余楠兮,王毅,劉琳琳,楊振,余昊澄
(航空工業(yè)北京長城計(jì)量測試技術(shù)研究所,北京 100095)
進(jìn)氣流量參數(shù)作為一個(gè)狀態(tài)參數(shù),在航空發(fā)動(dòng)機(jī)的整機(jī)試驗(yàn)與部件試驗(yàn)中十分重要。其測量的準(zhǔn)確度影響著發(fā)動(dòng)機(jī)性能的評(píng)定,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣流量進(jìn)行準(zhǔn)確測量十分重要[1-2]。目前測量發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣流量的主要方法是利用鐘形口流量管配備總靜壓探針進(jìn)行測量[3-8],然而這種測量方法存在測不準(zhǔn)的問題[9-12]。從物理層面上來看,使用鐘形口流量管時(shí)無法準(zhǔn)確測量流量的根本原因是:空氣流體存在粘性,空氣流進(jìn)鐘形口流量管后會(huì)在管內(nèi)的壁面附近形成一層附面層。若直接使用總靜壓計(jì)算出的管內(nèi)速度與管道截面面積進(jìn)行流量計(jì)算,會(huì)忽略掉附面層的影響,導(dǎo)致流量的計(jì)算值偏大,針對(duì)此情況,需使用流出系數(shù)來對(duì)計(jì)算值進(jìn)行修正。
通常流出系數(shù)由兩種方法得到:一是測量管內(nèi)附面層厚度,并通過工程上常用的流出系數(shù)計(jì)算公式得出,但該公式是由經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出的,易造成計(jì)算結(jié)果不準(zhǔn)確;二是從流出系數(shù)的定義式出發(fā),在實(shí)流中對(duì)鐘形口流量管進(jìn)行標(biāo)定,將測量結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)流量裝置得出的流量值比較,以二者比值作為流出系數(shù),但該方法受到實(shí)流標(biāo)定裝置的流量范圍限制,難以實(shí)現(xiàn)大流量的實(shí)流標(biāo)定與校準(zhǔn),與發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣流量存在量級(jí)上的差距。
若從鐘形口流量管測量原理角度對(duì)測量準(zhǔn)確度進(jìn)行提升,需要對(duì)管內(nèi)的流場分布、速度分布以及測量截面上的速度型面進(jìn)行研究與分析。現(xiàn)有圓管內(nèi)氣流速度分布的數(shù)學(xué)模型是對(duì)其充分發(fā)展段進(jìn)行力學(xué)分析后推導(dǎo)出的,目前尚無專門針對(duì)鐘形口流量管內(nèi)未充分發(fā)展部分的數(shù)學(xué)模型。
美國阿諾德工程發(fā)展中心(AEDC)發(fā)起了一項(xiàng)關(guān)于流量測量技術(shù)的研究,此研究采用計(jì)算流體力學(xué)(CFD)的方法,通過仿真模擬預(yù)測出鐘形口流量管的流動(dòng)特征(如管內(nèi)邊界層的總壓分布以及核心區(qū)流動(dòng)的馬赫數(shù)等)與流出系數(shù)的關(guān)系,并在試驗(yàn)中得到了驗(yàn)證[13]。國內(nèi)廖小文[14]、趙彬[15]等人也通過數(shù)值模擬的方法對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)附面層測量與流場進(jìn)行了研究,結(jié)果表明:數(shù)值仿真可作為研究管內(nèi)流動(dòng)狀態(tài)的有效手段。
本文針對(duì)鐘形口流量管的管內(nèi)流動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行仿真,與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比對(duì)驗(yàn)證。為得到準(zhǔn)確的流量測量值,對(duì)鐘形口流量管管內(nèi)的速度型面開展了理論分析與研究,得出鐘形口流量管內(nèi)沿氣流方向上的速度變化規(guī)律,并針對(duì)氣流在測量截面沿直徑方向上速度的變化進(jìn)行分析與研究,得到速度變化規(guī)律與管內(nèi)空氣的流動(dòng)特性,最后通過仿真與試驗(yàn)的方式進(jìn)行驗(yàn)證。
根據(jù)氣體的典型特征分析,氣體具有粘性,當(dāng)氣流以均勻流速流入圓管時(shí),管內(nèi)的氣體速度分布會(huì)發(fā)生變化,管內(nèi)的氣流會(huì)在管壁附近形成一層粘性底層,即附面層。隨著氣流連續(xù)不斷地流入圓管,附面層則會(huì)沿著氣流流動(dòng)方向逐漸向管軸擴(kuò)展,直到流動(dòng)狀態(tài)達(dá)到穩(wěn)定,即沿著氣流在管內(nèi)的流動(dòng)方向,管內(nèi)各個(gè)圓形截面上的速度分布都在不斷發(fā)生變化,在氣流流經(jīng)一段距離l后,管內(nèi)的速度分布達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),形成層流或者湍流狀態(tài)下的典型分布曲線。圖1所示為層流狀態(tài)下氣流的速度分布變化圖,其中距離l被稱為進(jìn)口起始段,經(jīng)過起始段的逐漸發(fā)展后達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),即為圖中的充分發(fā)展段。
圖1 管內(nèi)流動(dòng)狀態(tài)Fig.1 Flow state in the tube
試驗(yàn)中,對(duì)鐘形口流量管內(nèi)的氣體流量進(jìn)行測量時(shí),先對(duì)管內(nèi)的氣體流動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行研究,即分析管內(nèi)氣流的速度分布以及附面層厚度。如圖1所示,在充分發(fā)展段,管內(nèi)速度分布與流動(dòng)狀態(tài)均處于一種穩(wěn)定的狀態(tài),理論上針對(duì)這部分進(jìn)行分析更為穩(wěn)妥。但受實(shí)際測量現(xiàn)場環(huán)境的限制,只能對(duì)鐘形口流量管的入口段進(jìn)行參數(shù)測量。測量過程中流動(dòng)并未定型,不同測量截面上的速度分布與附面層厚度均不相同,因此需針對(duì)測量截面進(jìn)行分析與研究。
在研究入口段的速度分布與附面層厚度之前,先對(duì)狀態(tài)相對(duì)穩(wěn)定的充分發(fā)展段進(jìn)行分析與研究。根據(jù)試驗(yàn)的具體情況進(jìn)行估算,管內(nèi)空氣的雷諾數(shù)均大于2300,說明管內(nèi)屬于湍流流動(dòng)。在此流動(dòng)狀態(tài)下,管內(nèi)某截面的速度分布結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 鐘形口流量管入口段速度分布結(jié)構(gòu)Fig.2 Velocity distribution structure of inlet section of bell-mouth flow tube
圖2中,近壁部分的流體受管壁的影響,橫向脈動(dòng)受到限制,速度梯度較大,在壁面處速度為0,然后迅速增加至接近于核心區(qū)的速度。從管道軸心到壁面附近大部分區(qū)域的流體流速較均勻,此部分流體受湍流脈動(dòng)的影響較大,被稱為湍流核心區(qū)。而在核心區(qū)與粘性底層之間的部分速度變化復(fù)雜且占比較小,此部分被稱為過渡區(qū)域。
從理論角度分析光滑圓管內(nèi)某一截面上空氣的流速,流體在流動(dòng)方向上受到的切應(yīng)力τ由粘性切應(yīng)力τv與雷諾應(yīng)力τt兩部分組成,對(duì)靠近壁面的部分,流動(dòng)狀態(tài)呈層流,由粘性切應(yīng)力起主導(dǎo)作用,其粘性切應(yīng)力τv滿足斯托克斯公式
式中:G為比壓降,即單位流程l上的壓強(qiáng)降低Δp,Pa/m;r為沿圓管的半徑方向的不同半徑值,m。
該公式表示粘性切應(yīng)力沿半徑方向?yàn)榫€性分布,因此可得到在壁面上的粘性切應(yīng)力,即壁面切應(yīng)力為
根據(jù)普朗特的假設(shè)與驗(yàn)證,粘性底層內(nèi)速度梯度為常數(shù),其中,粘性切應(yīng)力與壁面切應(yīng)力相等,結(jié)合牛頓粘性定律可得
式中:μ為空氣粘性系數(shù),Pa?s;y=R-r為離壁面的距離,m;U為截面上y方向上的時(shí)均速度分布,即U=U(y),m/s。
引入壁面磨擦速度得到
經(jīng)化簡
而粘性底層以外,粘性切應(yīng)力τv幾乎為0,由雷諾應(yīng)力τt起主導(dǎo)作用,則有
式中:l為混合長,l=ky;k為卡門常數(shù),由實(shí)驗(yàn)測定;y=R-r為離壁面的距離。根據(jù)尼古拉斯的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,規(guī)律可擴(kuò)展到整個(gè)湍流區(qū)域,普朗特假設(shè)在整個(gè)湍流區(qū)域中,切應(yīng)力為一個(gè)定值τw。聯(lián)立式(3)與式(6)求解可得
積分后有
再根據(jù)在附面層厚度δ處,即當(dāng)y=δ時(shí)同時(shí)滿足式(5)與式(8),經(jīng)計(jì)算化簡后,得到普朗特湍流普適速度分布律為
由式(9)可知,在圓管的湍流流動(dòng)狀態(tài)下,影響管內(nèi)速度型面的物理因素有氣體粘度、附面層厚度、氣體密度、氣流速度與管徑等,這些物理量的形式可以與雷諾數(shù)、馬赫數(shù)等參數(shù)關(guān)聯(lián)。
管內(nèi)流體的速度從壁面開始發(fā)展變化,需經(jīng)過一定距離后發(fā)展充分,在此過程中,附面層厚度逐漸增加??拷诿娌糠值牧黧w先達(dá)到相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài),再逐步影響徑向上靠近管軸部分的流體,此時(shí),未充分發(fā)展管段附面層部分的速度分布可參考式(9)的對(duì)數(shù)函數(shù)形式進(jìn)行表達(dá),得到附面層內(nèi)速度分布隨流動(dòng)狀態(tài)變化的規(guī)律;管道中心部分的速度分布則用多項(xiàng)式表示,從圓管中心到管壁范圍內(nèi)的速度分布式為
式中:x為測量截面上某一點(diǎn)到截面圓心的距離,m;U為該點(diǎn)的速度,m/s;R為圓管的半徑,m;a,b,p,q,r為與管內(nèi)流動(dòng)狀態(tài)有關(guān)的5 個(gè)待定參數(shù)。
為對(duì)管內(nèi)速度型面分布進(jìn)行驗(yàn)證,需對(duì)管內(nèi)流動(dòng)及測量數(shù)據(jù)進(jìn)行試驗(yàn)分析。
本次試驗(yàn)中用到的儀器設(shè)備及參數(shù)見表1。
表1 儀器設(shè)備參數(shù)Tab.1 Instrument and equipment parameters
試驗(yàn)裝置原理如圖3所示,將鐘形口流量管串聯(lián)安裝在具有排氣部分的風(fēng)機(jī)段前方,并將壓力測量裝置安裝在鐘形口流量管的測量截面上,通過壓力掃描閥與計(jì)算機(jī)進(jìn)行壓力數(shù)據(jù)的讀取。試驗(yàn)中,不斷調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,使通過鐘形口流量管內(nèi)的空氣流量發(fā)生變化。
圖3 試驗(yàn)裝置原理圖Fig.3 Schematic diagram of test device
為保證總壓測量耙與附面層探針安裝在同一測量截面內(nèi),選擇0.6D(0.24 m)處為測量截面,安裝方式如圖4所示??傻玫酵唤孛嫔系膲毫?shù)據(jù),再通過不同的數(shù)據(jù)處理方法計(jì)算,得到需要流出系數(shù)修正的被校流量與作為管內(nèi)流量真值的標(biāo)準(zhǔn)流量。
圖4 測點(diǎn)安裝方案Fig.4 Installation scheme of measuring points
調(diào)整風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速,使流量管內(nèi)氣流速度分別穩(wěn)定在20,30,40,50 m/s,每個(gè)狀態(tài)下需要在管內(nèi)氣流狀態(tài)穩(wěn)定后進(jìn)行數(shù)據(jù)測量,并重復(fù)3次,確保管內(nèi)氣流狀態(tài)穩(wěn)定,測得數(shù)據(jù)有效。
2.3.1 被校流量
鐘形口流量管測得的被校流量為
式中:q被校為壓力探針求得的空氣流量,kg/s;ρ為空氣密度,kg/m3;v'為通過測量耙數(shù)據(jù)求出的測量截面氣流速度,m/s,;A為管道的截面面積,m2。
2.3.2 標(biāo)準(zhǔn)流量
為分析式(10)中的速度型面計(jì)算模型是否能用于試驗(yàn)中標(biāo)準(zhǔn)流量的計(jì)算,提供了以下兩種標(biāo)準(zhǔn)流量計(jì)算方法。
1)分段積分法
通過試驗(yàn)測得的總壓、靜壓,計(jì)算出測量耙上不同測點(diǎn)位置的速度,根據(jù)式(10)進(jìn)行擬合,得到實(shí)驗(yàn)中的管內(nèi)速度分布規(guī)律,并用該計(jì)算模型按照式(12)進(jìn)行流量的計(jì)算
式中:q標(biāo)準(zhǔn)1為求得的標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量流量,kg/s;q1為附面層內(nèi)質(zhì)量流量,kg/s;q2為中心區(qū)域內(nèi)質(zhì)量流量,kg/s。
附面層內(nèi)質(zhì)量流量q1為
式中:B1為圓管內(nèi)靠近壁面部分的附面層環(huán)狀積分區(qū)間;vi為通過計(jì)算模型得到的附面層部分內(nèi)各個(gè)微元部分的速度函數(shù),與位置坐標(biāo)有關(guān),m/s。
中心區(qū)域內(nèi)質(zhì)量流量q2為
式中:B2為圓管內(nèi)核心區(qū)部分的圓形積分區(qū)間;vi'為過計(jì)算模型得到的核心區(qū)內(nèi)各個(gè)微元部分的速度函數(shù),與位置坐標(biāo)有關(guān),m/s。
2)環(huán)形面積法
為了比較得出流量以及流出系數(shù)的準(zhǔn)確程度,利用求管內(nèi)流量的定義式求得另一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)流量,即通過管內(nèi)不同位置點(diǎn)的速度與該位置所處微元圓環(huán)的面積乘積后進(jìn)行累加計(jì)算得到流量值,當(dāng)測量點(diǎn)無限多時(shí),該流量即為管內(nèi)流量的真實(shí)值。這里則用測點(diǎn)速度與該位置附近范圍的圓環(huán)面積乘積來計(jì)算,這個(gè)流量應(yīng)該是最接近真實(shí)值的,計(jì)算式為
式中:n為將圓管分成n個(gè)由中心圓與圓環(huán)組成的部分;Δs為各個(gè)微元部分的面積,m2。
2.3.3 流出系數(shù)
流出系數(shù)計(jì)算式為
式中:C1,C3為流出系數(shù)。
為與傳統(tǒng)方法計(jì)算的流出系數(shù)作比較,采用附面層厚度進(jìn)行計(jì)算,即
式中:C2為流出系數(shù);δ為附面層厚度,mm;D為鐘形口流量管的管道直徑,mm。
處理后的數(shù)據(jù)結(jié)果見表2。
表2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理結(jié)果Tab.2 Test data processing results
通過擬合的速度分布函數(shù)積分(即式(11)~式(14))得到標(biāo)準(zhǔn)流量的流出系數(shù)C1,與同一組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中通過附面層厚度計(jì)算得出的流出系數(shù)C2相比,更接近通過式(15)所得標(biāo)準(zhǔn)流量計(jì)算出的流出系數(shù)C3。證明了擬合出的速度分布規(guī)律的真實(shí)性,也說明這種通過速度分布求管內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)流量的方法具有一定的可行性。
針對(duì)實(shí)際測量過程中使用的管徑為400 mm 的鐘形口流量管,建立仿真模型如圖5所示。
圖5 400 mm鐘形口流量管模型Fig.5 Model of 400 mm bell-mouth flow tube
為研究鐘形口流量管管內(nèi)的流場分布情況并體現(xiàn)出型面段對(duì)管內(nèi)流場的影響,需要在模型上添加流量管附近的計(jì)算區(qū)域。為減少添加的計(jì)算區(qū)域?qū)τ?jì)算結(jié)果產(chǎn)生的影響,需設(shè)置型面段部分(即進(jìn)氣部分)的計(jì)算區(qū)域,繪制的模型如圖6 所示。圖6中左側(cè)圓柱形區(qū)域?yàn)檫h(yuǎn)前方區(qū)域,該區(qū)域?qū)⒘髁抗苄兔娌糠职鼑?/p>
圖6 修改后的計(jì)算模型Fig.6 Modified calculation model
運(yùn)用ICEM 軟件對(duì)模擬幾何模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分時(shí),需要對(duì)鐘形口流量管中的速度進(jìn)行分析,繪制網(wǎng)格時(shí)需對(duì)附面層部分的網(wǎng)格加密,還要考慮網(wǎng)格密度與計(jì)算時(shí)間的關(guān)系。設(shè)置邊界層層數(shù)為25,邊界層增長率為1.2,畫出的網(wǎng)格如圖7所示。
圖7 網(wǎng)格繪制Fig.7 Grid drawing
將劃分好的網(wǎng)格導(dǎo)入Fluent19.0進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算,先選擇SST k-omega 模型進(jìn)行計(jì)算。按照試驗(yàn)情況將流體材料設(shè)置為理想氣體,將模型的遠(yuǎn)前方部分,即圖6中的最左側(cè)的圓形面設(shè)置為入口邊界,最右側(cè)圓形面設(shè)置為出口邊界,按照試驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)將其分別設(shè)置為2.805,4.395,5.614,6.75 kg/s的質(zhì)量流量出口。
數(shù)據(jù)設(shè)置完成后對(duì)仿真區(qū)域進(jìn)行計(jì)算,當(dāng)計(jì)算收斂或者達(dá)到設(shè)定迭代次數(shù)后,計(jì)算自動(dòng)停止。將數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入Tecplot,取z=0 平面,可得到沿管軸方向上管內(nèi)流體的速度分布云圖。在管內(nèi)流量分別為2.805,4.395,5.614,6.75 kg/s 狀態(tài)下,速度云圖分布如圖8所示。
圖8 z=0平面流場速度云圖Fig.8 Velocity cloud diagram of z=0 plane flow field
從圖8可知,空氣在流入鐘形口流量管時(shí),型面段形成弧形的速度型面,不斷發(fā)展至管內(nèi)。而流量管管內(nèi)的速度分布發(fā)展方式與圓管內(nèi)類似,起始部分的附面層較薄,隨著流體沿管軸方向不斷變厚。
為了驗(yàn)證鐘形口流量管內(nèi)不同流動(dòng)狀態(tài)下的速度分布情況,分別對(duì)四種流動(dòng)狀態(tài)下0.24 m(0.6D)處的管截面進(jìn)行速度分布分析。
針對(duì)管內(nèi)壁面附近,目標(biāo)函數(shù)為y=a?ln(R-x) +b,根據(jù)擬合數(shù)據(jù)選取壁面附近20 mm 范圍內(nèi)的點(diǎn)進(jìn)行擬合,以出口流量為6.75 kg/s 狀態(tài)為例,速度分布如圖9所示。
圖9 壁面附近速度分布Fig.9 Velocity distribution near the wall
壁面附近速度分布擬合結(jié)果如表3所示。
表3 壁面附近速度分布擬合結(jié)果Tab.3 Fitting results of velocity distribution near the wall
通過表3 的擬合結(jié)果可知,壁面附近20 mm 范圍內(nèi)的流體在4個(gè)狀態(tài)下的速度分布與對(duì)數(shù)函數(shù)擬合程度均較好,擬合判定系數(shù)均大于0.85,說明可以使用對(duì)數(shù)函數(shù)對(duì)壁面附近20 mm范圍內(nèi)進(jìn)行速度分布擬合。
針對(duì)核心區(qū)部分,目標(biāo)函數(shù)使用y=px3+qx2+r,選取從圓心到距壁面20 mm 范圍內(nèi)的點(diǎn)擬合,擬合效果圖類似,以出口流量為6.75 kg/s 的狀態(tài)為例,速度分布如圖10所示。
圖10 核心區(qū)速度分布Fig.10 Velocity distribution in the core area
核心區(qū)速度分布擬合結(jié)果如表4所示。
表4 核心區(qū)速度分布擬合結(jié)果Tab.4 Fitting results of velocity distribution in the core area
通過表4的擬合結(jié)果可知,p,q兩個(gè)系數(shù)在不同狀態(tài)下的變化趨勢相差不大,常數(shù)項(xiàng)r與不同流動(dòng)狀態(tài)的核心區(qū)速度保持一致??紤]到橫坐標(biāo)處于(0,0.2)之間,經(jīng)過式(10)中平方項(xiàng)與立方項(xiàng)的計(jì)算后,數(shù)值較小可忽略,說明核心區(qū)的速度相對(duì)穩(wěn)定。在實(shí)際試驗(yàn)中,將核心區(qū)的速度分布解析式用常數(shù)r來表示,但需要對(duì)具體試驗(yàn)情況進(jìn)行修正與調(diào)整。
通過理論分析方法,總結(jié)出鐘形口流量管的速度分布規(guī)律,并針對(duì)400 mm 管徑的鐘形口流量管在流量分別為2.805,4.395,5.614,6.75 kg/s狀態(tài)下的管內(nèi)速度分布進(jìn)行了試驗(yàn)與仿真研究。通過試驗(yàn)以及數(shù)值仿真的研究方法,得到400 mm管徑的鐘形口流量管的管內(nèi)速度分布規(guī)律,建立了一種管內(nèi)速度分布計(jì)算模型,該模型可以通過試驗(yàn)測得流量管測量截面上少數(shù)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息,得到管內(nèi)的速度分布規(guī)律,并通過積分的方法計(jì)算出準(zhǔn)確的管內(nèi)空氣流量,為管內(nèi)空氣流量的準(zhǔn)確測量提供了一種新的方法。
后續(xù)將針對(duì)不同口徑、不同流速狀態(tài)、不同型面的鐘形口流量管進(jìn)行仿真與試驗(yàn)研究,并運(yùn)用除壓力測量裝置以外的其他空氣流量測量方法對(duì)此速度分布計(jì)算模型進(jìn)行進(jìn)一步驗(yàn)證與研究。