王志成， 李雙壽， 祁忠賢， 張文強(qiáng)

（1. 清華大學(xué)基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心，北京 100084； 2. 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系，北京 100084）

0 引言

目前，我國(guó)油莎豆全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)與裝備體系均處于較低水平，無(wú)法滿足油莎豆產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要。開展油莎豆技術(shù)與裝備體系建設(shè)，率先突破收獲環(huán)節(jié)技術(shù)與裝備瓶頸，是油莎豆產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)階段最緊迫和最需要解決的問(wèn)題。深入我國(guó)油莎豆產(chǎn)業(yè)主產(chǎn)區(qū)，采取座談交流、野外勘測(cè)、實(shí)地參觀等方式，廣泛調(diào)研我國(guó)油莎豆產(chǎn)業(yè)裝備現(xiàn)狀，獲取我國(guó)油莎豆產(chǎn)業(yè)裝備的一手?jǐn)?shù)據(jù)資料，包括油莎豆裝備體系尤其是采收設(shè)備相關(guān)品牌、裝備數(shù)量、技術(shù)參數(shù)、典型問(wèn)題等，基于現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)，提出我國(guó)油莎豆裝備體系的發(fā)展思路、實(shí)施途徑和技術(shù)路線，以推動(dòng)油莎豆裝備建設(shè)和發(fā)展，為油莎豆產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供更好支持。

1 產(chǎn)業(yè)機(jī)械化現(xiàn)狀

油莎豆自20 世紀(jì)五六十年代引入我國(guó)，因其種植技術(shù)沒(méi)有突破性進(jìn)展，無(wú)法解決大規(guī)模機(jī)械化收獲難題，缺乏成熟的油莎豆加工技術(shù)，造成種植成本高、收益低，銷路缺乏保障，產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢。進(jìn)入21 世紀(jì)，尤其是近幾年來(lái)，因大豆進(jìn)口依存度過(guò)高，迫切需要尋求解決之道，油莎豆越來(lái)越引發(fā)關(guān)注，產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入了快車道。當(dāng)前，油莎豆全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)裝備體系落后，嚴(yán)重制約著產(chǎn)業(yè)縱深和規(guī)?；l(fā)展。

油莎豆塊莖生長(zhǎng)在地下，人工采收費(fèi)時(shí)費(fèi)力，是制約油莎豆產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大瓶頸。油莎豆機(jī)械化收獲設(shè)備主要依賴企業(yè)自主研發(fā)，多借由其他作物如花生機(jī)械改進(jìn)而來(lái)[1]。據(jù)統(tǒng)計(jì)，油莎豆的采收成本占油莎豆銷售價(jià)格的40%以上。油莎豆種植模式的地域差異性較大，東北地區(qū)做畦平作，甘肅采用壟作，南方地區(qū)的鹽堿地采用開溝種植方式。種植模式的差異，對(duì)油莎豆機(jī)械的使用和推廣，都造成了一定的制約。

1.1 全產(chǎn)業(yè)鏈裝備現(xiàn)狀

油莎豆生產(chǎn)包括播種、莖葉與塊莖收獲、清選與烘干、種子與商品塊莖倉(cāng)儲(chǔ)等環(huán)節(jié)。

1.1.1 播種

精細(xì)整地后，采用點(diǎn)播方式淺播，播后覆土。在種植后覆蓋地膜，視情追肥。目前，油莎豆播種機(jī)多由機(jī)械式花生播種機(jī)改進(jìn)而來(lái)，種子的破損率較大[2]。河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院研制了氣吸式油莎豆精量鋪膜播種機(jī)[3]。吉林省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院設(shè)計(jì)了一種氣吸式油莎豆精量免耕播種機(jī)，可實(shí)現(xiàn)施肥、拔草、開溝、播種、覆土、鎮(zhèn)壓等一次性作業(yè)[4]。

1.1.2 植保

油莎豆生長(zhǎng)期病蟲害較少，田間管理主要是生長(zhǎng)前期和中期的除草作業(yè)。因油莎豆是淺根植物，中期除草以淺除為宜，進(jìn)入旺長(zhǎng)期封壟后，就不需除草了。人工除草耗時(shí)費(fèi)力，多采用噴除草劑方式，但影響油莎豆食品安全，有必要研制油莎豆專用淺層除草裝備。

1.1.3 收獲

油莎豆塊莖生長(zhǎng)在地下，顆粒較小，根莖較細(xì)、韌性低、易斷裂，葉、根、豆、土分離困難，收獲過(guò)程中極易發(fā)生落果現(xiàn)象。收獲時(shí)，首先通過(guò)地上植株葉片及地下塊莖判斷是否成熟，即葉片大部分變黃、塊莖變得堅(jiān)硬，且大部分呈橘黃色或棕褐色則表示成熟。收獲后的油莎豆含水量一般在60%左右，不宜立即貯藏，需經(jīng)過(guò)晾曬或烘干等處理，待含水量降到13%時(shí)，可入庫(kù)貯藏。油莎豆人工采收費(fèi)時(shí)費(fèi)力，研制推廣收獲機(jī)械是實(shí)現(xiàn)油莎豆產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展的關(guān)鍵。

1.1.4 加工

油莎豆產(chǎn)后加工技術(shù)與工藝仍需改進(jìn)與提升。油莎豆形態(tài)不規(guī)則、種皮堅(jiān)厚粗糙，清洗去皮效率低、損失率高。高油脂、高淀粉、高糖分原料特性下的高得率油脂提煉工程化技術(shù)與裝備無(wú)直接經(jīng)驗(yàn)可借鑒，產(chǎn)業(yè)化壓榨及浸出制油關(guān)鍵技術(shù)裝備需重點(diǎn)研發(fā)。油莎豆制糖、制粉、飲料、配方食品、休閑食品等產(chǎn)業(yè)鏈延伸產(chǎn)品的深加工技術(shù)與裝備亟待研發(fā)配套[5]。

1.2 生產(chǎn)機(jī)械研究現(xiàn)狀

1.2.1 收獲裝備為主

早在1975 年，陜西省中國(guó)科學(xué)院西北植物研究所機(jī)械研究組，就研制了人力與電動(dòng)混合式操控、適合小片土地使用的油莎豆簡(jiǎn)易篩選機(jī)[6]。2010 年，湖南省邵陽(yáng)市農(nóng)機(jī)研究所研究了一種小型多功能油莎豆收獲機(jī)[7]。趙英琦等[8]設(shè)計(jì)了一種油莎豆收獲除雜系統(tǒng)，包括偏心驅(qū)動(dòng)振動(dòng)篩和八棱柱滾筒。吉林省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院針對(duì)油莎豆收獲時(shí)莖、豆、土高效分離困難，設(shè)計(jì)了一種可適應(yīng)油莎豆適時(shí)收獲的立式軸流油莎豆脫粒分離裝置[9]。張紅梅等[10]設(shè)計(jì)了一種油莎豆收獲篩分裝置，避免使用改進(jìn)的花生收獲機(jī)進(jìn)行油莎豆收獲時(shí)損失高、效率低等問(wèn)題。吉林省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院設(shè)計(jì)了集脫粒、分離、清選功能于一體的油莎豆籽粒收獲機(jī)[11]。何曉寧等[12]研究了油莎豆收獲機(jī)在工作過(guò)程中旋耕刀與油莎豆團(tuán)聚體的接觸規(guī)律，建立了油莎豆根系離散元模型。針對(duì)油莎豆收獲機(jī)功能單一的特點(diǎn)及一些技術(shù)缺陷，劉學(xué)敏等[13]運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)方法， 研制了一種小型多功能振動(dòng)篩式收獲機(jī)，解決了在黏性土壤內(nèi)土果分離不好的難題，該設(shè)備體積小、質(zhì)量小、篩選干凈、破碎率低，適于南方丘陵地區(qū)使用。

據(jù)中國(guó)油莎豆科技產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟相關(guān)數(shù)據(jù)，全國(guó)從事油莎豆機(jī)械研發(fā)的單位主要包括吉林省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院、河北農(nóng)業(yè)大學(xué)等科研院校，以及吉林好易收、山東巨明、北京鑫科創(chuàng)、湖北歐博美等公司，生產(chǎn)各種油莎豆機(jī)械300 余臺(tái)（套），獲得油莎豆收獲機(jī)相關(guān)實(shí)用新型和發(fā)明專利50 多項(xiàng)，初步突破了油莎豆種植業(yè)的收獲瓶頸。此外，還有部分油莎豆商用專用豆?jié){機(jī)、食用油壓榨設(shè)備、油莎豆生物柴油設(shè)備。

油莎豆設(shè)備主要依賴企業(yè)自主研發(fā)，多借鑒其他地下作物收獲設(shè)備而進(jìn)行改進(jìn)，設(shè)備生產(chǎn)效率低、故障率高、可靠性低。不論自產(chǎn)自用，還是投放到市場(chǎng)上，雖然各有特色，但總體呈現(xiàn)小、散、亂、雜的局面，可以部分解決油莎豆收獲問(wèn)題，但難以適應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要，距離全程機(jī)械化乃至智能化生產(chǎn)還有很大距離。據(jù)中國(guó)油莎豆科技產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟相關(guān)數(shù)據(jù)，全國(guó)油莎豆機(jī)械研發(fā)使用情況如表1 所示，常見的油莎豆收獲機(jī)如圖1 所示，目前市場(chǎng)占有率較高的吉林好易收油莎豆收獲機(jī)如圖2 所示。

圖1 常見油莎豆收獲機(jī)Fig. 1 Cyperus esculentus harvester

圖2 吉林好易收油莎豆收獲機(jī)Fig. 2 Cyperus esculentus harvester developed by Jilin Good Havester Company

表1 2018 年全國(guó)油莎豆機(jī)械情況統(tǒng)計(jì)Tab. 1 National statistics of Cyperus esculentus machinery in 2018

1.2.2 收獲裝備突出問(wèn)題

（1）機(jī)械故障率高。主要體現(xiàn)在傳動(dòng)系統(tǒng)、鏈條、鏈輪上。軸承易損壞，原因是工作條件惡劣，雖采用泥水油封，但不能完全避免沙土進(jìn)入到軸承。

（2）傳動(dòng)網(wǎng)鏈磨損。傳送沙土造成磨損嚴(yán)重、易壞，極易發(fā)生兩端鏈條不同步及“跳齒”等現(xiàn)象。

（3）收獲破損率高。旋耕挖掘過(guò)程中，機(jī)具剪切油莎豆，造成油莎豆破損。

（4）機(jī)器質(zhì)量大，運(yùn)動(dòng)性能差。在沙漠/沙地工作，輪胎容易下陷，需要進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)。

1.2.3 收獲裝備關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)

（1）挖掘鏟的工作機(jī)理，解決挖掘鏟阻力過(guò)大問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)挖掘部件的減阻降耗。

（2）果、土分離和秧、果分離技術(shù)，解決油莎豆收獲過(guò)程中不完全撿拾和果實(shí)破損高等難題，提高收獲質(zhì)量。

（3）油莎豆收獲機(jī)械工作環(huán)境惡劣，必須開展防塵、耐沖擊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，研究裝備結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)和關(guān)鍵工程材料改性技術(shù)，突破現(xiàn)有裝備可靠性低的問(wèn)題。

2 發(fā)展思路

油莎豆全產(chǎn)業(yè)鏈裝備體系建設(shè)是確保油莎豆產(chǎn)業(yè)健康、有序、可持續(xù)發(fā)展的重要保證，需要全面協(xié)調(diào)、統(tǒng)籌推進(jìn)。

2.1 建立區(qū)域性油莎豆種植技術(shù)體系

從農(nóng)機(jī)、農(nóng)藝融合角度出發(fā)，引導(dǎo)農(nóng)民以經(jīng)濟(jì)效益為中心，規(guī)范區(qū)域范圍內(nèi)油莎豆種植農(nóng)藝，包括品種、壟作或平作、壟距和行距等，形成與農(nóng)藝配套的高產(chǎn)、高效、低耗油莎豆機(jī)械化生產(chǎn)技術(shù)體系，為機(jī)械化直收奠定基礎(chǔ)。

2.2 多維度協(xié)同推進(jìn)油莎豆生產(chǎn)機(jī)械化

注重產(chǎn)學(xué)研協(xié)同，發(fā)揮產(chǎn)業(yè)界核心支撐作用，多維度協(xié)同推進(jìn)油莎豆生產(chǎn)機(jī)械化。依托或聯(lián)合農(nóng)機(jī)龍頭企業(yè)，以及具有花生、貝母、馬鈴薯等類似機(jī)械收獲產(chǎn)品的生產(chǎn)企業(yè)，采用“以改帶產(chǎn)”的方法，快速推進(jìn)產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化，提升產(chǎn)業(yè)的影響力；采用“以改帶創(chuàng)”的方法，吸引高校、科研院所、企業(yè)研發(fā)中心協(xié)同研發(fā)創(chuàng)新，有效提升創(chuàng)新的可轉(zhuǎn)化性。

2.3 收獲裝備機(jī)械化、智能化研發(fā)

在農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)裝備機(jī)械化、智能化發(fā)展背景下，油莎豆產(chǎn)業(yè)裝備的機(jī)械化、智能化是必然趨勢(shì)，其中裝備機(jī)械化是智能化的前提，必須針對(duì)油莎豆生產(chǎn)多環(huán)節(jié)展開機(jī)械化、智能化創(chuàng)新研究。

3 實(shí)施途徑

油莎豆生產(chǎn)機(jī)械化的關(guān)鍵是收獲機(jī)械化，高效聯(lián)合是發(fā)展方向，可以借鑒花生裝備的研發(fā)過(guò)程和相關(guān)案例。推進(jìn)油莎豆機(jī)械收獲技術(shù)研發(fā)側(cè)重在以下4 個(gè)方面開展工作。

3.1 收獲動(dòng)力行走系統(tǒng)

改善種植農(nóng)藝，實(shí)現(xiàn)輪距和行壟種植參數(shù)匹配（如寬窄單行和寬窄雙行）；研發(fā)自走式、牽引式裝備，并對(duì)比分析裝備的利用率、成本、信息集成采集方式等?；谟蜕股a(chǎn)環(huán)境，開發(fā)基于機(jī)器視覺(jué)、衛(wèi)星導(dǎo)航的無(wú)人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

3.2 分段式收獲技術(shù)

油莎豆收獲工藝包括兩個(gè)階段：第1 階段為地面苗草剪切、打捆、收獲；第2 階段為油莎豆起挖、撿拾、采摘與清選環(huán)節(jié)。應(yīng)與農(nóng)藝結(jié)合，對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，確定工作參數(shù)調(diào)整范圍，提高采收效率。

3.2.1 研究油莎豆高效清選裝置

針對(duì)單一清選條件下，分選效率、效果有限且設(shè)備體積功耗大的問(wèn)題，采用數(shù)字孿生技術(shù)，研究油莎豆多種清選原理、方式的優(yōu)化組合方法（如采用負(fù)壓氣吸與振動(dòng)篩組合式清選），探究油莎豆清選分離新機(jī)理，建立可靠的數(shù)字模型，并結(jié)合樣機(jī)試驗(yàn)優(yōu)化其工作參數(shù)。

3.2.2 研究草苗處理和殘膜回收集成方法

為實(shí)現(xiàn)生態(tài)保護(hù)、防風(fēng)固沙、可持續(xù)生產(chǎn)等目標(biāo)，需要在油莎豆果實(shí)分離中增加秸稈回收功能，完成秸稈粉碎、拋撒作業(yè)。殘膜對(duì)于作物可持續(xù)生長(zhǎng)、生態(tài)都有巨大危害，在果實(shí)起土過(guò)程中，研究適應(yīng)沙地、鹽堿地的殘膜回收新原理，防止殘膜翻入土壤中?；诠麑?shí)分離清選系統(tǒng)，可以進(jìn)一步探究殘膜與果實(shí)的同步分離清選，防止二次污染。

3.3 高效一體化集成收獲與裝備智能化技術(shù)

油莎豆收獲的最終發(fā)展方向是高效聯(lián)合收獲，系統(tǒng)功能銜接及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)裝備的可靠性、采收效率及智能化作業(yè)實(shí)施都會(huì)產(chǎn)生影響。因此，必須基于已有的分段式裝備平臺(tái)，結(jié)合實(shí)際作業(yè)需求，采用數(shù)字孿生技術(shù)開發(fā)油莎豆聯(lián)合收獲機(jī)；構(gòu)建多傳感融合的信息采集系統(tǒng)，通過(guò)合理布設(shè)傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)參數(shù)的動(dòng)態(tài)獲?。唤Y(jié)合邊緣計(jì)算等信息處理手段，構(gòu)建油莎豆機(jī)械化采收智能動(dòng)態(tài)響應(yīng)和執(zhí)行控制算法，實(shí)現(xiàn)及時(shí)的故障預(yù)警，提升系統(tǒng)可靠性和環(huán)境適應(yīng)性。

3.4 產(chǎn)后加工技術(shù)與裝備

形成油莎豆產(chǎn)業(yè)鏈，不僅需要種植、收獲上實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，在產(chǎn)后加工方面也需要研制相關(guān)配套設(shè)備。

油莎豆高淀粉、高糖、高水分，收獲時(shí)雨熱同期，極易發(fā)生霉?fàn)€，當(dāng)前適用于油莎豆生理特性的清洗、分選、干燥、倉(cāng)儲(chǔ)的技術(shù)與設(shè)施設(shè)備效率低，亟待優(yōu)化。油莎豆形態(tài)不規(guī)則，種皮粗糙，清洗與去皮效率低、損失率高。油脂提煉工程化技術(shù)與裝備、產(chǎn)業(yè)化壓榨及浸出制油關(guān)鍵技術(shù)與裝備亟待研發(fā)[1]。油莎豆具有高淀粉、高糖分的特性，目前無(wú)螺旋壓榨經(jīng)驗(yàn)可借鑒，需要針對(duì)其低溫壓榨開發(fā)新的螺旋壓榨機(jī)[14]。

實(shí)現(xiàn)油莎豆加工全過(guò)程自動(dòng)化和連續(xù)化，可以提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量和商品性，是油莎豆未來(lái)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

4 技術(shù)路線

根據(jù)油莎豆產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，結(jié)合油莎豆生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展路徑，構(gòu)建如圖3 所示的油莎豆生產(chǎn)機(jī)械化關(guān)鍵技術(shù)路線。開展農(nóng)機(jī)、農(nóng)藝融合，與油莎豆生產(chǎn)方法相結(jié)合，指導(dǎo)油莎豆生產(chǎn)中的裝備升級(jí)改造和新裝備研發(fā)，突破現(xiàn)有理論支撐不足的技術(shù)瓶頸，穩(wěn)步推進(jìn)生產(chǎn)智能化、無(wú)人化、精益化[15-16]。應(yīng)用大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，進(jìn)行信息化、智能化設(shè)計(jì)與升級(jí)改造，探索人工智能、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)與油莎豆產(chǎn)業(yè)結(jié)合的有效方式與應(yīng)用途徑[17-18]。

圖3 油莎豆生產(chǎn)機(jī)械化關(guān)鍵技術(shù)路線Fig. 3 Key technology road for development of Cyperus esculentus production mechanization

4.1 制定機(jī)械化分段收獲工藝規(guī)程

分析不同區(qū)域油莎豆的種植模式和農(nóng)藝要求，針對(duì)不同生產(chǎn)區(qū)域的種植模式、氣候條件和農(nóng)藝要求，制定先進(jìn)、合理、適用的技術(shù)方案，形成相關(guān)的技術(shù)規(guī)范和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為油莎豆生產(chǎn)機(jī)械化關(guān)鍵技術(shù)提升與裝備優(yōu)化奠定基礎(chǔ)。

4.2 技術(shù)及裝備的篩選與優(yōu)化

整合現(xiàn)有的機(jī)械化生產(chǎn)技術(shù)和機(jī)械裝備，在主產(chǎn)區(qū)進(jìn)行大面積的田間適應(yīng)性試驗(yàn)和用戶意見調(diào)查，并對(duì)其結(jié)構(gòu)性能、生產(chǎn)效率等進(jìn)行分析、比較；篩選出適應(yīng)性較強(qiáng)、穩(wěn)定性較好、可靠性較高的機(jī)械裝備，對(duì)其關(guān)鍵部件進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

4.3 關(guān)鍵技術(shù)裝備的研究與開發(fā)

針對(duì)油莎豆機(jī)械化收獲過(guò)程中的減阻降耗、果土分離和秧果分離的技術(shù)難點(diǎn)問(wèn)題，研究開發(fā)新型油莎豆分段收獲機(jī)械，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)的突破。

4.4 技術(shù)集成與試驗(yàn)示范

在對(duì)現(xiàn)有機(jī)械優(yōu)化整合和對(duì)關(guān)鍵裝備研究開發(fā)的基礎(chǔ)上，結(jié)合油莎豆生產(chǎn)區(qū)域的特點(diǎn)，在試驗(yàn)示范區(qū)進(jìn)行大面積的試驗(yàn)和生產(chǎn)考核，逐步完善提高，形成油莎豆機(jī)械化收獲技術(shù)系統(tǒng)體系。在此基礎(chǔ)上，廣泛開展該技術(shù)體系的推廣與應(yīng)用。

5 結(jié)束語(yǔ)

目前油莎豆播種環(huán)節(jié)效率較低，需開展多功能播種機(jī)的試驗(yàn)研究；植保環(huán)節(jié)較多采用噴除草劑方式，影響油莎豆食品安全，有必要研制針對(duì)油莎豆的專用淺層除草機(jī)械裝備；收獲環(huán)節(jié)，油莎豆的收獲裝備相比國(guó)際上花生機(jī)械化收獲裝備機(jī)械水平仍有較大距離，在不同環(huán)境下的適應(yīng)性和收獲效率有待提升；產(chǎn)后加工環(huán)節(jié)，缺乏針對(duì)油莎豆高油、高糖、高淀粉特點(diǎn)的專用工藝與設(shè)備。

油莎豆裝備體系建設(shè)是一項(xiàng)綜合系統(tǒng)性工程，是油莎豆產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要保證，必須積極穩(wěn)妥推進(jìn)，分步實(shí)施。實(shí)施過(guò)程中，可以通過(guò)建設(shè)跨學(xué)科研究平臺(tái)，集聚不同學(xué)科領(lǐng)域?qū)＜?，聚焦產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵共性問(wèn)題，開展跨學(xué)科研究，建立區(qū)域性油莎豆種植技術(shù)體系，多維度協(xié)同推進(jìn)油莎豆生產(chǎn)機(jī)械化；注重農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝結(jié)合，制定適宜機(jī)械化生產(chǎn)的農(nóng)藝規(guī)范，構(gòu)建合理高效的技術(shù)體系，優(yōu)化開發(fā)新型裝備并進(jìn)行技術(shù)集成與試驗(yàn)示范，為加快我國(guó)油莎豆產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供有效的技術(shù)保障。