徐王軍
(安慶師范大學 數(shù)理學院,安徽 安慶 246133)
捕食與被捕食是生態(tài)系統(tǒng)中非常重要和常見的種群關系。為了模擬其復雜多樣的相互作用,人們提出了多種功能性反應函數(shù),如Holling 型[1-3]、Beddington-DeAngelis 型[4-5],以及Crowley-Martin 型[6-9]等。因Crowley-Martin型功能性反應函數(shù)既依賴于被捕食者種群的密度,又依賴于捕食者種群的密度,所以它更能表現(xiàn)出捕食與被捕食之間復雜多變的種群關系,其表達式為F(x,y)=αx[ (1+hx)(1+fy) ],其中α、h和f分別表示捕食者的捕獲率、處理時間和捕食者之間干擾程度的大小。若h=0 且f=0,則F(x,y)變?yōu)镠olling-I型;若h>0且f=0,則F(x,y)變?yōu)镠olling-II型。
在通常的模型中,種群的增長率和捕食率往往被看作常數(shù)。種群的動態(tài)行為往往受到季節(jié)性變化的影響,尤其是增長率和捕食率。Baek將食餌的增長率乘以季節(jié)性正弦周期函數(shù),發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在全局漸近穩(wěn)定的兩食餌滅絕周期解,并研究了季節(jié)性對食餌-捕食者系統(tǒng)動力學行為的影響[10]。Yu等在兩食餌的增長率中引入季節(jié)性正弦周期函數(shù),發(fā)現(xiàn)季節(jié)性影響使得系統(tǒng)產(chǎn)生了奇異吸引子,展示了季節(jié)性對生態(tài)系統(tǒng)動力學行為的影響[11]。Alebraheem等對捕食率引入正弦函數(shù),即αs=α(1+εsin(ωt)),其中ε表示季節(jié)性程度,是季節(jié)性波動的角頻率,模擬發(fā)現(xiàn)季節(jié)性誘導兩種群食餌-捕食者模型復雜動力學行為[12]。然而,實際生物鏈是復雜多種群相互作用。因此,我們在兩種群食餌-捕食者系統(tǒng)中引入新的捕食者種群,新捕食種群與原系統(tǒng)捕食者相互競爭,并建立了自治的三種群食餌-捕食者系統(tǒng),同時,對捕食者的捕獲率應用正弦函數(shù),給出了非自治的三種群動力學模型,分析了自治模型正解的有界性、平衡點的存在性以及局部穩(wěn)定性。此外,數(shù)值模擬驗證了以上動力學的正確性,并發(fā)現(xiàn)季節(jié)性對食餌種群和捕食者種群的生存和滅絕具有非常重要的意義。
通過在兩種群食餌-捕食者模型中引入一個新的捕食者種群Z,該捕食者種群捕獲原模型中的食餌種群X,并與原模型中捕食者種群Y互相競爭。利用食餌種群遵循Logistic 增長規(guī)律和Crowley-Martin型功能性反應函數(shù),建立如下動力學方程組模型:
其中x、y和z分別表示食餌種群X、捕食者種群Y和Z的密度,r表示食餌種群X的內稟自然增長率,u和v分別表示捕食者種群Y和Z的死亡率,k表示食餌種群X的環(huán)境容納量,c1和c2表示捕食者種群Y和Z之間相互競爭的大小,α和β分別表示捕食者種群Y和Z的捕獲率,h1和h2分別表示捕食者種群Y和Z捕獲食餌的處理時間,f1和f2分別表示捕食者種群Y和Z之間干擾程度的大小,e1和e2分別表示捕食者種群Y和Z單位時間內消化食餌的轉化率。
為了簡便起見,對模型(1)引入無量綱變換:
于是,去掉“短橫”,得到如下模型:
接著,用αs和βs分別代替模型(2)中的α和β,其中αs=α(1+εsin(ωt)),βs=β(1+εsin(ωt))。于是,得到如下非自治微分方程模型:
系統(tǒng)(3)的可行域D={ (x,y,z)|x≥0,y≥0,z≥0},考慮生物學實際意義,只研究解(x(t),y(t),z(t))具有正初始值的情況,即x(0)=x0>0,y(0)=y0>0,z(0)=z0>0,系統(tǒng)中所有的參數(shù)都是正常數(shù)。
定理1D是系統(tǒng)(3)的正不變集。
證明由系統(tǒng)(3)有
當x(0)>0,y(0)>0且z(0)>0時,必有x(t)>0,y(t)>0,z(t)>0。因此,系統(tǒng)(3)滿足正初始值的解可以保持恒正,從而集合D是系統(tǒng)(3)的正不變集。對于系統(tǒng)(2)而言,自治系統(tǒng)(2)的解也都保持恒正,故得到如下自治系統(tǒng)解的有界性定理2。
定理2系統(tǒng)(2)的全部正解在D={ |
(x,y,z)x≥0,y≥0,z≥0}上都是有界的。
證明由系統(tǒng)(2)的第一個方程可知,dxdt≤x(1-x),解得0 <x(t)≤1。
定義一個關于解的和函數(shù)L(t)=x(t)+y(t)1+z(t)2,且ρ=min{u,v},有
由方程組(8)可得到P4,因方程組(8)較為復雜,所以通過數(shù)值方法驗證正平衡點的存在性。
分析系統(tǒng)(2)所有非負平衡點的局部穩(wěn)定性。通過計算每個非負平衡點的雅可比矩陣,利用Lyapunov方法和Routh-Hurwitz判據(jù)確定平衡點局部漸近穩(wěn)定的存在條件。
(I)系統(tǒng)(2)在滅絕平衡點P0處的雅可比矩陣為
于是,P0所對應的特征方程為
解方程(9)得特征值λ1=1,λ2=-u,λ3=-v。顯然,λ1>0,λ2<0且λ3<0。因此,滅絕平衡點P0是不穩(wěn)定的,此時稱P0為鞍點。
(II)系統(tǒng)(2)在軸向平衡點P1處的雅可比矩陣為
于是,P1所對應的特征方程為
(III)系統(tǒng)(2)在邊界平衡點P2處的雅可比矩陣為
于是,P2所對應的特征方程為
設P2對應的特征值為λi(i=1,2,3),若
則有λ1+λ2<0,λ1λ2>0且λ3<0,從而它的特征值Re(λi)<0(i=1,2,3),于是可得P2局部漸近穩(wěn)定,此時P2稱為穩(wěn)定結點。
(IV)系統(tǒng)(2)在邊界平衡點P3處的雅可比矩陣為
根據(jù)在(III)中討論的邊界平衡點P2局部穩(wěn)定性可知,若P3對應的特征方程是
其中,Aj(j=1,2,3)為實數(shù)。同理,設P3對應的特征值為λi(i=1,2,3),若
則有λ1+λ3<0,λ1λ3>0且λ2<0,從而它的特征值Re(λi)<0(i=1,2,3),于是可得P3局部漸近穩(wěn)定,此時P3稱為穩(wěn)定結點。
(V)系統(tǒng)(2)在正平衡點P4處的雅可比矩陣是
根據(jù)羅斯-霍維茲判據(jù)準則,如果滿足下列條件:
由條件(15),解得
若條件(16)成立,即P4對應的所有特征值都有負的實部,則正平衡點P4是局部漸近穩(wěn)定的。
下面,通過數(shù)值模擬來驗證平衡點的穩(wěn)定性,并用時間序列圖、相圖以及分岔圖展示季節(jié)性對食餌-捕食者系統(tǒng)動力學行為的影響。圖1中,固定參數(shù)α=0.9,u=0.2,e1=1.6,h1=2,f1=0.3,ω=0.1。當系統(tǒng)無季節(jié)性強度(ε=0)時,食餌種群X與捕食者種群Y的相圖曲線趨于一個穩(wěn)定點(SP)P2(0.386,1.897,0)(圖1(a));當系統(tǒng)存在季節(jié)性強度(ε=0.05)時,食餌種群X與捕食者種群Y的相圖曲線趨于一個穩(wěn)定的極限環(huán)(LC)(圖1(b))。因此,季節(jié)性強度對生態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性具有重要的作用。
圖1 系統(tǒng)(3)關于兩種群食餌X和捕食者Y的相圖。(a)ε=0;(b)ε=0.05
圖2 中,固定參數(shù)ω=0.1,e1=0.8,e2=0.85,c1=0.06,c2=0.05,u=0.42,v=0.5,f1=0.5,f2=0.45,h1=2,h2=2.5,α=4.3,β=5。當系統(tǒng)無季節(jié)性強度(ε=0)時,隨著時間的不斷演化,捕食者種群Y、Z和食餌種群X的密度漸漸表現(xiàn)出周期性振蕩的現(xiàn)象(圖2(a));當系統(tǒng)存在季節(jié)性強度(ε=0.25)時,隨著時間的不斷演化,捕食者種群Y、Z和食餌種群X的密度表現(xiàn)出概周期振蕩的現(xiàn)象(圖2(b))。因此,季節(jié)性強度對維護生態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性具有重要的影響。
圖2 系統(tǒng)(3)關于三種群的動力學行為時間序列圖。(a)ε=0;(b)ε=0.25
圖3 中,固定參數(shù)ω=0.1,e1=0.8,e2=0.85,c1=0.06,c2=0.05,u=0.42,v=0.5,f1=0.5,f2=0.45,h1=2,h2=2.5,α=4.3,β=5。當系統(tǒng)無季節(jié)性強度(ε=0)時,食餌種群X與捕食者種群Y、Z的相圖曲線趨于一個穩(wěn)定的極限環(huán)(圖3(a));當系統(tǒng)存在季節(jié)性強度(ε=0.25)時,食餌種群X與捕食者種群Y、Z的相圖曲線呈現(xiàn)出混沌現(xiàn)象(圖3(b))。
圖3 系統(tǒng)(3)中三種群共存時的三維相圖。(a)ε=0;(b)ε=0.25
圖4 中,固定參數(shù)ω=0.18,e1=0.8,e2=0.83,c1=0.06,c2=0.05,u=0.57,v=0.6,f1=0.38,f2=0.35,h1=2.2,h2=2,α=4.3,β=4.2。當系統(tǒng)無季節(jié)性強度(ε=0)時,隨著時間的不斷演化,捕食者種群Y、Z和食餌種群X的密度曲線漸漸趨于一個定值,即P4(0.289,0.131,0.151)(圖4(a));當系統(tǒng)存在季節(jié)性強度(ε=0.15)時,隨著時間的不斷演化,捕食者種群Y、Z和食餌種群X的密度曲線表現(xiàn)出周期振蕩的現(xiàn)象(圖4(b))。因此,季節(jié)性強度對維護生態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性具有關鍵性作用。
圖4 系統(tǒng)(3)關于三種群的動力學行為時間序列圖。(a)ε=0;(b)ε=0.15
圖5 中,固定參數(shù)ω=0.18,e1=0.8,e2=0.83,c1=0.06,c2=0.05,u=0.57,v=0.6,f1=0.38,f2=0.35,h1=2.2,h2=2,α=4.3,β=4.2。當系統(tǒng)無季節(jié)性強度(ε=0)時,食餌種群X與捕食者種群Y、Z的相圖曲線趨于一個穩(wěn)定點P4(0.289,0.131,0.151)(圖5(a));當系統(tǒng)存在季節(jié)性強度(ε=0.15)時,食餌種群X與捕食者種群Y、Z的相圖曲線趨于一個穩(wěn)定的極限環(huán)(圖5(b))。
圖5 系統(tǒng)(3)中三種群共存時的三維相圖。(a)ε=0;(b)ε=0.15
圖6 中,固定參數(shù)ω=0.18,e1=0.8,e2=0.83,c1=0.06,c2=0.05,u=0.57,v=0.6,f2=0.35,h1=2.2,h2=2,α=4.3,β=4.2。當系統(tǒng)無季節(jié)性強度(ε=0)時,隨著f1的增大,系統(tǒng)經(jīng)歷從振蕩狀態(tài)跨過臨界值達到穩(wěn)定狀態(tài),其中臨界值f1c=0.15,當f1∈(0.15,0.4)時,系統(tǒng)(3)中P4是局部漸近穩(wěn)定的(圖6(a));當系統(tǒng)存在季節(jié)性強度(ε=0.15)時,隨著f1的增大,系統(tǒng)經(jīng)歷從振蕩狀態(tài)跨過臨界值達到穩(wěn)定狀態(tài)(圖6(b)),其中臨界值f1c=0.45,與圖6(a)相比,當系統(tǒng)受到季節(jié)性影響時,臨界值越大,則不利于生態(tài)系統(tǒng)穩(wěn)定。
圖6 系統(tǒng)(3)中參數(shù)為f1的捕食者Y分岔圖。(a)ε=0;(b)ε=0.15
圖7 中,固定參數(shù)ω=0.18,e1=0.8,e2=0.83,c1=0.06,c2=0.05,u=0.57,v=0.6,f1=0.38,f2=0.35,h1=2.2,h2=2,α=4.3,β=4.2。當系統(tǒng)(3)中只有食餌種群X和捕食者種群Y共存,而捕食者種群Z滅絕時,隨著ε的減小,系統(tǒng)經(jīng)歷從振蕩狀態(tài)跨過臨界值達到穩(wěn)定狀態(tài),其中臨界值εc=0.1。當ε∈(0,0.1)時,食餌種群X和捕食者種群Y兩種群系統(tǒng)是穩(wěn)定的(圖7(a));當系統(tǒng)(3)中食餌X、捕食者Y和Z三種群都共存時,隨著ε的減小,系統(tǒng)經(jīng)歷從振蕩狀態(tài)跨過臨界值達到穩(wěn)定狀態(tài)(圖7(b)),其中臨界值εc=0.2。與圖7(a)相比,當系統(tǒng)為三種群相互作用時,臨界值越大,并且多種群相互作用有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定。
圖7 系統(tǒng)(3)中參數(shù)為ε的捕食者Y分岔圖。(a)ε=0.1;(b)ε=0.2
本文根據(jù)食餌種群遵循Logistic 增長和選取Crowley-Martin 型功能性反應函數(shù)建立了自治的三種群動力學模型,并對捕獲率引入季節(jié)性變化的正弦周期函數(shù),從而給出非自治的三種群動力學模型。數(shù)值模擬結果和分析表明,在季節(jié)性強度作用下,通過在兩種群食餌-捕食者系統(tǒng)中引入新的捕食者種群,多種群相互作用能夠增大季節(jié)性強度臨界值,使得三種群的食餌-捕食者系統(tǒng)穩(wěn)定變強;季節(jié)性強度也能誘導系統(tǒng)產(chǎn)生穩(wěn)定的極限環(huán)和混沌等現(xiàn)象。季節(jié)性強度過大會增加捕食者滅絕的可能性,所以我們要控制季節(jié)性強度對捕食者捕獲食餌的影響。研究結果顯示:春夏季節(jié),捕食者捕獲食餌的效率會更高,那么三種群之間互相共存的可能性就比較大;而在秋冬季節(jié),捕食者捕獲食餌的效率會低一些,從而物種之間互相共存的可能性就比較低。因此,季節(jié)性因素對種群持久性和滅絕性具有非常重要的意義。