劉一雄,吳云伍,徐可寧,杜 青,陳育志,叢佩紅
(1.中國(guó)航發(fā)沈陽(yáng)發(fā)動(dòng)機(jī)研究所,2.遼寧省航空發(fā)動(dòng)機(jī)沖擊動(dòng)力學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室:沈陽(yáng) 110015;3.中國(guó)航空發(fā)動(dòng)機(jī)研究院,北京 101304)
整體葉盤結(jié)構(gòu)是推重比15~20的航空發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)和制造技術(shù)的發(fā)展方向之一,其設(shè)計(jì)特點(diǎn)是取消常規(guī)的盤榫連接方式,將葉片和輪盤作為一體結(jié)構(gòu),既能減輕轉(zhuǎn)子質(zhì)量、減少零件數(shù)量,又可消除在榫根與榫槽間縫隙中的流動(dòng)損失,提高氣動(dòng)性能和工作效率。此外,整體葉盤對(duì)避免由榫連結(jié)構(gòu)、凸肩、葉冠所導(dǎo)致的裂紋故障和微動(dòng)疲勞問(wèn)題也有著重要意義。目前國(guó)內(nèi)外在研、在役的航空發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇、壓氣機(jī)及渦輪上已經(jīng)大量采用整體葉盤結(jié)構(gòu)。然而,由于整體葉盤的盤體薄、盤片耦合性更強(qiáng),振動(dòng)能量無(wú)法在葉片榫頭-輪盤傳遞的過(guò)程中耗散,也不能通過(guò)設(shè)置緣板阻尼器、凸肩、葉冠和加強(qiáng)筋等常規(guī)摩擦阻尼結(jié)構(gòu)進(jìn)行減振設(shè)計(jì)。因此整體葉盤結(jié)構(gòu)的高周疲勞問(wèn)題相對(duì)更為突出,會(huì)極大降低葉盤的使用壽命。
國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)整體葉盤結(jié)構(gòu)減振開(kāi)展了大量研究工作。王嬌等在整體葉盤盤緣底部添加粘彈性阻尼材料Zn-33以實(shí)現(xiàn)整體葉盤振動(dòng)抑制,并對(duì)比了涂層厚度對(duì)整體葉盤固有特性的影響;Panossian將顆粒阻尼用于高頻大振幅的航天飛機(jī)主發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)口分流葉片上,取得了明顯的減振效果;夏兆旺等以填充顆粒的平板葉片為研究對(duì)象,分析了結(jié)構(gòu)阻尼與顆粒阻尼器各參數(shù)間的非線性變化關(guān)系;孫偉等對(duì)3種涂層方案下整體葉盤振動(dòng)局部化程度進(jìn)行了測(cè)量并開(kāi)展了硬敷涂層的減振性能研究;陳玉剛提出了整體葉盤振動(dòng)抑制、抗振動(dòng)疲勞的硬涂層阻尼技術(shù);Zhou等和Mokrani等針對(duì)失諧葉盤提出了基于被動(dòng)壓電分流阻尼技術(shù)的減振技術(shù),將壓電材料貼覆在相鄰葉片之間的輪盤表面進(jìn)行阻尼耗能;Tang等將壓電分支電路引入葉盤結(jié)構(gòu)模型,設(shè)計(jì)了4種電路布局,均取得很好的阻尼效果;李琳等將壓電分支電路引入失諧葉盤結(jié)構(gòu),研究了壓電分支阻尼對(duì)失諧葉盤結(jié)構(gòu)響應(yīng)放大的抑制效果;Baek等針對(duì)帶阻尼環(huán)的整體葉盤的非線性響應(yīng)提出了一種有效的求解方法,采用降階模型將非線性力表達(dá)為等效非線性阻尼和剛度參數(shù);Laxalde等分別采用數(shù)值和試驗(yàn)方法研究了阻尼環(huán)裝置在整體葉盤上的摩擦阻尼減振應(yīng)用,在輪緣下側(cè)安裝阻尼環(huán),對(duì)不同激勵(lì)水平或轉(zhuǎn)速下的阻尼特性進(jìn)行了參數(shù)化研究;張歡等提出了一種渦輪整體葉盤的摩擦阻尼減振結(jié)構(gòu),通過(guò)在相鄰葉片之間切縫、在輪緣下方加工銷孔、裝配阻尼銷的設(shè)計(jì),模擬盤-片分離結(jié)構(gòu)的緣板摩擦阻尼器。
以上研究主要針對(duì)阻尼涂層和壓電阻尼,但這2種形式的阻尼在工程上的實(shí)用性仍有待提升。雖然也有部分阻尼環(huán)和阻尼銷的減振研究,但未對(duì)阻尼環(huán)布局形式和截面形狀等關(guān)鍵參數(shù)開(kāi)展詳細(xì)分析。本文以3D打印的整體葉盤模型試驗(yàn)件為研究對(duì)象,通過(guò)數(shù)值仿真與試驗(yàn)研究探討了阻尼環(huán)位置、截面形狀對(duì)葉盤模態(tài)阻尼比的影響規(guī)律,為工程中整體葉盤減振設(shè)計(jì)提供支撐。
考慮到在真實(shí)整體葉盤上開(kāi)展阻尼環(huán)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)存在一定的風(fēng)險(xiǎn)且經(jīng)濟(jì)性較差,本文通過(guò)建立風(fēng)扇整體葉盤模型試驗(yàn)件(如圖1所示)開(kāi)展阻尼環(huán)減振研究工作。從圖中可見(jiàn),在盤的安裝邊上均布8個(gè)螺栓孔,通過(guò)螺栓將盤與夾具連接;在葉盤的前緣緣板下方和尾緣緣板下方分別設(shè)計(jì)了阻尼環(huán)安裝槽,在前緣緣板下方安裝長(zhǎng)方形阻尼環(huán),在尾緣緣板下方安裝圓形阻尼環(huán),阻尼環(huán)截面如圖2所示。
圖1 整體葉盤模型試驗(yàn)件
圖2 阻尼環(huán)截面
安裝阻尼環(huán)風(fēng)扇模型試驗(yàn)件3維模型如圖3所示。長(zhǎng)方形阻尼環(huán)和圓形阻尼環(huán)已經(jīng)裝配在對(duì)應(yīng)槽中。風(fēng)扇葉盤和阻尼環(huán)的材料均為316不銹鋼(18Cr12 Ni2.5Mo),阻尼環(huán)參數(shù)見(jiàn)表1,18Cr12Ni2.5Mo的 性 能參數(shù)見(jiàn)表2。
表1 阻尼環(huán)參數(shù)
表2 18Cr12Ni2.5Mo的性能參數(shù)
圖3 安裝阻尼環(huán)風(fēng)扇模型試驗(yàn)件3維模型
通過(guò)3D打印技術(shù)將設(shè)計(jì)的整體葉盤模型試驗(yàn)件加工出來(lái),風(fēng)扇模型試驗(yàn)件及阻尼環(huán)實(shí)物如圖4所示。2種阻尼環(huán)均由2個(gè)半環(huán)組成,安裝時(shí)通過(guò)卡扣將2個(gè)半環(huán)卡緊組成完整的阻尼環(huán),卡緊后長(zhǎng)方形阻尼環(huán)與配合槽之間呈過(guò)盈配合,圓形阻尼環(huán)與配合槽之間呈間隙配合。這種安裝方式便于拆卸和復(fù)裝,如圖4(b)所示。
圖4 風(fēng)扇模型試驗(yàn)件及阻尼環(huán)實(shí)物
為評(píng)估阻尼環(huán)布局形式和截面形狀對(duì)減振效果的影響,采用諧波平衡法法開(kāi)展數(shù)值仿真分析。
建立了仿真分析流程,如圖5所示。從圖中可見(jiàn),首先提取葉盤-阻尼系統(tǒng)幾何特性和邊界條件,對(duì)葉盤進(jìn)行非線性靜力學(xué)分析和約束模態(tài)分析,得到非線性響應(yīng)分析所需要的力學(xué)參數(shù),包括固有頻率和模態(tài)數(shù)據(jù)。根據(jù)接觸剛度和法向壓力結(jié)合模態(tài)分析的結(jié)果數(shù)據(jù),開(kāi)展非線性響應(yīng)分析,獲取位移曲線和摩擦力等關(guān)鍵參數(shù),并將獲取的結(jié)果數(shù)據(jù)代入模態(tài)方程中,通過(guò)諧波平衡法進(jìn)行求解,獲取頻率/響應(yīng)曲線,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)阻尼減振效果的直觀顯示和有效評(píng)價(jià)。
圖5 仿真分析流程
建立有限元模型,如圖6所示。通過(guò)在第3個(gè)葉片葉尖前緣施加20 N的激勵(lì)用以模擬葉片真實(shí)模態(tài)試驗(yàn)。
圖6 有限元仿真模型
計(jì)算分析了3種工況下的阻尼效果,如圖7所示。從圖中可見(jiàn),在相同激勵(lì)下,不安裝阻尼環(huán)、安裝圓形阻尼環(huán)和長(zhǎng)方形阻尼環(huán)的相對(duì)響應(yīng)幅值分別為 0.126%、0.98% 和0.168%,說(shuō)明圓形阻尼環(huán)具有較好的減振效果。
圖7 阻尼減振效果分析
阻尼特性可以客觀反映整體葉盤結(jié)構(gòu)振動(dòng)過(guò)程中能量耗散的速度,對(duì)評(píng)估葉盤的減振和抗振性能有一定的參考價(jià)值,常用試驗(yàn)的方法測(cè)量。
葉盤結(jié)構(gòu)的阻尼較小,只能得到阻尼比值,即葉盤某階模態(tài)阻尼與其臨界阻尼的比值,本文采用自由振動(dòng)衰減法獲取了葉盤結(jié)構(gòu)的阻尼比。自由衰減法主要用于時(shí)域信號(hào)的振動(dòng)幅值對(duì)數(shù)衰減對(duì)阻尼比進(jìn)行計(jì)算
式中:為阻尼比;為參與計(jì)算的波數(shù);、A 分別為參與計(jì)算的首、尾波峰值。
自由振動(dòng)衰減曲線如圖8所示。由于自由衰減法需要測(cè)試信號(hào)為單自由度的自由衰減信號(hào),因此需要將實(shí)測(cè)的含有多階頻率的信號(hào)通過(guò)數(shù)字帶通濾波處理分離成各目標(biāo)階次頻率的單頻振動(dòng)信號(hào),進(jìn)行時(shí)域阻尼比計(jì)算以獲得各階振動(dòng)頻率對(duì)應(yīng)的阻尼比。在試驗(yàn)過(guò)程中采用峰值拾取法,將頻響函數(shù)分成實(shí)部分量和虛部分量,直接從實(shí)、虛頻圖上讀取數(shù)據(jù)后進(jìn)而獲得模態(tài)參數(shù)。
圖8 自由振動(dòng)衰減曲線
為模擬真實(shí)整體葉盤的安裝方式,在鼓筒上加工若干螺栓孔,通過(guò)所設(shè)計(jì)的夾具(如圖9所示)將葉盤與測(cè)試儀器連接。在5個(gè)葉片葉尖部位分別安裝振動(dòng)傳感器并編號(hào),傳感器安裝位置如圖10所示,阻尼測(cè)試設(shè)備如圖11所示。
圖9 夾具
圖10 傳感器安裝位置
圖11 阻尼測(cè)試設(shè)備
為對(duì)比分析阻尼環(huán)對(duì)葉盤減振性能的影響,分別測(cè)定了在不安裝阻尼環(huán)、安裝長(zhǎng)方形阻尼環(huán)、加圓形阻尼環(huán)3種工況下葉盤的阻尼特性。在試驗(yàn)過(guò)程中通過(guò)錘擊法在不同葉片上的同一位置施加相同的力敲擊獲得葉盤的響應(yīng),通過(guò)自由振動(dòng)衰減法計(jì)算葉盤的模態(tài)阻尼比。在試驗(yàn)過(guò)程中可能存在測(cè)試系統(tǒng)、敲擊力大小、數(shù)據(jù)分析方法及應(yīng)變片貼片位置等因素帶來(lái)的誤差,由于采用的是同一套測(cè)試設(shè)備、相同的數(shù)據(jù)分析方法和貼片位置,認(rèn)為其帶來(lái)的誤差相同。而通過(guò)在力錘上連接傳感器,取相同的敲擊力下葉盤的測(cè)試結(jié)果以減小敲擊力帶來(lái)的誤差。
在安裝阻尼環(huán)、安裝長(zhǎng)方形阻尼環(huán)和安裝圓形阻尼環(huán)3種工況下,分別敲擊葉盤上的1~5號(hào)葉片激發(fā)出各階振型,敲擊力大小為(20±0.5)N,記錄3號(hào)葉片葉尖部位同一位置的幅頻曲線和各階阻尼比。主要低階模態(tài)有4個(gè),頻率范圍為194.1~196.5 Hz(1階)、339.4~340.6 Hz(2階)、389.4~395.5 Hz(3階)和572.5~573.7 Hz(4階)。
在3種工況下敲擊1號(hào)葉片測(cè)得的3號(hào)葉片葉尖部位的幅頻曲線如圖12所示,圖中縱坐標(biāo)單位為重力加速度。從圖中可見(jiàn),在相同的激振力情況下,增加長(zhǎng)方形阻尼環(huán)后,除2、3階頻率對(duì)應(yīng)的曲線有所降低,其他階的幅頻曲線反而有所升高;增加圓形阻尼環(huán)后,3號(hào)葉片的1~4階頻率對(duì)應(yīng)的振幅均比不加阻尼環(huán)的有不同程度減小。
圖12 3種工況下敲擊1號(hào)葉片測(cè)得的幅頻曲線
綜上所述,在相同敲擊力下,長(zhǎng)方形阻尼環(huán)因與槽道過(guò)盈配合,摩擦力過(guò)大導(dǎo)致阻尼環(huán)無(wú)法起到摩擦減振效果,對(duì)阻尼提升不明顯;圓形阻尼環(huán)因與槽道是線接觸,摩擦接觸后可以起到減振作用,因此增大了葉盤的阻尼。
3種工況下分別敲擊不同葉片后得到的3號(hào)葉片的前4階阻尼比如圖13所示。從圖中可見(jiàn),黑色表征增加圓形阻尼環(huán)為葉盤提供的阻尼均大于不加阻尼環(huán)時(shí)的。為了更好地對(duì)比分析,將敲擊不同葉片得到的阻尼比進(jìn)行平均,繪制3號(hào)葉片前4階平均阻尼比,如圖14所示。
圖13 3種工況下3號(hào)葉片前4階阻尼比
圖14 3種工況下3號(hào)葉片前4階平均阻尼比
通過(guò)分析圖7、13、14中的數(shù)據(jù)可見(jiàn):
(1)圓形阻尼環(huán)起到了明顯的減振效果,除3階減振效果稍差,平均阻尼比僅增大1.48%以外,1、2、4階的阻尼比分別增大了25.48%、16.06%和21.57%;
(2)長(zhǎng)方形阻尼環(huán)并未起到提升葉盤減振的效果,1~4階的阻尼比分別減小了4.92%、8.52%、4.67%和16.80%。
可能影響阻尼環(huán)減振效果的主要因素有:阻尼環(huán)與配合槽的接觸狀態(tài)、材料屬性、阻尼環(huán)表面加工狀態(tài)、阻尼環(huán)安裝形式等。其中,最主要因素是配合面的接觸狀態(tài)。
2種阻尼環(huán)的材料相同,長(zhǎng)方形阻尼環(huán)與配合槽處于過(guò)盈壓緊狀態(tài),而圓形阻尼環(huán)則為間隙配合。長(zhǎng)方形形阻尼環(huán)裝配在配合槽后,阻尼環(huán)完全封閉了原有槽道,處于過(guò)盈配合且緊度過(guò)大,使得接觸面的擠壓應(yīng)力過(guò)大,現(xiàn)場(chǎng)也無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼環(huán),這種條件下阻尼環(huán)與葉盤組成了1個(gè)新的“葉盤系統(tǒng)”,其剛度和阻尼特性與原來(lái)葉盤的并不完全相同。在無(wú)阻尼環(huán)狀態(tài)下的凹形槽道可通過(guò)柔性變形耗散能量,而安裝長(zhǎng)方形阻尼環(huán)且擠壓力過(guò)大的情況下,原有的凹形槽道本身柔性變形能力喪失,且也無(wú)法通過(guò)相對(duì)滑移進(jìn)行摩擦減振,故而增加長(zhǎng)方形阻尼環(huán)后的新“葉盤系統(tǒng)”的阻尼并未增大,但并不是長(zhǎng)方形阻尼環(huán)無(wú)法用于減振,只是需要進(jìn)行間隙設(shè)計(jì)。
圓形阻尼環(huán)則不存在這種情況,因?yàn)閳A形阻尼環(huán)是線接觸,其與葉盤配合槽之間一直存在間隙,可以通過(guò)相對(duì)滑移摩擦有效降低葉盤的振動(dòng)響應(yīng)。
(1)數(shù)值仿真結(jié)果表明:在相同激勵(lì)下,不安裝阻尼環(huán)、安裝圓形阻尼環(huán)和安裝長(zhǎng)方形阻尼環(huán)的相對(duì)響應(yīng)幅值分別為0.126%、0.98%和0.168%,圓形阻尼環(huán)具有較好的減振效果;
(2)試驗(yàn)結(jié)果表明:在配合關(guān)系合理的情況下,增加圓形阻尼環(huán)結(jié)構(gòu)可以增大風(fēng)扇整體葉盤的低階模態(tài)阻尼比,提高減振能力,與數(shù)值仿真結(jié)果一致;
(3)數(shù)值仿真和試驗(yàn)結(jié)果為整體葉盤結(jié)構(gòu)減振設(shè)計(jì)提供了研究思路,具有一定的工程實(shí)用價(jià)值;另外,本文的研究尚需開(kāi)展轉(zhuǎn)動(dòng)試驗(yàn)驗(yàn)證阻尼環(huán)的減振效果。一旦葉盤轉(zhuǎn)動(dòng),離心力會(huì)影響阻尼環(huán)與槽道間的接觸狀態(tài),從而影響干摩擦阻尼減振效果。