余瀟
摘要:空客A320系列飛機(jī)大氣數(shù)據(jù)的采集對飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)起到非常重要的作用。但地面確認(rèn)故障源困難,難以做出針對性排故方案。本文通過研究大氣數(shù)據(jù)的采集和計算方式,推算出大氣數(shù)據(jù)的參考標(biāo)準(zhǔn)和偏差范圍,以達(dá)到快速排故的目的,為航線排故提供參考。
關(guān)鍵詞: 大氣數(shù)據(jù)模塊;大氣數(shù)據(jù)慣性基準(zhǔn)組件;數(shù)據(jù)位;飛機(jī)綜合數(shù)據(jù)系統(tǒng);綜合備用儀表系統(tǒng);主飛行顯示器
Keywords:ADM;ADIRU;DATABIT;AIDS;ISIS;PFD
0 引言
大氣數(shù)據(jù)模塊(ADM)作為導(dǎo)航系統(tǒng)的重要部件,故障率一直偏高,且故障現(xiàn)象難以捕捉,給排故工作造成很多困擾。當(dāng)機(jī)組反映飛機(jī)高度或速度指示出現(xiàn)偏差時,通常是采用地面查看ADM精度的方式來判斷,一般會更換偏差較大的ADM。但由于缺少參考標(biāo)準(zhǔn),導(dǎo)致排故方向不明確,排故周期較長。本文從空客飛機(jī)大氣數(shù)據(jù)采集方式進(jìn)行分析,利用靜壓和動壓計算方程推導(dǎo)出ADM測量壓力的參考理論DATABIT值,幫助維修人員快速定位故障源。
1 故障現(xiàn)象
機(jī)組反映飛機(jī)在地面時綜合備用儀表系統(tǒng)(ISIS)與三部大氣數(shù)據(jù)慣性基準(zhǔn)組件(ADIRU)顯示的高度值有差異,均相差60ft。初步判斷為ISIS故障,并對相關(guān)靜壓管路進(jìn)行了沖洗。但更換ISIS后,故障仍沒有排除。由于高度差在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi),故未做更進(jìn)一步工作。
隨后機(jī)組在執(zhí)行起飛前檢查時反映,切換至ADIRU3后主飛機(jī)顯示器(PFD)速度有殘余空速。排故中發(fā)現(xiàn),飛機(jī)在靜止情況下,ADIRU3的總壓DATABIT值高出其靜壓值300。由于靜止時總壓壓力應(yīng)與靜壓壓力基本一致,因此將故障源鎖定至總壓或靜壓ADM。最終確認(rèn)是備用位靜壓ADM故障。
完成殘余空速排故后發(fā)現(xiàn)ADIRU3高度值相比于ADIRU1和2均低60ft。查看所有ADM數(shù)據(jù)位,發(fā)現(xiàn)備用位總壓和靜壓ADM比其他ADM均高出約300,故判斷機(jī)長位和副駕位所有ADM均出現(xiàn)衰減。更換衰減的ADM后故障排除。
本故障實為多個ADM出現(xiàn)衰減而衍生出的一系列故障。在遇到多個ADM衰減時,由于沒有參考標(biāo)準(zhǔn),無法確認(rèn)哪些ADM出現(xiàn)了故障,容易導(dǎo)致盲目換件。若按照手冊要求進(jìn)行動靜壓測試來判斷,則工序繁瑣、時間較長,且對動靜壓設(shè)備和管路連接有一定要求。因此,確定明確的參考標(biāo)準(zhǔn)可以幫助維修人員排除此類故障。
2 大氣數(shù)據(jù)采集方式
飛機(jī)大氣數(shù)據(jù)的采集由大氣數(shù)據(jù)模塊ADM完成。ADM將測量的靜壓和總壓信號模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,發(fā)送給ADIRU。ADIRU由壓力傳感器、處理器、供電組件和濾波組件組成。壓力傳感器測量當(dāng)前狀態(tài)下的壓力和溫度信號,發(fā)送給處理器。處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)運算和模數(shù)轉(zhuǎn)換,輸出ARINC 429信號。ADIRU再通過獲取的數(shù)據(jù),計算飛機(jī)當(dāng)前的速度和高度。機(jī)長位和副駕位的數(shù)據(jù)通過三個ADM獲取:總壓ADM、左側(cè)靜壓ADM和右側(cè)靜壓ADM。備用位通過一根管路將左右靜壓連通,由一個靜壓ADM連接在管路上探測壓力,備用位數(shù)據(jù)由總壓ADM和靜壓ADM提供。ADM與大氣數(shù)據(jù)傳感器的連接如圖1所示。
3 大氣數(shù)據(jù)的計算和推導(dǎo)
3.1 大氣數(shù)據(jù)的計算
ADIRU接收到ADM傳輸?shù)臄?shù)字信號后對其進(jìn)行解碼,獲取相應(yīng)的ADM壓力值,并進(jìn)行數(shù)據(jù)修正,得到正確的壓力。在ADM輸出的壓力數(shù)據(jù)串中,第11~28字節(jié)的內(nèi)容為無符號二進(jìn)制壓力值??梢酝ㄟ^AIDS系統(tǒng)的“PARAM LABEL CALL-UP”頁面進(jìn)行查看。各ADM對應(yīng)的參數(shù)編號見表1。
靜壓修正通過靜壓源誤差修正SSEC。SSEC根據(jù)當(dāng)前襟縫翼狀態(tài)、迎角傳感器位置和馬赫速度,對測量的靜壓值進(jìn)行數(shù)據(jù)計算和修正,得到修正后的靜壓值。對于ADIRU1和2,由于接收為左右靜壓值,首先計算平均值后再進(jìn)行誤差修正。全壓的修正則通過所測的全壓和靜壓實現(xiàn)。
計算出修正后的靜壓PS和全壓Pt值后,即可計算飛機(jī)的高度和速度,高度計算公式如下:
當(dāng)速度低于30kts時,空速計算不再準(zhǔn)確,ADIRU會產(chǎn)生一個無效數(shù)據(jù),在PFD速度帶上也不會顯示當(dāng)前速度值。獲知DATABIT和相應(yīng)高度和速度的轉(zhuǎn)換關(guān)系,就可以更直觀地幫助分析故障。
3.2 大氣數(shù)據(jù)計算推導(dǎo)
要建立參考標(biāo)準(zhǔn),必須先明確ADM傳輸至ADIRU的數(shù)據(jù)與壓力值之間的關(guān)系。ADIRU將ADM傳輸?shù)亩M(jìn)制壓力值轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制DATABIT值,最終解碼成標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下的壓力值。壓力值和DATABIT值的轉(zhuǎn)換關(guān)系如下:
P[hPa]=DATABIT×k (4)
其中,k表示ADIRU的采樣精度。目前空客A320系列飛機(jī)的大氣數(shù)據(jù)計算機(jī)有兩種采樣精度,分別對壓力字符串的十八位和十六位數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣,對應(yīng)的采樣精度值為1/128和1/32。
我國機(jī)場的場壓均大于226.323hPa,使用式(1)建立靜壓的理論DATABIT值。由于海平面壓力和標(biāo)準(zhǔn)大氣壓力難以一致,導(dǎo)致機(jī)場的真實高度和指示高度之間有偏差??湛驮谛阅苁謨灾薪o出,在標(biāo)準(zhǔn)大氣溫度情況下,壓力每變化1hPa,對應(yīng)的高度變化近似于28ft??梢酝ㄟ^修正海平面氣壓QNH從而計算出飛機(jī)真實高度和指示高度之間的高度差H△。當(dāng)飛機(jī)停在地面時,已知此地機(jī)場標(biāo)高,再通過機(jī)載空中交通信息管理系統(tǒng)ATIMS獲取當(dāng)前時刻該機(jī)場的修正海平面氣壓QNH,就可以計算出標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下的高度H。
通過式(7)可以確認(rèn)所在機(jī)場的飛機(jī)ADM接收靜壓數(shù)據(jù)的理論DATABIT值。
以成都天府機(jī)場為例,天府機(jī)場的標(biāo)高為1453ft,通過機(jī)載ATIMS獲取當(dāng)前修正海平面壓力QNH為1010hPa。通過式(5)計算出標(biāo)準(zhǔn)大氣壓高度為1542ft,按照采樣精度k=1/128計算,換算成DATABIT值為122631。該DATABIT值為ADM在零誤差情況下理論上測量的壓力值。ADM測量的真實壓力值越接近該數(shù)值,表示ADM的性能越好。由于ATMIS獲取的QNH值省去了小數(shù)位,因此和實際大氣的QNH值也存在一定誤差,根據(jù)計算允許的誤差范圍,約為DATABIT±60。
4 大氣數(shù)據(jù)故障的排故建議
4.1 確認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)的DATABIT值
根據(jù)以上公式,可確認(rèn)飛機(jī)所在機(jī)場當(dāng)前狀態(tài)下的標(biāo)準(zhǔn)DATABIT值以及所允許的誤差范圍。在排故中,可以將標(biāo)準(zhǔn)DATABIT值與當(dāng)前飛機(jī)實際DATABIT值進(jìn)行比較,以確認(rèn)ADM傳輸數(shù)據(jù)是否出現(xiàn)偏差,以此作為判斷ADM是否衰減的非常重要的條件。由于飛機(jī)處于地面靜止?fàn)顟B(tài),總壓和靜壓基本一致,計算的標(biāo)準(zhǔn)DATABIT值對總壓和靜壓的ADM均能作為參考依據(jù)。這種判斷方式可以幫助維修人員在不使用動靜壓設(shè)備的情況下,直觀判斷具體哪一ADM出現(xiàn)正向或反向衰減,為排故節(jié)省大量時間。
4.2 檢查連接管路狀況
若更換ADM后測量的DATABIT值與標(biāo)準(zhǔn)值仍有偏差,則需考慮連接管路是否存在堵塞或漏氣。首先需要檢查ADM和管路的快卸接頭是否正確連接,其次通過動靜壓設(shè)備進(jìn)行滲漏測試。模擬飛機(jī)處于飛行狀態(tài),測量飛機(jī)的滲漏率是否符合手冊標(biāo)準(zhǔn),排查漏點。若管路出現(xiàn)堵塞,需要對相應(yīng)管路進(jìn)行沖洗。
4.3 調(diào)整動壓和靜壓值
若同時更換多個ADM,需要考慮ADIRU系統(tǒng)內(nèi)和各系統(tǒng)之間的動靜壓能否相互匹配,否則可能導(dǎo)致其他系統(tǒng)出現(xiàn)殘余空速或高度差。按照空客手冊要求,地面狀況下各系統(tǒng)之間的高度差值不應(yīng)超過20ft。若取采樣精度k=1/128,則各ADIRU獲取的修正靜壓DATABIT值允許偏差不應(yīng)超過90。DATABIT值會隨著機(jī)場標(biāo)高和修正海平面壓力的變化而小范圍波動。假設(shè)修正海平面壓力為1010hPa,允許偏差△DATABIT=f(H)-f(H+20),函數(shù)曲線如圖2所示,可以看出靜壓△DATABIT值的允許偏差會隨著飛機(jī)所處機(jī)場位置海拔高度的升高而下降。
4.4 定期進(jìn)行精度檢查
ADM內(nèi)部有一個真空膜盒,長時間使用會使真空膜盒內(nèi)的特定部件出現(xiàn)惡化,導(dǎo)致壓力測量出現(xiàn)偏差。空客建議每48個月進(jìn)行一次ADM精度檢查,將精度偏低的ADM返廠進(jìn)行重新校準(zhǔn)。
5 結(jié)束語
本文通過分析大氣數(shù)據(jù)的采集和計算方式,推導(dǎo)出飛機(jī)測量動壓和靜壓DATABIT值的計算方程。建立理論參考標(biāo)準(zhǔn)值和偏差范圍,幫助維修人員快速發(fā)現(xiàn)缺陷部件。飛機(jī)動靜壓故障的多種排故方法,可為維修人員提供排故思路和參考方向。