郭士銳，王凱祥，崔陸軍，李曉磊，鄭 博，陳永騫

（中原工學(xué)院 機電學(xué)院，河南 鄭州 450007）

引言

激光熔覆技術(shù)是將高功率密度的激光束的能量，通過非接觸方式使粉末材料加熱并熔化，熔化后的粉末材料快速冷卻與微觀結(jié)構(gòu)的形成，使得表面具有與基體材料本身不同的新性能[1-4]。在激光熔覆過程中，急冷急熱的能量變化過程會對微觀組織的形成產(chǎn)生極大的影響，而最終形成的微觀組織與材料的性能有著緊密的聯(lián)系[5-6]。在熔覆層凝固結(jié)晶時，最常見的是以樹枝狀生長的枝晶，且枝晶不同的形貌參數(shù)與其性能有著一定的對應(yīng)關(guān)系[7]。因此，實現(xiàn)自動識別枝晶形貌，對研究熔覆層性能具有十分重要的價值?；谏鲜霰尘胺治?，本文提出了一種從復(fù)雜的金相圖中識別并分割出枝晶形貌的深度學(xué)習(xí)算法。

近些年，基于深度學(xué)習(xí)的計算機視覺檢測在不同工況均展現(xiàn)了其優(yōu)異的能力[8-10]。特別是用于像素級別分類的語義分割更是在工業(yè)、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到了大量的應(yīng)用[11-12]。Li等人利用收發(fā)聲信號技術(shù)監(jiān)測激光熔覆過程，并通過深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取特征向量，從而分析熔覆狀態(tài)以及是否存在產(chǎn)生裂紋的跡象[13]，該研究表明可以利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)分析熔覆層狀態(tài)及微觀形貌。張海軍等人基于遺傳算法、二維最大類間方差提出雙閾值分割法[14]，根據(jù)區(qū)域極大值初步確定閾值，并對金相圖像進行分割，分割結(jié)果反饋調(diào)整閾值，實現(xiàn)了對不同金相組織的分割。為本文實現(xiàn)在復(fù)雜背景中分割出枝晶形貌提供了一種新思路。熔覆層金相圖中樹枝晶與不規(guī)則晶、胞狀晶等混雜在一起[15]，不利于對樹枝晶形貌進行觀察研究。將樹枝晶形貌識別視為二分類問題，通過語義分割的方法把樹枝晶從復(fù)雜的金相圖中分割出來，便于后續(xù)研究枝晶形貌與熔覆層性能的具體聯(lián)系。

針對復(fù)雜背景的二分類問題，本文對原Unet網(wǎng)絡(luò)加以改進，引入串行放置的通道注意力機制、空間注意力機制和批量標準化（Batch Normalization，BN）層，并部署在下采樣和上采樣過程，建立了BNC-Unet（BN+CBAM-Unet）（convolutional block attention module，CBAM）即枝晶形貌分割網(wǎng)絡(luò)模型。本網(wǎng)絡(luò)模型用于樹枝晶形貌的識別分割，在觀測樹枝晶形貌時排除其他晶粒的干擾，有效地促進了樹枝晶形貌對熔覆層性能影響的研究。

1 樹枝晶形貌識別網(wǎng)絡(luò)

語義分割是深度學(xué)習(xí)三大應(yīng)用之一，其特點是效率和精度高[16-17]。搭建適于識別并分割樣本特征的深度學(xué)習(xí)模型，建立訓(xùn)練集及測試集，用以訓(xùn)練、測試模型，并根據(jù)網(wǎng)絡(luò)反饋優(yōu)化參數(shù)，最終可以快速、準確得到分割結(jié)果，節(jié)省大量的時間。本研究以U-net網(wǎng)絡(luò)模型為基礎(chǔ)，U-net網(wǎng)絡(luò)本身是為了解決醫(yī)學(xué)影響的細胞分割而提出，便于輔助醫(yī)護人員客觀、準確地分析病理，為做出準確的醫(yī)學(xué)診斷提供支撐數(shù)據(jù)[18]。由于其出色完成了在復(fù)雜背景下分割樣本目標而得到了眾多領(lǐng)域?qū)＜业那嗖A[19]。針對樣本背景復(fù)雜問題，在原來的U-net網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上，部署串行注意力模型和BN層，并調(diào)整2種模型的部署位置，使得本次改進的BNCUnet模型能更好地勝任樹枝晶形貌分割任務(wù)，取得較為滿意的分割結(jié)果。

1.1 總體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

本次設(shè)計的樹枝晶形貌識別網(wǎng)絡(luò)主要分為2個部分，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。一是用于提取特征的下采樣部分，即編碼區(qū)；二是得到更加準確特征信息的上采樣部分，即解碼區(qū)。樹枝晶識別網(wǎng)絡(luò)整體架構(gòu)呈現(xiàn)字母U型，接下來依次介紹2個區(qū)域。

圖1 BNC-Unet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure diagram of BNC-Unet network

第1部分是模型的編碼部分，用于提取金相特征，該部分的各子過程大體包括了2個卷積層（其中卷積核為3×3）、防止模型過擬合的丟棄層、用于對每層數(shù)據(jù)標準化處理的BN層、elu激活函數(shù)層、最大池化層。在該部分的第一階段引入CBAM，使得提取到的特征更加精準。將3通道128像素×128像素的原始圖像輸入編碼區(qū)，經(jīng)過卷積等操作生成4組通道數(shù)與大小不同的特征圖，其通道數(shù)和大小如表1所示。這些特征圖用于與解碼區(qū)中相同通道數(shù)、相同大小的特征圖進行跳躍融合。經(jīng)編碼區(qū)最后一次處理得到256通道8像素×8像素的特征圖，并傳遞至解碼區(qū)。

表1 特征圖指標Table 1 Feature map indexes

第2部分是凝練特征信息的解碼部分，該部分的每個階段大體包括了用于擴大圖像尺寸的ConvTranspose2d逆卷積層（卷積核為2×2、步長為2）、特征融合（解碼區(qū)內(nèi)的特征圖與編碼區(qū)內(nèi)的特征圖通道數(shù)、尺寸大小對應(yīng)相等）、2個卷積層（其中卷積核為3×3）、丟棄層、BN層、elu激活函數(shù)層。在該部分的最后一個階段引入CBAM，細化特征，調(diào)整權(quán)重。由編碼區(qū)傳遞的256通道8像素×8像素的特征圖經(jīng)過上采樣過程，最終生成單通道128像素×128像素的灰度圖像。

1.2 串行注意力機制原理

串行注意力機制，即將輸入的特征圖先經(jīng)過通道注意力模塊，然后將該模塊的輸出結(jié)果加權(quán)傳遞至空間注意模塊，經(jīng)過這2個模塊的作用，最終將結(jié)果輸出作為下一過程的輸入。這種注意力機制模型在2018年由Woo[20]提出，并對比了單獨使用這2個模塊和空間注意模塊加通道注意力模塊的布局，結(jié)果表明先通道后空間得到的特征信息最為準確，其對目標特征的識別覆蓋最廣。串行注意力模型結(jié)構(gòu)如圖2所示，通道注意力模型與空間注意力模型串行放置，使得提取特征更為準確。

圖2 串行注意力模型結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Structure diagram of serial attention model

在通道注意力模型內(nèi)，焦點在于通道維度，特征圖的每個通道即為各通道包含的特征。提取通道的池化參數(shù)，再經(jīng)過同一個多層感知機（Multilayer Perceptron, MLP），輸出值相加后經(jīng)過歸一化處理得出最終權(quán)重，得到的權(quán)重與特征圖的乘積即為通道注意力模型輸出的加權(quán)特征圖。

在空間注意力模型內(nèi)，焦點在于特征圖中每個像素的權(quán)重。與通道注意力模型類似，在空間注意力模型中，提取不同通道的同一平面空間點的池化參數(shù)，經(jīng)卷積和歸一化處理得出最終權(quán)重，得到的權(quán)重與空間特征的乘積即為空間注意力模型輸出的加權(quán)特征圖。

特征圖經(jīng)過串行注意力模型后，特征權(quán)重得到進一步調(diào)整處理，有利于提高網(wǎng)絡(luò)對樣本特征學(xué)習(xí)、提取的能力，從而提高網(wǎng)絡(luò)的性能。

1.3 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的選取

網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的選擇主要是Batch Size的確定、優(yōu)化器的選取和損失函數(shù)的選取。

1.3.1 Batch Size的確定和優(yōu)化器的選取

Batch Size的大小對網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練速度和梯度具有一定的影響，其優(yōu)點在于可以有效地防止內(nèi)存爆炸，加速收斂，避免局部最優(yōu)。梯度方差如（1）式所示：

式中：m為Batch Size。因為樣本數(shù)量固定且隨機，所以各樣本方差相同，（1）式可簡化為

由（2）式可以看出，梯度方差與批量大小成反比，一般Batch Size取值范圍在2～32之間[21]，本次實驗取Batch Size大小為14，epoch設(shè)置為75。

學(xué)習(xí)率對于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練起到非常重要的作用，本次選用Adam優(yōu)化算法。該算法整合了AdaGrad和RMSProp兩種算法的優(yōu)勢[22]，與單獨使用這2種算法相比，使用Adam算法收斂最快。該算法屬于自適應(yīng)學(xué)習(xí)率算法，其算法策略如下：

式中：mt為 一階動量項；為修正值；根據(jù)經(jīng)驗設(shè)定β1為0.9。

式中：vt為二階動量項為修正值；根據(jù)經(jīng)驗設(shè)定β2為0.999。

式中：Wt為迭代模型參數(shù)；取 ε值為10-8。Adam優(yōu)化器在收斂速度和準確率方面表現(xiàn)優(yōu)秀，故本網(wǎng)絡(luò)模型選擇Adam優(yōu)化器。

1.3.2 損失函數(shù)的選取

本次分割任務(wù)屬于二分類問題，故Loss損失函數(shù)選用二進制交叉熵。由于樹枝晶特征與其背景中其余晶粒特征相差不大，故本次設(shè)計的網(wǎng)絡(luò)模型的輸出層激活函數(shù)選用Sigmoid函數(shù)，其函數(shù)原理如（6）式所示：

從（6）式可以看出，該函數(shù)可以把數(shù)值控制在0～1區(qū)間，故能良好地應(yīng)用于二分類問題。

二元交叉熵損失函數(shù)如（7）式所示：

式中：p(yi)是 標簽 yi（0或1）出現(xiàn)的概率； N 為樣本數(shù)。故該文采用binary cross entropy作為損失函數(shù)，且搭配Sigmoid使用。

2 實驗結(jié)果與討論

為了檢驗本次設(shè)計的基于語義分割樹枝晶形貌識別網(wǎng)絡(luò)的分割能力，進行了激光熔覆實驗，并采集了訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)所需的樣本。本次的訓(xùn)練集和測試集均是由課題組激光熔覆樣塊在光學(xué)顯微鏡下捕獲所得，光學(xué)顯微鏡型號為DM2700M（leica microsystems，GmbH）。使用型號為LDP6000-60（laserline，GmbH）大功率光纖激光器進行熔覆實驗，將熔覆樣塊進行線切割、鑲塊處理，經(jīng)打磨拋光和王水腐蝕后在光學(xué)顯微鏡下捕獲金相圖像，至此激光熔覆實驗結(jié)束，后續(xù)需要在計算機上進行下一階段實驗。利用Labelme軟件為金相圖制作標簽后，建立金相數(shù)據(jù)集，其中包括420張訓(xùn)練圖像和20張測試圖像，原金相圖和標簽如圖3所示。

圖3 數(shù)據(jù)集Fig.3 Data set

本次研究使用的計算機操作系統(tǒng)為Windows 10，CPU為Intel?Core?i5-10200H，RAM為8.00 GB，GPU為GTX1650Ti。網(wǎng)絡(luò)搭建、運行、調(diào)試選用Tensorflow框架，選擇基于網(wǎng)頁版編譯器Jupyter notebook和Python語言編譯開發(fā)，該編譯器可以直接在網(wǎng)頁上調(diào)試代碼，程序結(jié)果直接在網(wǎng)頁中顯示，便于直接觀察。為了防止網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練時出現(xiàn)過擬合現(xiàn)象，本設(shè)計引入用于提前終止訓(xùn)練的Early Stopping命令，并設(shè)置耐心值為20步，即訓(xùn)練過程中Loss值出現(xiàn)連續(xù)20步無下降現(xiàn)象，模型訓(xùn)練停止。

實驗結(jié)果的評價指標選用交并比（intersection over union，IoU），其表達了網(wǎng)絡(luò)分割像素與標簽像素總數(shù)上的比值。通常以混淆矩陣作為基礎(chǔ)，再計算評價指標數(shù)值?；煜仃嚾鐖D4所示，A為真實值，B為預(yù)測值。預(yù)測與標記相同為True；相反為False。預(yù)測值為樹枝晶像素記Positive；反之為Negative。

圖4 混淆矩陣示意圖Fig.4 Schematic diagram of confusion matrix

IoU計算方式為

本網(wǎng)絡(luò)共訓(xùn)練了378張圖片，驗證了42張圖片，并做了3組對比試驗，其結(jié)果如表2所示。設(shè)定相同參數(shù)，對比了Unet、BN-Unet、CBAM-Unet、BNC-Unet輸出結(jié)果如圖5所示。從表2可以看出本次針對樹枝晶特征設(shè)計的BNC-Unet模型結(jié)果最好，其IoU值為84.20%，比原Unet模型結(jié)果提高了8.97%。從圖5中的分割結(jié)果看，BNC-Unet自動分割的樹枝晶結(jié)果最為精確。

圖5 各網(wǎng)絡(luò)輸出對比圖Fig.5 Comparison graphics of each network output

表2 不同改進方式的網(wǎng)絡(luò)結(jié)果Loss、IoU對比Table 2 Comparison of Loss and IoU network results of different improved methods

3 結(jié)論

本實驗基于U-net網(wǎng)絡(luò)引入注意力模型和BN層，搭建了針對分割樹枝晶的BNC-Unet網(wǎng)絡(luò)，建立了用于訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)和測試網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)集，將交并比IoU作為本次網(wǎng)絡(luò)的評價指標，并對比了原Unet網(wǎng)絡(luò)、BN-Unet網(wǎng)絡(luò)、CBAM-Unet網(wǎng)絡(luò)的分割結(jié)果。其對比結(jié)果表明BNC-Unet網(wǎng)絡(luò)能夠較為準確自動標記樹枝晶形貌，BNC-Unet網(wǎng)絡(luò)分割準確率為84.2%，比原Unet網(wǎng)絡(luò)結(jié)果提高了8.97%。注意力機制在淺層和深層對稱部署一次可以在實現(xiàn)較好的特征提取結(jié)果的基礎(chǔ)上而不增加網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練時間，實現(xiàn)自動標記樹枝晶形貌，便于在進行激光熔覆試驗后，為自動分析熔覆層性能提供參考。