多方位高效節(jié)能出倉機(jī)研發(fā)

李兵良, 劉素山

（1.石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司，石家莊 050000；2.河北蘋樂面粉機(jī)械集團(tuán)有限責(zé)任公司，石家莊 050800）

我國新型糧食儲(chǔ)備倉中，倉內(nèi)散糧裝糧高、糧倉面積大，單倉儲(chǔ)糧量巨大，出倉需要大量勞動(dòng)力，而且效率低、成本高、工作環(huán)境差。 目前國內(nèi)普遍使用出倉機(jī)降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率，給企業(yè)帶來了顯著的經(jīng)濟(jì)效益， 但該設(shè)備仍存在一些技術(shù)缺陷[1]須要改進(jìn)。

國內(nèi)現(xiàn)有出倉機(jī)一般采用雙螺旋進(jìn)料或采用刮板機(jī)構(gòu)進(jìn)料。

雙螺旋絞龍進(jìn)料型出倉機(jī)糧食裝運(yùn)效率高，但是絞龍式出倉機(jī)在工作中、 遇到通風(fēng)地籠和倉房墻體邊角處取料時(shí)， 需要人工輔助才能將糧食清理干凈，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，又增強(qiáng)了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

刮板進(jìn)料式出倉機(jī)移動(dòng)靈活， 在工作中遇到通風(fēng)地籠或墻體邊、角取料時(shí)操作方便，但是設(shè)備取糧效率低，出倉產(chǎn)量偏小。

本文提出一種多方位高效節(jié)能出倉機(jī)， 它采用絞龍取料機(jī)構(gòu)和刮板機(jī)構(gòu)兩種進(jìn)料方式， 產(chǎn)量大幅提升，工作效率高。

1 多方位高效節(jié)能出倉機(jī)

多方位高效節(jié)能出倉機(jī)是集絞龍進(jìn)料式和刮板式墻角及地籠附近進(jìn)料方便的優(yōu)點(diǎn)于一體，效率高，產(chǎn)量大[2]。 多方位高效節(jié)能出倉機(jī)結(jié)構(gòu)：1-刮板進(jìn)料部；2-中間旋轉(zhuǎn)部；3-回轉(zhuǎn)支撐；4-絞龍進(jìn)料輸送部；5-電氣控制部及6-履帶底盤部組成。 多方位高效節(jié)能出倉機(jī)結(jié)構(gòu)見圖1。

2 設(shè)備主要參數(shù)：

行走機(jī)構(gòu)高速行走速度：1.4±0.1 km/h

圖1 多方位高效節(jié)能出倉機(jī)結(jié)構(gòu)

行走機(jī)構(gòu)低速行走速度：0.6±0.1 km/h； 扒谷產(chǎn)量：100 t/h；刮板輸送帶帶寬：400 mm；后部輸送機(jī)帶寬：650 mm；總裝機(jī)功率：16.7 kW。

3 多方位高效節(jié)能出倉機(jī)部件

3.1 刮板進(jìn)料部

刮板進(jìn)料部組成：1.皮帶上部蓋板；2.換向滾筒1；3.刮板皮帶；4.刮板；5.換向滾筒2；6.刮板皮帶支撐輥；7.刮板驅(qū)動(dòng)滾筒等。 刮板進(jìn)料部結(jié)構(gòu)見圖2。

圖2 刮板進(jìn)料部

采用刮板機(jī)構(gòu)和絞龍機(jī)構(gòu)雙進(jìn)料方式進(jìn)行取料，在出倉機(jī)進(jìn)倉門前可方便、快捷地將出倉機(jī)兩側(cè)的糧食運(yùn)走，大大減少出倉機(jī)進(jìn)入倉庫內(nèi)部的時(shí)間。當(dāng)出倉機(jī)在倉庫內(nèi)遇到通風(fēng)地籠時(shí)， 也可利用刮板機(jī)構(gòu)將地籠上部和側(cè)部糧食運(yùn)出，方便將地籠取走，大大提高了作業(yè)效率。 當(dāng)進(jìn)入倉庫后，糧食充足時(shí)，可同時(shí)利用刮板和絞龍雙進(jìn)料機(jī)構(gòu)作業(yè)方式， 實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)量糧食出倉作業(yè)。

刮板進(jìn)料部可通過鋼絲繩機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降， 可根據(jù)糧堆高度需要進(jìn)行調(diào)整。 刮板部上面采用蓋板進(jìn)行封閉，既安全又可有效降低粉塵。

3.2 絞龍進(jìn)料輸送部

絞龍進(jìn)料輸送部組成：1.絞龍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2.輸送帶換向滾筒；3.輸送機(jī)框架；4.回程托輥；5.防跑偏輪；6.上托輥；7.上部蓋板；8.環(huán)形輸送帶；9.輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)；10.主動(dòng)輥及11.后部旋轉(zhuǎn)管。 絞龍進(jìn)料部見圖3。

圖3 絞龍進(jìn)料部

絞龍進(jìn)料輸送部可根據(jù)需要通過液壓舉升系統(tǒng)進(jìn)行升降，既可將絞龍降低至地面，作業(yè)時(shí)將糧食徹底扒送干凈，也可將絞龍升起后，便于設(shè)備整機(jī)快速移動(dòng)。糧食輸送部分采用封閉結(jié)構(gòu)，可有效抑制粉塵擴(kuò)散，改善工作環(huán)境，進(jìn)一步提高設(shè)備運(yùn)行安全性。

進(jìn)料機(jī)構(gòu)后部可以鉸接拖掛伸縮式輸送機(jī)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)可在一定范圍內(nèi)移動(dòng)， 無需頻繁移動(dòng)后續(xù)輸送機(jī)設(shè)備，減少無效工作時(shí)間，提高作業(yè)效率。

3.3 中間旋轉(zhuǎn)部

中間旋轉(zhuǎn)部組成：1.刮板落料腔；2.刮板皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3.刮板升降鋼絲繩驅(qū)動(dòng)部；4.中間旋轉(zhuǎn)部框架等。 中間旋轉(zhuǎn)部見圖4。

圖4 中間旋轉(zhuǎn)部

中間旋轉(zhuǎn)部支撐機(jī)構(gòu)使刮板進(jìn)料機(jī)構(gòu)在180°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)大了扒糧范圍，減少設(shè)備移動(dòng)次數(shù)。

3.4 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置

回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置組成：1.回轉(zhuǎn)減速器；2.過渡盤及3.減速驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成。 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置見圖5。

圖5 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置

回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速器采用渦輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)， 具有輸出扭矩大、噪聲小、使用壽命長等特點(diǎn)。 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)部和刮板機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，靈活方便，減少了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了出倉機(jī)作業(yè)效率。

3.5 舉升液壓系統(tǒng)

舉升系統(tǒng)采用液壓動(dòng)力單元系統(tǒng)進(jìn)行控制，主要用于刮板及絞龍進(jìn)料輸送部升降[3]，它包括液壓動(dòng)力單元和液壓舉升缸。 舉升系統(tǒng)液壓原理見圖6。

圖6 舉升系統(tǒng)液壓原理圖

3.6 橡膠履帶行走底盤

采用底盤行走機(jī)構(gòu)橡膠履帶， 使設(shè)備穩(wěn)定性提高，且能夠有效保護(hù)倉庫地面不受損害，能夠在一定坡面或階梯的路面保證整個(gè)設(shè)備穩(wěn)定進(jìn)行靈活地移動(dòng)。 行走電機(jī)采用大扭矩伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，推進(jìn)力大，功耗小。履帶底盤可原地進(jìn)行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)靈活方便。

3.7 電氣控制部

電氣控制部可進(jìn)行手動(dòng)操作和遙控操作配備無線遙控器，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制操作，自動(dòng)化程度高。

4 小結(jié)

多方位高效節(jié)能出倉機(jī)采用刮板和螺旋雙進(jìn)料機(jī)構(gòu)，工作效率高，適用性強(qiáng)；刮板機(jī)構(gòu)可以升降和旋轉(zhuǎn)，便于拾取出倉機(jī)前部和側(cè)部的糧食，實(shí)現(xiàn)多方位作業(yè)操作，經(jīng)用戶使用，操作便捷，高效節(jié)能，反應(yīng)良好。

隨著糧食流通領(lǐng)域追求“四散”、節(jié)能、環(huán)保、高效、低耗及低成本設(shè)備，研發(fā)結(jié)構(gòu)精巧、功能多，行走自如、噪音小、能耗低、運(yùn)行可靠及操作方便的大產(chǎn)量出倉專用設(shè)備， 符合糧食倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備快速發(fā)展的趨勢。