軒海彬 張劍

（中國直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所 江西省景德鎮(zhèn)市 333000）

1 引言

飛行模擬器是具備多層次性和多架構(gòu)的復(fù)雜系統(tǒng)，作為典型的人在回路仿真系統(tǒng)平臺(tái)，與風(fēng)洞試驗(yàn)環(huán)境、噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)、結(jié)構(gòu)試驗(yàn)設(shè)備并列為四大航空試驗(yàn)研究設(shè)施，是現(xiàn)代航空產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研制、生產(chǎn)、試驗(yàn)和飛行訓(xùn)練、戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法訓(xùn)練等不可缺少的技術(shù)裝備。

飛行模擬器中，直升機(jī)飛行模擬器出現(xiàn)較晚，經(jīng)過學(xué)者和工程人員的不解努力，二十世紀(jì)六十年代在固定翼飛行模擬器的基礎(chǔ)上成功研制出了第一臺(tái)直升機(jī)飛行模擬器。此后，美國、法國、德國、英國和俄羅斯等國家投入大量的人力和物力，建成較完善的直升機(jī)飛行模擬器研制中心，從需求分析、方案設(shè)計(jì)、軟硬件開發(fā)、系統(tǒng)集成、測(cè)試、鑒定、驗(yàn)收到使用維護(hù)等全壽命周期過程，形成了一套完善的研制規(guī)范和先進(jìn)的方法體系。

直升機(jī)飛行模擬器作為飛行員飛行訓(xùn)練的重要工具，具有成本低、可靠性和逼真度高、功能靈活多變、適用范圍廣、實(shí)用性強(qiáng)等諸多特點(diǎn)，在加速飛行員培養(yǎng)、提高飛行員應(yīng)變能力、保障飛行安全、提高部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力、節(jié)約科研及培訓(xùn)經(jīng)費(fèi)等方面已經(jīng)顯示出巨大的優(yōu)越性。近些年，世界各國提出了許多直升機(jī)新概念、新技術(shù)、新功能，對(duì)裝備訓(xùn)練、作戰(zhàn)訓(xùn)練提出了新的要求。而直升機(jī)飛行模擬器技術(shù)的日漸成熟，使得直升機(jī)飛行模擬器成為解決這些問題的重要途徑。

直升機(jī)飛行模擬器首先在軍事訓(xùn)練中使用，模擬器的研制需要直升機(jī)廠商提供原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和大量高質(zhì)量試飛數(shù)據(jù)等。研制成本較高導(dǎo)致民用直升機(jī)飛行模擬器發(fā)展較為緩慢，二十世紀(jì)九十年代美國聯(lián)邦航空局等組織才開始制定民用直升機(jī)飛行模擬器相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，近10多年時(shí)間才開始發(fā)展。

民用和軍用飛行模擬器主要是服務(wù)飛行員訓(xùn)練的，采用的仿真技術(shù)手段也大致相同，不同主要體現(xiàn)在：

（1）軍用直升機(jī)飛行模擬器仿真內(nèi)容更為廣泛，仿真內(nèi)容不僅覆蓋民用直升機(jī)飛行模擬器的仿真內(nèi)容，還包括電子對(duì)抗仿真、武器系統(tǒng)仿真等；

（2）訓(xùn)練內(nèi)容覆蓋更廣，軍用直升機(jī)飛行模擬器不僅覆蓋民用直升機(jī)飛行模擬器的飛行技能和應(yīng)急處置等，還覆蓋了戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法訓(xùn)練等多個(gè)方面；

（3）訓(xùn)練對(duì)象不同，軍用飛行模擬器的訓(xùn)練對(duì)象除了正副駕駛員，還包括任務(wù)系統(tǒng)的勤務(wù)人員等。

下面對(duì)軍用直升機(jī)飛行模擬器的國內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行介紹，并對(duì)主要國家的軍用模擬器發(fā)展規(guī)劃進(jìn)行分析，結(jié)合我國的軍用直升機(jī)飛行模擬器發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)未來直升機(jī)飛行模擬器的建設(shè)提出建議。

2 軍用直升機(jī)飛行模擬器現(xiàn)狀

《Flight Global》公布了2020年世界軍用直升機(jī)飛行模擬器總數(shù)量為922臺(tái)（未統(tǒng)計(jì)中國相關(guān)數(shù)據(jù)），產(chǎn)品覆蓋基于計(jì)算機(jī)的訓(xùn)練器（Computer Based Trainer，CBT）、飛行和導(dǎo)航程序訓(xùn)練器（Flight & Navigation Procedures Trainer，F(xiàn)NPT）、作戰(zhàn)飛行訓(xùn)練器（Operational Flight Trainer，OFT）、綜合程序訓(xùn)練器（Integrated Procedure Trainer，IPT）、飛行訓(xùn)練器（Flight Training Device，F(xiàn)TD）以及全任務(wù)模擬器（Full Mission Simulator，F(xiàn)MS）等各種訓(xùn)練設(shè)備。

2.1 從不同國家擁有量來看

美國現(xiàn)有軍用直升機(jī)飛行模擬器的數(shù)量為499臺(tái)，約占世界軍用直升機(jī)飛行模擬器總量的54.1%，是世界軍用直升機(jī)飛行模擬器占有量最多的國家。擁有UH-60（下稱“黑鷹”）、AH-64（下稱“阿帕奇”）、SH-60（“海鷹”）、UH-1（下稱“休伊”）、AH-1W（下稱“超級(jí)眼鏡蛇”）等多型號(hào)直升機(jī)的飛行模擬器，主要裝配對(duì)象為美國空軍、陸軍、海軍陸戰(zhàn)隊(duì)、海軍等軍兵種。

法國的直升機(jī)飛行模擬器總數(shù)量為57臺(tái)，約占世界總量的6.2%。對(duì)應(yīng)的直升機(jī)主要為NH90（下稱“海獅”）、Tiger（下稱“虎式”）、H120、H145等多種型號(hào)，除裝備海、陸、空三軍外，部分模擬器在HeliSim培訓(xùn)中心。

俄羅斯直升機(jī)飛行模擬器數(shù)量為56臺(tái)，主要型號(hào)為“卡”系列和“米”系列直升機(jī)，用于對(duì)俄空軍和陸軍的培訓(xùn)。直升機(jī)飛行模擬器主要制造商為茹科夫斯基公司，具有完整的直升機(jī)設(shè)計(jì)、飛行性能和飛行品質(zhì)數(shù)據(jù)，其產(chǎn)品中高等級(jí)的模擬器占比較高。

德國的直升機(jī)飛行模擬器數(shù)量為40臺(tái)，主要型號(hào)為海獅、虎式、休伊等。其他裝備數(shù)量較多的國家還有澳大利亞、加拿大等。世界軍用直升機(jī)飛行模擬器裝備數(shù)量前8位的國家數(shù)量對(duì)比如圖1所示。

圖1：2021年世界主要國家軍用直升機(jī)飛行模擬器數(shù)量

2.2 按照機(jī)型分布來看

不同型號(hào)的直升機(jī)飛行模擬器數(shù)量占比如圖2所示，其中黑鷹直升機(jī)飛行模擬器占比最高，達(dá)8.9%。直升機(jī)裝備數(shù)量直接影響直升機(jī)飛行模擬器配備數(shù)量，黑鷹直升機(jī)是美國二十世紀(jì)七十年代研制的通用型多用途直升機(jī)，不僅裝備了美國海陸空三軍，還出口到20多個(gè)國家和地區(qū)。作為目前世界裝備量最多的武裝直升機(jī)帶動(dòng)了飛行模擬器的裝備數(shù)量。

圖2：2021年不同型號(hào)軍用直升機(jī)飛行模擬器占比

阿帕奇直升機(jī)在役數(shù)量為1211架，裝備國家包括美國、日本、新加坡、沙特、以色列、科威特、英國、荷蘭等國家，這些國家同樣裝備了阿帕奇直升機(jī)飛行模擬器，用于飛行員、任務(wù)操作員等機(jī)組人員的日常訓(xùn)練，模擬器的數(shù)量為61，約占6.6%。

海鷹直升機(jī)飛行模擬器的數(shù)量占總量的6.4%，略低于阿帕奇。其次分別為海獅、虎式、米-8/17等型號(hào)直升機(jī)的飛行模擬器。米-8系列的飛行模擬器數(shù)量占比高主要原因是米-8系列為當(dāng)前世界產(chǎn)量最大的直升機(jī)，目前在役數(shù)量為2864架，主要裝備在俄羅斯。

2.3 從不同公司供應(yīng)量來看

如圖3所示，目前軍用直升機(jī)飛行模擬器市場(chǎng)由5家公司主導(dǎo)，總市場(chǎng)份額約占世界的三分之二以上。加拿大CAE提供的直升機(jī)飛行模擬器數(shù)量大約219臺(tái)，約占世界總量的23.8%。作為軍用直升機(jī)飛行模擬器第一供應(yīng)商，加拿大CAE公司研制的軍用直升機(jī)飛行模擬器銷往世界35個(gè)國家50余個(gè)軍用用戶。

圖3：2021年不同公司直升機(jī)飛行模擬器占比

美國L3 Harris公司排名第二，提供了約188臺(tái)直升機(jī)飛行模擬器，約占20.4%。L-3 Harris的主要服務(wù)客戶為歐美等國家的軍隊(duì)用戶，涉及機(jī)型包括黑鷹、AH-1、CH-53等多款主力直升機(jī)。

美國飛安國際（Flight Safety International，F(xiàn)SI）是世界最主要的專業(yè)航空培訓(xùn)服務(wù)及培訓(xùn)設(shè)備供應(yīng)商之一，提供的軍用直升機(jī)飛行模擬器數(shù)量為118臺(tái)，占市場(chǎng)份額的12.8%，其生產(chǎn)的軍用直升機(jī)飛行模擬器主要裝備美國海陸空部隊(duì)，出口較少。

法國泰雷茲（Thales）公司是軍用直升機(jī)高等級(jí)飛行模擬器的制造商，直升機(jī)飛行模擬器供應(yīng)量為79，占總量的8.6%。泰雷茲提供的直升機(jī)飛行模擬器主要為空客直升機(jī)的H120、H135M、H225M。

美國波音（Boeing）公司作為世界最大的軍用飛機(jī)制造商之一，也承擔(dān)著模擬器的研制任務(wù)。已向用戶交付57臺(tái)直升機(jī)飛行模擬器，占世界軍用直升機(jī)飛行模擬器數(shù)量的6.2%。得益于其主機(jī)廠所的優(yōu)勢(shì)，波音公司擁有這些軍機(jī)的最全面的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

3 世界主要國家軍用直升機(jī)飛行模擬器發(fā)展規(guī)劃

隨著世界上軍用直升機(jī)的增多以及軍用直升機(jī)飛行模擬器在飛行員訓(xùn)練上的巨大作用，越來越多的國家軍隊(duì)開始使用飛行模擬器進(jìn)行飛行員的訓(xùn)練，根據(jù)《Flight Global》預(yù)測(cè)，2021年軍用直升機(jī)飛行模擬器的交付量將達(dá)到45臺(tái)。下面以美國、英國、澳大利亞和印度為例，分析世界主要國家的軍用直升機(jī)飛行模擬器的發(fā)展趨勢(shì)。

3.1 美國

美國已經(jīng)在多個(gè)地區(qū)建立了軍用直升機(jī)模擬訓(xùn)練中心，訓(xùn)練中心配備了多臺(tái)高逼真度D級(jí)全任務(wù)模擬器，然而全任務(wù)模擬器的設(shè)備成本較高，甚至超過了實(shí)裝訓(xùn)練成本。成本更低的直升機(jī)FTD吸引了美國軍方，這類訓(xùn)練設(shè)備雖然不能提供高逼真度的沉浸感，但是可以提供準(zhǔn)確的儀表響應(yīng)和飛行控制，可以進(jìn)行常規(guī)訓(xùn)練和緊急程序訓(xùn)練，是低成本練習(xí)飛行訓(xùn)練程序和構(gòu)建正確肌肉記憶的有效方法，越來越多的FTD將用于美軍直升機(jī)飛行員訓(xùn)練。

為了加快飛行員訓(xùn)練效果，改善飛行員的培訓(xùn)和駕駛技能，并確保整個(gè)培訓(xùn)以更高的質(zhì)量和更高的效率培訓(xùn)，2020年美國海軍啟動(dòng)了先進(jìn)直升機(jī)訓(xùn)練計(jì)劃（Advanced Helicopter Training System，AHTS），計(jì)劃將大數(shù)據(jù)、人工智能等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用到直升機(jī)飛行員的訓(xùn)練中，開展飛行員的訓(xùn)練效果評(píng)估，提高訓(xùn)練效果。目前美國海軍已經(jīng)與Ryan（瑞安）航空和Frasca簽訂了多項(xiàng)直升機(jī)FTD合同。

美國陸軍正在啟動(dòng)TADSS（Training Aids, Devices, Simulators, and Simulations）訓(xùn)練方案，訓(xùn)練設(shè)備與新型飛行器結(jié)合，并與新型飛行器同步更新，以避免培訓(xùn)的負(fù)遷移。特別是美國陸軍啟動(dòng)了未來遠(yuǎn)程攻擊機(jī)（the Future Long-Range Assault Aircraft，F(xiàn)LRAA），主要采購機(jī)型為V-280 Valor或Defiant-X傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的FTD，在遠(yuǎn)程攻擊機(jī)裝備前，對(duì)飛行員進(jìn)行訓(xùn)練，有利于快速形成戰(zhàn)斗力。

美國空軍同時(shí)關(guān)注成本更低的飛行訓(xùn)練設(shè)備FTD，與瑞安航空簽訂了一系列合同，在合同期內(nèi)，瑞安航空向美國空軍提供近300臺(tái)噴氣式戰(zhàn)斗機(jī)和直升機(jī)FTD，作為飛行員訓(xùn)練轉(zhuǎn)型計(jì)劃（Pilot Training Transformation，PTT）或飛行員未來訓(xùn)練計(jì)劃（Aviator Training Next）的一部分。

3.2 英國

隨著新技術(shù)和新的培訓(xùn)方法對(duì)飛行員訓(xùn)練方式的影響，以及過多采購培訓(xùn)設(shè)備對(duì)國防財(cái)政的壓力，英國啟動(dòng)軍事飛行訓(xùn)練系統(tǒng)（The United Kingdom Military Training System，UKMFTS），計(jì)劃將飛行員的培訓(xùn)任務(wù)外包給合作商。英國希望通過UKMFTS可以縮小與實(shí)裝訓(xùn)練的差距、縮短培訓(xùn)時(shí)間和節(jié)約訓(xùn)練經(jīng)費(fèi)。Ascent公司是洛克希德和巴布科克公司的合資企業(yè)，承擔(dān)著UKMFTS融資計(jì)劃。

UKMFTS直升機(jī)的培訓(xùn)計(jì)劃總投入13億英鎊。主要由空中客車直升機(jī)公司提供直升機(jī)訓(xùn)練設(shè)備，包含3架H145和29架H135實(shí)裝直升機(jī)、電子課堂、模擬器等，每年至少訓(xùn)練286名直升機(jī)飛行員。由于英國國防部大幅度縮減指導(dǎo)人員和經(jīng)費(fèi)預(yù)算等原因，以至于Ascent未按照規(guī)定完成計(jì)劃，目前UKMFTS還未在英國全面實(shí)施。

此外，英國與波音公司合作在英國法恩伯勒建立皇家空軍C-17國際培訓(xùn)中心，除了引進(jìn)新設(shè)備外，還建立了相應(yīng)的學(xué)習(xí)管理系統(tǒng)。所有新課程都是學(xué)習(xí)管理系統(tǒng)上設(shè)計(jì)和開發(fā)的，并發(fā)布到學(xué)習(xí)管理系統(tǒng)中。在飛行員學(xué)習(xí)過程中，通過佩戴的智能設(shè)備和相關(guān)的訓(xùn)練計(jì)劃，對(duì)飛行員進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，便于調(diào)整訓(xùn)練計(jì)劃，更好地對(duì)飛行員進(jìn)行訓(xùn)練。

3.3 澳大利亞

全任務(wù)模擬器級(jí)別以下的新型、功能更強(qiáng)的訓(xùn)練設(shè)備已經(jīng)開始改變澳大利亞國防培訓(xùn)的訓(xùn)練體系。澳大利亞陸軍航空訓(xùn)練和訓(xùn)練支持（Army Aviation Training and Training Support，AATTS）合同將采購瑞安航空的Helimod直升機(jī)飛行模擬器，用于澳大利亞陸軍直升機(jī)飛行員的模擬訓(xùn)練。瑞安公司的Helimod直升機(jī)飛行模擬器為低成本的FTD設(shè)備，可通過簡(jiǎn)單配置實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)的直升機(jī)訓(xùn)練。

2019年，澳大利亞直升機(jī)機(jī)組人員訓(xùn)練系統(tǒng)（Helicopter Aircrew Training System，HATS）取得了初步成功，HATS位于新南威爾士州諾拉，配備一臺(tái)FFS、多臺(tái)FTD和電子課堂，每年可培訓(xùn)144名直升機(jī)飛行員、空勤人員和空戰(zhàn)軍官。澳大利亞國防部計(jì)劃將HATS推廣，以實(shí)現(xiàn)海軍和陸軍機(jī)組人員從模擬訓(xùn)練到真機(jī)上的平穩(wěn)過度，提高訓(xùn)練效果。

此外澳大利亞軍隊(duì)在混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)（XR）投入了大量資金，包括澳大利亞陸軍、皇家空軍和皇家海軍在內(nèi)的部隊(duì)正在研究如何使用XR技術(shù)對(duì)軍隊(duì)人員進(jìn)行訓(xùn)練。陸軍的陸地模擬計(jì)劃2.0（Land Simulation Core 2.0）旨在提供聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練工具和輔助網(wǎng)絡(luò)，使陸軍內(nèi)部的遠(yuǎn)程虛擬訓(xùn)練從個(gè)人層面達(dá)到戰(zhàn)斗群級(jí)別，一些XR設(shè)備正在幫助陸軍開展范圍更廣的訓(xùn)練?；始铱哲?019年在其總部建立新技術(shù)研究中心，以更好地利用各種新技術(shù)，目前正在試驗(yàn)XR在飛行員培訓(xùn)中的應(yīng)用。

3.3 印度

作為軍用直升機(jī)占有量在全世界前10的國家之一，印度的直升機(jī)訓(xùn)練設(shè)備主要靠國外采購。新型直升機(jī)的出現(xiàn)和原有直升機(jī)的升級(jí)，對(duì)印度的直升機(jī)訓(xùn)練系統(tǒng)提出了更高的要求。雖然印度部隊(duì)有自己的訓(xùn)練設(shè)備，但是這些訓(xùn)練設(shè)備比較落后，無法滿足現(xiàn)代軍事訓(xùn)練的需求。2010年，印度唯一軍用飛機(jī)生產(chǎn)商HLA和CAE聯(lián)合成立Helicopter Academy to Train by Simulation of Flying (HATSOFF)，目前印度直升機(jī)飛行模擬器培訓(xùn)主要通過HATSOFF完成直升機(jī)飛行員的訓(xùn)練，已經(jīng)為印度軍隊(duì)訓(xùn)練了很多飛行員，得到了印度軍隊(duì)的認(rèn)可。

目前印度開發(fā)高等級(jí)FFS遇到的挑戰(zhàn)主要是開發(fā)模擬器所需的數(shù)據(jù)包不易獲取，數(shù)據(jù)包需要從直升機(jī)設(shè)計(jì)和飛行試驗(yàn)中獲取，用于模型的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證。然而印度大部分直升機(jī)型號(hào)為采購，所以難以開發(fā)完整的數(shù)據(jù)包。

直升機(jī)現(xiàn)有訓(xùn)練設(shè)備的升級(jí)對(duì)于印度來說是一項(xiàng)巨大的挑戰(zhàn)，由于直升機(jī)飛行模擬器各系統(tǒng)間的高度耦合性，為了完成其中一部分功能升級(jí)，需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行重新編程，所以升級(jí)的代價(jià)可能會(huì)遠(yuǎn)高于預(yù)計(jì)，在升級(jí)前需要考慮升級(jí)的成本與帶來的經(jīng)濟(jì)效益。印度完整的直升機(jī)訓(xùn)練系統(tǒng)的建立還有很長一段路要走。

4 我國軍用直升機(jī)飛行模擬器發(fā)展概況

我國飛行模擬器的研制起步較晚，從二十世紀(jì)七十年代至今，經(jīng)歷了從無到有，從機(jī)械訓(xùn)練器到現(xiàn)代飛行訓(xùn)練器的快速發(fā)展。國內(nèi)從事飛行模擬器研究的院校和單位主要有部隊(duì)科研院所、北京藍(lán)天、北京摩詰、民航模擬器研制單位（如華翼藍(lán)天、華模科技），航空工業(yè)主機(jī)廠所和有關(guān)院校等，這些研究單位在飛行模擬器的系統(tǒng)組成、分系統(tǒng)研制等方面有較深入的研究，取得了一定的研究成果，促進(jìn)了飛行模擬器技術(shù)的發(fā)展，為迅速提高我軍飛行員的飛行水平和戰(zhàn)術(shù)水平發(fā)揮了巨大的作用。

1994年初，空軍哈爾濱仿真技術(shù)研究所與哈爾濱飛機(jī)制造公司聯(lián)合研制成功運(yùn)Y-12M 型飛機(jī)飛行模擬器。1999年11月，北京藍(lán)天模擬技術(shù)發(fā)展中心研制成功殲八全任務(wù)作戰(zhàn)飛行模擬器，空軍軍訓(xùn)器材研究所、二航校等單位也從事飛行模擬器的研制工作，先后研制成功了殲-7戰(zhàn)斗機(jī)飛行模擬器和伊爾76全任務(wù)飛行模擬器等。

航空工業(yè)集團(tuán)各主機(jī)廠所根據(jù)自身情況，先后開展自己設(shè)計(jì)的固定翼飛機(jī)和直升機(jī)訓(xùn)練模擬器的研制工作。由于主機(jī)所擁有相應(yīng)型號(hào)完整的設(shè)計(jì)、試驗(yàn)和試飛數(shù)據(jù)，因此在飛行仿真模型建立，飛行數(shù)據(jù)包分析整理，航電仿真模型及軟件等方面優(yōu)勢(shì)明顯。航空工業(yè)直升機(jī)所自2001年開始研制直升機(jī)飛行模擬器，2005年成功完成我國首臺(tái)直升機(jī)工程模擬器——直-10工程模擬器的研制工作，之后陸續(xù)研發(fā)了直升機(jī)綜合效能仿真系統(tǒng)和多個(gè)型號(hào)專用模擬器，為直升機(jī)所的直升機(jī)飛行模擬訓(xùn)練設(shè)備產(chǎn)業(yè)化發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。2011年開始，航空工業(yè)直升機(jī)所將飛行模擬訓(xùn)練設(shè)備列為產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的重要方向，經(jīng)過多年的技術(shù)積累，直升機(jī)所成功開發(fā)了一系列軍用直升機(jī)飛行模擬器訓(xùn)練設(shè)備，憑借獨(dú)有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和資源，展現(xiàn)出了良好的市場(chǎng)前景。

國內(nèi)配套廠商在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、振動(dòng)平臺(tái)、操縱負(fù)荷系統(tǒng)、視景系統(tǒng)等模擬器通用系統(tǒng)領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，部分領(lǐng)域已經(jīng)形成了較為成熟的產(chǎn)品，但是和國外行業(yè)同等產(chǎn)品仍有不小的差距。如國內(nèi)電動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)雖然已經(jīng)開始用在模擬器成品上，但在洗出算法、仿真匹配性等方面有待完善；國內(nèi)的三自由度振動(dòng)平臺(tái)技術(shù)基本成熟，可快速配套應(yīng)用于高等級(jí)直升機(jī)飛行模擬器中，但未經(jīng)過充分的試用驗(yàn)證；操縱負(fù)荷系統(tǒng)作為成熟產(chǎn)品已鑒定交付多套，但在高等級(jí)飛行仿真、動(dòng)態(tài)特性仿真等方面有待加強(qiáng)；國內(nèi)的成像系統(tǒng)具有國內(nèi)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，具備較強(qiáng)的擴(kuò)展能力，但顯示效果和逼真度與國外先進(jìn)的同類產(chǎn)品比還需進(jìn)一步加強(qiáng)；國內(nèi)的試飛數(shù)據(jù)包開發(fā)級(jí)數(shù)還未完全形成規(guī)模。

5 總結(jié)

從目前國內(nèi)直升機(jī)飛行模擬器的發(fā)展?fàn)顩r來看，軍用直升機(jī)飛行模擬器的發(fā)展與民用直升機(jī)飛行模擬器的發(fā)展相比更具優(yōu)勢(shì)。國產(chǎn)民用直升機(jī)起步較晚，保有量偏低，因此民用直升機(jī)飛行模擬器主要依靠國外進(jìn)口。軍用直升機(jī)飛行模擬器基本依靠國內(nèi)自主研發(fā)，但總體技術(shù)水平與國外先進(jìn)模擬器研發(fā)企業(yè)相比仍有差距，主要表現(xiàn)為高端產(chǎn)品的逼真度有待進(jìn)一步提高。我國飛行模擬器訓(xùn)練設(shè)備的研制和使用尚處于起步階段，相關(guān)技術(shù)人員、人才基礎(chǔ)較為薄弱，此外配套的視景、運(yùn)動(dòng)等通用產(chǎn)品尚未形成系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化的規(guī)范，對(duì)高等級(jí)模擬器的研發(fā)支撐不足。

針對(duì)以上問題，建議有能力的高校加大對(duì)于模擬仿真專業(yè)的建設(shè)力度，注重基礎(chǔ)研究，培養(yǎng)輸送專業(yè)人才；主機(jī)研制單位應(yīng)發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，參考國外經(jīng)驗(yàn)，整合國內(nèi)模擬器行業(yè)優(yōu)勢(shì)資源，研究新技術(shù)的應(yīng)用，形成特有的研發(fā)和技術(shù)體系，拉動(dòng)模擬器研制生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)技術(shù)能力提高。各專業(yè)分系統(tǒng)制造商應(yīng)加大投資力度，提高單一系統(tǒng)開發(fā)和研制水平，形成標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化的規(guī)模，促進(jìn)我國直升機(jī)模擬訓(xùn)練裝備研發(fā)的整體水平提升。