王志敏,宋榮方,2
(1.南京郵電大學(xué)通信與信息工程學(xué)院;2.南京郵電大學(xué)江蘇省通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)工程研究中心,江蘇南京 210003)
隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(Industrial Internet of Things,IIoT)設(shè)備數(shù)量的迅猛增加,構(gòu)建強大的IIoT網(wǎng)絡(luò)連接各種IIoT設(shè)備才能保護相關(guān)大數(shù)據(jù)。巨量設(shè)備的大規(guī)模連通性是目前無線網(wǎng)絡(luò)面臨的巨大挑戰(zhàn),為了支持這種大規(guī)模連接,數(shù)據(jù)中心需要一個強大通用的數(shù)據(jù)處理單元,大規(guī)模多輸入多輸出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)技術(shù)因為能夠明顯提高頻譜效率(spectral efficiency,SE)以及其可靠性而被廣泛關(guān)注。文獻(xiàn)[5-11]闡述了利用大規(guī)模MIMO技術(shù)來支持IIoT設(shè)備的可行性。在典型的情況下,大規(guī)模MIMO的服務(wù)天線數(shù)量比用戶實體數(shù)多很多,一個顯著特點是通道硬化效應(yīng),這種效應(yīng)使得快速變化的信道收斂到恒定的信道,從而簡化了網(wǎng)絡(luò)操作。但是,在IIoT網(wǎng)絡(luò)中使用大規(guī)模MIMO來支持大規(guī)模連接,用戶終端的數(shù)量會遠(yuǎn)大于服務(wù)天線的數(shù)量,這將和傳統(tǒng)情況大不相同。
研究表明,大規(guī)模MIMO可以很好地適用于蜂窩網(wǎng)絡(luò)。在蜂窩網(wǎng)絡(luò)中,每個基站服務(wù)于一組專屬的用戶設(shè)備,這種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟呀?jīng)使用了幾十年,應(yīng)用于IIoT方面的研究也非常豐富。如文獻(xiàn)[14]研究了單小區(qū)中基于巨連接大規(guī)模MIMO的IIoT網(wǎng)絡(luò)上行鏈路性能,并研究了有效支持大量IIoT設(shè)備的方法,提出一個由單小區(qū)巨連接大規(guī)模MIMO支持的具有經(jīng)濟效益的IIoT網(wǎng)絡(luò);文獻(xiàn)[15-16]考慮了一種可以替代蜂窩網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施,命名為無小區(qū)大規(guī)模MIMO,如圖1所示。在網(wǎng)絡(luò)中部署大量的分布式接入點(Access Points,AP),這些AP共同連接到中央處理單元(Central Processing Unit,CPU)服務(wù)于所有的用戶終端,沒有單元邊界,提倡在每個AP局部使用最大比(maximum-ratio,MR)處理;文獻(xiàn)[16-17]則認(rèn)為,在CPU上部分或完全集中式處理可以獲得更高的SE;文獻(xiàn)[18]中將AP間的合作程度分為4個等級,并比較了無小區(qū)MIMO和傳統(tǒng)小區(qū)MIMO的性能。但上述文獻(xiàn)沒有考慮到用戶設(shè)備數(shù)量非常大的情況,因此不能應(yīng)用于IIoT具有龐大設(shè)備數(shù)量場景。
Fig.1 Cell-freemassive MIMO network圖1無小區(qū)大規(guī)模MIMO網(wǎng)絡(luò)
鑒于IIoT需要中等的數(shù)據(jù)速率和較低的成本,本文集中研究了一個以成本為中心的系統(tǒng),即將無小區(qū)巨連接的大規(guī)模MIMO應(yīng)用于IIoT網(wǎng)絡(luò)場景,研究有效支持大量IIoT設(shè)備的方法。與傳統(tǒng)的大規(guī)模MIMO不同,巨連接的大規(guī)模MIMO系統(tǒng)中用戶設(shè)備數(shù)量龐大,大于AP天線數(shù)。采用最小化均方誤差(Minimum mean-square error,MMSE)處理及MR處理,將AP間的合作等級分為完全集中式處理以及分布式處理。完全集中式處理是將每個AP接收到的導(dǎo)頻信號和數(shù)據(jù)信號通過前傳鏈路發(fā)送到CPU上,執(zhí)行信道估計和數(shù)據(jù)檢測;分布式處理是在每個AP局部估計信道并應(yīng)用一個任意的接收組合器來獲得終端數(shù)據(jù)的局部估計,然后在CPU上收集這些數(shù)據(jù)并取局部估計的平均值來執(zhí)行檢測。只有信道統(tǒng)計信息可以被CPU利用,因為導(dǎo)頻信號沒有在前傳鏈路上被共享。同文獻(xiàn)[14]相同,本文假設(shè)服務(wù)天線數(shù)小于用戶終端的天線數(shù),對比不同AP合作方式時不同數(shù)據(jù)處理方法下系統(tǒng)的SE和SINR,并將本文提出的面向IIoT的無小區(qū)巨連接大規(guī)模MIMO方案同文獻(xiàn)[14]中單小區(qū)方案進(jìn)行比較。仿真結(jié)果表明,集中式MR處理的無小區(qū)巨連接大規(guī)模MIMO技術(shù)可同時支持大量低復(fù)雜度和低延遲的IIoT設(shè)備,并且比單小區(qū)方案更有優(yōu)勢。因此,本文提出的方案可以應(yīng)用于需要中等數(shù)據(jù)速率和低成本的IIoT網(wǎng)絡(luò)。
M
個AP和K
個用戶都配有一個天線,隨機分布在一個很大的區(qū)域(如圖1所示),所有的AP通過前傳鏈路連接到CPU,假設(shè)M
個AP同時服務(wù)于同一時頻資源中的K
個用戶。在典型的IIoT場景中,設(shè)備數(shù)量龐大,同時處于活動狀態(tài)的設(shè)備數(shù)量也非常大,所以與傳統(tǒng)的大規(guī)模MIMO不同,這里的K
可以比M
大得多,即K>M
,因此用于信道估計的導(dǎo)頻會被復(fù)用。本文考慮上行鏈路,相干間隔為τ
,分為信道估計和上行數(shù)據(jù)傳輸兩個階段。用戶k
與第m
個AP間的信道系數(shù)用g
表示,g
建模如下:m
個接入點接收到的導(dǎo)頻信號為:使用最小化均方誤差準(zhǔn)則進(jìn)行信道估計,則信道系數(shù)的估計為:
其中:
η
加權(quán)后分別發(fā)送給每個接入點。本文采用全功率發(fā)送,即η
=1,令上行數(shù)據(jù)符號向量為q
∈C,第l
組的第j
個用戶發(fā)送的符號為q
。假設(shè)q
為零均值方差為1且不相關(guān)的向量,即E(I
,則接入點m
接到的信號為:p
是用戶上行鏈路發(fā)射功率,這里假設(shè)所有用戶采用相同的發(fā)射功率,w~CN(0,1)是第m
個接入點處的附加噪聲矢量。M
個接入點將接收到的導(dǎo)頻信號和數(shù)據(jù)信號都發(fā)送到CPU,由CPU進(jìn)行導(dǎo)頻估計和信號檢測,接入點可以看成是中繼器。在一個相干塊內(nèi),每個接入點發(fā)送τ
個復(fù)標(biāo)量的導(dǎo)頻信號和τ
-τ
個復(fù)標(biāo)量的數(shù)據(jù)信號,M
個接入點總計τM
個,并且假設(shè)在CPU處已知信道信息,則在CPU處的接收信號為:由得到的導(dǎo)頻信號和信道信息計算出信道估計,這些估計可以單獨計算且不失最佳性,為:
估計的均方誤差為:
采用文獻(xiàn)[18]相同的證明方法可得用戶的瞬時有效SINR為:
分子是通過估計信道接收到的期望信號功率,分母是干擾加上噪聲。計算用戶的SE為:
當(dāng)為MMSE合并時,合并向量為:
MMSE處理計算復(fù)雜度很高,但系統(tǒng)的CPU具有很強的計算能力,所以可以考慮實施。
ττ
)K
個復(fù)標(biāo)量給CPU,總計(τ
-τ
)KM
個。數(shù)據(jù)信號的局部估計為:經(jīng)過CPU處理后得到最終的信號估計值為:
用戶的瞬時有效SINR為:
用戶的SE為:
當(dāng)選擇MMSE合并時,合并向量為:
γ
為第k
個用戶到第m
個接入點的距離。T
≥1ms
情況下,即使用戶數(shù)大于總服務(wù)天線數(shù)時,系統(tǒng)的SE依然隨著K
或者L
的增加而增加,直至一個特定點之后下降,這說明本文考慮的無小區(qū)巨連接大規(guī)模MIMO系統(tǒng)可以支持大量IIoT設(shè)備,而SE損耗或者宕機的情況很少。Fig.2 Spectral efficiency(bit/s/Hz)changing with the number of users K when using MR processing圖2 MR處理時頻譜效率(bit/s/HZ)隨用戶數(shù)K的變化情況
圖3展示了使用MMSE處理時,不同相干時間下SE隨用戶數(shù)的變化。圖3中采用MMSE方法集中處理的性能優(yōu)勢巨大,在用戶數(shù)等于兩倍服務(wù)天線數(shù)時性能優(yōu)勢也非常明顯。由前面的分析可知,集中式需要的前向信令數(shù)為τ
M
,分布式需要的前向信令數(shù)為(τ
-τ
)KM
,由于:Fig.3 Spectral efficiency(bit/s/Hz)changing with the number of users K when using MMSE processing圖3 MMSE處理時頻譜效率(bit/s/HZ)隨用戶數(shù)K的變化情況
Fig.4 Cumulativedistribution function of SNR圖4 信干噪比的累計分布函數(shù)
在T
=1ms,M=
40的情況下,將本文提出的支持IIoT場景的無小區(qū)巨連接大規(guī)模MIMO集中式MR處理方案與文獻(xiàn)[14]的單小區(qū)巨連接大規(guī)模MIMO方案進(jìn)行對比,可以看出本文提出的方案具有一定優(yōu)勢,如圖5所示。Fig.5 Comparison between centralized cell-free missive MIMO and single-cell missive MIMO when using MR processing圖5 無小區(qū)集中式MR處理與單小區(qū)MR處理對比
本文研究了無小區(qū)巨連接大規(guī)模MIMO用于支持大量設(shè)備的IIoT場景可行性。首先,將接入點的合作程度分為集中式和分布式處理兩種,然后對比MR和MMSE處理后系統(tǒng)的頻譜效率和信干噪比,最后考慮計算復(fù)雜度、需要的前向信令數(shù)及系統(tǒng)性能,提出采用集中式MR處理的無小區(qū)巨連接大規(guī)模MIMO技術(shù)來支持大量IIoT設(shè)備的方案。與文獻(xiàn)[14]提出的單小區(qū)方案進(jìn)行對比,本文方案具有一定優(yōu)勢。因為IIoT需要中等的數(shù)據(jù)速率和較低的成本,因此該方案可以成功應(yīng)用于IIoT網(wǎng)絡(luò)中。后續(xù)將對AP不同的合作方式進(jìn)行研究。