摘要：為了促進我國焊接機器人在焊接領(lǐng)域真正實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、成本低廉的自動化、柔性化及智能化焊接，綜述了國內(nèi)外焊接機器人技術(shù)發(fā)展概況以及我國焊接機器人的應(yīng)用現(xiàn)狀。在信息技術(shù)以及社會經(jīng)濟快速發(fā)展的背景下，焊接工業(yè)產(chǎn)品的數(shù)量逐漸增多，工作量也有所增加，這與目前的實際狀況出現(xiàn)了矛盾現(xiàn)象，這也加快了焊接機器人的智能化以及自動化發(fā)展，只有形成相關(guān)焊接機器人的智能化進步體系，才能有效的增強焊接生產(chǎn)水平。但是，目前在焊接機器人智能化發(fā)展過程中，受到諸多因素的影響，還存在很多問題，需要采用最佳的措施解決問題，以此提升整體工作水平。

關(guān)鍵詞：機器人焊接智能化;發(fā)展現(xiàn)狀;趨勢研究

1引言

對于焊接機器人而言，在實際發(fā)展的過程中，主要包括機器人系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)等，在智能化發(fā)展的過程中，通過控制器與其他系統(tǒng)的智能化通訊，有助于提升焊接機器人的應(yīng)用效果，打破傳統(tǒng)工作模式的局限性，利用合理的方式方法完成目前工作任務(wù)，達到預(yù)期的發(fā)展目的。

2焊接機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

2.1 焊接機器人用弧焊電源

電源對于電器來說是至關(guān)重要的，沒有電源電器就無法使用。因此，電源也同樣是焊接機器人應(yīng)用于生產(chǎn)過程的基礎(chǔ)，并且為保證其在焊接過程中能夠高效的運行，優(yōu)質(zhì)電源使用是其基礎(chǔ)。焊接機器人常用兩種弧焊電源：逆變電源和晶閘管電源。而且數(shù)字化焊接機器人的焊接參數(shù)波動小，不易受溫度等因素的影響，所以它將是弧焊機器人焊接電源的一個重要的研究方向。

2.2 焊縫跟蹤技術(shù)

一般情況下弧焊能夠保證焊接機器人的焊接質(zhì)量和效率，因此，要依靠焊縫跟蹤技術(shù)檢測焊縫偏差保證焊縫質(zhì)量。焊縫跟蹤技術(shù)由檢測渠道即傳感器技術(shù)和焊縫跟蹤控制理論為基礎(chǔ)。

2.3 仿真技術(shù)

焊接機器人具有多自由度、多連桿的復(fù)雜空間結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)就要求我們對其動力學(xué)和運動學(xué)性能進行詳細的分析和軌跡規(guī)劃研究。因為其結(jié)構(gòu)復(fù)雜且計算難度大，所以我們利用焊接機械臂代替整體作為仿真對象，結(jié)合計算機圖形、機器人學(xué)理論等對機械臂的行走軌跡進行規(guī)劃，并通過三維建模生成的動畫進行演示，并以此來發(fā)現(xiàn)設(shè)計中的可能存在的問題，對數(shù)據(jù)進行及時修改加以解決。

3 機器人焊接智能化在我國發(fā)展路徑

為了促進企業(yè)針對機器人焊接進行智能化處理，提升整體工作效果以及水平，充分發(fā)揮各方面智能化發(fā)展的積極作用，應(yīng)編制較為完善的計劃方案，利用科學(xué)化以及合理化的方式開展工作，以此提升機器人焊接智能化的工作水平，滿足當(dāng)前工業(yè)制造企業(yè)的發(fā)展需求。在實際工作中，應(yīng)降低智能化成本，減少編程工作的難度，利用合理的方式提升智能化水平，促進經(jīng)濟發(fā)展以及進步，以便于形成工業(yè)企業(yè)以及我國經(jīng)濟轉(zhuǎn)型發(fā)展過程中的重要保障作用，促進社會生產(chǎn)工作的良好發(fā)展與進步。

3.1 引進技術(shù)改造，降低生產(chǎn)成本

為了促進相關(guān)技術(shù)的智能化發(fā)展與進步，降低生產(chǎn)成本，打破成本方面的局限性，應(yīng)結(jié)合生產(chǎn)以及焊接操作需求，編制較為完善的計劃方案，利用合理的方式提升整體生產(chǎn)以及發(fā)展水平，增強工作效果，并促進成本的全方位控制。目前，在機器人焊接方面，零部件來自于國外的相關(guān)產(chǎn)品，使得成本增加，所以，為了促進技術(shù)改造工作的合理發(fā)展，提升整體操作以及技術(shù)水平，應(yīng)建設(shè)高素質(zhì)的人才隊伍，積極借鑒國內(nèi)外的先進技術(shù)，對工作人員進行專業(yè)知識與先進技能的培訓(xùn)，使其可以掌握相關(guān)的理論知識與技術(shù)知識，并積極應(yīng)用在機器人的制造中，以此形成良好的改造模式。與此同時，還可以創(chuàng)建國際貿(mào)易分析機制，詳細分析零部件價格，并了解損壞率，以便于降低損壞所產(chǎn)生的成本。由此建議企業(yè)在機器人焊接智能化發(fā)展過程中，可以根據(jù)目前的實際發(fā)展?fàn)顩r，建設(shè)高素質(zhì)的技術(shù)人才隊伍，要求工作人員學(xué)習(xí)國內(nèi)外先進技術(shù)，針對零部件進行開發(fā)處理，以此降低零部件的使用成本，增強使用效果。

3.2 掌握編程技術(shù)，提升焊接水平

對于系統(tǒng)的編程而言，在實際發(fā)展的過程中應(yīng)正確采用焊接技術(shù)方式提升整體工作水平，充分發(fā)揮各方面工作的積極作用。對于機器人的焊接智能化而言，其屬于增強焊接工作效果、提升經(jīng)濟效益的主要方式及手段，也是加快焊接工作發(fā)展速度的主要形式，所以，在實際編程的工作中，應(yīng)樹立正確觀念，充分意識到編程技術(shù)的重要性。在編程之前，需要全面掌握傳感類型、焊接類型、建模類型與控制類型的相關(guān)技術(shù)，有助于提升智能化的發(fā)展水平。首先，應(yīng)當(dāng)正確針對理論知識進行學(xué)習(xí)，在機器人焊接方面，應(yīng)合理的將專業(yè)理論知識與焊接方面的理論知識應(yīng)用其中，以便于提升整體焊接工作效果。例如，應(yīng)當(dāng)全面掌握焊接方面的焊縫技術(shù)、弧焊電源技術(shù)等，促進相關(guān)技術(shù)的智能化發(fā)展。其次，在實際工作中，需要重點關(guān)注相關(guān)編程技術(shù)的教育，使得技術(shù)人員可以全面了解關(guān)于輸入數(shù)字代碼方面的知識，以便于創(chuàng)建較為完整的程序，保證提升焊接工作效果，所以，建議企業(yè)可以在實際工作中可以更好的針對編程技術(shù)進行教育，提升整體教育工作水平以及質(zhì)量，滿足當(dāng)前的工作要求，并提升編程技術(shù)的應(yīng)用效果，為焊接工作的合理發(fā)展夯實基礎(chǔ)。

4 結(jié)語

在工業(yè)制造企業(yè)實際發(fā)展的過程中，應(yīng)重視焊接機器人的發(fā)展以及進步，遵循科學(xué)化的工作原則，合理進行智能化整改以及創(chuàng)新，拓寬工作渠道，采用合理的方式，提升機器人焊接智能化水平，滿足當(dāng)前的實際發(fā)展需求，建設(shè)高素質(zhì)人才隊伍，培養(yǎng)技術(shù)人員的相關(guān)編程能力以及各方面的操作。

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基金項目：哈爾濱華德學(xué)院2020年度教育教學(xué)研究項目“焊接專業(yè)實訓(xùn)教學(xué)管理與實踐研究”（項目編號HDJ202002）;哈爾濱華德學(xué)院校級重點建設(shè)課程—《自動焊工藝實訓(xùn)》。

作者簡介：廉杰（1989），男，講師。研究方向：焊接工藝及實踐教學(xué)管理。