張智榮
(臨汾職業(yè)技術(shù)學(xué)院,山西 臨汾 041000)
環(huán)錘式碎煤機(jī)是發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)中重要的輔機(jī)設(shè)備,它可以有效且經(jīng)濟(jì)地將原煤破碎至規(guī)定的粒度,以供鍋爐使用。電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、轉(zhuǎn)子軸承是碎煤機(jī)重要的配套設(shè)備,是碎煤機(jī)高效運(yùn)行的保障。如何正確選用設(shè)計(jì)碎煤機(jī)的配套設(shè)備,是課題組探討的問題。
YKK系列三相異步電動(dòng)機(jī)通過限矩型液力偶合器作為中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu),與碎煤機(jī)相連。采用全封閉、空-空冷卻YKK系列電動(dòng)機(jī),比普通Y系列電機(jī)防護(hù)等級(jí)更高、絕緣性能更好(一般Y系列電機(jī)只能達(dá)到IP44,而YKK系列電機(jī)可輕松達(dá)到IP54),更能適應(yīng)輸煤系統(tǒng)惡劣的工作環(huán)境[1]。
電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)與環(huán)錘式碎煤機(jī)的運(yùn)行條件和維護(hù)要求一致。電動(dòng)機(jī)的特性曲線(特別是負(fù)載特性曲線)應(yīng)完全滿足環(huán)錘式碎煤機(jī)的要求。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在設(shè)計(jì)條件下時(shí),電動(dòng)機(jī)的銘牌出力不小于拖動(dòng)設(shè)備的115%。電動(dòng)機(jī)防護(hù)等級(jí)不低于IP54,具有F級(jí)及以上的絕緣,溫升不應(yīng)超過B級(jí)絕緣使用的溫升值。電機(jī)繞組應(yīng)經(jīng)真空浸漬處理(VPI)。電壓和頻率同時(shí)變化,二者變化分別不超過±5%和±1%時(shí),電動(dòng)機(jī)能帶額定功率;當(dāng)頻率為額定,且電源電壓與額定值的偏差不超過±5%時(shí),電動(dòng)機(jī)能輸出額定功率;當(dāng)電壓為額定,且電源頻率與額定值的偏差不超過±1%時(shí),電動(dòng)機(jī)亦能輸出額定功率[2]。在額定電壓下,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流倍數(shù)不大于6.0。
由于碎煤機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性以及碎煤機(jī)工作時(shí)碎煤料在機(jī)體破碎室內(nèi)的各種狀態(tài)不穩(wěn)定,對(duì)碎煤機(jī)破碎煤塊有影響的全部因素很難完全考慮,并且功率與給料塊度、排料粒度、煤質(zhì)狀況、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速等諸多因素有關(guān),煤塊在碎煤機(jī)破碎腔內(nèi)的運(yùn)動(dòng)很復(fù)雜,所以難以準(zhǔn)確地計(jì)算碎煤機(jī)所需的功率[3]。為了求出環(huán)錘式碎煤機(jī)所耗功率,除計(jì)算其生產(chǎn)率時(shí)的假設(shè)外,課題組還假設(shè)煤的抗壓強(qiáng)度極限近似等于破壞應(yīng)力,而且作用于煤塊上的作用力、靜載荷或動(dòng)載荷均相同。煤塊在破碎過程中與機(jī)內(nèi)零件的摩擦忽略不計(jì)(因?yàn)楦鶕?jù)機(jī)內(nèi)構(gòu)造,克服此摩擦所需的能量與碎煤機(jī)所消耗的能量相比相差很大)。
1.2.1初定碎煤機(jī)所需功率
1)比功耗法。比功耗是破碎一噸煤所消耗的電能,即:
式中,N為功率,kW;Q為生產(chǎn)率,t/h。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),環(huán)錘式碎煤機(jī)的比功耗一般為0.4~0.5,取K=0.4,則電機(jī)功率:
2)按碎煤機(jī)的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算:
式中,D為轉(zhuǎn)子直徑,m;L為轉(zhuǎn)子工作長(zhǎng)度,m;Na為電機(jī)轉(zhuǎn)速,r/min;K為過載系數(shù),1.15~1.35,取經(jīng)驗(yàn)系數(shù)為0.14,過載系數(shù)K=1.3,則電機(jī)功率:
上述兩種計(jì)算結(jié)果比較接近,暫取Nm=240 kW,由于采用了液力偶合器,它本身耗能4%,故選取電機(jī)功率為:
1.2.2核算電機(jī)起動(dòng)功率
由于碎煤機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(飛輪矩)GD2很大,當(dāng)碎煤機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完成后,又選定了電動(dòng)機(jī)和液力偶合器,即可在傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算中校核電機(jī)的起動(dòng)功率[4]。
1)轉(zhuǎn)子靜態(tài)力矩Ma計(jì)算。
轉(zhuǎn)子靜態(tài)力矩等于轉(zhuǎn)子自重在兩軸承中產(chǎn)生的摩擦力矩,于是:
式中,R為兩軸承的徑向負(fù)荷,即為轉(zhuǎn)子重量,kgf;r為軸承內(nèi)半徑,m;f為摩擦系數(shù),對(duì)于雙列向心球面滾子軸承,f=0.001 8~0.002 5。
2)轉(zhuǎn)子的動(dòng)態(tài)力矩Mb計(jì)算。
機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)部分折算到電機(jī)軸上的飛輪矩GD2為:
式中,GDa2為碎煤機(jī)轉(zhuǎn)子的飛輪矩,kgf·m2;GDb2為限矩型液力偶合器的飛輪矩,kgf·m2;na為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,r/min。
YOX750型偶合器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:
則飛輪矩為:
轉(zhuǎn)子的動(dòng)態(tài)力矩Mb按下列公式計(jì)算:
式中,t為電機(jī)起動(dòng)時(shí)間,5 s~30 s。
3)電機(jī)軸上的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩M:
4)所需電機(jī)的起動(dòng)功率Nm″:
式中,ηa為電動(dòng)機(jī)的效率。因?yàn)樵O(shè)計(jì)選定的電機(jī)功率Nm′=250 kW,所以Nm″<Nm′,因此,電動(dòng)機(jī)有足夠的起動(dòng)功率。電動(dòng)機(jī)參數(shù)具體如表1所示。
表1 電動(dòng)機(jī)參數(shù)
采用低轉(zhuǎn)速、大功率限矩型液力偶合器傳動(dòng),既可保護(hù)電機(jī),又可減小起動(dòng)電流,還可隔離扭振,增強(qiáng)運(yùn)行的平穩(wěn)性。特別是加裝溫升報(bào)警裝置后,當(dāng)阻力達(dá)到悶車值時(shí),先發(fā)出報(bào)警信號(hào),并輸入監(jiān)控盤,經(jīng)處理放大、聲光報(bào)警的同時(shí)向集控或程控輸出跳閘信號(hào),進(jìn)而斷電跳閘,既保護(hù)了電機(jī),又克服了液力偶合器以往靠噴油保護(hù)電機(jī)的缺陷[5-6]。
YOX限矩型液力偶合器的結(jié)構(gòu)如圖1所示,其主動(dòng)部分包括主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)1、彈性塊2、從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)3、后輔腔6、泵輪8、外殼9等,從動(dòng)部分包括主軸13、渦輪10等。主動(dòng)部分與電動(dòng)機(jī)連接,從動(dòng)部分與碎煤機(jī)連接。該偶合器為動(dòng)壓泄壓式單腔外輪的限矩型液力偶合器。
圖1 限矩型液力偶合器結(jié)構(gòu)
偶合器的泵輪和滑輪具有徑直葉輪片,型腔內(nèi)充有液體。兩輪之間為柔性連接。當(dāng)泵輪隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),在離心力作用下,迫使工作油沿徑向葉片間隙向型腔外緣流道流動(dòng),而獲得動(dòng)能,又高速高壓沖擊滑輪葉片,轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,帶動(dòng)碎煤機(jī)旋轉(zhuǎn),在偶合器型腔內(nèi)形成液流的循環(huán)圓,靠近上部為小循環(huán),靠近外部為大循環(huán)。泵輪為離心式葉輪,滑輪為向心式葉輪[7]。
動(dòng)壓泄壓式偶合器具有前輔腔和后輔腔,在額定工況時(shí),循環(huán)圓中的液體較多,作小循環(huán)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)外載荷增加時(shí),泵輪與滑輪轉(zhuǎn)差率加大,液流作大循環(huán)流動(dòng)?;喌囊毫髟趧?dòng)壓作用下,較快地流進(jìn)前輔腔,并進(jìn)入后輔腔。而循環(huán)圓中的液體減少,使扭矩限制在一定范圍內(nèi),所以補(bǔ)助腔是用來自動(dòng)調(diào)節(jié)循環(huán)圓中的充液量的,以達(dá)到限制扭矩的目的。
2.2.1匹配原則
1)應(yīng)使液力偶合器的設(shè)計(jì)工況與電動(dòng)機(jī)的額定工況點(diǎn)相重合,以保證傳動(dòng)系統(tǒng)的高效率。
2)應(yīng)使偶合器i=0的輸入特性曲線交于電機(jī)尖峰力矩右側(cè)的穩(wěn)定工況區(qū)段,以此保證電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
3)使碎煤機(jī)、偶合器、電動(dòng)機(jī)的額定功率依次遞增5%左右,保證動(dòng)力充足。
4)使偶合器的起動(dòng)過載系數(shù)小于電機(jī)的力矩過載系數(shù),確保限矩性能。
2.2.2選型計(jì)算
由于缺少電動(dòng)機(jī)和偶合器的第一手特性曲線資料,尚難進(jìn)行細(xì)致的匹配計(jì)算和繪圖,為此基本遵循匹配原則,通過計(jì)算選型匹配液力偶合器[8]。
1)輸入功率和轉(zhuǎn)速:偶合器泵輪的功率、扭矩、轉(zhuǎn)速與電機(jī)的功率、扭矩和轉(zhuǎn)速相同。即NB=250 kW,TB=246.71 kgf·m,nb=987 r/min。其中,NB為偶合器泵輪的功率;TB為偶合器泵輪的扭矩;nb為偶合器泵輪的轉(zhuǎn)速。
2)額定轉(zhuǎn)速比和效率:為保證額定工況點(diǎn)的高效率,一般取偶合器的額定轉(zhuǎn)速比in≥0.95~0.985(其轉(zhuǎn)速比i=nT/nb,nT為滑輪轉(zhuǎn)速,nb為泵輪轉(zhuǎn)速)。查資料圖,充油率qc=70%的有后輔腔液力偶合器原始特性曲線,得:當(dāng)in=0.96時(shí),泵輪的扭矩系數(shù)λn=1.45×10-6min2/m·r2。它標(biāo)志著該元件傳遞扭矩的能力。
當(dāng)不計(jì)摩擦損失時(shí),限矩型偶合器的機(jī)械效率等于轉(zhuǎn)速比,即:
3)確保限矩性能:當(dāng)限矩型液力偶合器與籠型電動(dòng)機(jī)匹配時(shí),為了確保偶合器的限矩性能,偶合器的最大過載系數(shù)應(yīng)滿足下式要求:
式中,Tgmax為偶合器的最大過載系數(shù);λmax為偶合器的最大扭矩系數(shù);λn為額定工況下的扭矩系數(shù);K為電動(dòng)機(jī)的最大過載系數(shù);nan為電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)速;namax為電動(dòng)機(jī)在最大扭矩時(shí)的轉(zhuǎn)速。
YKK400-6籠型異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)為:K=3.07,na=987 r/min,TH=2 476.71 kgf·m,Tmax=510.7 kgf·m。
在臨界扭矩點(diǎn)(Tmax)時(shí),轉(zhuǎn)速下降10%~12%,則:
由偶合器充油率qc=70%的起動(dòng)加速原始特性曲線得:當(dāng)轉(zhuǎn)速比I=0.91時(shí),最大扭矩系數(shù)λmax=2.3×106。
1.586<2.56,符合上式要求。即在臨界扭矩點(diǎn),該偶合器的最大過載系數(shù)小于電機(jī)的最大過載能力,保證偶合器具有限矩性能。
4)偶合器工作腔的有效直徑:
式中,γ為20#透平油的重度,γ=830 kg/m3,其他參數(shù)見上文。
按偶合器的有效直徑優(yōu)先數(shù)圓整(GB/T 5837—2008《液力偶合器 型式和基本參數(shù)》),Ds=750 mm,選定YOX750限矩型液力偶合器。其主要技術(shù)參數(shù)如下。
輸入轉(zhuǎn)速:nB=1 000 r/min(同步轉(zhuǎn)速);傳遞功率范圍:170 kW~330 kW;過載系數(shù):Tg=2~2.5;效率:η=0.96;外形尺寸:D×A=φ860 mm×570 mm;充油量:Qmin=34 L,Qmax=68 L。
5)校核起動(dòng)過載能力:由參考資料可查得,當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速nT=0,轉(zhuǎn)速比I=0的零工況下,起動(dòng)扭矩系數(shù)λQ=1.75×10-6min2/m·r2,則偶合器的起動(dòng)過載系數(shù):
而YKK400-6電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過載系數(shù)K起=1.2,所以TgQ=K起,故該偶合器對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過載能力是適宜的。
限矩型液力偶合器參數(shù)具體如表2所示。
表2 限矩型液力偶合器參數(shù)
2.3.1工作油的品質(zhì)
偶合器的工作油,應(yīng)具有較低的黏度及較大的重度,高閃點(diǎn),低凝點(diǎn),耐老化,腐蝕性小。綜合考慮工作油的品質(zhì)如下。
運(yùn)動(dòng)粘度:υ=32 mm2/s;重度:γ=0.83 g/cm3~0.86 g/cm3;閃點(diǎn):>180 ℃;凝點(diǎn):<-10 ℃。推薦采用32#或46#透平油。
2.3.2充油量
偶合器型腔內(nèi)充液量的多少用充液率表示,充液率公式:
式中,Q0為循環(huán)圓全充滿時(shí)的充液量;Q為循環(huán)圓實(shí)際充液量。通過計(jì)算,最大充油量為:
32#透平油的重度γ=0.83 kg/dm3=0.83 kg/L,故又Q=0.83×52.893=43.901 kg,即該偶合器的充油量不能超過44 kg。
2.3.3易熔塞及油溫報(bào)警裝置
當(dāng)碎煤機(jī)過載時(shí),偶合器渦輪停轉(zhuǎn),泵輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn),電機(jī)的機(jī)械能全部轉(zhuǎn)換成熱能,工作油的溫度急劇上升,當(dāng)接近134 ℃,易熔塞的低熔點(diǎn)合金熔化(熔點(diǎn)為130 ℃~138 ℃),離心力作用下徑向噴油而切斷傳動(dòng)[9]。
1)估測(cè)軸承的計(jì)算壽命。根據(jù)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn),一般碎煤機(jī)為三班制工作。每天平均運(yùn)行10 h左右,每月工作27天,除大修及停機(jī)外,每年凈運(yùn)行10個(gè)月,則碎煤機(jī)每年實(shí)際運(yùn)行時(shí)數(shù)為[10]:10×27×10=2 700h??紤]運(yùn)行2年進(jìn)行更換,故軸承的計(jì)算壽命:
2)計(jì)算額定功負(fù)荷,選擇軸承型號(hào),且校驗(yàn)額定靜負(fù)荷。由計(jì)算壽命Lh=5 400 h,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),得壽命系數(shù)fh=2.04;由轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n=950.4 r/min。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),并且用反比例中插法計(jì)算速度系數(shù):
由軸承中等沖擊負(fù)荷,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),得負(fù)荷系數(shù)fF=1.5;由軸承的工作溫度小于100 ℃,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),得溫度系數(shù)fT=1。因軸承僅承受純徑向載荷,故當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷為:
因此,軸承的額定動(dòng)負(fù)荷為:
按C=CA=91 173 kgf,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),得22330CC/C3W33軸承能滿足使用要求,即選定該型號(hào)軸承。
3)軸承的實(shí)際預(yù)期壽命。軸承22330CC/C3W33的參數(shù):與實(shí)際接觸角β有關(guān)的參數(shù)e=0.36。據(jù)此,該接觸角為:
當(dāng)Fa/Fr≤e時(shí),徑向系數(shù)X=1,軸向系數(shù)Y=1.9。因?yàn)檩S向載荷Fa=0,所以Fa/Fr=0/10 905=0<e。因此:
故左、右兩軸承的實(shí)際預(yù)期壽命為:
式中,ε為壽命指數(shù),對(duì)于滾子軸承,ε=10/3。
由GB/T 307.3—2017《滾動(dòng)軸承 通用技術(shù)規(guī)則》可知,G級(jí)精度22330CC/C3W33雙列向心球面滾子軸承的內(nèi)徑和外徑的制造公差及其檢驗(yàn)的平均尺寸和允許誤差,又根據(jù)碎煤機(jī)的軸與內(nèi)圈、軸承座與外圈的配合[11]進(jìn)行計(jì)算。
3.2.1內(nèi)圈與軸
1)由軸承檢驗(yàn)的平均內(nèi)徑和公差計(jì)算。
內(nèi)圈與軸平均過盈:
內(nèi)圈與軸配合公差:
2)由軸承內(nèi)圈的制造公差計(jì)算。
內(nèi)圈與軸平均過盈:
內(nèi)圈與軸配合公差:
3.2.2外圈與軸承座
1)由軸承檢驗(yàn)的平均外徑和公差計(jì)算。
外圈與軸承座平均過盈:
外圈與軸承座平均間隙:
外圈與軸承座配合公差:
2)由軸承外圈的制造公差計(jì)算。
外圈與軸承座平均過盈:
外圈與軸承座平均間隙:
外圈與軸承座配合公差:
由此可知,基本組G級(jí)精度22330CC/C3W33軸承的名義過盈量,即內(nèi)圈:Y=0.09 mm,外圈Y=0.02 mm。
即換油時(shí)間大致為每8個(gè)月?lián)Q一次。
課題組以HCSC6碎煤機(jī)為例,采用理論計(jì)算及類比經(jīng)驗(yàn)法,給出了配套電機(jī)、液力偶合器、轉(zhuǎn)子軸承的選型設(shè)計(jì)方法,為碎煤機(jī)的高效運(yùn)行提供保障。