曹朋飛 邸彥強 馮少沖 崔浩浩 陳志佳

（陸軍工程大學(xué)石家莊校區(qū) 河北省石家莊市 050000）

1 引言

虛擬仿真是指真實人員操縱仿真系統(tǒng)，通過電機控制、決策、通信等技巧實現(xiàn)人在回路的虛擬仿真系統(tǒng)，其中三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)是虛擬仿真中的一種重要仿真形式。在武器裝備訓(xùn)練領(lǐng)域，裝備的操作往往需要多名操作手協(xié)同工作來完成特定任務(wù)，因此在設(shè)計裝備的三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)時需要考慮多人協(xié)同作業(yè)的功能需求，以提高訓(xùn)練效果。目前多人協(xié)同的三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)均采用網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的方式實現(xiàn)協(xié)同功能，如采用基于C/S架構(gòu)的Socket通信或者采用基于分布式的架構(gòu)通過網(wǎng)絡(luò)中間件進行通信。該方式對于多種裝備的大型模擬訓(xùn)練系統(tǒng)效果較好，但是在平臺級的單裝三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中，采用網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)方式實現(xiàn)多人協(xié)同效果較差，主要原因有兩點：一是需要解決多個節(jié)點間的系統(tǒng)狀態(tài)同步問題；二是該單裝模擬訓(xùn)練系統(tǒng)在與其他仿真系統(tǒng)進行聯(lián)動訓(xùn)練時，由于自身拓撲結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易集成。因此，針對平臺級單裝三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)提出一種新的多人協(xié)同作業(yè)技術(shù)，即單機多人協(xié)同技術(shù)（Single-machine Multi-user Collaboration Technology，SMCT）。

SMCT在一臺計算機中連接多個顯示設(shè)備和多套輸入設(shè)備，通過對多套輸入設(shè)備的數(shù)據(jù)處理與驅(qū)動實現(xiàn)多個操作手協(xié)同作業(yè)功能，避免了多用戶網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)問題，有效簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。同時，使用一臺計算機即可實現(xiàn)模擬訓(xùn)練的多人協(xié)同功能，有效減少了成本。此外，在與其他仿真系統(tǒng)進行互聯(lián)時，采用單機形式的三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)與采用多機聯(lián)網(wǎng)形式的模擬訓(xùn)練系統(tǒng)相比，更易于集成。

2 單機多人協(xié)同技術(shù)

2.1 單機多輸入設(shè)備協(xié)同技術(shù)原理

在三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中，為單臺計算機連接多個顯示設(shè)備和多套輸入設(shè)備，如鼠標、鍵盤、觸控屏等，SMCT為每個用戶分配一個顯示設(shè)備和一套輸入設(shè)備，同時為每個用戶生成一套虛擬的輸入設(shè)備圖標，如虛擬鼠標指針等，其示意圖如圖 1所示。目前計算機中單個顯卡可以支持多路視頻輸出，通過特定設(shè)備可以進一步增加顯示設(shè)備的數(shù)量，能夠滿足平臺級裝備模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的需求。對于由多套輸入設(shè)備產(chǎn)生的計算機USB接口不足等問題，可采用USB-HUB等設(shè)備對計算機USB接口數(shù)量進行擴展。

圖1：SMCT示意圖

SMCT通過操作系統(tǒng)提供的RawInput相關(guān)接口采集各用戶輸入設(shè)備的原始輸入信息，然后對采集的輸入數(shù)據(jù)進行解析與封裝，形成可供三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)識別的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，采用多線程異步處理算法處理封裝后的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，根據(jù)各用戶的輸入信息生成三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中的操作事件，最后通過委托機制將該操作事件分發(fā)給系統(tǒng)中所需要驅(qū)動的三維模型，以完成相應(yīng)的訓(xùn)練操作，其結(jié)構(gòu)框架如圖 2所示。

圖2：SMCT結(jié)構(gòu)框架

SMCT框架可分為數(shù)據(jù)層和應(yīng)用層，數(shù)據(jù)層通過操作系統(tǒng)提供的應(yīng)用程序接口（Application Programming Interface，API）采集各輸入設(shè)備的輸入數(shù)據(jù)、設(shè)備身份標識等信息，通過對輸入設(shè)備數(shù)據(jù)的解析處理形成三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中的輸入事件供應(yīng)用層使用。應(yīng)用層根據(jù)采集的輸入設(shè)備信息將各輸入設(shè)備虛擬化，為每個用戶生成相應(yīng)的虛擬輸入設(shè)備圖標。通過用戶標定模塊將虛擬輸入設(shè)備分配給各用戶，通過使用數(shù)據(jù)層產(chǎn)生的輸入事件對相應(yīng)的三維模型進行操作。

2.2 多輸入設(shè)備數(shù)據(jù)采集、解析與驅(qū)動

SMCT通過操作系統(tǒng)提供的API采集輸入設(shè)備信息，其具體步驟如下所述。

2.2.1 獲取輸入設(shè)備信息

通過操作系統(tǒng)提供的API獲取計算機中接入的所有輸入設(shè)備的信息并記錄在列表中，其中包含設(shè)備類型、設(shè)備名稱以及設(shè)備句柄等信息。

2.2.2 注冊輸入設(shè)備

對需要采集的輸入設(shè)備類型進行注冊，注冊后操作系統(tǒng)會產(chǎn)生這些輸入設(shè)備的原始輸入信息，其中常用輸入設(shè)備類型編碼參數(shù)如表 1所示。

表 1：輸入設(shè)備類型參數(shù)

2.2.3 輸入設(shè)備數(shù)據(jù)采集

采用Hook方法截獲操作系統(tǒng)中的WM_INPUT消息，使用RAWINPUT數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲輸入設(shè)備數(shù)據(jù)信息，根據(jù)輸入數(shù)據(jù)中的設(shè)備類型分別針對各種設(shè)備數(shù)據(jù)進行處理。在采集到輸入設(shè)備的數(shù)據(jù)之后可根據(jù)具體的三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)需求對數(shù)據(jù)進行解析封裝，最終形成設(shè)備事件驅(qū)動上層應(yīng)用，其示意圖如圖 3所示。

圖3：數(shù)據(jù)采集、解析、驅(qū)動原理示意圖

以鼠標設(shè)備為例，鼠標設(shè)備輸入數(shù)據(jù)信息中包含鼠標指針在屏幕中的坐標信息、鼠標的按鍵狀態(tài)信息，如鼠標左鍵按下和抬起狀態(tài)、鼠標中鍵按下和抬起狀態(tài)以及鼠標右鍵按下和抬起狀態(tài)。根據(jù)鼠標按鍵狀態(tài)的變化可生成鼠標動作事件，如鼠標單擊事件、鼠標雙擊事件以及鼠標拖動事件等。

2.3 多輸入設(shè)備的協(xié)同

SMCT采用多線程異步處理算法結(jié)合委托機制共同完成多設(shè)備的協(xié)同。在SMCT中，每種類型的輸入設(shè)備維護一個設(shè)備數(shù)據(jù)列表，該數(shù)據(jù)列表以設(shè)備句柄作為其列表索引，在設(shè)備初始化時即可確定該列表的結(jié)構(gòu)與長度。多線程異步處理算法通過對設(shè)備數(shù)據(jù)列表的異步讀寫初步完成了設(shè)備輸入與響應(yīng)的分離，使得多設(shè)備可同時操作。該算法包含輸入設(shè)備數(shù)據(jù)采集線程和數(shù)據(jù)處理線程，其中輸入設(shè)備數(shù)據(jù)采集線程監(jiān)控所有已注冊設(shè)備的輸入消息，當有輸入消息時對輸入數(shù)據(jù)進行采集，針對不同類型的設(shè)備數(shù)據(jù)，將其存入對應(yīng)設(shè)備的設(shè)備數(shù)據(jù)列表中，同時根據(jù)數(shù)據(jù)中的設(shè)備句柄更新設(shè)備列表中對應(yīng)的設(shè)備數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理線程定時訪問設(shè)備數(shù)據(jù)列表，對列表中各設(shè)備數(shù)據(jù)進行解析處理生成設(shè)備輸入事件，其原理流程圖如圖 4所示。

圖4：多線程異步處理算法原理流程圖

SMCT通過委托機制將生成的設(shè)備輸入事件分發(fā)給三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中的三維模型，系統(tǒng)中三維模型根據(jù)具體的輸入事件做出相應(yīng)的動作響應(yīng)完成訓(xùn)練任務(wù)，其具體步驟如下所示：

（1）針對設(shè)備類型，定義該設(shè)備的輸入事件；

（2）在三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中的各模型對其需要的設(shè)備輸入事件進行注冊，同時綁定事件處理函數(shù)；

（3）當產(chǎn)生設(shè)備輸入事件時，將該事件通過委托機制分發(fā)給三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中的各個模型部件；

（4）系統(tǒng)中各模型部件收到事件時，觸發(fā)相應(yīng)的事件處理函數(shù)，對系統(tǒng)中的三維模型進行響應(yīng)操作，如移動、旋轉(zhuǎn)等。

通過上述操作實現(xiàn)了多設(shè)備協(xié)同驅(qū)動三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中的作業(yè)任務(wù)。

3 SMCT中的設(shè)備虛擬化與用戶標定

在應(yīng)用層SMCT主要完成輸入設(shè)備的虛擬化和用戶標定功能，為多人協(xié)同作業(yè)提供支撐。

3.1 設(shè)備虛擬化

設(shè)備虛擬化是指在三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中為接入系統(tǒng)的多套輸入設(shè)備構(gòu)建相應(yīng)的虛擬設(shè)備，如為每個鼠標設(shè)備構(gòu)建一個鼠標指針圖標，為每個鍵盤設(shè)備構(gòu)建一個光標等，然后通過標定功能將該虛擬設(shè)備與用戶進行綁定。設(shè)備虛擬化的具體實現(xiàn)如下所述：

（1）在三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)初始化時，獲取接入操作系統(tǒng)的所有輸入設(shè)備信息；

（2）根據(jù)設(shè)備類型過濾出三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)需要的設(shè)備并存入設(shè)備列表；

（3）對設(shè)備列表進行遍歷，根據(jù)設(shè)備類型與數(shù)量在三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中繪制相應(yīng)的虛擬設(shè)備圖標；

（4）三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)實時接收輸入設(shè)備信息，更新對應(yīng)的虛擬設(shè)備圖標位置和狀態(tài)。

3.2 用戶工作區(qū)分割與標定

SMCT在硬件結(jié)構(gòu)上采用一機多屏的形式，即一臺計算機連接多臺顯示設(shè)備，每臺顯示設(shè)備作為一個用戶的工作區(qū)。在操作系統(tǒng)中多臺顯示設(shè)備采用擴展模式進行排列，在三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中SMCT根據(jù)顯示設(shè)備的屏幕分辨率通過設(shè)置仿真引擎中的攝像機數(shù)量與顯示比例將三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)工作區(qū)均勻分割。對于每個用戶工作區(qū)的邊界坐標可根據(jù)工作區(qū)排列方式進行計算，如圖 5所示，在仿真引擎中設(shè)整個系統(tǒng)的工作區(qū)坐標由（x，y，w，h）表示，其中x和y表示工作區(qū)左下角相對屏幕坐標的位置，w和h表示工作區(qū)占系統(tǒng)顯示的寬和高的比例，則整個系統(tǒng)的坐標可表示為（0，0，1，1），如圖中工作區(qū)1坐標表示為（0.5，0.5，0.5，0.5）。

圖5：用戶工作區(qū)分割示意圖

設(shè)三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中工作區(qū)以X×Y方式進行排列，即橫排為X個工作區(qū)，縱排有Y個工作區(qū)，其中第i個工作區(qū)（i從0開始）的邊界（Vx，Vy，Vw，Vh）計算公式如式 1所示。

其中Vx，Vy，Vw，Vh組成工作區(qū)的矩形邊界，Vx為工作區(qū)左下角x坐標，Vy為工作區(qū)左下角y坐標，Vw為工作區(qū)寬度占比，Vh為工作區(qū)高度占比。

在使用三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)之前需要通過用戶標定模塊為每個用戶分配工作區(qū)，該過程為用戶標定過程。用戶標定建立了三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中工作區(qū)與虛擬輸入設(shè)備以及用戶之間的映射關(guān)系，其中使用不同的顏色對多套虛擬設(shè)備進行區(qū)分。標定原理如圖 6所示，SMCT為每個工作區(qū)分配一個ID，通過標定過程將輸入設(shè)備句柄與工作區(qū)ID進行綁定，采用配置文件對其映射關(guān)系進行記錄，在三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)運行過程中，根據(jù)設(shè)備與工作區(qū)的映射關(guān)系，各用戶分別在其選擇的工作區(qū)進行協(xié)同作業(yè)。

圖6：用戶標定原理

以一機兩屏為例，標定過程如圖 7所示，SMCT將三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)分割為兩個工作區(qū)，接入兩套輸入設(shè)備，支持兩個用戶協(xié)同工作。依據(jù)工作區(qū)排列順序依次顯示系統(tǒng)標定界面，其余工作區(qū)為黑屏狀態(tài)，用戶選擇一套輸入設(shè)備激活標定按鈕，將該設(shè)備分配給當前工作區(qū)，完成用戶與工作區(qū)的綁定。

圖7：用戶標定過程示意圖

4 SMCT在基于Unity 3D的三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中的應(yīng)用

Unity3D是丹麥Unity Technology公司開發(fā)的跨平臺綜合型游戲開發(fā)引擎，它以優(yōu)質(zhì)的3D渲染效果和支持跨平臺的特點在虛擬仿真領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。目前，該引擎已經(jīng)是虛擬仿真領(lǐng)域中三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的主要開發(fā)引擎之一。SMCT在基于Unity3D引擎的三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中將操作系統(tǒng)外接輸入設(shè)備的信號轉(zhuǎn)換為Unity3D引擎中的操作事件，驅(qū)動場景中對應(yīng)的虛擬輸入設(shè)備產(chǎn)生動作。Unity3D引擎在其場景中虛擬設(shè)備所處的當前位置發(fā)射一條射線，該射線在場景中進行碰撞檢測，第一次碰撞檢測到的模型為該虛擬設(shè)備拾取的對象模型。當多個用戶進行協(xié)同訓(xùn)練時，每個用戶所對應(yīng)的虛擬輸入設(shè)備所產(chǎn)生的不同動作會映射到該虛擬設(shè)備所拾取到的不同的對象模型上，使場景中的多個模型同時產(chǎn)生相應(yīng)的操作，達到多用戶協(xié)同訓(xùn)練的目的。

目前該技術(shù)已成功應(yīng)用于多套三維模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中，達到了很好的效果。如圖 8所示，在某裝備模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中基于SMCT實現(xiàn)了對裝備的多人協(xié)同操作訓(xùn)練，該系統(tǒng)運行于一臺計算機中，采用三個顯示器以擴展模式進行連接，在計算機中接入三套鼠標設(shè)備，通過標定過程分別為每個用戶綁定一個顯示器區(qū)域和一個虛擬鼠標指針。該系統(tǒng)中三位用戶分別使用綠色、黃色和紅色的虛擬鼠標通過點擊、拖動等動作同時對同一輛裝備進行訓(xùn)練操作，協(xié)同完成裝備模擬訓(xùn)練的過程。

圖8：某裝備模擬訓(xùn)練系統(tǒng)多人協(xié)同訓(xùn)練效果圖

5 結(jié)論

本文依據(jù)裝備三維模擬訓(xùn)練中的實際需求，設(shè)計了一種多人協(xié)同技術(shù)框架，對其中功能模塊的設(shè)計與實現(xiàn)進行了論述，實現(xiàn)了在平臺級裝備三維模擬訓(xùn)練中多人協(xié)同作業(yè)的目的。該技術(shù)采用單機多顯示設(shè)備結(jié)合多輸入設(shè)備的硬件架構(gòu)，實現(xiàn)了外接硬件輸入數(shù)據(jù)的采集、解析、封裝與驅(qū)動，采用多線程異步處理算法結(jié)合委托機制實現(xiàn)了多設(shè)備的協(xié)同，同時設(shè)計了一種用戶工作區(qū)的分割與標定方法，支撐了該技術(shù)的應(yīng)用。該技術(shù)規(guī)避了多節(jié)點網(wǎng)絡(luò)之間的復(fù)雜關(guān)系，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低了成本。并且，易于與其他異構(gòu)系統(tǒng)進行分布式互聯(lián)集成。該技術(shù)適用于少量用戶的多人協(xié)同作業(yè)，對于大規(guī)模的系統(tǒng)可通過該技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方法進行實現(xiàn)。