袁岳東
常熟天地煤機(jī)裝備有限公司 江蘇蘇州 215500
行星架作為采煤機(jī)齒輪傳動系統(tǒng)最為重要的輸出構(gòu)件,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在采煤機(jī)作業(yè)過程中承受很大的力矩。由于井下工作環(huán)境惡劣、采煤機(jī)工作時間長、強(qiáng)度大,使行星架在使用過程中容易發(fā)生變形,甚至斷裂等故障,導(dǎo)致采煤機(jī)停機(jī),甚至發(fā)生安全事故[1-3],因此行星架必須具有優(yōu)異的力學(xué)性能。行星架一般采用鑄造工藝生產(chǎn),先鑄造成結(jié)構(gòu)和尺寸接近成品的毛坯,再經(jīng)機(jī)加工和熱處理獲得滿足組織性能要求的成品。因此,為保證采煤機(jī)的安全運行,行星架需具有高的鑄造質(zhì)量。
圖1所示為某機(jī)型采煤機(jī)行星架的三維實體。該行星架上下兩個側(cè)板間的4個三角形支撐立柱的長度較為細(xì)長,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在鑄造時易形成熱節(jié)分散,不利于補縮。另外,各個熱節(jié)之間的補縮通道又不暢通,極易產(chǎn)生疏松、縮孔、裂紋、夾渣和砂眼等鑄造缺陷。目前,我公司采煤機(jī)零件毛坯鑄件合格率在80%左右,而行星架毛坯鑄件合格率更低。行星架的鑄造質(zhì)量已嚴(yán)重制約企業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。為解決此問題,必須改進(jìn)現(xiàn)有鑄造工藝,提升行星架的鑄造質(zhì)量。
圖1 某機(jī)型采煤機(jī)行星架三維實體
經(jīng)過多年的發(fā)展,有限元模擬已廣泛應(yīng)用于鑄造生產(chǎn)。通過有限元模擬,闡明鑄造缺陷的形成原因,可為工藝的改善提供理論指導(dǎo)。有限元模擬在風(fēng)電和汽車行星架鑄造工藝改善中有較多應(yīng)用,并取得了顯著的成效[4-6]。因此,本文擬采用有限元軟件模擬采煤機(jī)行星架的鑄造過程,闡明缺陷形成的原因,并提出工藝改進(jìn)方法,最終獲得優(yōu)化的采煤機(jī)行星架鑄造工藝。
行星架材質(zhì)為ZG42CrMo,輪廓尺寸為φ694mm× 697mm,主要壁厚40~70mm,局部壁厚>200mm,鑄件凈重為700kg,毛重為930kg?;瘜W(xué)成分和力學(xué)性能要求分別見表1、表2。圖2所示為行星架的原鑄造工藝方案。由于原鑄造工藝方案設(shè)計不完善,致使殼體中部連接上下殼體的4個立柱內(nèi)部出現(xiàn)疏松、縮孔等鑄造缺陷,如圖3所示。產(chǎn)生缺陷的主要原因是行星架上部圓柱體與4個立柱相交部位壁厚較小,在澆注過程中該位置鋼液冷卻、凝固較快,從而阻斷了冒口補縮通道,因此在4個立柱內(nèi)部極易出現(xiàn)疏松、縮孔等缺陷。
表1 行星架ZG42CrMo的化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù))(%)
表2 行星架ZG42CrMo的力學(xué)性能(調(diào)質(zhì)后)
圖2 采煤機(jī)行星架的原鑄造工藝方案
圖3 原鑄造方案生產(chǎn)采煤機(jī)行星架鑄件中的缺陷
(1)鑄造工藝方案確定 鑄件采用整體實樣模砂箱造型生產(chǎn)方式,根據(jù)鑄件結(jié)構(gòu)特點,考慮到有利于造型操作,將分型面設(shè)在行星架上部圓柱體與下部相交部位平面,圓柱體朝上。
(2)主要工藝參數(shù)
1)鑄造收縮率:行星架殼體內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,壁厚懸殊較大,鑄造收縮率整體選取為2.0%。
2)機(jī)加工余量:根據(jù)鑄造手冊,依據(jù)鑄件的最大尺寸,參考以往的生產(chǎn)經(jīng)驗,確定鑄件的機(jī)加工余量為上面15mm、下面10mm、側(cè)面13mm、軸孔13mm。
(3)木模修改 將舊木模冒口臺全部拆除,按更改圖位置、尺寸制作冒口臺及補貼,冒口定位板統(tǒng)一厚度為15 ~18mm,冒口臺及補貼周邊圓角按R30mm做出。檢查外模和芯盒所有附砂面,如有油漆脫落、龜裂、勾砂等缺陷,則需全部修復(fù)。
(4)造型材料 為保證行星架鑄件的質(zhì)量及尺寸精度,鑄件砂型及砂芯均采用樹脂砂制作。砂型表面涂刷醇基鋯英粉涂料三遍,易粘砂部位多刷兩遍涂料,保證光滑均勻。在砂型的易粘砂部位及圓角處放置適量的鉻鐵礦砂。
(5)冒口設(shè)計 利用Proe三維繪圖軟件對行星架進(jìn)行三維制圖。根據(jù)以往的生產(chǎn)經(jīng)驗,對行星架殼體進(jìn)行補縮區(qū)域的初步劃分,每個補縮區(qū)域?qū)?yīng)一個冒口進(jìn)行補縮。通過冒口補縮部位熱節(jié)的大小確定冒口模數(shù),最終確定采用4個保溫暗冒口,1個保溫明冒口。
(6)鑄造模擬 根據(jù)初步確定的鑄造工藝方案,對行星架用不同的冒口的形狀、大小、位置,澆注系統(tǒng)的澆道數(shù)量及位置,以及冷鐵的數(shù)量及擺放位置分別進(jìn)行模擬分析驗證。
1)模擬方案1:模擬結(jié)果如圖4所示。模擬顯示,該方案生產(chǎn)的鑄件質(zhì)量較原工藝方案生產(chǎn)的鑄件質(zhì)量有了很大改善,無明顯可見大面積的疏松、縮孔等宏觀缺陷,但還存在細(xì)微的14處疏松、94個縮孔等缺陷。
圖4 模擬方案1的結(jié)果
2)模擬方案2:模擬方案2中將側(cè)澆注變成下注式澆注,模擬結(jié)果如圖5所示。模擬顯示,該方案生產(chǎn)的鑄件質(zhì)量相比原工藝方案生產(chǎn)鑄件的質(zhì)量有顯著改善,無明顯可見大面積的疏松、縮孔等宏觀缺陷??s孔相比模擬1的鑄件有了明顯減少,但細(xì)微疏松有了顯著增加。
圖5 模擬方案2的結(jié)果
3)模擬方案3:綜合分析模擬方案1和模擬方案2中存在的問題,對鑄造工藝進(jìn)行優(yōu)化,并通過模擬軟件進(jìn)行分析計算驗證形成最終工藝方案,模擬結(jié)果如圖6所示。由圖6可知,冒口補縮滿足鑄件質(zhì)量要求,再進(jìn)一步細(xì)化模擬將冒口的尺寸降到最小,以達(dá)到降低成本的目的,并最終確定冒口和外冷鐵的數(shù)量及大小。
圖6 模擬方案3
(7)澆注系統(tǒng) 根據(jù)鑄件的結(jié)構(gòu)特點,采用底反式澆注系統(tǒng),使鋼液上升平穩(wěn),以避免出現(xiàn)紊流現(xiàn)象,有利于保證鑄件的內(nèi)部質(zhì)量。澆注系統(tǒng)設(shè)計成開放式,以達(dá)到快速澆注的目的,從而減少鑄型由于長時間處于鋼液輻射的熱作用下引起的表面開裂、脫落,以及局部過熱和沖砂等造成的夾砂、裂紋和包砂等缺陷。所有澆注系統(tǒng)均由陶瓷管組成。
采用優(yōu)化后的鑄造工藝方案生產(chǎn)了10批次共25個行星架,除1件由于切割冒口不當(dāng)引起切割面產(chǎn)生裂紋外,其余鑄件經(jīng)粗加工后檢測未發(fā)現(xiàn)疏松、縮孔和裂紋等宏觀缺陷,鑄件全部合格。鑄件經(jīng)二級無損檢測,無明顯疏松、縮孔、裂紋等微觀缺陷,如圖7所示。
圖7 工藝改進(jìn)后的行星架鑄件
采用優(yōu)化工藝方案生產(chǎn)的行星架鑄件整體質(zhì)量得到提升,從鑄件初始狀態(tài)(鑄件正火交貨)的力學(xué)性能得到明顯改善方面可得到驗證。由于鑄件缺陷得到有效控制,鑄件的致密度增加,微觀組織改善,所以使行星架熱處理工藝的質(zhì)量也得到保證。調(diào)質(zhì)工藝中的淬火冷卻由原來的油基淬火冷卻介質(zhì)改為較為劇烈的水基淬火冷卻介質(zhì),增加了行星架的淬火硬度及有效硬化層深度,使行星架成品的綜合力學(xué)性能得到大幅度提高,并滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。行星架成品的力學(xué)性能檢測結(jié)果見表3。
表3 優(yōu)化工藝后行星架成品的力學(xué)性能檢測結(jié)果
由于采煤機(jī)行星架兩個側(cè)板間的三角形支撐立柱尺寸較為細(xì)長,因此阻礙了凝固過程中的金屬流動,使此部位容易產(chǎn)生大量的疏松、縮孔等缺陷。本文通過有限元軟件模擬行星架的鑄造過程,優(yōu)化了原工藝。優(yōu)化后的鑄造工藝不僅解決了疏松、縮孔和裂紋等問題,而且鑄件質(zhì)量穩(wěn)定,鑄件質(zhì)量滿足圖樣設(shè)計要求,得到了客戶的認(rèn)可和好評。新工藝縮短了鑄件的加工周期,降低了生產(chǎn)成本,提升了生產(chǎn)效率,提高了鑄件的使用壽命,有著較好的經(jīng)濟(jì)價值。