tǒng)熱負荷之間的關系曲線如圖3(b)所示;以受端子系統(tǒng)的初始熱電機組容量為基準,當熱電機組容量變化時,送端子系統(tǒng)棄風率與受端熱電機組容量的關系曲線如圖3(c)所示;以受端子系統(tǒng)風電場的初始風電裝機容量為基準,當風電裝機容量變化(風電預測出力與裝機容量同步變化)時,送端子系統(tǒng)棄風率與受端子系統(tǒng)風電裝機容量的關系曲線如圖3(d)所示。圖3中,電負荷、熱負荷、熱電機組容量、風電裝機容量均為標幺值。
圖3 送端子系統(tǒng)棄風率與受端子系統(tǒng)特性間的關系曲線Fig.3 Curves of relationship between abandoned wind rate of sending-end subsystem and characteristics of receiving-end subsystem
由圖3(a)可知,送端子系統(tǒng)棄風率隨著受端子系統(tǒng)電負荷的增大而減小,其原因是受端子系統(tǒng)的電負荷增加后可為送端子系統(tǒng)的風電提供更大的異地消納空間,從而提高風電消納率;由圖3(b)可知,送端子系統(tǒng)棄風率隨著受端子系統(tǒng)熱負荷的增大而增大,其原因是受端子系統(tǒng)熱負荷增大使熱電機組的“以熱定電”功率相應提高,風電異地消納的空間隨之減小;由圖3(c)可知,受端子系統(tǒng)中熱電機組比重越大,送端子系統(tǒng)的棄風率越高,其原因是熱電機組容量增加引起受端子系統(tǒng)的最小技術出力提升,并進一步導致風電的異地消納空間減??;由圖3(d)可知,隨著受端子系統(tǒng)風電裝機容量的增大,送端子系統(tǒng)的風電消納率下降,其原因是風電裝機容量增大后,受端子系統(tǒng)有效電負荷(特別是在夜間低谷期間)降低,留給送端子系統(tǒng)的風電異地消納空間減小。
配置電鍋爐已是區(qū)域內(nèi)消納棄風的重要措施,但受端子系統(tǒng)內(nèi)配置電鍋爐對送端子系統(tǒng)的風電消納率有何影響,則有待進一步研究。
本節(jié)首先對以下3 種場景進行仿真,然后分析場景3 下受端子系統(tǒng)內(nèi)電鍋爐容量與送端子系統(tǒng)棄風率之間的關系:場景1,聯(lián)絡線功率維持不變(相當于不考慮多區(qū)協(xié)調(diào)消納,僅考慮調(diào)度的獨立性);場景2,聯(lián)絡線功率可變;場景3,聯(lián)絡線功率可變,且受端子系統(tǒng)的2 座熱電廠分別配置容量為9、12 MW的電鍋爐。
送端子系統(tǒng)風電預測出力及3 種場景下風電實際出力如圖4所示。
圖4 送端子系統(tǒng)風電預測出力及3種場景下風電實際出力Fig.4 Wind power forecasting output of sending-end subsystem and wind power actual output under three scenes
3 種場景下仿真結果對比如表2 所示,場景2、3的聯(lián)絡線功率對比如圖5所示。
圖5 場景2和場景3的聯(lián)絡線功率對比Fig.5 Comparison of tie-line power between Scene 2 and Scene 3
根據(jù)圖4、表2 和圖5 可知,采用多區(qū)電熱聯(lián)合系統(tǒng)分散協(xié)調(diào)調(diào)度可提高送端電熱聯(lián)合系統(tǒng)的風電消納率,且受端子系統(tǒng)配置電鍋爐后,棄風時段內(nèi)聯(lián)絡線功率增加,棄風率由2.28%進一步降至1.68%,更加有利于送端子系統(tǒng)的風電異地消納。
若以受端子系統(tǒng)配置的初始電鍋爐容量為基準,則當電鍋爐容量變化時,送端子系統(tǒng)棄風率與受端子系統(tǒng)電鍋爐容量之間的關系曲線如圖6 所示,圖中電鍋爐容量為標幺值。
圖6 送端子系統(tǒng)棄風率與受端子系統(tǒng)電鍋爐容量間的關系曲線Fig.6 Curve of relationship between abandoned wind rate of sending-end subsystem and electric boiler’s capacity of receiving-end subsystem
由圖6 可知,送端子系統(tǒng)棄風率與受端子系統(tǒng)電鍋爐容量有關。當電鍋爐容量增大時,其在熱負荷高峰(一般也是風電大發(fā))時段消耗的電功率也會增加,若聯(lián)絡線電價低于受端子系統(tǒng)的綜合發(fā)電單位成本,則受端子系統(tǒng)將更加愿意用送端子系統(tǒng)的電來供熱,而不是增加自身的發(fā)電功率,因此受端子系統(tǒng)的電鍋爐容量越大,送端子系統(tǒng)的棄風率越低。
本文針對區(qū)域間以特高壓直流為主要輸送通道的發(fā)展格局,對遠距離、大容量異地消納棄風問題進行了詳細分析,并得出了如下結論:
1)基于區(qū)域解耦及ATC,在考慮區(qū)域子系統(tǒng)信息保密、調(diào)度獨立性的基礎上,建立了多區(qū)互聯(lián)電熱聯(lián)合系統(tǒng)分散協(xié)調(diào)消納棄風調(diào)度模型,該模型僅需傳遞聯(lián)絡線功率信息,即可求出優(yōu)化結果,且便于研究熱力系統(tǒng)協(xié)助電力系統(tǒng)消納棄風;
2)分散協(xié)調(diào)調(diào)度模型應計及交換功率費用,計及交換功率費用可提升系統(tǒng)風電消納率,且合理選擇聯(lián)絡線電價能夠進一步降低棄風率;
3)風電富裕區(qū)域應優(yōu)先選擇與電負荷較高、熱負荷和熱電機組比重較低、風電滲透率較低的區(qū)域互聯(lián),以提高風電的異地消納能力,在互聯(lián)區(qū)域內(nèi)采用消納棄風措施也有利于降低風電富裕區(qū)域的棄風率。
本文研究成果可供系統(tǒng)規(guī)劃、運行調(diào)度及電價制定等部門參考借鑒。
附錄見本刊網(wǎng)絡版(http://www.epae.cn)。