礦產(chǎn)資源在保障我國社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮了關(guān)鍵作用，隨著我國社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平和主要生產(chǎn)能力的提高，我國對礦產(chǎn)資源的需求量也有一定程度的增加，這也促進(jìn)了我國的礦業(yè)發(fā)展。長期以來，我國對礦山開采全過程中的巷道貫通測量問題高度重視，礦井巷道貫通測量數(shù)據(jù)信息的準(zhǔn)確性也會危及礦山開采的過程和安全系數(shù)。另外，在礦井巷道貫通勘察工作中，勘察人員的專業(yè)能力也比較高，如果要將測量結(jié)果的偏差控制在有效范圍內(nèi)，就要做好測量前的準(zhǔn)備工作，加強(qiáng)整個測量過程的監(jiān)督。

1 礦山巷道貫通測量關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)分析

貫通測量的準(zhǔn)確性和精確度是保證礦山開采巷道安全高效施工的前提。因此，測量技術(shù)人員應(yīng)嚴(yán)格按照礦山巷道貫通測量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測量工作，確保貫通測量與設(shè)計(jì)方案保持一致，最小化偏差，礦山開采巷道貫通測量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)有五個關(guān)鍵方面：①必須保證貫通測量精度，地測人員應(yīng)根據(jù)礦山工程建設(shè)狀況選擇高精度測量方法，盡量減少勞動量；②根據(jù)具體的測量精度對測量方案進(jìn)行調(diào)整和提高，每一步測量后都需要進(jìn)行校準(zhǔn)，確保準(zhǔn)確無誤后才能連續(xù)進(jìn)行測量；③選擇合適的專用測量工具和設(shè)備，保證測量的精確性，并進(jìn)一步提高測量工作的高效率，盡可能降低測量成本；④為保證測量人員的專業(yè)技能，礦山企業(yè)應(yīng)選擇技術(shù)專業(yè)計(jì)量人員進(jìn)行計(jì)量工作，減少人為因素的偏差，以防止因人為因素對工程建設(shè)造成不可估量的影響；⑤巷道貫通測量完成后，應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙對測量結(jié)果進(jìn)行檢查，對貫通測量全過程存在不正確情況，立即糾正，以確保測量工作的質(zhì)量

。下圖1為某礦山貫通測量示意圖。

2 礦井巷道貫通測量工作原則

貫通測量是金屬礦山礦井安全施工的關(guān)鍵技術(shù)保障，其測量精度直接危及礦山開采巷道的順利施工。精準(zhǔn)的測量精度可以提高工程施工效率，防止返工，避免安全隱患，改善施工環(huán)境，減少不必要的財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡。在具體的巷道貫通測量中，地測人員根據(jù)貫通巷道的類型和允許的大誤差，選擇專用的測量工具和規(guī)劃方案，商定測量方案后，應(yīng)進(jìn)行現(xiàn)場測量工作，同時(shí)應(yīng)進(jìn)行測量和校準(zhǔn)測量，以降低誤差率。然后，根據(jù)測量結(jié)果，計(jì)算出貫通導(dǎo)線最后一個點(diǎn)的高程和坐標(biāo)，并進(jìn)行標(biāo)記。巷道幾何要素必須根據(jù)之前的測量值進(jìn)行標(biāo)定作業(yè)，然后現(xiàn)場標(biāo)定巷道中心線和腰線，并根據(jù)測量值調(diào)整巷道中心線和腰線的位置。測量結(jié)果要確保其準(zhǔn)確性，一段巷道貫通工程施工完畢后，測量員應(yīng)測量誤差，計(jì)算各種閉合誤差，并根據(jù)參數(shù)調(diào)整下一段的中線和腰線。計(jì)量人員在進(jìn)行計(jì)量工作時(shí)，必須遵守計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)，在整個測量過程中，每個測量工作必須由兩個人分別進(jìn)行，并且還需要選擇不同的計(jì)算方法，根據(jù)測量標(biāo)準(zhǔn)將測量誤差控制在最小范圍內(nèi)，以保證測量的精度，從而提高巷道工程的施工質(zhì)量和效率。

3 礦井巷道貫通測量工作流程

3.1 預(yù)先做好測量準(zhǔn)備工作

在開展礦井巷道貫通測量前，測量人員必須做好相應(yīng)的準(zhǔn)備工作，為測量工作的順利開展奠定良好的基礎(chǔ)

。首先，測量員必須根據(jù)巷道貫通等級來明確全站儀的導(dǎo)線點(diǎn)，明確導(dǎo)線點(diǎn)后應(yīng)著重突顯出巷道的中線。為更好地保證巷道開挖工作的順利開展，勘察人員應(yīng)制定不同的巷道開挖方案，明確礦山巷道貫通的開切點(diǎn)，并設(shè)置相應(yīng)的貫通測量方案。由于礦山巷道開挖工作復(fù)雜，且在進(jìn)行貫通較長距離的巷道過程中，勘察人員必須在有效范圍內(nèi)控制巷道貫入測量值的偏差，以盡可能提高測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

研究方法采用計(jì)量學(xué)方法、數(shù)據(jù)挖掘方法；研究工具采用Python、Excel等數(shù)據(jù)處理分析工具對專利申請公開時(shí)間、公開國家、公開機(jī)構(gòu)、技術(shù)分類號等字段進(jìn)行提取和統(tǒng)計(jì)；研究角度從專利時(shí)間分布、專利空間分布、專利內(nèi)容分布這三大方面全面揭示了全球自動駕駛技術(shù)的發(fā)展趨勢、技術(shù)公開國家、技術(shù)來源國家、技術(shù)研發(fā)機(jī)構(gòu)、技術(shù)研究方向、研究熱點(diǎn)等情況，期望為自動駕駛技術(shù)的發(fā)展提供數(shù)據(jù)支持和決策參考。

3.2 加強(qiáng)貫通測量中的幾何要素的重視程度

巷道貫通測量在整個過程中，都需要計(jì)算出貫通巷道的中心線的坐標(biāo)方位角以及腰線相應(yīng)的傾角（傾角）和通過距離等，即在巷道中標(biāo)定腰線所需的數(shù)據(jù)信息確定好巷道貫通測量的幾何要素。測量過程中還要多進(jìn)行單獨(dú)的復(fù)測與復(fù)檢，盡量采取不同人進(jìn)行測算，并更換測量設(shè)備，在反復(fù)測算合格后方可施工。針對高精度的巷道貫通工程，需要采取相應(yīng)的高精度測量措施，比如針對礦井一些較短測站要提升測量儀器與規(guī)標(biāo)的對中精度，對于實(shí)際測量的結(jié)果要與原定誤差精度進(jìn)行對比分析，測量誤差精度不能低于原定誤差精度的要求。在實(shí)際測量過程中遇到相關(guān)問題要及時(shí)改正并逐步完善施工方案

。

由于礦山的開采工作是不斷進(jìn)行的，在整個開采過程中，勘察人員必須根據(jù)開采的具體進(jìn)度和相應(yīng)的貫通距離，明確不同開采點(diǎn)的突破時(shí)間和交匯點(diǎn)。這樣既不會耽誤礦山企業(yè)的工程建設(shè)周期時(shí)間，又可以合理提高礦山工作的高效率。

3.3 精確掌握巷道貫通點(diǎn)和時(shí)間

在正式下發(fā)城市總體規(guī)劃水資源論證工作要求文件之前，建議通過經(jīng)費(fèi)補(bǔ)助、制度宣傳等方式，大力推進(jìn)城市總體規(guī)劃水資源論證試點(diǎn)工作，提高各地對城市總體規(guī)劃開展水資源論證工作的重視，并對城市總體規(guī)劃水資源論證的關(guān)鍵問題進(jìn)行研究和探索。通過召開試點(diǎn)工作座談會等形式，擴(kuò)大工作交流，不斷總結(jié)論證工作經(jīng)驗(yàn)，逐步促進(jìn)城市總體規(guī)劃水資源論證工作全面開展。抓好規(guī)劃水資源論證審查專家、編制單位、審查機(jī)關(guān)的人員培訓(xùn)，提高規(guī)劃水資源論證的工作水平。

為了提高礦井巷道貫通測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，首先需要從根本源頭上杜絕誤差，要確保礦山初始資料的真實(shí)性和有效性。這就要求測繪技術(shù)人員確定和檢查測繪工程網(wǎng)點(diǎn)的數(shù)據(jù)的真實(shí)性并對測量精度進(jìn)行檢測，并結(jié)合對礦山開挖具體情況的審查，確保原始數(shù)據(jù)的真實(shí)可靠性。特別是在明確豎井位置時(shí)，豎井在礦山巷道中起到了銜接作用。在具體測量的整個過程中，不僅要注意方位角的問題，還要搞清豎井的具體坐標(biāo)，提高豎井?dāng)?shù)據(jù)信息的準(zhǔn)確性。明確豎井坐標(biāo)有利于保證礦山項(xiàng)目的唯一性，也可以更好地統(tǒng)一礦山的開采坐標(biāo)。測繪人員可根據(jù)不同礦井的情況，向地面水平方向進(jìn)行投點(diǎn)，主要采用的投點(diǎn)方式有采用鋼絲通過礦井進(jìn)行投點(diǎn)或者利用激光垂直儀進(jìn)行地面水平投點(diǎn)，進(jìn)而更好地提升豎井貫通的精確度。

3.4 合理控制中線和腰線的位置

巷道貫通測量中產(chǎn)生的誤差一般是由于測量人員在具體操作環(huán)節(jié)中的失誤造成的，主要由以下因素造成，第一是測量技術(shù)人員在進(jìn)行地面位置坐標(biāo)測量中，由于外界地質(zhì)環(huán)境比較復(fù)雜導(dǎo)致地面坐標(biāo)和估計(jì)標(biāo)準(zhǔn)值存出現(xiàn)了一定的偏差。第二是在使用測量儀器設(shè)備過程中，對輸電線路長度控制不當(dāng)，導(dǎo)致巷道貫通測量結(jié)果出現(xiàn)偏差。第三是在投點(diǎn)固定測量的時(shí)候，由于投點(diǎn)自身存在一定偏差而引起的測量誤差。以上三方面的問題是測量技術(shù)人員在貫通測量過程中最容易出現(xiàn)的問題，所以在以后的巷道貫通測量過程中，測量技術(shù)人員應(yīng)因地制宜結(jié)合測量的實(shí)際地質(zhì)概況，做好相應(yīng)的預(yù)防措施以避免上述誤差的出現(xiàn)，進(jìn)而更好地提高巷道貫通測量數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度。

4 礦井貫通測量基本方法

現(xiàn)階段，在礦井巷道測量作業(yè)中，最常用的測量方法主要有GPS定位法、傳輸線測量法、陀螺儀定向測量法及定量分析測量法等等，這幾種測量方法各有優(yōu)勢和應(yīng)用領(lǐng)域。GPS定位方法可以利用GPS技術(shù)明確測繪工程點(diǎn)的坐標(biāo)，不僅能夠有效地提升巷道貫通測量的精度，而且也還能夠減少人工勞動力強(qiáng)度。傳輸線測量和陀螺儀定向測量方法在具體應(yīng)用的整個過程中對傳輸線的長度有嚴(yán)格的規(guī)定。因此在具體的測量過程中必須掌握好傳輸線路的長度，以便可以與礦井掘進(jìn)工作協(xié)同作業(yè)，進(jìn)而可以更好的保證巷道貫通工作的進(jìn)度。而采用定量分析測量方法，可以利用相關(guān)數(shù)據(jù)的分析，對有效范圍內(nèi)的礦山巷道進(jìn)行有效的檢測。

如上所述解釋了為什么代理在19世紀(jì)的各國法律里面被放在委任契約中規(guī)定，這又與之前談到過的在羅馬法和中世紀(jì)法中出現(xiàn)并在自然法學(xué)思潮中穩(wěn)固下來的傳統(tǒng)重新勾連起來?；镜囊?guī)則都規(guī)定在民法典之中，總體的框架后來又獲得了商法典的補(bǔ)充，其中規(guī)定了多種商事委任的制度，如委托(commissione)、委托經(jīng)管(preposizione institoria)和代理契約(agenzia)。

2.1.2 質(zhì)譜條件 Q Exactive高分辨質(zhì)譜儀：離子源采用HESI源（heated ESI），輔助氣體積流量為10 μL/min，輔助氣溫度為300 ℃，離子傳輸管溫度320 ℃；正離子模式：鞘氣體積流量40 μL/min，噴霧電壓3.50 kV；負(fù)離子模式：鞘氣體積流量38 μL/min，噴霧電壓2.80 kV。掃描方式采用正、負(fù)離子Full MS/dd-MS2模式，其中包括1次一級全掃描（分辨率為70 000 FWHM）和1次數(shù)據(jù)依賴的二級掃描（分辨率為17 500 FWHM）2個事件，質(zhì)荷比窗口寬度設(shè)置為2，碰撞能梯度為20、30、40 eV，掃描范圍m/z 80～1 200。

為了提高礦井巷道貫通測量的精度，需要在測量前明確巷道貫通的幾何要素，主要有巷道中心線、巷道的傾角、方位角和偏轉(zhuǎn)角等。在進(jìn)行巷道貫通幾何要素計(jì)算過程中，可以使用解析或圖解的方法進(jìn)行詳細(xì)的計(jì)算，圖解法如下圖2所示。與解析法相比，圖解法對巷道貫通距離的精度要求較低，主要適用于巷道貫通距離較短的地區(qū)。解析法的測量精度較高，被廣泛用于礦井巷道貫通測量環(huán)節(jié)，可以更準(zhǔn)確地測量巷道的傾角、傾斜長度和巷道的實(shí)際方向。

5 礦井巷道貫通測量關(guān)鍵方位偏差分析

關(guān)鍵方位偏差。關(guān)鍵方位偏差在整個巷道工程的貫通有重要影響，礦井巷道貫通的主要方位偏差為垂直平分巷道中心線在平面內(nèi)的左右偏差和垂直平分巷道腰線垂直平行面的上下偏差。在豎井貫通中，影響貫通質(zhì)量的是平面方向上的偏差，即在平面前方要貫通的井室上下軸之間的偏差。其他方向偏差，主要是計(jì)劃中巷道內(nèi)邊緣中心線方向的長度偏差對巷道貫通距離上有重要影響。巷道貫通的允許偏差值大小，主要是由礦山（井）工程負(fù)責(zé)人和測量技術(shù)人員根據(jù)巷道的主要用途、類型、運(yùn)輸方式等不同標(biāo)準(zhǔn)科學(xué)制定的。針對一井內(nèi)的巷道貫通，巷道平行方向上允許的偏差一般要控制在±0.3m以內(nèi)，關(guān)鍵垂直方向上允許偏差應(yīng)控制在±0.2m；針對兩井間的貫通主要平行方向上的允許偏差需控制在±0.5m以內(nèi)，關(guān)鍵垂直方向上允許偏差值控制在±0.2m以內(nèi)；對于豎井貫通，需要首先從一個小斷面進(jìn)行挖掘，然后再設(shè)計(jì)全斷面掘砌時(shí)，貫通允許偏差應(yīng)在±0.5m左右。

6 巷道貫通測量中誤差原因及改進(jìn)措施

6.1 巷道貫通測量中誤差原因分析

在礦山開挖豎井的開挖環(huán)節(jié)中，具體情況難免與巷道貫通測量存在一定的偏差。為更好地減少偏差對采礦作業(yè)的影響，測量人員必須不斷地修改工程圖紙，分析測量數(shù)據(jù)信息，不斷地精確中線和腰線的測量數(shù)據(jù)。一般情況下，巷道每次掘進(jìn)100m距離就需要針對巷道的中線和腰線進(jìn)行檢查，并在圖紙中標(biāo)注好，與實(shí)際測量結(jié)果進(jìn)行對比分析，及時(shí)對位置進(jìn)行調(diào)整。在最終的確定貫通方向時(shí)，兩個工作面之間的最小距離應(yīng)控制在50m左右。為更好地保證礦山開挖工作的順利開展，在進(jìn)行測量工作后，必須立即將數(shù)據(jù)分析報(bào)告上報(bào)高級工程師，以便根據(jù)具體情況進(jìn)行專業(yè)的技術(shù)總結(jié)工作。當(dāng)巷道完成貫通作業(yè)后需要做好測量誤差工作，即對兩邊導(dǎo)線相連接繪制出斷面圖與平面圖，計(jì)算出閉合差，并針對最后一段的巷道中線和腰線進(jìn)行調(diào)整。

第二步：將31個省（自治區(qū)、直轄市）的8項(xiàng)評價(jià)指標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行無量綱化處理。數(shù)據(jù)無量綱化有多種方法，本文利用公式（3）進(jìn)行無量綱化處理。

6.2 改進(jìn)巷道貫通測量方法

巷道貫通一般包括一井巷道貫通、兩井之間的巷道貫通和豎井貫通。一井巷道貫通：主要是從礦井一側(cè)開始，布設(shè)導(dǎo)線可以完全貫通同一礦井內(nèi)巷道的兩側(cè)。兩井間巷道貫通：兩井間的巷道貫通，主要是在巷道貫通的兩側(cè)布置礦井導(dǎo)線，進(jìn)行巷道掘進(jìn)。為了確保兩井能夠正確無誤的貫通，必須確保兩井測量數(shù)據(jù)信息統(tǒng)一，即選擇相同的坐標(biāo)系進(jìn)行精確測量。因此，這種兩井間的巷道貫通，需要同時(shí)進(jìn)行兩井之間的地面和井下雙向測量。這樣也自然會導(dǎo)致測量的誤差較大。所以，需要選擇更準(zhǔn)確的測量方法和更嚴(yán)肅的檢查對策。豎井貫通，主要是從地面與豎井間的相對挖掘。

7 巷道貫通測量精度的提升策略

7.1 保證原始資料的準(zhǔn)確性

此外，在具體的測量過程中，還要結(jié)合巷道傾角以及坡度等影響因素，準(zhǔn)確標(biāo)巷道的中心線和腰線。

7.2 提升貫通測量數(shù)據(jù)精度

為了確保礦井巷道貫通工作的順利實(shí)施，一定要提升巷道貫通測量數(shù)據(jù)的精確度。地質(zhì)測量人員應(yīng)加強(qiáng)測量精度意識，要對可能產(chǎn)生的測量誤差進(jìn)行有效防范。在進(jìn)行井巷測量工作中要結(jié)合礦山的實(shí)際情況，分析測量過程中可能出現(xiàn)的測量誤差點(diǎn)，并對容易出現(xiàn)誤差的測繪點(diǎn)，加大測量力度的投入，比如可以應(yīng)用先進(jìn)的測量儀器設(shè)備，增加測量頻率。只有從設(shè)備和測量技術(shù)上多加投入才能更好地提升礦山測量數(shù)據(jù)的精度，進(jìn)而有效降低巷道貫通測量的誤差值。

7.3 提升導(dǎo)線定位精度

礦井貫通測量中導(dǎo)線的精度也會對巷道貫通測量的結(jié)果產(chǎn)生一定的偏差，所以，在貫通測量過程中導(dǎo)線的定位也十分關(guān)鍵。測繪技術(shù)人員在進(jìn)行導(dǎo)線定位時(shí)通常是選擇陀螺定向邊來計(jì)算導(dǎo)線上的零件數(shù)值，保證測量角度的準(zhǔn)確性。伴隨著礦井的采掘當(dāng)開采作業(yè)達(dá)到一定程度時(shí)還要對導(dǎo)線位置進(jìn)行多次測量，并根據(jù)測量的結(jié)果及時(shí)更新施工圖。在測量過程中根據(jù)測量的誤差值大小來適當(dāng)調(diào)整導(dǎo)線的坡度大小。由于礦山地質(zhì)條件十分復(fù)雜所以在實(shí)際測量中只有多測并對比測量結(jié)果才能提升測量的精度

。所以測量技術(shù)人員在確定好導(dǎo)線位置的情況下，必須考慮采礦的環(huán)境因素，選擇精準(zhǔn)的測量儀器并進(jìn)行多次數(shù)據(jù)測量，同時(shí)在整個測量過程中恪守規(guī)章制度，才能更好地降低測量誤差提升數(shù)據(jù)精確度。

7.4 構(gòu)建完善的地面控制網(wǎng)

隨著礦山開采工作的不斷開展，一定程度上會對礦山地表的結(jié)構(gòu)和穩(wěn)定性造成一定的影響或破壞，所以為了避免對礦山地表結(jié)構(gòu)的影響，確保礦山開采工作能夠安全高效的順利開展，測量技術(shù)員需要在地面構(gòu)建完善的控制網(wǎng)，控制好礦山巷道貫通的精度，同時(shí)按照相關(guān)地質(zhì)測量的規(guī)章制度要求，科學(xué)應(yīng)用測量儀器設(shè)備，比如利用專業(yè)的技術(shù)設(shè)備對三角網(wǎng)與導(dǎo)線位置進(jìn)行精確確定，以原控制點(diǎn)為基礎(chǔ)在巷道貫通測量過程中逐步提升測量精度。

7.5 應(yīng)用陀螺定向測量技術(shù)

陀螺定向技術(shù)因其測量精度高、受自然環(huán)境影響小等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于礦山巷道貫通測量中。陀螺定向技術(shù)在巷道貫通較長的礦山應(yīng)用中精度較高，可以減少終點(diǎn)測量數(shù)據(jù)誤差。陀螺定向技術(shù)在礦山巷道貫通測量的實(shí)踐應(yīng)用主要在以下方面：①針對一些深井的定向數(shù)據(jù)測量。隨著礦井深度的增加井溫也會隨之變化，因陀螺定向技術(shù)受溫度因素影響較小所以在進(jìn)行深井的定向測量中測量精度較高。②輔助井筒安全安裝。在礦井巷道貫通施工中會涉及大量的井筒安裝，利用陀螺儀設(shè)備的精準(zhǔn)度可以更加精確安裝井筒的位置，確保井筒安全性。③合理控制礦井平行面。陀螺定向技術(shù)在礦井貫通施工中可以控制好井下巷道的平面，確保測量儀器可以水平放置進(jìn)而有效降低測量數(shù)據(jù)的誤差，提升測量數(shù)據(jù)的精度。④巷道工程驗(yàn)收，可利用陀螺儀明確巷道方向角，便于調(diào)整巷道位置，提高巷道測量的精確度。

8 結(jié)語

礦山井下巷道貫通測量技術(shù)在巷道掘進(jìn)施工中具有至關(guān)重要的作用，因此，在巷道貫通施工要加強(qiáng)對貫通測量技術(shù)的應(yīng)用，必須根據(jù)礦山工程的實(shí)際情況科學(xué)選擇相應(yīng)的測量技術(shù)。隨著技術(shù)水平的不斷發(fā)展，礦井巷道貫通測量技術(shù)的升級速度也越來越快。礦山公司的測量技術(shù)人員應(yīng)靈活運(yùn)用巷道貫通的精確測量技術(shù)，在貫通測量過程中要充分考慮產(chǎn)生誤差的各種原因，恪守測量相關(guān)技術(shù)規(guī)定，提升測量數(shù)據(jù)的精確度，針對測量過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題要及時(shí)總結(jié)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，并制定相應(yīng)的改進(jìn)措施進(jìn)而提升自身的測量水平，為礦山工程建設(shè)提供有效保障。

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