摘要:由于高速公路隧道的道路情況復(fù)雜、環(huán)境相對(duì)封閉等特點(diǎn),隧道中一旦發(fā)生事故,將極易造成人員傷亡、車輛損毀、交通堵塞以及產(chǎn)生二次事故等嚴(yán)重后果。本文通過采用基于視頻圖像識(shí)別技術(shù)的設(shè)備對(duì)通行隧道的車輛進(jìn)行監(jiān)測(cè),尤其是?;愤\(yùn)輸車輛,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)隧道內(nèi)車輛類型分布,對(duì)隧道內(nèi)車輛通行異常情況及時(shí)預(yù)警,實(shí)現(xiàn)隧道日常運(yùn)營(yíng)管理要求。同時(shí)隧道內(nèi)發(fā)生事故時(shí),系統(tǒng)可及時(shí)提供隧道車輛情況,為隧道內(nèi)應(yīng)急救援方案的制定與實(shí)施提供數(shù)據(jù)支撐。
關(guān)鍵詞:高速公路隧道;視頻圖像識(shí)別技術(shù)
一、系統(tǒng)現(xiàn)狀
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,高速公路通車?yán)锍虅≡?,由于地理?xiàng)l件的限制,為保證高速公路線性指標(biāo)要求,隧道成為高速公路建設(shè)的唯一選擇。由于隧道的道路情況復(fù)雜、相對(duì)封閉等特點(diǎn),一旦發(fā)生事故,極易造成人員傷亡、車輛損毀、交通堵塞、二次事故等嚴(yán)重后果。同時(shí),隧道事故救援難度大,隧道內(nèi)車輛類型分布情況、?;奋囕v情況不能實(shí)時(shí)掌握,相關(guān)部門不能根據(jù)隧道內(nèi)情況采取相應(yīng)的救援策略,影響救援效率。
二、應(yīng)用方案
(一)方案概述
本方案通過在高速公路隧道入口、出口分別部署車輛視頻特征采集系統(tǒng),實(shí)時(shí)檢測(cè)通行隧道的車輛特征,并自動(dòng)識(shí)別車輛車牌、車型、軸型、軸數(shù)、輪數(shù)及?;奋囕v信息。對(duì)于危化品車輛,設(shè)備支持對(duì)危險(xiǎn)貨物品類進(jìn)行識(shí)別,識(shí)別符合GB 6944-2012《危險(xiǎn)貨物分類和品名編號(hào)》標(biāo)準(zhǔn)。在隧道管理中心安裝高速公路隧道安全通行預(yù)警系統(tǒng)軟件,展示隧道通行狀態(tài)、隧道內(nèi)車輛類型分布情況、?;奋囕v情況,系統(tǒng)軟件建立預(yù)警模型,對(duì)隧道劃分風(fēng)險(xiǎn)等級(jí),風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)自動(dòng)提示報(bào)警。
(二)系統(tǒng)功能架構(gòu)
隧道安全管理預(yù)警系統(tǒng)架構(gòu)如圖1。
(三)系統(tǒng)業(yè)務(wù)工作流程
隧道入口車輛特征識(shí)別設(shè)備對(duì)駛?cè)胨淼赖能囕v進(jìn)行檢測(cè),識(shí)別車輛特征信息,并判斷車輛是否為?;愤\(yùn)輸車輛。隧道安全通行預(yù)警系統(tǒng)對(duì)隧道內(nèi)部車輛情況進(jìn)行展示,包括隧道內(nèi)車輛數(shù)量、?;奋囕v數(shù)量,及當(dāng)天通行車輛數(shù)量及危化品車輛數(shù)量。隧道出口車輛特征識(shí)別設(shè)備對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè),通過車輛特征信息進(jìn)行入、出口車輛匹配,包括車牌、車型、?;奋囕v特征結(jié)構(gòu)化特征及車頭、車側(cè)圖等。
隧道入、出口車輛匹配后,系統(tǒng)對(duì)隧道內(nèi)行駛緩慢、飽和度過高、通行滯留、車載物遺撒等情況進(jìn)行分析,并建立對(duì)應(yīng)的預(yù)警模型,判定隧道運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí),通過顏色、聲效等方式及時(shí)提醒監(jiān)控員查看、確認(rèn)、處置。系統(tǒng)預(yù)警流程如圖2。
(四)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)圖
隧道車輛特征識(shí)別設(shè)備包括車頭車牌圖像識(shí)別設(shè)備和門架車型識(shí)別設(shè)備,可安裝于ETC門架或L桿。車頭識(shí)別設(shè)備覆蓋2+1車道,車型識(shí)別設(shè)備覆蓋單車道。設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)安裝圖如圖3、4。
三、關(guān)鍵技術(shù)及設(shè)備
(一)關(guān)鍵技術(shù)
本方案運(yùn)用純視頻技術(shù)對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)與識(shí)別,以每秒120幀的幀率實(shí)時(shí)檢測(cè),通過高幀率掃描手段獲取車輛完整側(cè)面信息,不受車輛長(zhǎng)度影響。
設(shè)備內(nèi)置高階圖像AI算法,通過背景分離算法實(shí)現(xiàn)車輛的分離,車輛分離準(zhǔn)確率高,獲取的車輛側(cè)面圖像清晰、完整。通過深度學(xué)習(xí)識(shí)別算法對(duì)車側(cè)圖像進(jìn)行車輪檢測(cè)、單雙輪識(shí)別、客貨識(shí)別等,輸出車輛車型信息。同時(shí)深度學(xué)習(xí)算法能提取、分析車輛側(cè)面輪廓、重要圖形、文字信息,進(jìn)而判斷車輛是否為?;奋囕v等特殊車輛類型。
隧道安全管理預(yù)警系統(tǒng)平臺(tái),通過車輛多特征信息、時(shí)空信息等進(jìn)行車輛匹配,匹配率高。后臺(tái)算法具備圖片AI分析功能,自動(dòng)進(jìn)行圖像的自動(dòng)分析,實(shí)現(xiàn)車輛遺撒物的檢測(cè)及預(yù)警。
(二)關(guān)鍵設(shè)備
門架視頻車型識(shí)別設(shè)備是遵循國(guó)家/行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)自主研發(fā)的車輛特征識(shí)別產(chǎn)品,采用視頻掃描方式進(jìn)行車輛側(cè)面特征的檢測(cè),識(shí)別車輛車型、軸數(shù)、危化品車輛信息等,同時(shí)輸出車輛側(cè)面特征大圖,車輛側(cè)面特征清晰可辨識(shí)。
設(shè)備能適應(yīng)車輛高速通行場(chǎng)景,對(duì)車輛特征識(shí)別、?;奋囕v識(shí)別準(zhǔn)確率高。支持對(duì)車速低于220km/h的車輛進(jìn)行檢測(cè)與識(shí)別,全天候車輛捕獲率不低于99%,車型、軸數(shù)等車輛特征識(shí)別準(zhǔn)確率大于99%,?;奋囕v識(shí)別準(zhǔn)確率大于98%。
四、應(yīng)用效果
本系統(tǒng)用于隧道安全通行管理,通過對(duì)隧道入口、出口的車輛特征采集數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配,確認(rèn)當(dāng)前隧道內(nèi)車輛、車型分布、?;奋囕v情況等,判斷隧道當(dāng)前是否存在行車緩慢、通行滯留、飽和度過高、?;奋囕v多、車載物遺撒等風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn),自動(dòng)提醒隧道運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn),做到隧道事故提早發(fā)現(xiàn)、快速處理,降低隧道運(yùn)營(yíng)成本及風(fēng)險(xiǎn)。
通過系統(tǒng)平臺(tái)可以實(shí)時(shí)掌握隧道內(nèi)車型種類、車型分布、?;奋囕v情況,出現(xiàn)事故時(shí),可以為救援計(jì)劃制定及開展提供依據(jù)及信息支撐,盡量減少事故造成的損失,減輕事故對(duì)隧道造成的不良影響。
五、結(jié)束語
隧道是事故高危路段,出現(xiàn)事故救援困難,容易造成嚴(yán)重的人員傷亡、財(cái)產(chǎn)損失,阻斷交通。本文運(yùn)用視頻創(chuàng)新技術(shù)手段,搭建隧道安全通行預(yù)警系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)隧道通行車輛類型分布及通行情況的分析,建立預(yù)警模型,實(shí)現(xiàn)隧道運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)的自動(dòng)報(bào)警提醒,降低隧道運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn),保證隧道行車安全。
同時(shí),在隧道出現(xiàn)事故時(shí),系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)可為救援決策制定提供信息支撐,提高救援速度,減少人員傷亡及財(cái)產(chǎn)損失。
參? 考? 文? 獻(xiàn)
[1]《收費(fèi)公路車輛通行費(fèi)車型分類》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(JT IT 489-2019 ).
[2]盧士波, 黎明, 陳小佳,等. 高速公路隧道內(nèi)車輛異常的視頻圖像識(shí)別[J]. 交通科技, 2015(4):4.
[3]楊祖莨. 基于視頻圖像的高速公路隧道內(nèi)車輛識(shí)別及停車檢測(cè)[D]. 太原理工大學(xué).
[4]陳波, 劉電, 呂洪燕,等. 基于圖像識(shí)別技術(shù)的高速公路隧道交通態(tài)勢(shì)分析[J]. 中國(guó)交通信息化, 2021(8):4.
[5]朱學(xué)慧. 基于圖像處理的公路隧道火災(zāi)檢測(cè)技術(shù)研究[D]. 中國(guó)計(jì)量大學(xué).
[6]張金輝, 劉明明. 無線視頻監(jiān)控技術(shù)在公路隧道施工中的應(yīng)用[J]. 河南科技, 2012(7):1.
作者單位:季軍志? ? 安徽省交控建設(shè)管理有限公司
季軍志(1984.09.11-),男,漢族,安徽合肥,本科,高級(jí)工程師,研究方向:高速公路機(jī)電系統(tǒng)。