崔漢哲 上海電機學院
積分學是高校理工科與經(jīng)管類各專業(yè)的基礎必修課程《高等數(shù)學》或《微積分》的主體教學內(nèi)容。在不定積分和定積分的計算中,分部積分是最基本的方法之一(另一基本方法是換元法)。在通行的教材(如[1])中,分部積分所占篇幅并不非常多。通常是第四章“不定積分”中的一節(jié)內(nèi)容,和第五章“定積分”中的半節(jié)內(nèi)容。但在具體積分實例的計算中,分部積分是非常有效而常見的方法。而隨著學習的深入,在更高階的數(shù)學課程乃至專業(yè)研究中,實踐證明,分部積分法的作用和意義顯得越來越重要。本文從被積函數(shù)分類的角度出發(fā),分析并總結分部積分法的具體類型,并討論該方法的若干進一步的應用。在本科基礎課的課堂教學中,由于課時所限,這些應用并不屬于常規(guī)的教學內(nèi)容。但教師若能合理安排進度,根據(jù)學生的接受程度選取其中合適的部分講授,可使學生加深對分部積分法的理解與體會,認識到該方法的威力,從而進一步提高教學成效。
被積函數(shù)的最常見類型是五種基本初等函數(shù)。一般的教材中或課堂上,它們都是按照如下順序排列:反三角函數(shù)→對數(shù)函數(shù)→冪函數(shù)→三角函數(shù)→指數(shù)函數(shù),或反三角函數(shù)→對數(shù)函數(shù)→冪函數(shù)→指數(shù)函數(shù)→三角函數(shù)。被積函數(shù)中如果出現(xiàn)其中兩種不同類型的函數(shù),則排在前面的函數(shù)看成u(x),排在后面的函數(shù)則看成v′(x)。然后直接代入分部積分公式求解即可得結果。這個規(guī)律常被歸納為口訣“反對冪三指”或“反對冪指三”,更方便記憶。
例如,若被積函數(shù)由冪函數(shù)與指數(shù)函數(shù)相乘而得,則選擇冪函數(shù)為u(x),指數(shù)函數(shù)為v′(x)。這樣在積分中,冪函數(shù)的冪次將比原先下降直至消失,從而比更容易計算。
又如,當被積函數(shù)為冪函數(shù)與三角函數(shù)的乘積時,則應將冪函數(shù)看成u(x),將三角函數(shù)為v′(x)。這樣在積分中,冪函數(shù)的冪次同樣將下降乃至消失,從而比更容易解出。
將以上兩種情形做一下歸納,可以看出,分部積分的作用是降低被積函數(shù)中冪函數(shù)的冪次。當冪函數(shù)的冪次降為0次,則被積函數(shù)由單一種類函數(shù)所構成,從而可以直接積出。因而若被積函數(shù)中冪函數(shù)的次數(shù)大于1次時,就需要連續(xù)分部積分,直至冪函數(shù)的次數(shù)降為0,從被積函數(shù)中消失為止。
若被積函數(shù)由對數(shù)函數(shù)與冪函數(shù)相乘而得,則選擇對數(shù)函數(shù)為u(x),冪函數(shù)為v′(x)。這樣在積分中,對數(shù)函數(shù)求微分之后消失,最后的被積函數(shù)是冪函數(shù)或有理函數(shù),從而比更容易計算。
反三角函數(shù)與冪函數(shù)相乘的情形與之類似。此時應將反三角函數(shù)看成u(x),將冪函數(shù)看成v′(x)。這樣在積分中,反三角函數(shù)求微分之后成為有理函數(shù)或代數(shù)函數(shù),最后的被積函數(shù)中不再有反三角函數(shù),進而比更容易解出。
另外值得一提的是,若被積函數(shù)由單純的對數(shù)函數(shù)或反三角函數(shù)組成,則也屬于上述兩種情況,此時的冪函數(shù)即為常數(shù)函數(shù)1(看成0次冪)。計算的步驟方法是完全相同的。
在以上四種基本情形中,冪函數(shù)可進一步推廣為代數(shù)函數(shù)或有理函數(shù),原理和方法是類似的。例如當反三角函數(shù)與代數(shù)函數(shù)相乘得到被積函數(shù)時,取反三角函數(shù)為u(x),取代數(shù)函數(shù)為v′(x)。在積分中,反三角函數(shù)求微分之后也成為代數(shù)函數(shù),因此最后的被積函數(shù)就是代數(shù)函數(shù),從而比更容易計算。對數(shù)函數(shù)與代數(shù)函數(shù)相乘的情形類似。
再用第二類換元法中的三角代換計算后一積分(具體過程略),最后得
當被積函數(shù)為三角函數(shù)f與指數(shù)函數(shù)g的乘積時,具體的計算過程和上述幾種情形略有不同。此時無論將f視為u、將gdx視為;或?qū)視為u、將fdx視為,都是可行的。要點在于連續(xù)分部積分兩次,得到一個關于原積分的簡單代數(shù)方程,從中解得原積分。特別要注意,在先后兩次分部積分時,對u(x)與v(x)的選取類型必須完全相同,才能最終求出原積分。即第一次分部時若將三角函數(shù)視為u、將指數(shù)函數(shù)視為v′,則第二次時也應將三角函數(shù)作為u、將指數(shù)函數(shù)作為v′,而不能顛倒。否則在第二次分部積分之后,得到的表達式會“倒退”成為原來的所求積分,相當于抵消了第一次分部積分的作用。這樣就回到了原點,等于什么都沒做。
以上的幾種情形,被積函數(shù)都是由兩種不同類型的初等函數(shù)相乘而得。事實上,這也是實踐中用到分部積分的大多數(shù)情況。但有時在被積函數(shù)是三種不同類型函數(shù)乘積的情況下,也可用分部積分法求出原函數(shù)。
具體而言,當冪函數(shù)f、指數(shù)函數(shù)g、三角函數(shù)h相乘組成被積函數(shù)時,可用和上一種情形類似的方法。例如將冪函數(shù)f與指數(shù)函數(shù)g的乘積作為u,將三角函數(shù)h作為v′,這樣使用分部積分公式后,在積分∫v(x)du(x)中,的表達式仍由冪函數(shù)和指數(shù)函數(shù)組成,于是在u(x)與v(x)分類相同的情況下第二次分部積分,也會得到一個關于原積分的代數(shù)方程,進而可以從中求出原積分。
被積函數(shù)由三種基本初等函數(shù)相乘而得、且又能夠解出積分的情況,基本僅限于上述這一種??梢宰C明在其他的情況下,原函數(shù)很難用初等函數(shù)表示,分部積分法此時是失效的。
換元法是另一種最基本的積分方法。很多具體積分的計算,單純用分部積分比較困難,或初學者不易看出如何正確選取u(x)與v(x)。此時往往需要先用換元法對原積分恒等變形,使被積函數(shù)變得更簡單或常見,再用分部積分法,就能較容易的求出原函數(shù)。
在熟悉了分部積分的一些基本類型之后,通過領會其精神,可將被積函數(shù)的類型進一步推廣。當被積函數(shù)為一般的初等函數(shù)時,也可通過靈活選擇分部積分公式中的,將原積分積出。要點就在于區(qū)分被積函數(shù)中的不同類型函數(shù),將導致積分更困難的那一部分看成u(x)。若在分部積分法公式的中,u(x)積求微分之后,原來的函數(shù)特征消失,那么積分就有希望計算。
例如,當被積函數(shù)中含有對數(shù)函數(shù)表達式時,若要用分部積分,那么應將對數(shù)函數(shù)項視為u(x),這樣在積分中,經(jīng)由求微分后,對數(shù)函數(shù)的特征從被積函數(shù)中消失,從而該積分可以更容易求得。
在很多不定積分或定積分的計算中,被積函數(shù)不但依賴于積分變量,還和自然數(shù)n有關。此時應用分部積分法,一般不能直接得到原函數(shù),但可以在不改變原被積函數(shù)表達式的情況下,將其中的n變成n-1。如果繼續(xù)進行類似的推演,就可將n降為1,從而最終解得該積分。這就是積分的遞推法。所得的積分表達式中也同時含有積分變量和自然數(shù)n,稱為積分的遞推表達式。以下舉例說明。先看一個不定積分的例子。
例11中的遞推公式在有理函數(shù)的積分中占有基本而重要的地位。任何有理函數(shù)的積分,經(jīng)由多項式除法以后,只需要考慮有理真分式的情況。而用化部分分式的方法不難驗證,任何有理真分式最后都是四種最簡單真分式的線性組合。因此,有理函數(shù)不定積分的計算最后就轉(zhuǎn)化為四種最簡單的有理真分式不定積分的計算問題。而這四種最簡單真分式中,前三種較容易直接積出,不需要遞推公式。例11恰恰是其中最困難的第四種。因此,例11的積分遞推公式基本解決了有理函數(shù)不定積分的計算問題。而由例11的遞推公式和初值1I的表達式可知,任何有理函數(shù)的不定積分,都可以寫成三類初等函數(shù)的表達式:有理函數(shù)、對數(shù)函數(shù)與反三角函數(shù)。
另外值得一提的是,有理函數(shù)積分是不定積分的一個重要例子,教學時不可忽略。但如要在課堂上向?qū)W生嚴謹且完整的推導(甚至只是寫出)一般情形下的公式,其中的字符和上下標卻又非常多,難免使初學者頭暈目眩、不知所云。因此根據(jù)筆者的教學經(jīng)驗,最好通過不同情況的實例分析(例子中用具體數(shù)字取代一般字母),向?qū)W生說明有理函數(shù)如何化為部分分式,四種最簡真分式的不定積分又如何計算。如此才利于學生的理解和接受,能收到較好的效果。
下面再看一個定積分中三角函數(shù)的例子。
以下是分部積分計算積分遞推公式的一個巧妙應用。
【例13】證明π為無理數(shù)。
證明:乍看之下,往證的結論和分部積分毫無關系。而我們可以構作如下定積分
這里n為自然數(shù)。當n≥2時,運用分部積分法,可得Jn的遞推表達式如下:
即Jn=(4n-2)Jn-1-π2Jn-2。由此遞推式,結合初值J0,J1,可知Jn=Rn(π2),這里Rn為是某個次數(shù)最高為n的整系數(shù)多項式。
以下用反證法。若π為有理數(shù),則π2也為有理數(shù)。設,p,q均為正整數(shù)。則在Jn=Rn(π2)兩邊同乘qn,得到。觀察該式左邊可知其為整數(shù),又由Jn的具體構作可知其>0,于是該式應為正整數(shù)。但另一方面,令n→∞,由Jn定義中的積分具體表達式,可知該式右邊→0。從而導致矛盾。所以π為無理數(shù)。證畢。
各種類型的積分不等式,特別是當被積函數(shù)中含有高階導數(shù)的情形,在各類數(shù)學專業(yè)的研究中有著舉足輕重的作用。在與數(shù)學分析相關的專業(yè)方向如偏微分方程、微分流形、復幾何、幾何分析等學科中,積分不等式隨處可見。在證明這些積分不等式時,往往首先需要對被積函數(shù)進行恒等變形,然后才能進一步估計積分值。此時分部積分就是一種重要的方法。記得筆者在攻讀研究生期間上《偏微分方程》課程,研讀L.Evans的名著《Partial Differential Equations》[2]。任課教授在第一節(jié)課就說,分部積分法在偏微分方程的研究中幾乎是最基本的技巧:當需要估計積分值而不知如何下手時,第一反應就是先嘗試分部積分,看看能得到什么。以下我們舉一個簡單的例子。
【例14】設f(x)在區(qū)間[1,2]上存在二階導函數(shù)且f′可積,f(1)=f(2)=0。證明:
證明:首先觀察要證的不等式,右邊出現(xiàn)了二階導數(shù),而左邊的被積函數(shù)中只有f(x)。因此需要先對左邊的積分恒等變形,使被積函數(shù)中出現(xiàn)f′。具體的,反復利用分部積分法則與題設條件,我們有
廣義積分是常義定積分的推廣,共分二種:第一類即無界區(qū)間上的廣義積分,第二類即無界被積函數(shù)的廣義積分。無論是哪一種,廣義積分的分部積分法和常義定積分的情形都是相似的。所要注意的一點,即是將積分的上下限代入原函數(shù)計算函數(shù)值時,如果上下限為無窮或瑕點,則此時無法直接計算函數(shù)值,而應代之以相應的極限。如果極限存在,則廣義積分收斂,可以計算積分值;如果極限不存在,則廣義積分發(fā)散,此時積分值便無法計算。以下舉例說明。
解:這是第一類即無界區(qū)間上的廣義積分。觀察被積函數(shù),由冪函數(shù)和關于指數(shù)函數(shù)的有理分式相乘而得,于是類似前述的最基本情形,將x視為u,將視為v′,運用分部積分法則,先計算上界為有限值時的常義積分,得
本文從具體方法和應用的角度總結了關于分部積分教學的一些思考。根據(jù)筆者的實際經(jīng)驗,若能結合學生的具體情況,將其落實到教學實踐中,可以收到良好的效果,提高教學質(zhì)量。