喬正明 孫霞 劉星 鐘秋文 朱憶 李羽超

摘要：文章針對(duì)海流觀測分類及命名在實(shí)際應(yīng)用中存在部分專業(yè)術(shù)語使用不規(guī)范、分類不統(tǒng)一等問題，參考國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)規(guī)范和相關(guān)文獻(xiàn)資料，結(jié)合觀測原理、發(fā)展應(yīng)用、優(yōu)缺點(diǎn)和典型設(shè)備，接照漂浮法測流、定點(diǎn)測流、走航測流和表層遙感測流四大類，對(duì)海流觀測方法進(jìn)行梳理和分析，為業(yè)界提供借鑒和參考。

關(guān)鍵詞：海流觀測;測流分類;漂浮法測流;定點(diǎn)測流;走航測流;遙感測流

中圖分類號(hào)：P714??? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A??? 文章編號(hào)：1005-9857（2022）05-0106-05

Development and Application of Current Observation Methods

QIAO Zhengming1，SUN Xia2，LIU Xing1，ZHONG Qiuwen1，ZHU Yi1，LI Yuchao1

（1. Preparation Office of Zhangzhou base of National Marine Technology Center，Xiamen 361007，China;

2. The Experimental High School Attached To Xiamen University，Zhangzhou 363123 ，China）

Abstract：The classification and name of current observation methods are nonstandard used and non-uniform classified in some professional terms. By referring to the national standards，industry norms and relevant，literature，combining with the observation principle，development，application，typical equipment，advantages and disadvantages，the current observation methods were divided into four categories：floating method，fixed-point measurement，aerial measurement and surface remote sensing measurement. Finally，the current observation methods were sorted out and ana-lyzed to provide reference for the industry.

Keywords：Current observation，Classification of flow measurement，F(xiàn)low measurement by floating method，F(xiàn)ixed point flow measurement，The aerial flow survey，Remote sensing flow measurement

0??? 引言

海流是海水大規(guī)模相對(duì)穩(wěn)定的非周期性流動(dòng)[1-2]，是海洋動(dòng)力環(huán)境的重要參數(shù)，對(duì)全球氣候穩(wěn)定、海洋生態(tài)系統(tǒng)平衡和海洋開發(fā)利用等起著至關(guān)重要的作用。因此，海流觀測一直是海洋監(jiān)測領(lǐng)域所關(guān)注的焦點(diǎn)之一[3-4]。

為了在惡劣的海洋環(huán)境下準(zhǔn)確、方便地觀測海流，人類自17世紀(jì)前后開始使用漂流瓶、海冰等漂浮物觀測表層海流[5-6]，1905年世界首臺(tái)機(jī)械式海流計(jì)厄克曼海流計(jì)誕生[7]，20世紀(jì)70年代末至80年代初首臺(tái)聲學(xué)多普勒流速剖面儀（ADCP）問世[8]，20世紀(jì)70年代以來海洋遙感衛(wèi)星、海洋觀測雷達(dá)等遙感、探測技術(shù)應(yīng)用于海流觀測[9]。經(jīng)過不斷的探索和發(fā)展，海流觀測儀器和觀測方法不斷豐富和發(fā)展，為人類認(rèn)知海洋、探索海洋、研究海洋和應(yīng)用海洋奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

海流觀測有多種分類方法，現(xiàn)行《海洋調(diào)查規(guī)范第2部分：海洋水文觀測》（GB/T 12763.2—2007）將海流觀測方式分為定點(diǎn)測流、漂流浮標(biāo)（建議稱“漂流浮標(biāo)測流”）和走航測流，同時(shí)規(guī)范將海流觀測方法分海表面漂移浮標(biāo)測流（規(guī)范中章節(jié)標(biāo)題為“海表面漂移浮標(biāo)測流”，文中稱“海表面漂流浮標(biāo)”，為了保持一致性且兼顧業(yè)界慣用名稱，以下稱“海表面漂流浮標(biāo)測流”）、船只錨碇測流、錨碇潛標(biāo)測流、錨碇明標(biāo)測流和走航測流5種方法[10]。其他文獻(xiàn)或資料分類方法有：接觸式測流和非接觸式測流[11];漂浮法測流、海流計(jì)測流和表層遙感觀測[3];浮標(biāo)漂移測流法、定點(diǎn)觀測海流和走航測流[12]。目前，對(duì)于海流觀測仍然存在部分專業(yè)術(shù)語使用不準(zhǔn)確、分類不統(tǒng)一等現(xiàn)象。為了使海流觀測分類和命名具有連續(xù)性和繼承性，避免出現(xiàn)新的混亂，筆者參照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范、權(quán)威書籍、專業(yè)文獻(xiàn)等，依據(jù)其工作原理或探測性質(zhì)，結(jié)合業(yè)界使用經(jīng)驗(yàn)，在原有分類基礎(chǔ)上，對(duì)海流觀測方法進(jìn)行了梳理和總結(jié)，并對(duì)存在爭議或不統(tǒng)一的地方給出了相關(guān)建議，供讀者借鑒和參考。

1??? 海流觀測方法

海流觀測的主要目的在于掌握它的特性，研究其時(shí)空變化和分布，找出其活動(dòng)規(guī)律[10]。海流主要觀測要素為流速和流向[10]。流速指海水在單位時(shí)間內(nèi)流過的距離，單位為cm/s或m/s[13];流向指海水流去的方向，單位為度（°），正北為零，順時(shí)針計(jì)量[10，13]。

綜合不同的海流觀測分類方法，以現(xiàn)行國家規(guī)范為基礎(chǔ)，在兼顧業(yè)界其他分類方法的基礎(chǔ)上，按照測流方式或原理，本研究將海流觀測方法分漂浮法測流、定點(diǎn)測流、走航測流和表層遙感測流四大類。

1.1??? 漂浮法測流

漂浮法測流是一種傳統(tǒng)的海流觀測方法，其通過跟蹤漂浮物隨海水流動(dòng)的時(shí)空變化來確定海水的流速和流向[3，5]。早期的漂浮物通常選擇漂浮木板、海面浮冰、漂流瓶或船體，后來使用漂流浮標(biāo)實(shí)現(xiàn)對(duì)海流的觀測[14]。根據(jù)測流技術(shù)沿革漂浮法測流可分為漂流瓶測流和漂流浮標(biāo)測流兩種。

1.1.1??? 漂流瓶測流

漂流瓶又稱郵瓶，根據(jù)其漂移路徑及所用時(shí)間大致確定海水流速和流向，據(jù)此研究海流物質(zhì)輸送、海洋長期氣候狀況變化等情況，該方法適用于表層流的觀測[12]。漂流瓶測流是早期認(rèn)知和研究洋流的重要方法和依據(jù)，目前該方法已經(jīng)很少使用。

1.1.2??? 漂流浮標(biāo)測流

漂流浮標(biāo)測流是隨著全球定位和衛(wèi)星通信技術(shù)的進(jìn)步而發(fā)展起來的一種十分有效的大尺度海洋環(huán)境監(jiān)測手段，通過岸站、船載、飛機(jī)或者衛(wèi)星搭載的定位系統(tǒng)跟蹤浮標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)對(duì)海流的觀測。根據(jù)測量水深不同，漂流浮標(biāo)測流可分為海表面漂流浮標(biāo)測流和中性浮標(biāo)測流兩種。

（1）海表面漂流浮標(biāo)測流。海表面漂流浮標(biāo)又稱表層漂流浮標(biāo)[15]，根據(jù)其隨海水流動(dòng)的情況來確定海水的流速和流向。主要有兩種跟蹤定位方法：一是船體跟蹤，早期通過航船尾隨漂流浮標(biāo)（如，雙聯(lián)浮筒），并用GPS等設(shè)備對(duì)船體定位，從而獲得漂流浮標(biāo)的位置;二是儀器跟蹤，采用衛(wèi)星定位、雷達(dá)跟蹤和航空攝影等方法對(duì)浮標(biāo)進(jìn)行直接定位，改善和提高了漂流浮標(biāo)的位置測量準(zhǔn)確度[14]。目前，常用的海表面漂流浮標(biāo)由水面浮標(biāo)和水帆組成，水面浮標(biāo)內(nèi)裝有測量傳感器、數(shù)據(jù)采集控制模塊、衛(wèi)星通信模塊和電源等，通過Argos數(shù)據(jù)采集與定位系統(tǒng)或北斗導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位和數(shù)據(jù)傳輸[15]。該方法主要用于3 m以淺海流觀測，通常應(yīng)用于海表層大尺度洋流觀測。

（2）中性浮標(biāo)測流。中性浮標(biāo)會(huì)根據(jù)要求下潛到設(shè)定深度隨海水漂流，從而獲得海面以下特定深度的海水流速和流向，目前主要有兩種定位和通信方法：一是船載聲吶跟蹤，可直接跟蹤定位浮標(biāo)在水下的位置[14]，浮標(biāo)不需要反復(fù)下潛和上浮，但受水聲定位等技術(shù)條件限制，該方法定位距離和精度有限，且需隨船保障，成本較高;二是衛(wèi)星跟蹤，浮標(biāo)在預(yù)定時(shí)間自動(dòng)上浮至海面，通過衛(wèi)星完成定位和通信，然后再下潛至設(shè)定深度開始下一輪觀測循環(huán)[3]，相對(duì)于前者而言該方法擺脫了隨船保障和聲學(xué)定位的制約，不僅節(jié)省了成本而且提高了布放的機(jī)動(dòng)性，擴(kuò)大了作業(yè)范圍[16]。中性浮標(biāo)一般可實(shí)現(xiàn)2 000 m以淺，最深6 000 m的海流觀測[3，11，14]。2000年起實(shí)施的Argo全球海洋觀測計(jì)劃，使用Argo自動(dòng)剖面浮標(biāo)（屬中性浮標(biāo)）可測量2 000 m 以淺的海水溫度、鹽度和其他特性，并通過浮標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡來實(shí)現(xiàn)深層流的觀測。截至2021年4月，全球已有近3 800個(gè)Argo浮標(biāo)在海洋中進(jìn)行測量工作[17]。20世紀(jì)末，為了同時(shí)滿足垂直剖面溫鹽參數(shù)的循環(huán)探測需要，中性浮標(biāo)逐步演變成搭載溫鹽等傳感器的自沉浮式剖面探測浮標(biāo)（APEX）[16]，擴(kuò)展了浮標(biāo)的探測功能。

漂浮法測流，尤其是漂流浮標(biāo)測流，不但可實(shí)現(xiàn)對(duì)海洋表層流、深層流的觀測，通過搭載的不同傳感器同時(shí)獲得海表面風(fēng)場、波浪場、氣溫場及不同層深的海水溫度、鹽度、深度等數(shù)據(jù)，為海洋實(shí)際流場、地轉(zhuǎn)流場、渦動(dòng)能場和溫度場等結(jié)構(gòu)研究提供重要依據(jù)。

1.2??? 定點(diǎn)測流

以錨碇船只或浮標(biāo)、海洋平臺(tái)、測流固定架等作為承載工具，定點(diǎn)安裝或懸掛海流計(jì)，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)區(qū)域海流的長期連續(xù)觀測。

1.2.1??? 定點(diǎn)臺(tái)架測流

在淺海海流觀測中，以固定臺(tái)架為承載工具懸掛海流計(jì)，使其處于穩(wěn)定狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)海流準(zhǔn)確、長期、連續(xù)觀測。固定臺(tái)架一般分兩種：一是水面支架，海上平臺(tái)或其他可借用的固定臺(tái)架;二是海底臺(tái)架，放置于海底等邊三角形或正棱錐形臺(tái)架[12]。定點(diǎn)臺(tái)架測流常用機(jī)械式海流計(jì)和聲學(xué)海流計(jì)。其中，常用機(jī)械式海流計(jì)有安德拉海流計(jì)和直讀式海流計(jì)，具有成本低、安裝方便等特點(diǎn);常用聲學(xué)海流計(jì)有聲學(xué)多普勒流速剖面儀（ADCP）、聲學(xué)多普勒海流單點(diǎn)測量儀、聲學(xué)多普勒流速儀（ADV）、時(shí)差式聲學(xué)海流計(jì)等都可用于定點(diǎn)測流，可實(shí)現(xiàn)剖面、精細(xì)化、大深度測流，同時(shí)能測三維流速和弱流，具有技術(shù)先進(jìn)，不破壞流場、測量精度高等特點(diǎn)，在業(yè)界得到迅速發(fā)展和應(yīng)用，很快成為海流觀測主力軍。定點(diǎn)測流可實(shí)現(xiàn)小尺度、精細(xì)化流速觀測，主要用于長期觀測、儀器比對(duì)、局部流場等研究。

1.2.2??? 船只錨碇測流

以錨碇船為承載工具，利用絞車和鋼絲繩懸掛海流計(jì)實(shí)現(xiàn)海流觀測。目前常用的海流計(jì)主要有直讀式海流計(jì)和安德拉海流計(jì)[10]。該方法通常用于機(jī)動(dòng)定點(diǎn)流速測量，彌補(bǔ)了定點(diǎn)臺(tái)架測流機(jī)動(dòng)性差的問題，但由于受船體或懸掛裝置等影響，觀測精度較定點(diǎn)臺(tái)架測流差。

1.2.3??? 錨碇潛標(biāo)測流

以錨碇潛標(biāo)為承載工具，懸掛自容式海流計(jì)實(shí)現(xiàn)對(duì)海流的觀測，分錨碇淺水應(yīng)用型潛標(biāo)和錨碇深水應(yīng)用型潛標(biāo)兩種[10]。常用海流計(jì)有自容式ADCP和安德拉海流計(jì)。錨碇潛標(biāo)測流可實(shí)現(xiàn)對(duì)單層或多層海流的長期連續(xù)觀測，具有精度高、觀測數(shù)據(jù)連續(xù)等特點(diǎn)，同時(shí)該方法對(duì)自容式海流計(jì)的穩(wěn)定性要求較高，一般布放和回收周期不小于6個(gè)月。

1.2.4??? 錨碇明標(biāo)測流

與錨碇潛標(biāo)測流相比，錨碇明標(biāo)測流主要增加了水上浮筒部分，其內(nèi)裝有電池盒和閃光裝置[10]。水上浮筒搭載發(fā)射器、電池盒和風(fēng)速計(jì)等裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)海流計(jì)狀態(tài)監(jiān)測和控制，并可將測流數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回岸站，相較錨碇潛標(biāo)測流有效地解決了海流計(jì)狀態(tài)無法監(jiān)測、海流數(shù)據(jù)獲取周期長等問題。

1.3??? 走航測流

以航船、無人潛航器等移動(dòng)載體為承載工具，搭載走航式ADCP等測流儀器實(shí)現(xiàn)對(duì)航行區(qū)域海流的剖面觀測[10]。該方法可以同時(shí)觀測不同深度的多層剖面海流，不僅節(jié)省時(shí)間、效率高，而且觀測范圍廣，且可通過船載發(fā)電設(shè)備或牽引電纜供電，能實(shí)時(shí)獲取海流數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)性高。近年來，走航式ADCP最大可探測880 m～1 000 m深度的水層流速，得到較為廣泛的應(yīng)用，尤其是在海洋測流方面的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了全球海域千米海深內(nèi)的海流測量，是目前最先進(jìn)的一種測流方法[18]。走航測流比較難以克服的問題有：①外界自然因素容易導(dǎo)致船體晃動(dòng)，進(jìn)而影響儀器測量的準(zhǔn)確性;②船體產(chǎn)生的噪聲也會(huì)對(duì)設(shè)備造成干擾，引起測量結(jié)果不準(zhǔn)確：③測量時(shí)需對(duì)坐標(biāo)、數(shù)據(jù)進(jìn)行空間變換、方向修正，對(duì)測量船航行穩(wěn)定性和航速大小要求較高。

1.4??? 表層遙感測流

1.4.1??? 海洋遙感衛(wèi)星測流

隨著衛(wèi)星遙感技術(shù)的發(fā)展，從衛(wèi)星數(shù)據(jù)中提取海表流場參數(shù)的反演算法成為研究熱點(diǎn)。海洋遙感衛(wèi)星從功能上一般分為海洋光學(xué)遙感衛(wèi)星和微波遙感衛(wèi)星[9]。海洋光學(xué)遙感衛(wèi)星主要通過遙感測量海洋水體的可見光和近紅外的光譜信息來提取海洋的葉綠素、海平面高度、海表溫度和波浪場以及其他污染物質(zhì)等監(jiān)測信息，目前用于海流觀測較少;海洋微波遙感衛(wèi)星攜帶雷達(dá)高度計(jì)、合成孔徑雷達(dá)等微波遙感傳感器，獲得流、浪、海面風(fēng)速等重要?jiǎng)恿?shù)，據(jù)此實(shí)現(xiàn)海洋表面風(fēng)場反演、洋流監(jiān)測、海洋內(nèi)波和表面波的測量等。

其中，雷達(dá)高度計(jì)是一種垂直下視非成像雷達(dá)[19]，利用衛(wèi)星正下方的脈沖回波特征，分別測量海面高度、有效波高及后向散射系數(shù)，可同時(shí)獲得流、浪、海面風(fēng)速等重要?jiǎng)恿?shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大洋環(huán)流、海洋潮汐和中尺度海洋現(xiàn)象等觀測[9]。1973年首臺(tái)星載雷達(dá)高度計(jì)測高精度1 m，經(jīng)過40余年的發(fā)展，其測量精度達(dá)到厘米級(jí)，據(jù)此反演海流數(shù)據(jù)精度在近赤道處為30 cm/s，在中高緯地區(qū)為5～ 10 cm/s[20];合成孔徑雷達(dá)是一種主動(dòng)式微波遙感系統(tǒng)，其利用衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下天線陣列的孔徑合成技術(shù)，通過測量海面微波后向散射信號(hào)及其相位獲取海面信息，經(jīng)數(shù)據(jù)處理后得到的海面雷達(dá)后向散射圖像主要與海面粗糙度相關(guān)，據(jù)此實(shí)現(xiàn)海洋表面風(fēng)場反演、洋流監(jiān)測、海洋內(nèi)波和表面波的測量等[3，9]。近年來，星載合成孔徑雷達(dá)發(fā)展迅速，空間分辨率可達(dá)1 m量級(jí)，通過與ADCP現(xiàn)場同步實(shí)驗(yàn)及數(shù)值模擬結(jié)果比較表明，空間分辨率100 m前提下反演的海表流速的均方根誤差為0.1 m/s[21]。

海洋遙感衛(wèi)星測流具有大面積同步、全天時(shí)、全天候、高重復(fù)頻率的海表流場數(shù)據(jù)觀測等特點(diǎn)[3]。隨著海洋遙感時(shí)間、空間和輻射分辨率的提升，海洋遙感測流精度不斷提高，在兼顧大尺度、全天候的前提下實(shí)現(xiàn)了高精度測量。

1.4.2??? 海洋觀測雷達(dá)測流

海洋觀測雷達(dá)測流是現(xiàn)代海流觀測技術(shù)的重要手段和發(fā)展方向，其原理為雷達(dá)向海面輻射電磁波，經(jīng)海洋表面反射后被雷達(dá)接收，通過分析其隨時(shí)空變化情況，得到清晰、實(shí)時(shí)的海表面高度變化等相關(guān)數(shù)據(jù)，據(jù)此反演海流信息[3]。常用的以波浪場和流場為觀測對(duì)象的海洋觀測雷達(dá)主要有高頻地波雷達(dá)、X波段測波雷達(dá)、C波段多普勒測波雷達(dá)或S波段多普勒測波雷達(dá)。

其中，高頻地波雷達(dá)，工作頻率3～30 MHz，作用距離300 km以上，利用海洋表面對(duì)高頻電磁波的一階散射和二階散射機(jī)制，從回波中提取風(fēng)場、浪場和流場等信息。目前，國外產(chǎn)品地波雷達(dá)觀測海流流速和傳統(tǒng)測流儀器觀測結(jié)果均方差約0.1 m/s量級(jí)，統(tǒng)計(jì)均值為0.132 m/s，最大值不超0.2 m/s[22];國產(chǎn)OSMAR-S便攜式雷達(dá)系統(tǒng)與海流計(jì)在統(tǒng)一位置海流觀測結(jié)果對(duì)比，其中流速相關(guān)系數(shù)和均方根誤差分別為0.88 m/s和0.103 7 m/s，流向的相關(guān)系數(shù)和均方根誤差則分別為0.98。和15.12。[23]。由此表明，雷達(dá)觀測得到的矢量流速與海流計(jì)觀測結(jié)果吻合得很好;X波段測波雷達(dá)，一般安裝于船舶、海岸、海島或海洋平臺(tái)上，利用回波信號(hào)的強(qiáng)弱獲取海面波浪信息，海面回波信號(hào)會(huì)形成明暗相間的條紋影像，通過分析影響序列，獲取表面流（場）、波浪（場）等信息，另外該型雷達(dá)還用來觀測海冰和溢油等[9，19]。目前，X波段測波雷達(dá)觀測海流流速和傳統(tǒng)測流儀器觀測結(jié)果均方差在10 cm/s量級(jí)。由于該波段測波雷達(dá)的波長為3 cm 左右，在使用過程中極易受到降雨、冰雹等天氣過程的影響[19];多普勒測波雷達(dá)，是一種先進(jìn)的微波雷達(dá)，通過脈沖多普勒原理得到水體質(zhì)點(diǎn)的速度譜，從而獲得海浪和海表面流等參數(shù)。該類型雷達(dá)工作在C波段或S波段，具有測量精度高、無須標(biāo)定、可觀測不同海況等特點(diǎn)，國內(nèi)在石油平臺(tái)上有少量應(yīng)用[9]。

目前，海洋觀測雷達(dá)測流已逐步從單機(jī)觀測到多機(jī)聯(lián)網(wǎng)觀測，可采用不同的電磁波波段，同時(shí)兼顧大范圍遙感和高精度測量，彌補(bǔ)了走航測流觀測范圍有限和海洋遙感測流觀測精度難以提高的問題。

2??? 小結(jié)

隨著科技的不斷進(jìn)步，海流觀測技術(shù)得到了豐富的發(fā)展和提升，各觀測手段都有其獨(dú)特的優(yōu)勢和特點(diǎn)，但也存在局限性，對(duì)于漂浮法測流屬被動(dòng)式測流，測流精度不高，適用于大尺度海洋環(huán)流觀測;對(duì)于岸基臺(tái)站、明標(biāo)、潛標(biāo)等定點(diǎn)測流，觀測范圍以點(diǎn)、面或某一層深海流為主;對(duì)于走航式測流，雖然增大了測量范圍，提高了觀測效率，但受船體晃動(dòng)等引起的測流誤差不可忽視，直接影響測流精度;對(duì)于表層遙感測流，雖具有宏觀大尺度、快速和高頻度動(dòng)態(tài)觀測等優(yōu)點(diǎn)，主要觀測或反演表層流，且受分辨率等影響，測流精度不高，同時(shí)也易受云量、雨雪、運(yùn)行軌道或頻率等因素影響。

近年來，伴隨數(shù)字信號(hào)的處理技術(shù)、水聲技術(shù)、遙感技術(shù)、圖形圖像處理技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的日益成熟和完善，未來海流觀測仍會(huì)以走航測流實(shí)現(xiàn)大范圍、高精度、大斷面觀測為主，以表層遙感測流和漂流浮標(biāo)測流實(shí)現(xiàn)大范圍、不間斷觀測為輔，以定點(diǎn)測流實(shí)現(xiàn)長期、精細(xì)化觀測為補(bǔ)充，多種測流方法并存的局面，測流設(shè)備更加智能化、測流數(shù)據(jù)更加精細(xì)化、測流產(chǎn)品更加專用化。

目前，我國海洋測流技術(shù)已取得飛速發(fā)展，相關(guān)技術(shù)已步入世界前列，測流體系相對(duì)成熟，行業(yè)規(guī)范或標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)齊全，對(duì)于海流觀測分類或術(shù)語的進(jìn)一步規(guī)范和統(tǒng)一是適應(yīng)新技術(shù)新方法的迫切需求，相信在行業(yè)人員的不斷努力下，我國的海洋探測體系會(huì)更加成熟和完善。

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