周 星,楊士普,鐘 園
(中國商用飛機有限責任公司上海飛機設(shè)計研究院,上海 201210)
RVSM(reduced vertical separation minimum)即縮小最低垂直間隔,是指在實行RVSM運行的空域,在FL290至FL410(包括這兩個高度層)之間的垂直間隔標準由600 m縮小到300 m。早在19世紀80年代,在個別航空業(yè)先進的領(lǐng)域,已經(jīng)著手對縮小垂直間隔運行進行了研究。1997年北大西洋航空領(lǐng)域在FL330至FL370之間實施300 m垂直間隔的試運行,一年后擴展到FL390。兩年后太平洋區(qū)域也實施了RVSM運行[1]。我國在2007年11月正式實施RVSM運行,在這之前中國8 400 m以上飛行高度層實施的是600 m垂直間隔[2]。RVSM運行的層數(shù)增加使更多飛機在平流層經(jīng)濟飛行,改善了航路擁堵情況[3]。我國引入RVSM運行就是為了降低國內(nèi)航線和國際航線轉(zhuǎn)換的難度以及事故發(fā)生率[4]。
在AC-21-13的咨詢通告中規(guī)定了RVSM運行的設(shè)備需求[5],包括兩個獨立的高度測量系統(tǒng);交叉耦合的靜壓源或者系統(tǒng);測量靜壓并將其轉(zhuǎn)換為氣壓高度同時顯示給機組的設(shè)備;為自動飛行高度報告目的提供與顯示的氣壓高度相對應(yīng)的數(shù)字化編碼信號的設(shè)備;為了滿足性能要求,如有需要,則進行靜壓源誤差修正(SSEC);安裝的設(shè)備應(yīng)能為所選定高度的自動控制和警告提供基準信號。系統(tǒng)設(shè)備的誤差由產(chǎn)品說明書提供;性能需求通過高度測量系統(tǒng)誤差(altimetry system error,ASE)體現(xiàn)[6]。高度測量系統(tǒng)誤差包括靜壓源誤差、管路誤差、傳感器誤差、時滯誤差、環(huán)境誤差等[7]。機身誤差包括靜壓源誤差和剩余靜壓源誤差[8],對ASE的影響較大。靜壓源誤差主要由空氣動力學的氣流擾動引起,其中含有幾何形態(tài)引起的擾動(如波紋度、安裝、臺階等)。剩余靜壓源誤差主要由靜壓源誤差修正(static source error correction,SSEC)產(chǎn)生。咨詢通告AC-21-13(7)(C)(3)條對ASE平均值μ和標準差σ的要求之一是當平均ASE在基本RVSM包線中達到最大絕對值時,這個絕對值不應(yīng)該超過80 ft。飛機在巡航高度以馬赫數(shù)0.785飛行時,80 ft相當于113 Pa的靜壓變化,靜壓系數(shù)差量ΔCp約為0.008,要求非常嚴格。
國外文獻有關(guān)于飛行器靜壓測量和試飛方面的研究[9]。國內(nèi)以大飛機為平臺,進行了很多靜壓源布局設(shè)計以及風洞試驗方面的研究。孫一峰等[10]研究了民用飛機機身表面靜壓孔氣動布局設(shè)計,借助計算流體動力學(computational fluid dynamics,CFD)計算研究了不同馬赫數(shù)和迎角組合下機身靜壓場,得到機身靜壓恢復(fù)系數(shù)對迎角變化不敏感的條狀區(qū)域;方陽等[11]主要進行了靜壓源安裝位置的選型研究;楊慧等[12]在靜壓孔氣動布局設(shè)計中研究了起落架、地效、機翼等對靜壓孔的影響。以上的工作聚焦于靜壓源的基本設(shè)計方法以及空速校準的需求,但是針對RVSM嚴酷的性能要求,沒有提出靜壓源設(shè)計的具體指標。本文從SSEC理論分析、靜壓源保型板以及機身順流向壓力分布提出基于民用飛機RVSM的靜壓源設(shè)計方法,從而降低靜壓源誤差引起的RVSM試飛取證難度。
靜壓孔的安裝誤差由靜壓孔的布局設(shè)計決定。通常靜壓孔氣動設(shè)計符合3個基本原則:1)靜壓信號隨馬赫數(shù)的變化規(guī)律單調(diào),減小馬赫數(shù)的影響修正;2)靜壓信號對迎角不敏感;3)靜壓信號對側(cè)滑角不敏感。
圖1為靜壓系數(shù)Cp樣本方差圖。計算同一個馬赫數(shù)下Cp對不同迎角的敏感性,圖1中“Z”形暗色區(qū)對迎角不敏感,其余區(qū)域?qū)τ禽^敏感。在前機身上分別選取A、B、C和D點進行壓力對比,如圖2所示。
圖1 Cp樣本方差
圖2 不同位置點的壓力分布
SSEC是迎角α和馬赫數(shù)M的函數(shù),如圖2所示,橫坐標代表M(馬赫數(shù)),縱坐標代表P/P∞(當?shù)貕毫?遠場壓力)??账傩试囷w中迎角和測量的馬赫數(shù)因設(shè)備、系統(tǒng)和測量等因素存在一定的誤差,為了保證RVSM的SSEC準確,要求由迎角設(shè)備誤差Δα或者馬赫數(shù)空速誤差ΔM計算得到的ΔSSEC誤差盡可能小。如圖1所示,A點和D點隨迎角變化不敏感,A點和D點隨迎角變化的暗色帶寬明顯小于B點和C點,B點隨迎角變化很敏感,C點的敏感性居中。飛機迎角的綜合誤差在0.5°左右時,在10 000 m高空,馬赫數(shù)0.70,迎角3°附近,引起的4個點靜壓誤差如下:A點靜壓誤差不到1.0 Pa,B點靜壓誤差54.6 Pa,C點靜壓誤差23.4 Pa,D點靜壓誤差不到1.0 Pa。可見對RVSM迎角進行誤差分配時,A點和D點不需要誤差分配。A點雖然對迎角變化不敏感,但是帶寬比較狹窄,使得靜壓孔的安裝精度要求仍然較高。
從圖2可以看到,不同位置點的P/P∞隨馬赫數(shù)M增大都呈下降趨勢,A點和C點的馬赫數(shù)影響為1.00~0.96,B點的馬赫數(shù)影響為1.00~0.93,D點只有1.00~0.98,對馬赫數(shù)的敏感性最低。試飛馬赫數(shù)M的綜合誤差在0.003左右時,在10 000 m高空,馬赫數(shù)0.70,迎角3°附近,引起的4個點靜壓誤差如下:A點靜壓誤差5.85 Pa,B點靜壓誤差6.50 Pa,C點靜壓誤差4.70 Pa,D點靜壓誤差1.82 Pa??梢婑R赫數(shù)變化對D點的壓力影響可以忽略。
另外SSEC本身的準確性也是影響RVSM誤差的一個因素。在A點和B點的馬赫數(shù)0.82附近,靜壓曲線出現(xiàn)拐折,而C點和D點仍然單調(diào)。在A點和B點進行SSEC的準確性比C點和D點低,因為一方面對于非定常流場的計算精度降低,另一方面風洞試驗尺度效應(yīng)也會影響非線性區(qū)預(yù)測的準確性。
綜上所述,RVSM的靜壓源布置設(shè)計應(yīng)參考以下要求:迎角安裝引起靜壓源的誤差小于2 Pa,飛行馬赫數(shù)誤差引起靜壓源的誤差小于5 Pa;同時滿足靜壓源的SSEC隨馬赫數(shù)曲線是單調(diào)的。圖2中D點是基于RVSM最理想的靜壓源位置。
靜壓源誤差中不可忽略的外形因素是波紋,如圖3所示。波紋度是衡量波紋的主要參數(shù),等于波深/波長,反映了機身蒙皮的加工水平。在飛機上RVSM關(guān)鍵區(qū)對波紋度的制造公差要求為小于0.3%。加工產(chǎn)生的波紋隨機散落在RVSM關(guān)鍵區(qū),有的遠離靜壓孔,有的涵蓋靜壓孔。當代民用飛機在靜壓源附近安裝保型板,保型板的直徑為180~200 mm,如圖4所示。與蒙皮不同,保型板可以進行小區(qū)域單獨數(shù)控加工,從而保證外形的高精度。因此這種靜壓孔-保型板結(jié)構(gòu)在半徑90~100 mm的區(qū)域中沒有波紋。下面對波紋與保型板的相對位置進行機理性分析,闡明保型板在降低靜壓源誤差時起到的巨大作用。
圖3 波紋形狀
CFD計算中選擇了波紋度1%的單波模型進行分析,波紋直徑為150 mm,保型板直徑為180 mm。將波紋與保型板設(shè)計在一個平板上,并且波紋和保型板處在平板壓力分布穩(wěn)定的區(qū)域,計算網(wǎng)格如圖5所示。計算工況包括保型板在波紋外側(cè)以及在波紋內(nèi)側(cè),見表1,計算馬赫數(shù)為0.80。表1中序號2和3各自包含順向來流和逆向來流的壓力分布。
圖4 典型機型靜壓源附近的保型板
圖5 CFD計算網(wǎng)格
表1 計算工況
上游是指相對于來流方向保型板在波紋的前面,下游則反之。當保型板在波紋外側(cè)時,保型板外圓與波紋外圓相切處是靜壓源最靠近波紋的地方。圖6中橫坐標x代表順流向的坐標,其中x=0 m代表靜壓源中心;縱坐標Cp代表靜壓系數(shù)。在x=±0.165 m處(即靜壓源位置)波紋帶來的ΔCp影響量在0.001 5左右,RVSM飛行誤差為15 ft,靜壓源落在波紋以內(nèi),x=0 m處ΔCp影響量為0.06,中心點兩側(cè)ΔCp最大影響量為0.04。這種量級對于RVSM是不能接受的。x=±0.02 m處波紋對Cp沒有影響。當保型板在波紋度上游1/2或者下游1/2的時候(圖7),在x=0.165 m處波紋帶來的ΔCp影響量在0.001左右,高度誤差大概在10 ft,這種情況下保型板與波紋交接的地方存在微小臺階,造成計算結(jié)果局部壓力變化;當保型板在波紋度上游1/4或者下游3/4時(圖8),在x=0.165 m處波紋帶來的ΔCp影響量在0.001 5左右,高度誤差大概在15 ft。由以上分析可知:單波與靜壓孔保型板的相對位置以及上下游關(guān)系對壓力的影響,從計算結(jié)果來看,保型板在氣動方面減弱了波紋對中心靜壓源的影響。
圖6 算例1的壓力分布
圖9所示為某飛機在巡航條件下機身3個不同水平線位置的順流向壓力分布,從壓力分布來看,A區(qū)壓力變化急劇,B區(qū)壓力逐步下降并且趨近遠場壓力,C區(qū)壓力變化平坦,順流向不敏感,D區(qū)為機翼影響區(qū)。從順流向壓力形態(tài)來看,C區(qū)壓力分布平緩,對順流向位置不敏感,降低了靜壓源安裝位置精度引起的靜壓誤差;另外C區(qū)的Cp接近0軸,靜壓接近遠場壓力,試飛過程中由總壓傳感器和原始靜壓得到的測量馬赫數(shù)接近真實馬赫數(shù),SSEC更加接近CFD計算理論值,提升了SSEC的準確性。
圖7 算例2的壓力分布
圖8 算例3的壓力分布
本文從RVSM試飛取證的靜壓源誤差角度研究了靜壓源氣動布局設(shè)計要求。選取了機身上4個典型靜壓源進行了馬赫數(shù)、SSEC和迎角的氣動研究,分析了保型板降低蒙皮波紋對靜壓源的影響規(guī)律和機身順流向方向的壓力分布,得到以下結(jié)論:
圖9 機頭順流向壓力分布
1)基于RVSM的靜壓源布置設(shè)計要求對迎角、馬赫數(shù)不敏感并且有足夠?qū)挼姆€(wěn)壓帶;迎角安裝引起靜壓源的誤差小于2 Pa,飛行馬赫數(shù)精度引起靜壓源的誤差小于5 Pa。
2)基于RVSM的靜壓源修正曲線要求全包線下靜壓修正隨馬赫數(shù)單調(diào)變化,避免拐折修正誤差。
3)靜壓源的保型板設(shè)計可以降低蒙皮波紋度對靜壓源壓力的影響,可控制在10 ft以內(nèi)。
4)從機身順流向的壓力分布來看,靜壓源適合布置在中機身到機翼的區(qū)域,該區(qū)域?qū)樍飨蛭恢貌幻舾?,同時靜壓接近遠場靜壓,測量馬赫數(shù)更接近真實馬赫數(shù),能提升SSEC的準確性。