?闖　李兵

摘要：在底盤發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)?平臺(tái)基礎(chǔ)上，運(yùn)?底盤發(fā)動(dòng)機(jī)ECU（電?控制單元）與專?裝置PLC（可編輯控制器）之間的聯(lián)合控制，通過壓?變送器作為兩者聯(lián)絡(luò)通訊的橋梁紐帶，實(shí)現(xiàn)了壓縮式垃圾?專?裝置的新型?適應(yīng)系統(tǒng)。新型?適應(yīng)系統(tǒng)具有“所供即所需”的?適應(yīng)特性，提?了壓縮式垃圾?的效率，降低了油耗，系統(tǒng)硬件簡單，可靠性好，為壓縮式垃圾?及其他同類?況專?汽?的控制系統(tǒng)提供了?種控制?法的借鑒。

關(guān)鍵詞：壓縮式垃圾?;專?裝置;?適應(yīng)系統(tǒng)

中圖分類號(hào)：U469.6+91 收稿?期：2022-05-09

DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2022.06.013

1 前?

壓縮式垃圾?專?裝置在作業(yè)時(shí)，各個(gè)機(jī)構(gòu)的執(zhí)?油缸所需流量由于機(jī)構(gòu)的不同而不同，同?機(jī)構(gòu)的執(zhí)?油缸由于作業(yè)過程的?況變化導(dǎo)致所需流量也會(huì)發(fā)?變化。?前液壓系統(tǒng)較多地采?定量系統(tǒng)，不能很好地適應(yīng)這種流量特性變化，還有?部份液壓系統(tǒng)采?變量泵系統(tǒng)，系統(tǒng)復(fù)雜、成本?，流量變化響應(yīng)速度慢，均不能達(dá)到理想效果。

本?從控制底盤發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的?度，構(gòu)建?種新型的流量?適應(yīng)系統(tǒng)出發(fā)，介紹了如何實(shí)現(xiàn)專?裝置的流量特性與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制特性之間最佳靈活匹配?法，使?適應(yīng)的變量系統(tǒng)更加簡單、實(shí)?、效果好，為提?壓縮式垃圾?的控制?平提供了?種新的技術(shù)路徑。

2 專?裝置結(jié)構(gòu)組成及現(xiàn)有控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)

2.1 專?裝置結(jié)構(gòu)組成

壓縮式垃圾?專?裝置結(jié)構(gòu)主要由進(jìn)料壓縮機(jī)構(gòu)（刮板、滑板）和卸料機(jī)構(gòu)（填裝器、推板）組成，如圖1～圖2所?，各機(jī)構(gòu)均由對(duì)應(yīng)的油缸進(jìn)?驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)機(jī)構(gòu)的作業(yè)功能。

進(jìn)料壓縮機(jī)構(gòu)是作業(yè)頻次最?的機(jī)構(gòu)，在進(jìn)料壓縮時(shí)隨著壓縮垃圾量的增加，機(jī)構(gòu)作??會(huì)慢慢加?，油缸的壓?隨之增加，其機(jī)構(gòu)速度將發(fā)?改變，液壓系統(tǒng)流量隨著垃圾壓縮量的增加而隨之變化;卸料機(jī)構(gòu)作業(yè)頻次不?，卸料作業(yè)?次，機(jī)構(gòu)?作?次，而且?況不會(huì)發(fā)?變化，但填裝器作業(yè)和推板作業(yè)是不同機(jī)構(gòu)，固定的?況下，其兩者的流量需求也是不同的。

2.2 現(xiàn)有控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)

現(xiàn)有的壓縮式垃圾?液壓控制系統(tǒng)，較多采?定量系統(tǒng)，即不論機(jī)構(gòu)不同和機(jī)構(gòu)作業(yè)的?況不同，液壓系統(tǒng)均輸出相同流量到各執(zhí)?油缸;還有的液壓系統(tǒng)采?變量泵系統(tǒng)，通過改變液壓泵的排量來改變液壓系統(tǒng)的流量。這兩種系統(tǒng)的技術(shù)路線存在明顯的技術(shù)短板。

a.定量系統(tǒng)不能很好地適應(yīng)各個(gè)機(jī)構(gòu)和?況的流量需求變化，流量輸出值不可避免地存在“供過于求”與“供不應(yīng)求”兩種情況。供過于求是過多流量由?壓溢流產(chǎn)?熱量，油溫?，效率低，油耗?;供不應(yīng)求是機(jī)構(gòu)油缸得不到流量滿?而速度變慢，作業(yè)效率降低。

b.變量泵系統(tǒng)的泵排量改變與負(fù)載反饋結(jié)合的閉式系統(tǒng)，系統(tǒng)復(fù)雜，硬件多，造成故障率?、排除故障困難，而且成本較?。

c.變量泵系統(tǒng)的流量調(diào)整通過液壓負(fù)載反饋來實(shí)現(xiàn)，其響應(yīng)速度?電?反饋?式慢，還存在短時(shí)間的“供過于求”與“供不應(yīng)求”流量?盾現(xiàn)象，?定程度上降低了效率，增加了油耗。

3 新型?適應(yīng)系統(tǒng)的研發(fā)與技術(shù)優(yōu)勢(shì)

3.1 液壓?路控制系統(tǒng)原理

壓縮式垃圾?的液壓?路控制系統(tǒng)原理如圖3所?，控制?式是電?—?路—液壓—機(jī)構(gòu)四級(jí)控制，即電?信號(hào)控制?路系統(tǒng)，?路系統(tǒng)作為液壓系統(tǒng)的先導(dǎo)控制來控制液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)的執(zhí)?油缸驅(qū)動(dòng)相應(yīng)機(jī)構(gòu)，如刮板、滑板等。

?路系統(tǒng)采?了集裝電磁?閥―對(duì)應(yīng)控制?控?控多換向閥，?控?控多路換向閥―對(duì)應(yīng)控制機(jī)構(gòu)執(zhí)?油缸，路路對(duì)應(yīng)控制;油泵采?定量泵（排量為W），由發(fā)動(dòng)機(jī)通過變速箱進(jìn)?驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)換算后的轉(zhuǎn)速為n ，油泵i輸出流量為Q =W×n ，流量隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化而變化，輸i i出壓?P ，P 由油缸負(fù)載決定，隨負(fù)載變化而變化，但最?i i不超過溢流閥設(shè)定壓?P ;油泵出口并聯(lián)嵌?壓?變送max器，把輸出壓?P 變送為相應(yīng)的電?模擬信號(hào)實(shí)時(shí)反饋?專?裝置的PLC（可編輯控制器）。

執(zhí)?動(dòng)作與電磁換通電狀態(tài)對(duì)應(yīng)表如表1所?，在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵輸出流量Q 和壓?P 狀態(tài)下，DT1/DT2通電i i控制刮板動(dòng)作，DT3/DT4通電控制滑板動(dòng)作，DT5/DT6通電控制填裝器動(dòng)作，DT7/DT8通電控制推板動(dòng)作，均不通電狀態(tài)下，系統(tǒng)卸荷。

3.2 ?適應(yīng)系統(tǒng)的?作特性

機(jī)構(gòu)不同，其作業(yè)的?況不同，流量需求不盡相同，同?機(jī)構(gòu)作業(yè)過程?況發(fā)?變化，流量需求也隨之變化。對(duì)不同機(jī)構(gòu)的流量需求特性和同?機(jī)構(gòu)作業(yè)過程的流量需求特性進(jìn)?分析和預(yù)設(shè)定，?適應(yīng)流量系統(tǒng)將按照機(jī)構(gòu)流量需求特性的設(shè)定?作曲線進(jìn)?精準(zhǔn)供油，達(dá)到“所供即所需”的?的，這就是?適應(yīng)系統(tǒng)的?作特性和依據(jù)。

圖4為填裝器?作曲線圖，填裝器?作頻率低，?次卸料作業(yè)，?作?次。填裝器舉升和下降過程中，壓?P 隨運(yùn)動(dòng)軌跡變化而變化;流量保證穩(wěn)定不變，作業(yè)平穩(wěn)i性好，舉升油缸直徑小，流量需求小，在整個(gè)作業(yè)過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)?作轉(zhuǎn)速設(shè)定并保持在n 狀態(tài)（n ?般設(shè)定較低， 1 1如750 r/min），即流量供給值Q =W×n ，保持恒流?作。這1 1個(gè)流量曲線即為?適應(yīng)系統(tǒng)的?作特性，只要填裝器?作，即激活發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速快速調(diào)整在n 狀態(tài)，保證流量供給1值滿?流量曲線。

推板?作曲線圖如圖5所?，推板和填裝器?樣，?作頻率低，?次卸料作業(yè)，?作?次。推板推出和回程過程中，壓?P 隨運(yùn)動(dòng)軌跡變化而變化;流量保證穩(wěn)定不變，有i利于作業(yè)安全性和平穩(wěn)性，推板油缸直徑?，流量需求?，在整個(gè)作業(yè)過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)?作轉(zhuǎn)速設(shè)定并保持在n 狀態(tài)2（n ?般設(shè)定較?，如1 300 r/min），即流量供給值Q =W×n ， 2 2 2保持恒流?作。這個(gè)流量曲線即為?適應(yīng)系統(tǒng)的?作特性，只要推板?作，即激活發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速快速調(diào)整在n 狀態(tài)， 2保證流量供給值滿?流量曲線。E0DB8472-9D99-425D-A44F-BFD1BB5DEA8C

進(jìn)料壓縮機(jī)構(gòu)?作曲線圖如圖6所?，進(jìn)料壓縮機(jī)構(gòu)作業(yè)頻次最?，在進(jìn)料壓縮過程中隨著壓縮垃圾量的增加，機(jī)構(gòu)作??產(chǎn)?變化，壓縮過程壓?P 隨之變化。如上i圖5各個(gè)動(dòng)作?作壓?曲線所?，即進(jìn)料壓縮過程中，其?況不斷發(fā)?變化，這種變化反饋在壓?變化P 的?作壓?i曲線中。

達(dá)到液壓系統(tǒng)的最?效率和油耗最低效果，其液壓功率保持恒定是最佳?案，即恒功率系統(tǒng)，設(shè)定液壓系統(tǒng)的恒定功率值為K：

（1）

（2）

式中，K為系統(tǒng)恒功率值，W;P 為系統(tǒng)輸出壓?，M P a; iQ 為系統(tǒng)輸出流量，L/min;W為油泵排量，mL/r;n 為發(fā)動(dòng)i i機(jī)轉(zhuǎn)速，r/min。

由式（1）、式（2）可得：

（ 3）

（4）

在各個(gè)動(dòng)作的?作壓?變化P 曲線和設(shè)定的恒功率i值K條件下，依式（3）可以得出流量需求特性的?作曲線，如圖6?作流量曲線所?，這個(gè)曲線即為?適應(yīng)系統(tǒng)的?作特性;由圖6的?作流量曲線和依式（2）和式（4）可以得出實(shí)時(shí)相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)隨動(dòng)轉(zhuǎn)速n 值。

在整個(gè)進(jìn)料壓縮過程中，激活發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速快速跟隨調(diào)整在n 狀態(tài)，保證油泵流量供給值滿??作流量曲線，即i可滿?在恒功率狀態(tài)下，P 與n 的?作特性跟隨作業(yè)，即流i i量供給值Q 隨著?況變化的壓?變化P 而變化，并始終保i i持恒功率狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)了流量“所供即所需”的?適應(yīng)精準(zhǔn)供給，不會(huì)產(chǎn)?多余流量經(jīng)溢流閥?壓溢流而產(chǎn)?熱量，避免了這部分的??功率，達(dá)到提?系統(tǒng)效率及降低油耗的?的。

3.3 新型?適應(yīng)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

從3.2?適應(yīng)的?作特性分析可以得知，機(jī)構(gòu)不同，流量需求不同，如填裝器?作時(shí)，流量需求是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為n 狀態(tài)的恒定流量Q =W×n ，推板?作時(shí)， 流量需求是發(fā)動(dòng)1 1 1機(jī)轉(zhuǎn)速為n 狀態(tài)的恒定流量Q =W×n ;同?機(jī)構(gòu)，?作過2 1 2程中?況發(fā)?變化，其流量需求也會(huì)變化，如進(jìn)料壓縮機(jī)構(gòu)?作時(shí)，流量需求是恒功率基礎(chǔ)上發(fā)動(dòng)機(jī)?適應(yīng)轉(zhuǎn)速為n 產(chǎn)?的?適應(yīng)流量Q =W×n 。

在底盤發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)?平臺(tái)基礎(chǔ)上，構(gòu)建新型的?適應(yīng)系統(tǒng)，其接線圖如圖7所?，專?裝置PLC（可編輯控制器）由基本模塊、2個(gè)數(shù)字量模塊、1個(gè)模擬量模塊組成。輸?來?油泵輸出口并聯(lián)的壓?變送器實(shí)時(shí)壓?P 模擬信號(hào)、各開i關(guān)啟動(dòng)時(shí)觸發(fā)的數(shù)字量信號(hào);輸出模擬量信號(hào)Sj、數(shù)字量信號(hào)S1、S2?發(fā)動(dòng)機(jī)電?控制單元ECU，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速分別?我調(diào)整在n 、n 、n 下?作;輸出數(shù)字量信號(hào)S3-S10分別i 1 2驅(qū)動(dòng)DT1-DT8電磁鐵，實(shí)現(xiàn)各個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

依照?qǐng)D4～圖6機(jī)構(gòu)的?作曲線圖，轉(zhuǎn)化為軟件算法程序?qū)?PLC的運(yùn)算中?。當(dāng)填裝器開關(guān)觸發(fā)時(shí)，填裝器開關(guān)信號(hào)輸?PLC，PLC按圖4?作曲線算法輸出S1、S7、S8，S1信號(hào)進(jìn)?ECU，觸發(fā)ECU使發(fā)動(dòng)機(jī)按n 轉(zhuǎn)速?作，同時(shí)1S7、S8驅(qū)動(dòng)電磁鐵DT5、DT6，執(zhí)?填裝器?作;當(dāng)推板開關(guān)觸發(fā)時(shí)，推板開關(guān)信號(hào)輸?PLC，PLC按圖5?作曲線算法輸出S2、S9、S10，S2信號(hào)進(jìn)?ECU，觸發(fā)ECU使發(fā)動(dòng)機(jī)按n 轉(zhuǎn)速?作，同時(shí)S9、S10驅(qū)動(dòng)電磁鐵DT7、DT8，執(zhí)?推2板?作;當(dāng)裝載開關(guān)觸發(fā)時(shí)，裝載開關(guān)信號(hào)輸?P L C，PLC按圖6?作曲線算法輸出Sj、S3、S4、S5、S6，Sj信號(hào)進(jìn)?ECU，觸發(fā)ECU使發(fā)動(dòng)機(jī)按n 轉(zhuǎn)速?作，同時(shí)S3、S4、S5、iS6驅(qū)動(dòng)電磁鐵DT1、DT2、DT3、DT4，執(zhí)?進(jìn)料壓縮?作，?作過程中壓?變送器實(shí)時(shí)反饋?況變化P ，隨動(dòng)?適應(yīng)i調(diào)整轉(zhuǎn)速n ，得到最佳流量值。

可以看出，運(yùn)?底盤發(fā)動(dòng)機(jī)ECU（電?控制單元）與專?裝置PLC（可編輯控制器）之間的聯(lián)合控制，通過壓?變送器作為兩者聯(lián)絡(luò)通訊的橋梁紐帶，得以實(shí)現(xiàn)了壓縮式垃圾?專?裝置的新型?適應(yīng)系統(tǒng)。新型?適應(yīng)系統(tǒng)具有“所供即所需”的精準(zhǔn)?適應(yīng)特性，提?了壓縮式垃圾?的效率，降低了油耗。

3.4 新型?適應(yīng)系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)

新型?適應(yīng)系統(tǒng)是?種新型控制?法構(gòu)建的液壓變量系統(tǒng)，在硬件上，充分運(yùn)?底盤發(fā)動(dòng)機(jī)ECU（電?控制單元）與專?裝置PLC（可編輯控制器）之間的聯(lián)合控制，通過壓?變送器作為兩者聯(lián)絡(luò)通訊的橋梁紐帶;在軟件程序上，分析各個(gè)動(dòng)作所需要的流量、壓?及相者最優(yōu)隨動(dòng)關(guān)系，從而把兩者?作曲線最優(yōu)隨動(dòng)關(guān)系以運(yùn)算程序?qū)?PLC運(yùn)算輸出信號(hào)，觸發(fā)ECU對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)??適應(yīng)調(diào)整從而實(shí)現(xiàn)?適應(yīng)的變量系統(tǒng)。新型的?適應(yīng)系統(tǒng)具有突出的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

a.與傳統(tǒng)的變量系統(tǒng)相?，新型的?適應(yīng)系統(tǒng)充分利?了底盤現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、專?裝置PLC，結(jié)合軟件程序運(yùn)算得以實(shí)現(xiàn)?適應(yīng)變量功能，硬件和接線?式簡單，成本?常低，系統(tǒng)運(yùn)?可靠性好。

b.與傳統(tǒng)的變量系統(tǒng)相?，新型的?適應(yīng)系統(tǒng)不僅流量輸出具有“所供即所需”的特性，而且流量?適應(yīng)響應(yīng)速度?常快，有效保證了?多余的流量輸出，效率提?顯著，油耗顯著減少。

c.專?汽?專?裝置運(yùn)?的平臺(tái)為?類底盤，現(xiàn)階段底盤發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速均由ECU進(jìn)?控制。各類具有相似?況的專?汽?均可應(yīng)?此新型的控制?法進(jìn)?發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的?我控制與調(diào)節(jié)，所以新型?適應(yīng)系統(tǒng)的控制?法拓展應(yīng)?性?常好，?泛應(yīng)?于各類專?汽?的控制系統(tǒng)。

4 新型?適應(yīng)系統(tǒng)的試驗(yàn)及應(yīng)?

4.1 ?適應(yīng)系統(tǒng)的測(cè)試和試驗(yàn)

新型?適應(yīng)系統(tǒng)是?種全新的?適應(yīng)變量系統(tǒng)，其變量控制是通過專?裝置PLC與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的聯(lián)合來實(shí)現(xiàn)，其關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)在于發(fā)動(dòng)機(jī)是否能按照設(shè)定的?作曲線進(jìn)??適應(yīng)調(diào)整轉(zhuǎn)速，同時(shí)能否降低專?裝置的油溫及油耗。

為了測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的?適應(yīng)性、油溫、油耗指標(biāo)等實(shí)際效果，筆者采?兩輛總質(zhì)量為18 t的壓縮式垃圾?作為試驗(yàn)樣?，導(dǎo)?新型?適應(yīng)系統(tǒng)的試驗(yàn)?為1號(hào)?（測(cè)試?），??適應(yīng)系統(tǒng)的試驗(yàn)?為2號(hào)?（對(duì)照?），如圖8所?。E0DB8472-9D99-425D-A44F-BFD1BB5DEA8C

兩輛試驗(yàn)樣?，在同?地點(diǎn)同?時(shí)間同時(shí)進(jìn)?裝載卸載作業(yè)測(cè)試，以排除環(huán)境溫度對(duì)油溫的影響，測(cè)試數(shù)據(jù)?表2。

從表2可以看出，導(dǎo)?新型?適應(yīng)系統(tǒng)的1號(hào)?在填裝器和推板?作時(shí)，其發(fā)動(dòng)機(jī)?作轉(zhuǎn)速均能?動(dòng)激活?適應(yīng)功能，按設(shè)定的?作轉(zhuǎn)速（n =750，n =1 300 r/min）?作;壓1 2縮作業(yè)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)?作轉(zhuǎn)速?動(dòng)激活?適應(yīng)功能，根據(jù)負(fù)載量的變化而?動(dòng)變化在n =900～1 500 r/min之間?作。2號(hào)i?所有動(dòng)作均只能在?種狀態(tài)1 500 r/min下?作。這說明新型?適應(yīng)系統(tǒng)的?適應(yīng)功能得到了實(shí)現(xiàn)。

從表2還可以看出，導(dǎo)?新型?適應(yīng)系統(tǒng)的1號(hào)?，?2號(hào)?的溫升降低了11℃;1號(hào)??2號(hào)?的噸垃圾油耗減少了0.5 L/t。這說明新型?適應(yīng)系統(tǒng)能減少系統(tǒng)發(fā)熱，提?整?效率，降低油耗，達(dá)到了理想的效果。

4.2 拓展應(yīng)?

新型?適應(yīng)系統(tǒng)通過PLC與ECU的聯(lián)合控制，嵌?壓?變送器作為兩者的通訊紐帶，實(shí)現(xiàn)了液壓系統(tǒng)的?適應(yīng)變量系統(tǒng)，這是?種專?汽?專?裝置變量的新型控制?法，可以?泛應(yīng)?于其它專?汽?。

如圖9所?的餐廚垃圾?，其提升進(jìn)料裝置與后?卸料裝置，不同的?況和不同的動(dòng)作應(yīng)?上述的控制?法，在軟件程序中寫?不同算法及?作曲線對(duì)應(yīng)關(guān)系的?適應(yīng)程序，使各個(gè)動(dòng)作按照算法設(shè)定的?適應(yīng)條件進(jìn)?發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的?動(dòng)調(diào)整與適應(yīng)，即能達(dá)到節(jié)能與提?效率的效果。

5 結(jié)語

壓縮式垃圾?作業(yè)?況不斷發(fā)?變化，新型?適應(yīng)系統(tǒng)智能地識(shí)別相關(guān)變化，通過PLC預(yù)設(shè)的?作曲線，觸發(fā)ECU?動(dòng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，提供相應(yīng)的液壓系統(tǒng)流量，達(dá)到?我匹配的?的。新型的?適應(yīng)控制?法和?式，提升了壓縮式垃圾?的控制技術(shù)?平。

實(shí)現(xiàn)?式上，利?底盤現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU和專?裝置的PLC，通過壓?變送器進(jìn)?聯(lián)絡(luò)通訊，在軟件程序上實(shí)現(xiàn)了?適應(yīng)系統(tǒng)功能，系統(tǒng)的硬件簡單，成本低，可靠性好。

實(shí)現(xiàn)效果上，壓縮垃圾?專?裝置通過?適應(yīng)系統(tǒng)，使液壓系統(tǒng)的流量輸出具有“所供即所需”的特性，?多余的流量?壓溢流而發(fā)熱，提?了效率，降低了油耗。

?適應(yīng)系統(tǒng)的控制?法和?式，可以應(yīng)?于具有相似?況的其他專?汽?，如餐廚垃圾?、?裝卸式垃圾?、洗掃?等，拓展應(yīng)??泛。

參考?獻(xiàn)：

[1] 張陽，張安.發(fā)動(dòng)機(jī)油?控制?法研究[J].商?汽?，2012（12）：71-72.

[2] ?曉明，何真?zhèn)?后裝式壓縮垃圾?的液壓系統(tǒng)及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2006（8）：123-124.

作者簡介：?闖，男，1980年?，?程師，研究?向?yàn)閷?汽?設(shè)計(jì)。E0DB8472-9D99-425D-A44F-BFD1BB5DEA8C