向以鑫,張學(xué)新
(中國電子科技集團(tuán)公司第三十研究所,成都 610041)
機(jī)載通信電子設(shè)備是飛機(jī)通信系統(tǒng)的重要組成部分,在飛機(jī)航行或作戰(zhàn)中始終處于工作狀態(tài),承受著各種嚴(yán)酷的機(jī)械環(huán)境應(yīng)力,如炮擊振動、沖擊等,要求設(shè)備具有較高的剛強(qiáng)度,如果設(shè)備自身的機(jī)械環(huán)境適應(yīng)能力差,在使用過程中就會因振動和沖擊作用產(chǎn)生故障[1]。因此在對設(shè)備設(shè)計時,須對其環(huán)境進(jìn)行分析,確定要承受的機(jī)械環(huán)境應(yīng)力,建立力學(xué)模型,對設(shè)備在炮擊振動、耐久振動及功能沖擊工況下的受力情況進(jìn)行分析,得到對應(yīng)的分析數(shù)據(jù),以此判斷結(jié)構(gòu)設(shè)計的可行性,指導(dǎo)裝備的研制和試驗的開展[2]。
該機(jī)載通信電子設(shè)備為后期加裝設(shè)備,需要加裝在飛機(jī)設(shè)備艙內(nèi),安裝空間狹小,外形尺寸及質(zhì)量均受到嚴(yán)格限制,多次與用戶溝通確定了設(shè)備最大外形、整機(jī)質(zhì)量及安裝位置,明確設(shè)備按表1的機(jī)械應(yīng)力要求進(jìn)行設(shè)計和試驗,具體要求如表1所示。
表1 環(huán)境應(yīng)力要求
根據(jù)設(shè)備功能需求,結(jié)合環(huán)境應(yīng)力要求,設(shè)備采用功能主機(jī)+減震安裝架的結(jié)構(gòu)形式。如圖1所示,功能主機(jī)通過A型鎖緊器鎖定在減震安裝架上,實現(xiàn)主機(jī)的快速安裝及更換。主機(jī)對外接口均布置于前面板上,內(nèi)部的3個功能插件通過楔形鎖緊條鎖緊到機(jī)箱上,如圖2所示,功能插件與背板之間通過板間連接器硬連接,便于插件的安裝、更換及維修。
圖1 設(shè)備的結(jié)構(gòu)形式
圖2 主機(jī)內(nèi)部組成圖
按照相同指標(biāo)類別的較大值進(jìn)行分解,功能振動與耐久振動按耐久振動的量值進(jìn)行仿真分析,加速度與功能沖擊按功能沖擊的加速度值進(jìn)行仿真分析。
根據(jù)表1的機(jī)械環(huán)境應(yīng)力要求,設(shè)計時,可以按照去掉減振安裝架的機(jī)械環(huán)境應(yīng)力值,建立力學(xué)模型,如圖3所示,進(jìn)行應(yīng)力仿真,具體應(yīng)力仿真條件為:1)耐久振動仿真量值。低頻段為20~300 Hz,功率譜密度為0.032 g2/Hz;高頻段為300~1000 Hz,功率譜密度為0.034 g2/Hz(量值降至30%),高頻段留有20%的安全余量,設(shè)備更安全。2)炮擊振動仿真量值(降至30%)。T1=0.013,T2=0.107,T3=0.297,P1=0.059,P2=0.073,P3=0.088,P4=0.106,留有20%的安全余量,設(shè)備更安全。3)功能沖擊仿真量值。后峰鋸齒波,加速度為20g,響應(yīng)時間為11 ms。
圖3 力學(xué)模型及參考坐標(biāo)系
本文采用ANSYS Workbench軟件對設(shè)備機(jī)械應(yīng)力進(jìn)行仿真分析。
1)模型簡化。仿真過程中需要對模型進(jìn)行適當(dāng)簡化處理,忽略印制板上一些位置不關(guān)鍵且質(zhì)量小的阻容器件,忽略零件上的圓角、倒角等特征,主要考慮關(guān)鍵部位和關(guān)鍵器件。螺釘簡化為圓柱面,本案例仿真過程中忽略預(yù)緊力對結(jié)構(gòu)應(yīng)力及振動模態(tài)的影響,僅考慮螺栓本身可靠連接時對設(shè)備結(jié)構(gòu)的作用[3]。
2)材料賦值。仿真模型中,減震安裝架的安裝托盤、定位銷、鎖緊器材料為不銹鋼,其余零件材料為鋁合金5A06。主機(jī)機(jī)箱、插件支撐件、鎖緊條材料為鋁合金5A06,掛鉤材料為不銹鋼,印制電路板材料為FR-4,材料的力學(xué)參數(shù)如表2所示。
表2 主要材料參數(shù)表
3)施加約束。減震安裝架上的定位銷焊接在安裝托盤上,A型鎖緊器、安裝件1、安裝件2等通過螺釘連接在安裝托盤上。主機(jī)前、后面板通過螺釘安裝在主機(jī)箱體上,內(nèi)部功能插件通過楔形鎖緊條鎖緊在主機(jī)箱體上,背板通過螺釘安裝在主機(jī)箱體上,掛鉤通過螺釘連接在前面板上,插件鎖緊條通過螺釘連接在插件支撐件上,插件印制板通過螺釘連接在插件支撐件上,插件印制板與背板之間通過連接器連接。
4)劃分網(wǎng)格。仿真模型有限元網(wǎng)格劃分節(jié)點數(shù)為1 203 695個,單元數(shù)為560 634個,如圖4所示。
圖4 設(shè)備有限元網(wǎng)格模型
5)施加載荷。設(shè)備炮擊振動、耐久振動及功能沖擊試驗譜如圖5~圖7所示,有限元模型分別按各自試驗譜曲線和指標(biāo)分解的量值施加邊界載荷。
圖5 耐久振動試驗譜線圖
圖6 炮擊振動試驗譜線圖
圖7 功能沖擊試驗譜
譜線頻率最大值為2000 Hz,因此仿真分析該設(shè)備低于2000 Hz的固有頻率值,本文采用振型疊加法,使用Lanczos法提取特征值[4],計算設(shè)備的固有頻率及相應(yīng)的振型,計算結(jié)果如表3所示。
表3 模態(tài)分析結(jié)果
以模態(tài)仿真結(jié)果為基礎(chǔ),隨機(jī)振動仿真采用PSD方法進(jìn)行[5]。
根據(jù)指標(biāo)分解中的耐久振動量值,結(jié)合耐久振動試驗譜曲線,對設(shè)備進(jìn)行3個方向(X、Y、Z)的隨機(jī)振動有限元仿真分析,經(jīng)過對仿真結(jié)果分析比較,設(shè)備在Y向結(jié)構(gòu)的振動響應(yīng)最大,仿真結(jié)果如圖8、圖9所示。
圖8 Y向耐久振動3σ應(yīng)力云圖
圖9 Y向耐久振動3σ位移云圖
由耐久振動有限元仿真結(jié)果可知,設(shè)備在Y向3σ(概率為99.73%)應(yīng)力值最大達(dá)102.67 MPa,最大應(yīng)力值出現(xiàn)在安裝件1與減震器連接的螺桿位置,低于4.6級螺栓強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)許用應(yīng)力值(245 MPa)。
設(shè)備在Y向3σ位移最大值達(dá)0.16 mm,最大位移值出現(xiàn)在功能插件1的PCB上,整機(jī)和PCB上的最大形變均小于0.5 mm,小形變不會引起結(jié)構(gòu)件及PCB損傷、破壞。加上仿真量值比實際值高20%,可以判斷,設(shè)備最薄弱環(huán)節(jié)在此振動環(huán)境下是安全可靠的。
以模態(tài)仿真結(jié)果為基礎(chǔ),采用PSD方法進(jìn)行隨機(jī)振動仿真[5]。
根據(jù)指標(biāo)分解中的炮擊振動量值,結(jié)合炮擊振動試驗譜曲線,對設(shè)備進(jìn)行3個方向(X、Y、Z)的隨機(jī)振動有限元仿真分析,經(jīng)過對仿真結(jié)果分析比較,設(shè)備在Y向結(jié)構(gòu)的振動響應(yīng)最大,仿真結(jié)果如圖10~圖12所示。
圖10 Y向炮擊振動3σ應(yīng)力云圖
圖11 Y向炮擊振動3σ位移云圖
圖12 螺釘、螺栓等Y向炮擊振動3σ應(yīng)力云圖
由炮擊振動有限元仿真結(jié)果可知,設(shè)備在Y向3σ(概率為99.73%)應(yīng)力值最大達(dá)213.44 MPa,最大應(yīng)力值出現(xiàn)在安裝件1與減震器連接的螺桿位置,低于4.6級螺栓強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)許用應(yīng)力值245 MPa,主要零部件對應(yīng)的3σ應(yīng)力值如表4所示。
表4 炮擊振動主要零部件3σ應(yīng)力值
設(shè)備在Y向3σ位移最大達(dá)0.33 mm,最大位移值出現(xiàn)在功能插件1的PCB上,整機(jī)和PCB 上的最大形變均小于0.5 mm,小形變不會引起結(jié)構(gòu)件及PCB損傷、破壞。加上仿真量值比實際值高20%,可以判斷設(shè)備最薄弱環(huán)節(jié)在此振動環(huán)境下是安全可靠的。
根據(jù)沖擊指標(biāo)和沖擊試驗譜曲線,對設(shè)備進(jìn)行3個軸向、6個方向的瞬態(tài)動力學(xué)有限元仿真分析。經(jīng)過對仿真結(jié)果分析比較,設(shè)備在+Y向結(jié)構(gòu)的沖擊響應(yīng)最大,仿真結(jié)果如圖13、圖14所示。
圖13 +Y向沖擊應(yīng)力云圖
圖14 +Y向沖擊位移云圖
由沖擊有限元仿真結(jié)果可知,設(shè)備在Y方向上結(jié)構(gòu)的沖擊響應(yīng)最大,應(yīng)力值為26.45 MPa,最大應(yīng)力值出現(xiàn)在后面板與主機(jī)箱體連接螺釘位置,低于4.6級螺栓強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)許用應(yīng)力值(245 MPa);設(shè)備在Y向位移最大為3.7×10-3mm,最大位移值出現(xiàn)在功能插件1的PCB上,整機(jī)和PCB上的最大形變均小于0.5 mm,小形變不會引起結(jié)構(gòu)件及PCB損傷、破壞。可以判斷設(shè)備最薄弱環(huán)節(jié)在此沖擊環(huán)境下是安全可靠的。
由耐久振動、炮擊振動及功能沖擊的計算結(jié)果可知,設(shè)備在Y方向上的炮擊振動應(yīng)力值最大,結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度在該工況下安全系數(shù)最低為1.15×1.2=1.38,因此需重點驗證設(shè)備在Y方向炮擊振動條件下的抗振能力,結(jié)合試驗大綱要求,對設(shè)備開展炮擊振動試驗驗證。
圖15 設(shè)備Y向炮擊振動試驗安裝狀態(tài)圖
圖16 設(shè)備Y向炮擊振動試驗曲線
試驗結(jié)果:設(shè)備順利地通過了Y方向炮擊振動試驗驗證,并一次性通過了所有試驗項目驗證,產(chǎn)品性能設(shè)計達(dá)到了預(yù)期要求。
本文以某機(jī)載通信電子設(shè)備為對象,為應(yīng)對嚴(yán)酷的環(huán)境指標(biāo)需求,在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計時,利用ANSYS Workbench軟件對設(shè)備炮擊振動、耐久振動及功能沖擊指標(biāo)進(jìn)行分析評估,確認(rèn)結(jié)構(gòu)方案的可行性,并通過環(huán)境試驗驗證產(chǎn)品設(shè)計的合理性。本文產(chǎn)品設(shè)計過程表明,機(jī)械應(yīng)力環(huán)境指標(biāo)分解合理,模型方案簡化有效,設(shè)備結(jié)構(gòu)安全系數(shù)取值合理,大大縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,降低研制成本,提高產(chǎn)品設(shè)計效率。