孫琦迪,楊蔚濤,郝慶國(guó),關(guān)肖虎,章 斌,楊 旗*
(1 上海材料研究所,上海 200437;2 上海市工程材料應(yīng)用與評(píng)價(jià)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 200437;3 西安建筑科技大學(xué)冶金工程學(xué)院,西安 710055;4 島津企業(yè)管理(中國(guó))有限公司 分析中心,上海 200233)
低層錯(cuò)能高錳鋼具有較低屈服強(qiáng)度和良好的低周疲勞(low cycle fatigue,LCF)性能[1-2],有潛力替代現(xiàn)有抗震用低屈服點(diǎn)鐵素體鋼,以提升建筑物抗震防護(hù)性能[3]。研究人員[4-8]對(duì)Fe-Mn系、Fe-Mn-C系、Fe-Mn-Si-Al系及Fe-Mn-Cr-Ni-Si系合金鋼的研究表明,在疲勞變形過(guò)程中,低層錯(cuò)能有助于抑制位錯(cuò)波狀滑移、促進(jìn)不全位錯(cuò)平面滑移和ε馬氏體可逆相變,從而有效減少塑性損傷累積、延緩疲勞裂紋擴(kuò)展、提高疲勞壽命、降低合金循環(huán)加工硬化。
研究疲勞變形過(guò)程中微觀組織演變有助于理解材料的疲勞力學(xué)行為。Nikulin等[9]對(duì)Fe-30Mn-4Si-2Al合金鋼的研究表明:在低周疲勞變形過(guò)程中,微觀組織演變使合金鋼力學(xué)行為具有3個(gè)不同階段。第1階段,循環(huán)變形誘發(fā)層錯(cuò)大量增殖引起初始循環(huán)加工硬化;第2階段,層錯(cuò)的堆積逐步形成滑移帶以及ε馬氏體,滑移帶的形成以及由此產(chǎn)生的局部變形主要使材料整體表現(xiàn)出循環(huán)加工軟化;第3階段,ε馬氏體含量持續(xù)增加以及馬氏體之間相互作用,使疲勞變形表現(xiàn)出二次加工硬化現(xiàn)象。室溫下Fe-30Mn-4Si-2Al合金鋼初始微觀組織為奧氏體單相組織。然而,目前對(duì)于初始微觀組織為奧氏體和ε馬氏體兩相組織的合金鋼(如Fe-33Mn-4Si合金鋼),在低周疲勞變形過(guò)程中的微觀組織演化,及其微觀組織演化對(duì)力學(xué)行為影響的研究仍然較為缺乏。除此以外,低層錯(cuò)能高錳鋼微觀組織中含有大量退火孿晶。退火孿晶在單向拉伸變形過(guò)程中可以有效阻礙不全位錯(cuò)滑移,提高加工硬化[10];但其在低周疲勞變形過(guò)程中的作用尚不清楚。
鑒于此,本工作通過(guò)研究低周疲勞變形過(guò)程中Fe-33Mn-4Si合金鋼的微觀組織演變,揭示疲勞變形過(guò)程中ε馬氏體的形成、退火孿晶對(duì)ε馬氏體的作用,進(jìn)而闡明ε馬氏體相變對(duì)低周疲勞性能的影響。
實(shí)驗(yàn)用鋼的主要化學(xué)成分為Fe-33.4Mn-4.3Si-0.03C(質(zhì)量分?jǐn)?shù)/%),利用熱力學(xué)模型[11]計(jì)算實(shí)驗(yàn)用鋼的層錯(cuò)能為8.5 mJ/m2(僅考慮主要化學(xué)成分)。實(shí)驗(yàn)用鋼采用真空感應(yīng)爐熔煉,后經(jīng)熱鍛至厚度為30 mm的板材(始鍛溫度1150 ℃,終鍛溫度不低于880 ℃)。鍛造板材經(jīng)950 ℃均勻化退火1 h,水冷至室溫。低周疲勞試樣取自板材的中心部位,試樣軸向與板材長(zhǎng)度方向保持一致,試樣尺寸如圖1所示。
圖1 低周疲勞試樣尺寸Fig.1 Schematic illustration of low-cycle fatigue test sample
采用MTS Landmark 100 kN型液壓伺服疲勞試驗(yàn)機(jī),按照GB/T 15248—2008以恒定總應(yīng)變控制方式進(jìn)行室溫低周疲勞實(shí)驗(yàn),應(yīng)變比R=-1,應(yīng)變幅Δε/2=1%,頻率f=0.2 Hz,加載波形為三角波。引伸計(jì)標(biāo)距為10 mm。疲勞壽命取2根試樣平均值。為了研究低周疲勞變形過(guò)程中微觀組織演變,進(jìn)行給定周次(100周次和1000周次)疲勞實(shí)驗(yàn)。試樣每周次平均峰值應(yīng)力σ、加工硬化程度H、彈性應(yīng)變范圍Δεe、塑性應(yīng)變范圍Δεp依次通過(guò)式(1)~(4)求得:
(1)
(2)
(3)
(4)
采用6%高氯酸(體積分?jǐn)?shù),下同)+94%冰醋酸溶液對(duì)試樣進(jìn)行電解拋光,以消除表面應(yīng)力層。采用Shimadzu XRD-7000 X射線衍射儀(XRD),測(cè)定試樣組成相。分別采用CuKα輻射,光管激發(fā)電壓和電流依次為40 kV和40 mA,掃描步長(zhǎng)為0.03°。采用Rietveld精修法計(jì)算試樣相含量[12];采用Zeiss GeminiSEM 300+Oxford C-NANO電子背散射衍射(EBSD)表征試樣微觀組織;采用0.6 mm步長(zhǎng)掃描初始微觀組織,采用60 nm步長(zhǎng)精細(xì)掃描初始及變形微觀組織。數(shù)據(jù)后處理采用Oxford Aztec Crystal軟件。EBSD所有表征結(jié)果的解析率均在95%以上。
實(shí)驗(yàn)用鋼的低周疲勞壽命為(4304±134)周次。圖2(a)為實(shí)驗(yàn)用鋼在第1周次、第100周次、第4000周次、第4169周次的循環(huán)滯回曲線,所有滯回曲線均顯現(xiàn)出較為飽滿的梭形。圖2(b)為實(shí)驗(yàn)用鋼的平均峰值應(yīng)力隨循環(huán)周次的變化曲線。第1周次、第100周次、第4000周次峰值應(yīng)力依次為331,439,468 MPa。在起始100周次內(nèi),平均峰值應(yīng)力隨循環(huán)周次顯著增加;100周次至疲勞斷裂過(guò)程中,平均峰值應(yīng)力隨循環(huán)周次增加的幅度變緩。圖2(c)為實(shí)驗(yàn)用鋼的循環(huán)加工硬化程度隨循環(huán)周次的變化曲線。第10周次、第100周次、第1000周次、第4000周次加工硬化程度依次為0.20,0.33,0.4,0.42。在起始100周次內(nèi),循環(huán)加工硬化程度隨變形周次快速增加;而后增幅逐漸變緩,1000周次至4000周次之間加工硬化程度趨于飽和。圖2(d)為塑性和彈性應(yīng)變范圍隨循環(huán)周次的變化曲線。彈性應(yīng)變范圍與平均峰值應(yīng)力呈正向?qū)?yīng)關(guān)系;塑性應(yīng)變范圍與平均峰值應(yīng)力呈反向?qū)?yīng)關(guān)系。
圖2 實(shí)驗(yàn)用鋼的循環(huán)滯回曲線(a)以及平均峰值應(yīng)力(b)、加工硬化程度(c)、塑性和彈性應(yīng)變范圍(d)隨疲勞周次的變化曲線Fig.2 LCF property hysteresis loops(a) and variation of the average peak stress(b),work hardening degree(c),and plastic and elastic strain range(d) with fatigue cycles of the experimental steel
圖3給出了實(shí)驗(yàn)用鋼的初始微觀組織。實(shí)驗(yàn)用鋼的初始微觀組織為奧氏體和ε馬氏體兩相混合組織。由圖3(a)可見(jiàn),奧氏體中含有大量退火孿晶(由綠色線條示出),∑3孿晶界和∑9孿晶界[13]分別約占大角晶界的57%(長(zhǎng)度分?jǐn)?shù),下同)和5%。本工作主要研究∑3孿晶界的影響。奧氏體晶粒尺寸約為40 μm(采用線性截距法測(cè)得,孿晶界不計(jì)入)。ε馬氏體為熱誘發(fā)馬氏體,多數(shù)呈塊狀。XRD譜線只顯示奧氏體和ε馬氏體兩相衍射峰,不含α′馬氏體衍射峰(圖3(b))。ε馬氏體為密排六方(HCP)晶體結(jié)構(gòu)。通過(guò)Rietveld精修法求得奧氏體含量為66%,ε馬氏體含量為34%。
為了進(jìn)一步分析初始微觀組織中ε馬氏體形態(tài),圖4給出了圖3(a)中虛線方框所示的精細(xì)表征結(jié)果。由圖4(a),(b)可見(jiàn),除塊狀ε馬氏體(圖中黑色箭頭所示)外,奧氏體晶粒中還含有離散分布的片層/板條狀ε馬氏體。多數(shù)晶粒中這些片層/板條狀ε馬氏體具有不同晶體學(xué)位向,不同變體之間存在相互交叉(如圖中白色箭頭所示,標(biāo)識(shí)數(shù)字對(duì)應(yīng)圖4(e),表示ε馬氏體變體對(duì)應(yīng)的{111}γ面)。圖4(c)中,可以觀察到平行于{111}γ面的滑移帶,滑移帶中含有ε馬氏體(如圖中深紅色箭頭所示)。由于實(shí)驗(yàn)用鋼層錯(cuò)能低,這些滑移帶主要由高密度層錯(cuò)不規(guī)則排列組成,部分滑移帶進(jìn)一步形成片層狀ε馬氏體[9,14]。在初始微觀組織內(nèi),應(yīng)變局部化多發(fā)生在奧氏體/ε馬氏體兩相界面、奧氏體晶內(nèi)滑移帶以及奧氏體晶界上;相比較,塊狀ε馬氏體內(nèi)部應(yīng)變不均勻程度往往較低(圖4(d))。
圖3 實(shí)驗(yàn)用鋼的初始微觀組織(a)組成相圖;(b)XRD譜線Fig.3 Initial microstructure of the experimental steel(a)phase map;(b)XRD pattern
圖4 圖3(a)中選區(qū)的精細(xì)微觀組織(a)取向成像圖;(b)組成相圖;(c)菊池帶襯度圖;(d)局部取向差圖;(e)圖(a),(b)中白色箭頭所示ε馬氏體變體對(duì)應(yīng)的{111}γ面Fig.4 Fine microstructure in the boxed area shown in fig.3(a)(a)inverse pole figure (IPF) map;(b)phase map;(c)image quality (IQ) map;(d)Kernel average misorientation (KAM) map;(e)indication of {111}γ planes corresponding to ε-martensitic variants marked in fig.(a),(b)
圖5給出了不同循環(huán)周次疲勞變形試樣的相組成分析結(jié)果。由圖5(a)可見(jiàn),所有疲勞變形試樣X(jué)RD譜線均只顯示出奧氏體和ε馬氏體兩相衍射峰,未觀察到α′馬氏體衍射峰。這表明ε馬氏體在低周疲勞變形過(guò)程中具有良好的機(jī)械穩(wěn)定性。通過(guò)Rietveld精修法求得100 周次、1000 周次和疲勞斷裂試樣的ε馬氏體含量依次為58%,66%,70%(圖5(b))。起始100 周次疲勞變形使ε馬氏體含量增加24%;但是,從100周次至疲勞斷裂(4170周次)過(guò)程中試樣內(nèi)部ε馬氏體含量卻只增加了12%。起始100周次中ε馬氏體含量增加速率遠(yuǎn)高于100周次至疲勞斷裂。圖5(b)中,為方便圖形表述,第1周次表示的ε馬氏體含量實(shí)際為初始微觀組織(未變形)中ε馬氏體含量。
圖5 實(shí)驗(yàn)用鋼的相組成(a)不同循環(huán)周次變形試樣的XRD譜線;(b)ε馬氏體相含量Fig.5 Phase constitution of the experimental steel(a)XRD patterns after different fatigue cycles;(b)volume fraction of ε-martensite
圖6 實(shí)驗(yàn)用鋼的變形微觀組織(圖(a)~(f)中水平方向?yàn)槠谠嚇蛹虞d方向)(a),(b)100周次變形試樣組成相圖及局部取向差圖;(c),(d)1000周次變形試樣組成相圖及局部取向差圖;(e),(f)疲勞斷裂試樣組成相圖及局部取向差圖;(g)ε馬氏體取向差分布圖;(h)ε馬氏體中局部取向差分布圖Fig.6 Deformation microstructures of the experimental steel (the horizontal direction in (a)-(f) is parallel to the loading direction) (a),(b)phase map and KAM map of the specimen deformed to 100 cycles;(c),(d)phase map and KAM map of the specimen deformed to 1000 cycles;(e),(f)phase map and KAM map of the fatigue failed specimen;(g)misorientation angle distribution of ε-martensite phase;(h)KAM distribution of ε-martensite phase
在低層錯(cuò)能奧氏體合金鋼的低周疲勞變形過(guò)程中,ε馬氏體相變?cè)谖⒂^組織演變中具有重要地位[9,20]。以下主要從變形過(guò)程中ε馬氏體的形成、退火孿晶對(duì)ε馬氏體的作用、ε馬氏體相變對(duì)合金低周疲勞力學(xué)性能的影響3個(gè)方面分別進(jìn)行闡述。
奧氏體基體與退火孿晶之間的位向差為60°〈111〉γ,孿生面為{111}γ面[19,24]。根據(jù)Mahajan等[19]的模型,退火孿晶由連續(xù){111}γ面上的肖克萊不全位錯(cuò)擴(kuò)展形成。ITB由肖克萊不全位錯(cuò)組成,非平行于孿生面;而CTB即為孿生面。ε馬氏體對(duì)應(yīng)的{111}γ面與孿生面相交時(shí),孿晶界會(huì)阻礙不全位錯(cuò)滑移[10,19],ε馬氏體生長(zhǎng)受到孿晶界限制。然而,當(dāng)ε馬氏體對(duì)應(yīng)的{111}γ面平行于孿生面時(shí),片層狀ε馬氏體可以越過(guò)ITB和CTB(圖7(b-2),(b-3),(c-2),(c-3))。具體地說(shuō),疲勞變形過(guò)程中,ITB孿晶界中不全位錯(cuò)滑移[25],可以形成ε馬氏體(其對(duì)應(yīng)的{111}γ面平行于孿生面),往奧氏體基體或退火孿晶中生長(zhǎng);當(dāng)反向加載時(shí),這些片層狀ε馬氏體可以穿過(guò)ITB沿反方向生長(zhǎng),反向生長(zhǎng)的ε馬氏體與原ε馬氏體具有相同晶體學(xué)取向(圖7(b-2),(b-3))。CTB兩側(cè)形成的ε馬氏體對(duì)應(yīng)的{111}γ面平行于孿生面;當(dāng)這些ε馬氏體沿厚度方向生長(zhǎng)后,由于具有相同晶體學(xué)取向,可以越過(guò)CTB并聚合形成塊狀ε馬氏體(圖7(c-2),(c-3))。因此,當(dāng)ε馬氏體對(duì)應(yīng)的{111}γ面平行于孿生面時(shí),孿晶界對(duì)ε馬氏體的生長(zhǎng)不具有明顯的阻礙作用。以上分析表明,孿晶界與ε馬氏體的相互作用取決于孿生面和馬氏體變體的位向關(guān)系。
按循環(huán)加工硬化和ε馬氏體體積隨循環(huán)周次的變化程度(圖2和圖5),將Fe-33Mn-4Si合金鋼的低周疲勞變形劃分為兩個(gè)階段。第一階段,即在起始100周次內(nèi),ε馬氏體的體積分?jǐn)?shù)快速增加(圖5(b)),并且ε馬氏體不同變體之間相互交叉作用頻繁(圖6(g))。由于ε馬氏體相變強(qiáng)化[26]、不同變體之間相互作用以及部分孿晶界對(duì)ε馬氏體生長(zhǎng)的阻礙作用,在循環(huán)變形初期,平均峰值應(yīng)力隨循環(huán)周次增加而快速增加,實(shí)驗(yàn)用鋼表現(xiàn)出很強(qiáng)的加工硬化程度(圖2)。第二階段,從100周次至疲勞斷裂,頻繁相交的ε馬氏體不同變體抑制彼此生長(zhǎng)以及其他變體的形成(圖7(a-2),(a-3)),ε馬氏體含量的增加速度明顯降低(圖5(b))。此時(shí),ε馬氏體沿厚度方向生長(zhǎng)為主,形成塊狀ε馬氏體(圖6(c),(e)),不同變體之間交叉作用放緩(圖6(g))。因此,實(shí)驗(yàn)用鋼的循環(huán)加工硬化程度和平均峰值應(yīng)力增加緩慢,加工硬化程度在1000周次后趨于飽和。在疲勞變形的第二階段,隨ε馬氏體含量增加,ε馬氏體取代奧氏體成為主要組成相,但應(yīng)變不均勻性在ε馬氏體中并沒(méi)有顯著提升(圖6(h)),這表明循環(huán)變形主要是通過(guò)ε馬氏體相變而非ε馬氏體變形來(lái)協(xié)調(diào)的。應(yīng)變不均勻性仍主要集中在不同變體相交處以及兩相界面(圖6(b),(d),(f))。
對(duì)于具有單一奧氏體組織的Fe-30Mn-4Si-2Al合金[9](層錯(cuò)能約為13.5 mJ/m2),低周疲勞變形(變形條件與本研究所用實(shí)驗(yàn)加載條件相同)過(guò)程中,隨循環(huán)周次增加,合金的微觀組織依次具有以下主要特征:不全位錯(cuò)增殖引起高密度層錯(cuò)、平面滑移帶形成、ε馬氏體生成;在變形初期(尤其是100周次內(nèi)),變形主導(dǎo)機(jī)制為不全位錯(cuò)的平面滑移,合金基體幾乎沒(méi)有發(fā)生形變誘導(dǎo)ε馬氏體相變;隨循環(huán)變形持續(xù),ε馬氏體相變才逐漸成為主要變形機(jī)制。然而,對(duì)于本實(shí)驗(yàn)用鋼,形變誘導(dǎo)ε馬氏體相變?cè)谧冃纬跗诩闯蔀橹饕冃螜C(jī)制。這主要是由以下兩方面原因造成的:(1)本實(shí)驗(yàn)用鋼的層錯(cuò)能較Fe-30Mn-4Si-2Al合金顯著降低,層錯(cuò)擴(kuò)展變得更加容易;(2)本實(shí)驗(yàn)用鋼的初始微觀組織包含奧氏體和熱誘發(fā)ε馬氏體兩相,疲勞變形不僅會(huì)促進(jìn)原始熱誘發(fā)ε馬氏體沿長(zhǎng)度和厚度方向生長(zhǎng)而形成塊狀馬氏體,它還能誘發(fā)生成不同變體ε馬氏體,進(jìn)而促進(jìn)形變誘發(fā)ε馬氏體和熱誘發(fā)ε馬氏體發(fā)生相互交叉作用。上述兩方面原因使實(shí)驗(yàn)用鋼在疲勞變形過(guò)程中很難發(fā)生ε馬氏體可逆相變[4],從而使ε馬氏體含量和馬氏體不同變體的交叉頻次隨變形周次增加而迅速增加(圖5和圖6(g))。相應(yīng)地,在力學(xué)行為上,實(shí)驗(yàn)用鋼表現(xiàn)出持續(xù)的循環(huán)加工硬化;變形初期(100周次內(nèi)),平均峰值應(yīng)力和循環(huán)加工硬化程度隨變形周次增加而快速增加;隨后至疲勞斷裂,平均峰值應(yīng)力和循環(huán)加工硬化程度的增速明顯減緩(圖2)。而對(duì)于Fe-30Mn-4Si-2Al合金,平面滑移機(jī)制和ε馬氏體相變機(jī)制依次主導(dǎo)疲勞變形,從而使合金依次表現(xiàn)出初始循環(huán)加工硬化、循環(huán)加工軟化、二次循環(huán)加工硬化。另外,本實(shí)驗(yàn)用鋼疲勞變形的平均峰值應(yīng)力和循環(huán)加工硬化程度顯著高于Fe-30Mn-4Si-2Al合金(圖2和參考文獻(xiàn)[9])。因此,可以認(rèn)為初始微觀組織通過(guò)影響ε馬氏體相變來(lái)顯著影響低層錯(cuò)能合金的低周疲勞變形行為。
(1)室溫下實(shí)驗(yàn)用鋼Fe-33Mn-4Si的微觀組織由奧氏體和熱誘發(fā)ε馬氏體兩相組成。初始微觀組織通過(guò)影響ε馬氏體相變來(lái)影響實(shí)驗(yàn)用鋼的低周疲勞變形行為。
(2) 在低周疲勞變形初期(100周次內(nèi)),ε馬氏體含量和馬氏體不同變體之間相互交叉作用的頻次隨循環(huán)周次增加而迅速增加;隨后至疲勞斷裂,ε馬氏體成為變形微觀組織中主要組成相,ε馬氏體含量和馬氏體不同變體的交叉頻次隨循環(huán)周次增加而增速放緩。
(3) 低周疲勞變形過(guò)程中,實(shí)驗(yàn)用鋼表現(xiàn)出持續(xù)循環(huán)加工硬化行為。變形初期,平均峰值應(yīng)力和循環(huán)加工硬化程度隨變形周次增加而快速增加;隨后至疲勞斷裂,平均峰值應(yīng)力和循環(huán)加工硬化程度的增速明顯減緩。
(4) 孿晶界與ε馬氏體的相互作用取決于孿生面和ε馬氏體變體的位向關(guān)系。孿晶界阻礙非平行于孿生面的ε馬氏體生長(zhǎng),而平行于孿生面的ε馬氏體的生長(zhǎng)則不受孿晶界阻礙。