李巖 蘇辰 張冀翔
摘要:介紹了電弧熔絲增材制造(Wirearcadditivemanufacturing,WAAM)的工藝特點(diǎn)、系統(tǒng)組成和增材制造中發(fā)生的物理過程。重點(diǎn)從電弧增材裝備系統(tǒng)研發(fā)、過程檢測(cè)與控制、微觀組織性能和缺陷、成形工藝與參數(shù)分析等四個(gè)方面論述了WAAM研究現(xiàn)狀。當(dāng)前研究熱點(diǎn)是考察形成件微觀組織和力學(xué)性能,分析成形件中的殘余應(yīng)力、變形、孔隙、開裂和分層等缺陷問題。另一個(gè)研究熱點(diǎn)是針對(duì)不同的材料體系和不同的焊接工藝,考察影響成形件精度和表面形貌的關(guān)鍵因素。論文對(duì)于WAAM國內(nèi)外的應(yīng)用情況也作了簡(jiǎn)要介紹。綜述發(fā)現(xiàn),WAAM基礎(chǔ)研究較為薄弱,特別是傳熱傳質(zhì)機(jī)理十分缺乏,亟需準(zhǔn)確系統(tǒng)的理論和模擬研究促進(jìn)該技術(shù)的發(fā)展,為WAAM提供精細(xì)化指導(dǎo)。
關(guān)鍵詞:增材制造;電弧;綜述;基礎(chǔ)研究? 中圖分類號(hào):TG444
前言
增材制造技術(shù)(亦稱3D打印技術(shù))是《中國制造2025》國家戰(zhàn)略規(guī)劃的重點(diǎn)發(fā)展方向之一,被國家自然科學(xué)基金委員會(huì)、美國科學(xué)基金會(huì)等認(rèn)為是20世紀(jì)制造技術(shù)的一項(xiàng)重大創(chuàng)新,并受到世界科技強(qiáng)國和新興國家的高度重視[1]。它集成了數(shù)字建模技術(shù)、機(jī)械加工技術(shù)和材料科學(xué)等諸多前沿科技,由計(jì)算機(jī)控制將材料逐層累加制造實(shí)體零件,不再依賴傳統(tǒng)機(jī)加工所需的刀具、夾具、模具和各種繁瑣的加工工序,可快速精密地制造出任意復(fù)雜形狀的零件,不僅縮短了加工周期,還極大節(jié)約了原材料,因而在航空航天、生物醫(yī)學(xué)、能源化工、微納制造等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景[2]。
國家制造強(qiáng)國建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會(huì)發(fā)布的《中國制造2025》重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新綠皮書針對(duì)增材制造提出重點(diǎn)突破具有系列原創(chuàng)技術(shù)的鈦合金、高強(qiáng)合金鋼、高強(qiáng)鋁合金、高溫合金等高性能大型關(guān)鍵構(gòu)件高效增材制造工藝,重點(diǎn)發(fā)展激光、電子束、離子束及其它能源驅(qū)動(dòng)的主流工藝裝備。過去20年以激光、電子束為熱源的粉基金屬增材發(fā)展迅速,但是這兩種技術(shù)裝備成本高,不適合大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn),目前主要應(yīng)用于成本較高的航空航天、軍工等高精尖領(lǐng)域。尤其是對(duì)于鋁、銅、鎂等一些高反射率金屬合金,激光熱源能量利用率低,而電子束熱源需要在真空空間操作,限制了加工件的體積[3]。因此,基于離子束的電弧熔絲增材制造越來越受到研究者關(guān)注[4-5]。該技術(shù)基于熔化極惰性氣體保護(hù)焊(MIG)、鎢極惰性氣體保護(hù)焊(TIG)、等離子弧焊(PAW)、冷金屬過渡焊(CMT)等焊接技術(shù)發(fā)展而來,可在現(xiàn)有的焊接行業(yè)進(jìn)行改造,投資成本低,并且具有沉積效率高、材料利用率高、對(duì)零件尺寸限制少、零件易于修復(fù)等優(yōu)點(diǎn)[6]。
現(xiàn)今大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的各種金屬結(jié)構(gòu)件逐漸向大型化、整體化、智能化發(fā)展,傳統(tǒng)的鑄造、鍛造結(jié)合機(jī)加工的制造模式越來越呈現(xiàn)出效率低、成本高的弊端。WAAM熱輸入高,成形速度快,適用于大尺寸復(fù)雜構(gòu)件低成本、高效快速近凈成形,具有其他增材技術(shù)不可比擬的效率與成本優(yōu)勢(shì)。它被歐洲航天局稱為一種低能耗、可持續(xù)的綠色環(huán)保制造技術(shù),受到國內(nèi)外工業(yè)界的高度重視,許多政府機(jī)構(gòu)、大學(xué)、科研院所、企業(yè)紛紛投入人力、財(cái)力和物力進(jìn)行重點(diǎn)研究,力爭(zhēng)在WAAM領(lǐng)域占據(jù)先機(jī)。
1WAAM工藝系統(tǒng)及物理過程
WAAM是一項(xiàng)跨學(xué)科的前沿科學(xué)技術(shù),涵蓋了材料科學(xué)、工程熱物理、焊接加工和機(jī)械自動(dòng)化與控制等多學(xué)科問題。其工藝系統(tǒng)較為復(fù)雜,如圖1所示[7],包含了計(jì)算機(jī)控制單元、電弧焊機(jī)、焊接機(jī)器人、焊槍、基板等多個(gè)單元。
WAAM目前主要用于制造幾何形狀及結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單的零件,成形精度低,一般都需要機(jī)械再加工。這一方面由于其工藝系統(tǒng)需要多個(gè)單元的精確配合,另一方面是由于其物理過程復(fù)雜。該技術(shù)以高溫液態(tài)金屬熔滴過渡的方式進(jìn)行,零件熱積累隨堆積層數(shù)增加,熔池不易凝固,堆積層形狀難于控制。尤其在零件的邊緣,熔池處于弱拘束狀態(tài),流動(dòng)性較高,使得零件的邊緣形態(tài)與尺寸控制困難。
圖2展示了WAAM的物理過程,涉及了電弧與焊絲間的傳熱、焊絲熔化及熔滴形成、熔滴下落及與基板碰撞、凝固成形等多個(gè)物理過程,每個(gè)過程都可能對(duì)最后的成形精度和產(chǎn)品性能產(chǎn)生重要影響。這些過程既包含了質(zhì)量、動(dòng)量和能量的多重傳遞,也跟電弧熱源中的電場(chǎng)和磁場(chǎng)等多物理場(chǎng)作用相關(guān)。同時(shí),該過程不斷發(fā)生非平衡快速熔化/凝固,材料微觀組織結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)演變,繼而對(duì)材料宏觀物性和力學(xué)特性產(chǎn)生重要影響。從上述分析可以看出,WAAM中每一個(gè)物理過程都對(duì)成形質(zhì)量產(chǎn)生重要作用,而且該技術(shù)還包含了從微觀尺度到宏觀尺度的多尺度關(guān)聯(lián)問題,因此需要深入研究其物理機(jī)理。
2WAAM國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
目前WAAM主要處于試驗(yàn)設(shè)計(jì)與探索階段,研究者開發(fā)各種裝備系統(tǒng),測(cè)試不同系統(tǒng)下的成形基本規(guī)律和相關(guān)影響因素,積累工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。當(dāng)前研究主要集中在電弧增材裝備系統(tǒng)研發(fā)、過程監(jiān)測(cè)與控制、微觀組織性能和缺陷、成形工藝與參數(shù)分析等方面,詳細(xì)的進(jìn)展綜述如下。
2.1WAAM裝備系統(tǒng)研發(fā)
WAAM最早可追溯至1925年美國西屋電器的Baker等人首次以電弧為熱源通過金屬熔滴逐層沉積的方式制造3D金屬物的專利。但是其后并未受到太多重視,直到20世紀(jì)90年代中期,英國克蘭菲爾德大學(xué)應(yīng)用WAAM技術(shù)為著名航空發(fā)動(dòng)機(jī)公司羅爾斯-羅伊斯成功制造出飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)高溫合金機(jī)匣,國內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)才開始重視該技術(shù),開辟了金屬增材制造的又一研究方向。
WAAM主要由電弧焊接系統(tǒng)和焊接機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床構(gòu)成,數(shù)控機(jī)床多作為形狀簡(jiǎn)單、尺寸較大的大型構(gòu)件成形;焊接機(jī)器人具有更多的運(yùn)動(dòng)自由度,與數(shù)控變位機(jī)配合,在成形復(fù)雜結(jié)構(gòu)及形狀上更具優(yōu)勢(shì)。表1介紹了國內(nèi)外WAAM研究機(jī)構(gòu)的裝備系統(tǒng)??芍?,英國克蘭菲爾德大學(xué)是WAAM技術(shù)的前沿領(lǐng)導(dǎo)者,他們開發(fā)了基于TIG,PAW和CMT的多套成形裝備系統(tǒng),國內(nèi)外其它研究機(jī)構(gòu)也開發(fā)了電弧焊接+機(jī)器人/數(shù)控機(jī)床的裝備系統(tǒng)。WAAM系統(tǒng)中熱源往復(fù)移動(dòng),與成形環(huán)境發(fā)生強(qiáng)烈瞬時(shí)傳熱作用,熔池變化劇烈,導(dǎo)致成形過程不穩(wěn)定,尺寸精度較低。開發(fā)出更加穩(wěn)定成形的裝備系統(tǒng)以保證尺寸精度是WAAM的研究方向之一。
2.2過程監(jiān)測(cè)與控制
為了實(shí)現(xiàn)電弧增材制造過程的精確控制,必須進(jìn)行堆積狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測(cè)、反饋與在線控制,這也成為WAAM研究的一個(gè)熱點(diǎn)。一些研究者采用激光視覺傳感系統(tǒng)對(duì)熔覆層形貌特征進(jìn)行監(jiān)測(cè)[16-17],不過檢測(cè)過程存在滯后性。另有研究者采用更簡(jiǎn)便的被動(dòng)視覺傳感檢測(cè),無需外加輔助光源,直接利用弧光照明檢測(cè)區(qū)域,其中CCD傳感器被廣泛用來監(jiān)控電弧弧長(zhǎng)、液態(tài)熔池形貌、堆積層高度和寬度等重要參數(shù)[18-19]。此外,還有研究者[20-21]通過檢測(cè)電弧電壓、電流信號(hào),以此識(shí)別成形狀態(tài),并對(duì)焊接工藝參數(shù)進(jìn)行調(diào)控,保證成形尺寸要求。
電弧增材制造過程影響因素眾多,如熔滴過渡、溫度場(chǎng)分布、熔池形態(tài)、散熱條件等都處于動(dòng)態(tài)變化之中,需要繼續(xù)開發(fā)簡(jiǎn)便快捷的方法監(jiān)測(cè)堆積形貌和尺寸,并設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)工藝參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),而目前針對(duì)實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)控系統(tǒng)的研究較少,這是一個(gè)需要加強(qiáng)探索的方向。
2.3微觀組織性能和缺陷
電弧的熱輸入較高,已成形構(gòu)件受到熱源往復(fù)加熱,成形過程熱積累較高,會(huì)產(chǎn)生多種缺陷,如孔隙、高殘余應(yīng)力和開裂,特別是對(duì)于暴露在極端環(huán)境中的零件,這些缺陷會(huì)導(dǎo)致失效,如高溫疲勞。某些材料容易受到特定缺陷的影響,如鈦合金的嚴(yán)重氧化、鋁合金的孔隙、雙金屬部件的嚴(yán)重變形和裂紋等。因此,WAAM形成件微觀組織和力學(xué)性能的研究一直是該領(lǐng)域的關(guān)注焦點(diǎn)。研究人員針對(duì)不同材料進(jìn)行增材制造,檢測(cè)其顯微組織和力學(xué)性能。鈦合金材料[22-23]、鋁合金材料[24-25]、鎳合金材料[26-27]是目前最受關(guān)注的研究材料。此外,2Cr13,CrNi不銹鋼、鐵鋁、銅鋁、鐵鎳、鐵銅等雙金屬材料也受到了一定程度的關(guān)注[28-29]。
2.3.1殘余應(yīng)力和變形
殘余應(yīng)力可導(dǎo)致零件變形、形位公差損失、沉積過程中分層以及部件的疲勞性能和斷裂抗力惡化。Ding等人[30]發(fā)現(xiàn),殘余應(yīng)力均勻地分布在WAAM沉積壁上,前一層的殘余應(yīng)力對(duì)后一層的影響很小。但松開夾緊裝置后,頂部應(yīng)力比基板的界面處低得多,從而導(dǎo)致組件彎曲變形。由于材料的熱膨脹差異,雙金屬構(gòu)件表現(xiàn)出較高的殘余應(yīng)力和變形,在使用雙金屬材料時(shí),需要精確的層間溫度控制。鉻鎳鐵合金具有相對(duì)較低的殘余應(yīng)力,但它更容易受到分層、屈曲和翹曲等工藝缺陷的影響,因?yàn)槠錃堄鄳?yīng)力通常高于屈服應(yīng)力[31]。賈金龍等人[32]基于溫度函數(shù)法建立了鋁合金電弧增材制造的有限元模型,對(duì)制造過程的殘余應(yīng)力和變形進(jìn)行了計(jì)算,大大縮短了傳熱分析時(shí)間。研究顯示一些后處理方法可以有效緩解殘余應(yīng)力和變形,Colegrove等人[33]指出軋制處理可以細(xì)化WAAM成形件的組織,降低其殘余應(yīng)力和表面粗糙度。Martina等人[34]在Ti6Al4V材料的WAAM成形過程中,每道沉積層都采用了高壓軋制,顯著減少了變形與殘余應(yīng)力。
2.3.2孔隙
孔隙是WAAM加工中的另一個(gè)常見缺陷,它會(huì)導(dǎo)致零件的機(jī)械強(qiáng)度降低,還會(huì)使沉積層形成較低的疲勞性能。一般來說,這類缺陷主要分為原材料引起的缺陷[35]和工藝引起的缺陷[36]。WAAM原材料通常具有一定程度的表面污染,這些污染物很容易被吸收到熔池中,并在凝固后產(chǎn)生孔隙。在常見的工程材料中,鋁合金最容易出現(xiàn)這種缺陷。工藝導(dǎo)致的孔隙主要是由于路徑規(guī)劃不當(dāng)或沉積過程不穩(wěn)定造成的。當(dāng)沉積路徑復(fù)雜或制造工藝多變時(shí),容易產(chǎn)生不充分的熔合或飛濺,從而在這些受影響區(qū)域產(chǎn)生間隙或空隙。Ge等人[37]采用數(shù)值模擬和試驗(yàn)表征相結(jié)合的方法,探討了2Cr13零件熱歷史與非均勻微孔的內(nèi)在聯(lián)系。
2.3.3開裂和分層
開裂和分層不僅涉及到制造過程的熱特征,而且還涉及到沉積層的材料特性。通常,WAAM組件開裂屬于凝固裂紋或晶界裂紋[38]。雙金屬材料組合,如Al/Cu,Al/Ti和Al/Fe,在采用WAAM工藝制造時(shí)極易開裂和分層。此外,因鉻鎳鐵合金容易產(chǎn)生凝固裂紋問題,因?yàn)樵谧罱K凝固時(shí)存在液膜[39]。
2.4成形工藝與參數(shù)分析
WAAM技術(shù)涉及了極為復(fù)雜的多學(xué)科綜合問題,針對(duì)各學(xué)科各因素的研究方向非常多,但成形工藝非常關(guān)鍵,因其本質(zhì)可以看作金屬材料在電弧熱作用下的快速熔化和凝固過程,微觀組織結(jié)構(gòu)和力學(xué)性能都跟熱物理過程密切相關(guān)。該過程涉及大量的傳熱、傳質(zhì)及兩者的耦合問題,這也是WAAM研究急需突破的方向。
目前的研究主要通過大量試驗(yàn)手段,針對(duì)不同的材料體系和不同的焊接工藝,考察影響成形件精度和表面形貌的關(guān)鍵因素。學(xué)者們比較關(guān)注的因素有焊接速度、焊絲直徑、送絲速度、電流、弧長(zhǎng)、層間溫度、基板溫度、焊道間距等。EscobarPalafox等人[40]采用統(tǒng)計(jì)方法探討了鎢極氣體保護(hù)焊接工藝參數(shù)對(duì)成形件參數(shù)影響規(guī)律。Ouyang等人[9]采用變極性GTAW制造了鋁合金零件,發(fā)現(xiàn)基板的預(yù)熱、焊接弧長(zhǎng)及焊接熱輸入的精確控制對(duì)成形具有關(guān)鍵作用。尹玉環(huán)等人[41]研究了道次間冷卻時(shí)間和不同層間冷卻時(shí)間對(duì)鋁合金增材成形的影響,發(fā)現(xiàn)冷卻時(shí)間對(duì)成形效果有重要影響。柏久陽等人[42]建立了焊道間距計(jì)算模型,研究了單層多道結(jié)構(gòu)的表面形貌與單條焊道形貌、焊道間距和焊道數(shù)目的關(guān)系。從保強(qiáng)等人[43]發(fā)現(xiàn)控制送絲速度和焊接速度比可實(shí)現(xiàn)對(duì)鋁合金增材成形高度和寬度的有效控制。Li等人[44]提出了一種新型的多點(diǎn)支撐固定系統(tǒng)(FMSF),能夠動(dòng)態(tài)調(diào)控加工面和約束力,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)加工過程中的動(dòng)態(tài)變形控制。
一些研究者針對(duì)多層焊道時(shí)熱積累問題進(jìn)行研究[45],提出了調(diào)控工藝參數(shù)[46-47]或增加外部輔助制冷[48-49]的控制方案。為了能夠達(dá)到較強(qiáng)的熱、質(zhì)解耦調(diào)控效果,一些多電極電弧熱源[50-51]在增材制造中得到了初步應(yīng)用。山東大學(xué)新近開發(fā)的一種強(qiáng)制收縮WAAM工藝防止過熱輸入,能夠產(chǎn)生均勻微觀結(jié)構(gòu)和細(xì)晶粒[52],展現(xiàn)了較好的應(yīng)用潛力。
當(dāng)前制約WAAM發(fā)展的一個(gè)瓶頸是基礎(chǔ)研究較為薄弱,對(duì)于整個(gè)過程的物理機(jī)理缺少定量的理論認(rèn)識(shí)。國內(nèi)外公開發(fā)表的關(guān)于WAAM傳熱傳質(zhì)基礎(chǔ)理論的文章很少,僅對(duì)電弧物理特性[53]、熔池內(nèi)傳熱與流動(dòng)[54-55]、熔池溫度場(chǎng)和熱應(yīng)力變化[56]等物理過程進(jìn)行了少量宏觀尺度的模擬,缺少多學(xué)科多尺度的綜合系統(tǒng)研究。
3WAAM應(yīng)用情況
國外在WAAM領(lǐng)域研究起步早,特別是英國在電弧增材制造領(lǐng)域處于國際前沿,以克蘭菲爾德大學(xué)為代表的一批研究機(jī)構(gòu)在政府和企業(yè)出資下,針對(duì)電弧增材系統(tǒng)裝備、成形件力學(xué)性能、殘余應(yīng)力及變形控制和復(fù)雜形狀構(gòu)件成形路徑規(guī)劃等方面開展了大量研究,推動(dòng)了WAAM的工業(yè)化應(yīng)用。他們利用WAAM技術(shù)成功制造出了飛機(jī)機(jī)翼翼梁和起落架支撐外翼肋等大型框架構(gòu)件,如圖3所示[57],其制造的鈦合金構(gòu)件力學(xué)性能達(dá)到鍛件水平,應(yīng)用該技術(shù)制造的部分構(gòu)件比傳統(tǒng)機(jī)加工節(jié)省約78%的原材料[58]。此外,他們還利用WAAM技術(shù)制造了鋁合金零件,如圖4所示[57],處于國際領(lǐng)先水平。
挪威NorskTitanium公司采用該技術(shù)已為空中客車A350飛機(jī)和波音787Dreamliner飛機(jī)提供鈦合金零部件,如圖5所示,其WAAM鈦合金技術(shù)獲得了美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)的TRL8級(jí)認(rèn)證。
電弧熔絲增材制造當(dāng)前主要應(yīng)用于航空、航天和軍工等領(lǐng)域,但是隨著技術(shù)的發(fā)展,其在油氣行業(yè)的商業(yè)價(jià)值也開始顯示出來。大口徑、高強(qiáng)度厚壁三通管件制造一直都是我國高壓長(zhǎng)輸管線建設(shè)的瓶頸之一,中國石油集團(tuán)石油管工程技術(shù)研究院聯(lián)合南方增材科技有限公司,在國內(nèi)首次將WAAM制造技術(shù)應(yīng)用于高鋼級(jí)、大口徑厚壁三通管件的制造,克服了傳統(tǒng)制造方法的壁厚壁壘,產(chǎn)品性完全滿足中俄東線低溫環(huán)境用X80熱擠壓三通管件的標(biāo)準(zhǔn)要求。
國內(nèi)西北工業(yè)大學(xué)、華中科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、首都航天機(jī)械有限公司等單位也開展了WAAM技術(shù)研究,并成功試制了許多零部件,如圖6和圖7所示。但總體來說,國內(nèi)的WAAM在產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用方面還處于起步階段,與先進(jìn)國家相比還存在一定的差距,需要大力推動(dòng)該方向的研究。
4結(jié)束語
綜合上述分析可以看出,WAAM研究以試驗(yàn)測(cè)試為主,學(xué)者們搭建不同的裝備系統(tǒng)測(cè)試成形基本規(guī)律和主要影響因素,在電弧增材裝備系統(tǒng)研發(fā)、過程檢測(cè)與控制、微觀組織性能和缺陷、成形工藝因素等方面取得了較多的進(jìn)展,但是在產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用領(lǐng)域還有一定的距離。今后需要繼續(xù)開發(fā)出更加穩(wěn)定成形的裝備系統(tǒng)以保證尺寸精度,開發(fā)簡(jiǎn)便快捷的方法監(jiān)測(cè)堆積形貌和尺寸,并設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)工藝參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。
目前學(xué)者們關(guān)注的重點(diǎn)在于成形件組織性能和成形工藝設(shè)計(jì)開發(fā),但是WAAM基礎(chǔ)研究較為薄弱,對(duì)于整個(gè)過程的物理機(jī)理缺少定量的理論認(rèn)識(shí),特別是針對(duì)WAAM過程傳熱傳質(zhì)的基礎(chǔ)研究十分缺乏。成形工件的微觀組織瞬態(tài)演變和宏觀力學(xué)性能都跟傳熱傳質(zhì)過程密切相關(guān),亟需準(zhǔn)確系統(tǒng)的理論和模擬研究促進(jìn)該技術(shù)的發(fā)展,為WAAM成形制造提供精細(xì)化指導(dǎo)。
國內(nèi)電弧增材制造仍處于起步階段,與先進(jìn)國家相比還存在較大差距,而當(dāng)前WAAM基礎(chǔ)研究尚未在國際上廣泛開展,盡快開展WAAM基礎(chǔ)研究才能與先進(jìn)國家處于同一起跑階段,甚至是領(lǐng)跑階段,基礎(chǔ)研究是推動(dòng)這項(xiàng)技術(shù)不斷發(fā)展和優(yōu)化的核心動(dòng)力。
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李巖簡(jiǎn)介:博士,副教授;主要從事等離子弧焊接物理及增材制;已發(fā)表論文20余篇。
基金項(xiàng)目:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51706246,52076216)
源文獻(xiàn):李巖,蘇辰,張冀翔.電弧熔絲增材制造綜述:物理過程、研究現(xiàn)狀、應(yīng)用情況及發(fā)展趨勢(shì)\[J\].焊接,2020(9):31-37.