(中鐵十九局集團(tuán)廣州工程有限公司,廣東 廣州 511400)
架橋機(jī)作為橋梁施工的大型起重機(jī)械,實(shí)現(xiàn)將預(yù)制梁片吊裝至預(yù)制橋墩[1]。新建鐵路施工中,將途徑大量隧道及橋梁路段,架橋機(jī)需通過隧道出入口進(jìn)行架梁施工。隧道設(shè)計(jì)要求為350 km/h及250 km/h橫切面,本文依據(jù)要求,對架橋機(jī)金屬結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)[2]。梁片質(zhì)量為950 t,長、寬、高分別為40 m、12.6 m、3.2 m?;诋?dāng)前架橋機(jī)金屬結(jié)構(gòu)分析,設(shè)計(jì)了用于架設(shè)40 m混凝土箱梁的運(yùn)架一體式架橋機(jī)結(jié)構(gòu),并通過ANSYS有限元分析軟件,對主梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)有限元分析,將分析結(jié)果與結(jié)構(gòu)理論計(jì)算結(jié)果對比,互相驗(yàn)證。
運(yùn)架一體式架橋機(jī)技術(shù)參數(shù)如表1所示。
表1 運(yùn)架一體式架橋機(jī)技術(shù)參數(shù)
本文運(yùn)架一體式架橋機(jī)由吊梁天車、主支腿、輔支腿、前車、后車、主梁等六部分構(gòu)成[3],如圖1所示。途徑隧道出入口截面如圖2所示。
圖1 運(yùn)架一體式架橋機(jī)結(jié)構(gòu)
圖2 運(yùn)架一體式架橋機(jī)隧道出入口截面
文中架橋機(jī)主梁上下導(dǎo)梁通過螺栓連接,前半段下導(dǎo)梁外側(cè)增加肋板,以增加主梁強(qiáng)度,主支腿通過定扭矩液壓馬達(dá)驅(qū)動沿下導(dǎo)梁軌道移動。主支腿液壓缸通過馬達(dá)驅(qū)動,實(shí)現(xiàn)垂直升降[4]。為避免架橋機(jī)傾覆事故,主支腿配備前后反滾輪,較當(dāng)前運(yùn)架一體式架橋機(jī),文中所設(shè)計(jì)架橋機(jī)作業(yè)流程簡潔,操作方便,經(jīng)濟(jì)性較高。
文中架橋機(jī)作業(yè)流程如圖3所示[5]:
圖3 架橋機(jī)作業(yè)流程
(1)將箱梁吊運(yùn)至梁片末端,主支腿處于橋墩正上方;
(2)主支腿支撐,前車懸空;
(3)主梁向前移動,輔支腿移至梁片末端;
(4)輔支腿支撐,前車懸空;
(5)主支腿向前移動至橋墩正上方;
(6)輔支腿懸空,主支腿支撐;
(7)主梁向前移動,梁片到達(dá)既定位置,落梁。
基于結(jié)構(gòu)理論,通過許用應(yīng)力法對主梁進(jìn)行靜態(tài)分析計(jì)算。許用應(yīng)力為施加載荷后連接接頭及結(jié)構(gòu)上發(fā)生的變形及應(yīng)力,該變形及應(yīng)力在連接接頭及結(jié)構(gòu)的承載范圍內(nèi)[6]。典型流程如圖4所示。
圖4 許用應(yīng)力法典型流程
提取架橋機(jī)架梁施工中的危險(xiǎn)工況為大懸臂及大跨度工況。架橋過程中的第(6)~(7)步為大跨度到大懸臂的轉(zhuǎn)變,該過程存在主梁前端撓度最大、跨中撓度最大、下蓋板拉應(yīng)力最大。以5 m每工位計(jì)算架橋機(jī)主梁向前移動時前懸臂最大撓度、主梁簡支段最大撓度、下蓋板最大拉應(yīng)力,計(jì)算結(jié)果如圖5、圖6、圖7所示。
圖5 主梁前懸臂撓度-位移關(guān)系
圖6 主梁簡支段最大撓度-位移關(guān)系
由圖5可知,主梁前移過程中,前懸臂撓度變化為上翹64 ~177.8 mm,之后緩慢下降至88.6 mm。架橋機(jī)移動41.5 m時為大懸臂工況,前懸臂達(dá)到最大撓度88.6 mm。
由圖6可知,主梁遷移過程中,主梁簡支段撓度變化為263.6~20.4 mm。架橋機(jī)無位移時為大跨度工況,主梁簡支段撓度最大,為263.6 mm。
由圖7可知,主梁遷移過程中,下蓋板拉應(yīng)力變化為247 MPa-194 MPa-227 MPa。架橋機(jī)無位移的大跨度工況下,下蓋板拉應(yīng)力最大,為247 MPa。
圖7 下蓋板最大拉應(yīng)力-位移關(guān)系
主梁作為架橋機(jī)主要構(gòu)成部分,占整體質(zhì)量的60%。通過有限元靜力學(xué)仿真及結(jié)構(gòu)理論分析計(jì)算,對兩者結(jié)構(gòu)的合理性及正確性進(jìn)行驗(yàn)證。分析主梁剛度是否符合許用范圍,是否可承受額定載荷。
架橋機(jī)主梁由通過螺栓連接的上下導(dǎo)梁構(gòu)成,其前段截面如圖8所示,后段截面如圖9所示。
圖8 主梁前段截面 圖9 主梁后段截面
采用ANSYS有限元分析軟件,通過APDL語言建立架橋機(jī)主梁模型[7],其主要參數(shù)如表2所示。
表2 主梁模型參數(shù)
主梁為板殼結(jié)構(gòu),文中模型為更加貼近實(shí)際情況,選取殼單元shell63。shell63為4節(jié)點(diǎn)單元,各節(jié)點(diǎn)存在x、y、z三軸的平動及轉(zhuǎn)動。網(wǎng)格類型選為四邊形,大小為0.05 m,網(wǎng)格劃分選取混合網(wǎng)格劃分。
架橋機(jī)在箱梁的運(yùn)架過程中存在大懸臂及大跨度危險(xiǎn)情況。兩危險(xiǎn)工況的約束及加載分別如圖10、圖11所示。
圖10 大懸臂約束及加載
圖11 大跨度約束及加載
大懸臂模型前后支點(diǎn)為面約束,且為全約束。前支點(diǎn)約束為模型腹板側(cè)面,后支點(diǎn)約束為模型下蓋板面。主支腿重力為面載荷,其他力為線載荷,加載于腹板上側(cè)。
大跨度模型前后支點(diǎn)為面約束,后支點(diǎn)為全約束,前支點(diǎn)約束為x、y、z軸轉(zhuǎn)動及y、z軸移動。重力以外的其他力以線載荷的方式加載于腹板上側(cè)。
若主梁靜強(qiáng)度較弱,超出材料許用強(qiáng)度,將導(dǎo)致主梁斷裂或局部開裂。若主梁靜剛度較弱,超出許用值,將導(dǎo)致主梁整體或局部失穩(wěn)。主梁強(qiáng)度或剛度不足,對架橋機(jī)的可靠性、安全性及壽命具有直接影響[8]。通過對結(jié)構(gòu)剛度及強(qiáng)度的有限元靜力分析,可確定大懸臂及大跨度情況下的形變及應(yīng)力分布情況。ANSYS有限元分析結(jié)果如圖12-圖15所示。
圖12 大跨度應(yīng)力云圖
圖13 大跨度位移云圖
圖14 大懸臂應(yīng)力云圖
圖15 大懸臂位移云圖
由圖12、圖13可知,跨中位置應(yīng)力及形變最大,吊梁前吊點(diǎn)下蓋板拉應(yīng)力及形變最大,分別為275 MPa、249.1 mm;由圖14可知,輔支腿周圍應(yīng)力較大,下蓋板應(yīng)力為最大值255 MPa;由圖15可知,導(dǎo)梁前端形變較大,最前端位移形變最大值為95.6 mm。大跨度及大懸臂工況下的應(yīng)力、位移云圖分布情況與結(jié)構(gòu)理論分析計(jì)算結(jié)果一致。
架橋機(jī)主梁選用Q460D,其許用強(qiáng)度[σ]為300.3 MPa。大懸臂及大跨度工況計(jì)算結(jié)果如表3所示。
表3 大懸臂及大跨度工況計(jì)算結(jié)果
由表3可知,大懸臂最大應(yīng)力227<255<[σ];大跨度最大應(yīng)力247<275<[σ]。因此兩種方法計(jì)算結(jié)果均滿足許用強(qiáng)度要求。
《架橋機(jī)通用技術(shù)條件》(GB/T26470—2011)中對架橋機(jī)靜態(tài)剛性要求如表4所示。
表4 架橋機(jī)靜態(tài)剛性要求
表4中,S、S分別為主梁、導(dǎo)梁支承跨度。架橋機(jī)主梁靜態(tài)剛度小于S/300。則架橋機(jī)許用剛度為[f]=L/300,文中架橋機(jī)主梁大跨度時的許用剛度為[f1]=L/300=310 mm;主梁大懸臂許用剛度為[f2]=L/300=143 mm。由表4可知,大跨度時最大位移為249.1<263.3<[f1];大懸臂時最大位移為88.6<95.6<[f2],大跨度及大懸臂計(jì)算結(jié)果滿足許用剛度要求。
本文設(shè)計(jì)了用于架設(shè)40 m混凝土箱梁的運(yùn)架一體式架橋機(jī)結(jié)構(gòu)。基于架橋機(jī)架梁過程分析,確定架橋過程中的大懸臂及大跨度兩個危險(xiǎn)工況,采用有限元分析軟件及結(jié)構(gòu)分析理論分別對兩種工況下的主梁進(jìn)行靜態(tài)分析。由兩種工況的有限元仿真及結(jié)構(gòu)理論計(jì)算誤差均處于工程誤差范圍內(nèi),驗(yàn)證了有限元仿真的正確性及有效性;兩種工況下的有限元仿真及結(jié)構(gòu)理論計(jì)算剛度及強(qiáng)度均處于許用范圍內(nèi),驗(yàn)證了文中設(shè)計(jì)主梁的合理性。