張 凱，劉 威，姜楠清，王家珂

（揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院，江蘇 揚州 225127）

目前，禽類養(yǎng)殖多采用大規(guī)模密集型的養(yǎng)殖方式，養(yǎng)殖籠都為多層設置，需要大量的人力物力進行飼料添加。

每個品牌的養(yǎng)殖籠設計不同，需要下料的位置往往也不同，下料料斗內(nèi)部可能因飼料分布不均或其他原因而出現(xiàn)下料不均勻現(xiàn)象，最終導致飼料結(jié)塊堵塞出料口，且結(jié)塊的飼料容易變質(zhì)，產(chǎn)生細菌會對禽類造成危害。

1 新型的自動行走喂料車整體設計

圖1為新型的自動喂料機的總裝圖。

該自動行走喂料車采用電動機做動力，以無軌道式的行走輪驅(qū)動，這樣可以減少噪音，保持安靜的雞舍環(huán)境，降低制造及使用成本。并且行走輪采用了充氣輪胎，附著力大且省力，其中用行走輪做主驅(qū)動輪，承受驅(qū)動力，保證其轉(zhuǎn)動靈活。喂料車導向輪的設計，可以更加方便地掌握方向，保證整個喂料車的穩(wěn)定[1]。

圖1中，喂料車的車體結(jié)構(gòu)包含以下部分：行走機構(gòu)，包括位于車體后端的導向輪、位于車體前端的行走輪和驅(qū)動電機；料斗通過料斗支撐桿固定于行走機構(gòu)上方；驅(qū)動電機行走裝置，包括第一電動機、減速機和驅(qū)動軸；減速機輸出軸上的第四皮帶輪與軸承支撐的驅(qū)動軸一端上的第三皮帶輪通過皮帶連接，減速機還通過皮帶輪與水平送料絞籠后端的第五皮帶輪相連；驅(qū)動軸的另一端上設有第一齒輪，第一齒輪與行走輪的前輪軸上的滑套兩端固定連接的第二齒輪相配合；滑套與行走軸通過花鍵配合，滑套上設有撥槽；一側(cè)設置有操作桿，操作桿通過連桿機構(gòu)一端與滑套上的撥槽配合；通過操作桿撥動滑套在前輪軸上滑動，第二齒輪與驅(qū)動軸上的第一齒輪嚙合連接，使車體在第一電動機的帶動下自動前進或倒退。

圖1 新型自動喂料機總裝圖

2 新型的自動行走喂料車的詳細設計

第121頁圖2為新型自動行走喂料車的喂料口設計圖。

圖2 新型自動喂料機喂料口設計圖

本設計的喂料口可以設置多個出料管，可分層喂料，提高喂料效率。在排料方面采用排料由水平送料絞籠實現(xiàn)，排料量由絞籠的結(jié)構(gòu)參數(shù)和轉(zhuǎn)速決定，可以根據(jù)不同的排料量換用不同規(guī)格的水平送料絞龍[2]。車體的前進速度與電機轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，排料量與車子前進速度也成正比關(guān)系，從而保證喂料量可隨車子前進的速度而連續(xù)均勻不變。

上述自動給料機構(gòu)包括：水平送料絞龍、出料筒和旋轉(zhuǎn)推進器；旋轉(zhuǎn)推進器位于出料筒內(nèi)部，出料筒底端設軸套與下側(cè)車體上的支撐軸活動配合，旋轉(zhuǎn)推進器與第二電動機相連接，第二電動機的第二皮帶輪與水平送料絞龍的電動機的第五皮帶輪通過皮帶連接；水平送料絞龍位于料斗內(nèi)部底端，料斗內(nèi)部底端與水平送料絞龍前端相對應的位置處設置有出料口，出料口處連接有送料管，送料管與出料筒相連接，出料筒內(nèi)部設置有旋轉(zhuǎn)推進器，出料筒上方設置有至少一個出料管。水平送料絞龍用于將料斗內(nèi)部的食料等推送至出料口，食料由出料口進入到送料管，進一步在旋轉(zhuǎn)推進器的作用下送出至出料筒。行走輪軸上的皮帶輪一側(cè)還設與其花鍵配合的滑塊，該滑塊與離合器固定連接，離合器的離合盤上設連接柱，該連接柱與皮帶輪上的連接孔配合。行走喂料的過程中，通過操作桿、連桿機構(gòu)撥動滑塊，使離合盤與前輪軸上的皮帶輪閉合。出料管的進料口處，設置有出料控制插板，該出料控制插板可以被提起固定到某一特定位置處，用于控制出料管的出料量；而多余的食料會通過回料軟管進一步被送回到料斗內(nèi)。

該自動行走喂料車具有提高工作人員的工作效率、減輕勞動強度和節(jié)約飼料的積極效果。

3 結(jié)束語

如今，隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展，許多養(yǎng)殖場或者是個體養(yǎng)殖戶仍然采用人工喂料方式，本文所設計的新型自動行走喂料機可以代替人工喂料，大大提高了喂料的效率并在很大程度上節(jié)約了人工成本。