沈平川, 黃旋, 劉建, 張珂, 皇甫聿昭
(中國核動力研究設(shè)計院 核反應(yīng)堆系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)重點實驗室,成都 610041)
燃料組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,非線性因素多,因此一般使用簡化梁模型進行反應(yīng)堆、燃料組件地震和LOCA時程動力分析,以確保事故工況下的燃料組件結(jié)構(gòu)安全。
燃料組件簡化梁模型通常使用試驗測試的方式獲取梁截面參數(shù),其中測試得到的剪切系數(shù)一般高達幾百,這與燃料組件主要結(jié)構(gòu)形式——薄壁管的剪切系數(shù)為2相比,差異較大。
Timoshenko[1]的梁理論中首次考慮了梁的剪切變形。對于單根梁結(jié)構(gòu)的剪切系數(shù)計算方法文獻較多,如Cowper[2]和王樂等[3]。但是對于燃料組件這樣的結(jié)構(gòu)形式,簡化梁模型出現(xiàn)的異常剪切系數(shù)的情況,目前尚無相關(guān)研究。因此弄清該異常剪切系數(shù)的物理本質(zhì),給出計算方法,具有學(xué)術(shù)和工程價值。
國內(nèi)核電站常用燃料組件結(jié)構(gòu)如圖1所示。兩端為上下管座用于燃料組件的安裝定位。管座之間由若干平行的導(dǎo)向管和儀表管連接,管束跨中間焊接布置若干格架,把管束分為若干節(jié)段,構(gòu)成燃料組件的骨架。燃料棒由格架的剛凸和彈簧片夾持,具有滑移摩擦和預(yù)緊接觸等非線性因素。
圖1 燃料組件結(jié)構(gòu)和簡化梁模型
由于燃料組件的復(fù)雜性,本文著力于開展燃料組件簡化梁模型剪切系數(shù)的初步研究,重點在于厘清其產(chǎn)生的主要物理本質(zhì)。因此根據(jù)燃料組件結(jié)構(gòu)特點,忽略其結(jié)構(gòu)復(fù)雜性和非線性因素,建立初步理論研究用的簡單線性分析模型。
初步研究線性結(jié)構(gòu)模型包含3根相同的管,形成管束,在平面內(nèi)均勻間距平行布置,格架采用剛性面假設(shè),把管束均分為3個節(jié)段。在外部邊界條件方面,使用最簡單的懸臂梁模式,便于簡化計算過程,如圖2所示。
圖2 初步研究線性結(jié)構(gòu)模型
對于初步理論分析模型,使用有限元方法建立計算模型,在自由端施加載荷,計算加載點的位移響應(yīng),進而計算簡化梁模型的截面參數(shù)。
在自由端沿軸線X方向施加力Fx進行拉伸,得到加載點的軸向位移為
下面進行案例計算,假設(shè)初步理論分析模型的總長度Lall為0.6 m,管之間橫向間隔距離Dist為0.1 m,管外徑D為12 mm,壁厚t為5 mm,彈性模量E為200 GPa,泊松比ν為0.3。自由端的加載力為1000 N,力矩為1000 N·m。
使用本節(jié)計算方法可以得到簡化梁的截面參數(shù)如表1所示。
表1 簡化梁截面參數(shù)計算結(jié)果
表1中的理論計算公式如下:
式中:Ai、Ii和Disti分別為管束中第i根管的截面積、慣性矩和到中性面的距離;N為管束中管數(shù)量。
根據(jù)表1中截面參數(shù),建立單根簡化梁模型進行檢驗。采取懸臂梁形式,在自由端施加同樣3種載荷,得到加載點的位移響應(yīng)結(jié)果對比,如表2所示。
表2 位移結(jié)果驗證
由表2可以看出,單根簡化梁模型和實際結(jié)構(gòu)對于自由端的外部載荷,其端部位移響應(yīng)結(jié)果相同。驗證了本節(jié)簡化梁截面參數(shù)的計算方法,可以處理懸臂梁+端部集中加載這樣的結(jié)構(gòu)形式下的等效問題。
從表1可看出,對于燃料組件式的分節(jié)管束結(jié)構(gòu),在假設(shè)每個格架為剛性面的情況下,簡化梁的截面積和慣性矩與傳統(tǒng)理論公式計算結(jié)果相同,但是剪切系數(shù)數(shù)值較大,與薄壁管剪切系數(shù)數(shù)值2之間的差異較大。下節(jié)將針對該問題,開展剪切系數(shù)的物理意義和理論計算方法研究。
對于梁結(jié)構(gòu),可以把梁按長度分為若干節(jié)段,對于每一節(jié)段分別計算在節(jié)段端部載荷作用下的內(nèi)部相對變形,最后將每一節(jié)段的內(nèi)部相對變形串聯(lián)組合起來,得到梁結(jié)構(gòu)的整體變形,即整體變形是所有部分變形的組合,如圖3所示。
圖3 梁整體和節(jié)段內(nèi)部相對變形
每一節(jié)段內(nèi)部相對變形的計算,可以采用一端固支、一端自由的懸臂結(jié)構(gòu),在自由端施加交界節(jié)點受到的下一節(jié)段傳遞來的載荷,得到節(jié)段內(nèi)每一點對于固支端節(jié)點的相對位移。
選取梁結(jié)構(gòu)隨意一個節(jié)段,假設(shè)自由端受到的載荷為側(cè)向集中力Fj和彎矩Mj,如圖4所示。
圖4 節(jié)段加載示意圖
則該節(jié)段任意位置的彎矩Mz(x)為:
在自由端(x=L)節(jié)點相對于固定端節(jié)點的彎曲變形轉(zhuǎn)角和側(cè)向位移:
由自由端節(jié)點的相對轉(zhuǎn)角Uy′(L)可以看出,轉(zhuǎn)角僅受到平均彎矩的作用,除此外的其他部分彎矩,不會造成自由端節(jié)點的轉(zhuǎn)動,僅造成其側(cè)向平動(側(cè)向滑移)。
因此,為了適應(yīng)燃料組件式的分節(jié)管束結(jié)構(gòu)特點,對梁上的彎矩采用了新的分解方式,分解為純彎曲 型 彎 矩M1(x)和側(cè)向滑移型彎矩M2(x)兩部分(如圖5):
圖5 彎矩分解示意圖
M1(x)彎矩為定值,等于分段兩端節(jié)點處彎矩的平均值,在其作用下節(jié)段梁發(fā)生純彎曲變形。
在M2(x)彎矩作用下,該節(jié)段任意位置相對于固定端節(jié)點的彎曲變形轉(zhuǎn)角和側(cè)向位移分別為:
可以看出,在M2(x)彎矩作用下,節(jié)段梁的自由端節(jié)點相對于固定端節(jié)點的彎曲變形轉(zhuǎn)角為零,僅發(fā)生側(cè)向位移。節(jié)段梁的整體表現(xiàn)為兩端發(fā)生側(cè)向滑移,故命名為側(cè)向滑移型彎矩。
由上節(jié)可知,簡化梁的截面慣性矩為純彎曲對應(yīng)的慣性矩Ibeam,數(shù)值較大。因此M2(x)彎矩作用下的簡化梁彎曲變形小于實際結(jié)構(gòu)彎曲變形,差值如下:
對于上節(jié)中有限元計算范例,使用本節(jié)公式進行簡化梁剪切系數(shù)計算,結(jié)果對比如表3所示。
由表3對比可知,按式(27)計算的簡化梁剪切系數(shù)與有限元計算結(jié)果完全一致,驗證了分節(jié)管束結(jié)構(gòu)簡化梁剪切系數(shù)的物理意義和計算公式的正確性。
表3 范例剪切系數(shù)計算結(jié)果
對于燃料組件式的分節(jié)管束結(jié)構(gòu),簡化梁模型存在剪切系數(shù)較大的問題。對該剪切系數(shù)的物理實質(zhì)和計算方法開展初步研究。忽略燃料組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜性和非線性,建立初步研究線性結(jié)構(gòu)模型。
通過彎矩分解的方法,把梁彎矩分解為純彎曲型和側(cè)向滑移型兩部分。側(cè)向滑移型彎矩僅造成側(cè)向滑移變形,在分節(jié)管束結(jié)構(gòu)中不產(chǎn)生額外的軸向力,因此對應(yīng)的慣性矩中無軸向力偏離中性軸的偏置項,大大小于純彎曲對應(yīng)的慣性矩。簡化梁的截面參數(shù)為較大的純彎曲慣性矩,側(cè)向滑移型彎矩作用下的簡化梁彎曲變形小于實際結(jié)構(gòu),只能加大簡化梁剪切系數(shù)來增大剪切變形以彌補彎曲變形差值。
最后根據(jù)簡化梁剪切系數(shù)的物理實質(zhì),給出由結(jié)構(gòu)參數(shù)計算簡化梁剪切系數(shù)的方法,與有限元計算結(jié)果一致,驗證了該方法的正確性。