張洪略,陳勝,王家軍,萬(wàn)毅,石家德
(1.貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力調(diào)度控制中心,貴州貴陽(yáng) 550000;2.貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司興義供電局,貴州 興義 562400;3.貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司都勻供電局,貴州都勻 558000;4.貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司凱里供電局,貴州 凱里 556000)
電力系統(tǒng)運(yùn)行是一個(gè)復(fù)雜的動(dòng)態(tài)過(guò)程。當(dāng)系統(tǒng) 中產(chǎn)生異常信息時(shí),由于離散時(shí)間與物理設(shè)備的關(guān)系,常發(fā)生離散事件。電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)信息的有效監(jiān)測(cè)是保證電力系統(tǒng)正??煽抗╇姷年P(guān)鍵。一旦出現(xiàn)異常遠(yuǎn)動(dòng)信息,將影響電力系統(tǒng)的正常穩(wěn)定運(yùn)行[1]。
文獻(xiàn)[2]將故障數(shù)據(jù)細(xì)分為3 種類型,基于多源數(shù)據(jù),考慮不同數(shù)據(jù)之間存在的差異,利用實(shí)時(shí)性較強(qiáng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行故障診斷。文獻(xiàn)[3]為減少流域梯級(jí)調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用過(guò)程中遠(yuǎn)動(dòng)通信測(cè)點(diǎn)數(shù)量規(guī)模龐大的問(wèn)題,給出同型和異構(gòu)平臺(tái)下對(duì)比同步的模型和算法,分析不同監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)通信信息點(diǎn)表和數(shù)據(jù)庫(kù)測(cè)點(diǎn)分布屬性等特性,設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)比模塊、軟件數(shù)據(jù)自動(dòng)同步模塊,避免了大數(shù)據(jù)規(guī)模環(huán)境下電力安全運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)。
但是以往的數(shù)據(jù)建模方法都是面向點(diǎn)數(shù)據(jù)配置的,缺乏詳細(xì)的管理步驟,導(dǎo)致誤碼率高,不能保證信息輸入結(jié)果是正確的,容易受到信息來(lái)源與傳輸過(guò)程不穩(wěn)定性的影響,分析效果不佳,由此,提出了基于賦值法的電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)信息仿生化建模分析。
根據(jù)電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)遠(yuǎn)動(dòng)信息來(lái)源復(fù)雜、處理過(guò)程繁瑣的特點(diǎn),對(duì)電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)信息仿生化建模分析,確保信息的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)有效性。
首先,分析電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)通信結(jié)構(gòu),如圖1所示。
圖1 電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)通信結(jié)構(gòu)
從圖1 中可以看出,該結(jié)構(gòu)主要包括以太網(wǎng)、控制中心和變電站,其中,以太網(wǎng)通過(guò)I/O 切換功能模擬采樣通信數(shù)據(jù),控制數(shù)據(jù)傳輸;控制中心通過(guò)設(shè)備間的交互操作,實(shí)現(xiàn)了對(duì)間隔單元的控制[4];在變電站內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制中心、維護(hù)中心及人機(jī)接口之間的相互通信,并管理配置和圖形界面[5]。
在信息交換中,邏輯節(jié)點(diǎn)是最小的單元,該單元與服務(wù)器基本功能一致,包含了電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)通信信息,通過(guò)不同邏輯節(jié)點(diǎn)間的信息交換操作,實(shí)現(xiàn)特定操作[6]。IEC61850 規(guī)約下的繼電保護(hù)系統(tǒng)測(cè)量和計(jì)量以及控制包括三種特點(diǎn),分別提取與測(cè)控通信有關(guān)的邏輯節(jié)點(diǎn)和通用信息[7-9]。如表1 和表2 所示。
表1 遠(yuǎn)動(dòng)通信邏輯節(jié)點(diǎn)
表2 遠(yuǎn)動(dòng)通信信息分類
分析遠(yuǎn)程邏輯節(jié)點(diǎn)中包含的信息對(duì)象和信息屬性,建立電力系統(tǒng)遠(yuǎn)程邏輯節(jié)點(diǎn)模型,如圖2 所示。
圖2 電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)邏輯節(jié)點(diǎn)模型
由圖2 可知,在電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)通信過(guò)程中,不需要獲得變電站的全部信息,只需對(duì)變電站關(guān)鍵部件或關(guān)鍵設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)[10-12]。因此,邏輯節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)模型和功能模型應(yīng)該根據(jù)遠(yuǎn)動(dòng)供電的實(shí)際需要來(lái)建立[13]。
遠(yuǎn)動(dòng)通信信息主要包括有功和無(wú)功功率、電流和電壓值、電能表及設(shè)備狀態(tài)等,由邏輯節(jié)點(diǎn)完成對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行時(shí)電流、電壓、功率等的測(cè)量[14]。在信息處理過(guò)程中,主要將有功、無(wú)功功率的三相相加后上傳到控制中心,從該中心構(gòu)建仿生化模型,如表3所示。
表3 電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)信息仿生化模型
由表3 可知,在遠(yuǎn)程信息處理中,可以使用邏輯節(jié)點(diǎn)進(jìn)行電能計(jì)量,而反映用電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的電能計(jì)量則需要選擇相應(yīng)的邏輯節(jié)點(diǎn)和數(shù)據(jù)對(duì)象?;诮o定的邏輯點(diǎn),可進(jìn)行自我控制與調(diào)節(jié),保證母線電壓在一定范圍內(nèi)[15]??紤]到電力遠(yuǎn)動(dòng)通信中遙信的重要性,可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行即時(shí)發(fā)送或暫時(shí)緩存報(bào)告。保存的事件可以在特定時(shí)間后發(fā)送,即使通信中斷或受到其他因素的干擾,數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失[16]。
為避免單一方法導(dǎo)致的分配偏差,綜合閾值由主、客觀閾值的線性權(quán)重決定,主、客觀閾值可以用λ1、λ2分開設(shè)置。通過(guò)對(duì)主、客觀門限進(jìn)行比例加權(quán),得到遠(yuǎn)程電力信息異常預(yù)警指標(biāo)的綜合門限:
式(1)中,a、b表示比例系數(shù),計(jì)算公式為:
式(2)中,n表示電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)信息分類總數(shù);pn表示第n個(gè)分類所包含的遠(yuǎn)動(dòng)信息出現(xiàn)的概率。
采用閾值分配的方法,確定遠(yuǎn)動(dòng)通信信息挖掘中異常預(yù)警指標(biāo)的閾值,實(shí)現(xiàn)對(duì)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)預(yù)警。然而,電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)通信信息異常預(yù)警過(guò)程中,不僅需要對(duì)指標(biāo)進(jìn)行異常挖掘預(yù)警,還應(yīng)結(jié)合其他預(yù)警層次的設(shè)計(jì),如圖3 所示。
圖3 遠(yuǎn)動(dòng)信息異常預(yù)警流程
由圖3 可知,實(shí)施異常報(bào)警時(shí),需要監(jiān)控站點(diǎn)提供足夠的數(shù)據(jù),如果數(shù)據(jù)不完整,就不能有效報(bào)警。一般來(lái)說(shuō),可以設(shè)置每個(gè)索引生成的50%的數(shù)據(jù)量來(lái)限制數(shù)據(jù)完整性。例如,電流諧波每天應(yīng)產(chǎn)生480次,每3 min 一次,如果在一天內(nèi)電流諧波值低于17位,則將被視為無(wú)效。
綜上分析可知,穩(wěn)態(tài)指標(biāo)預(yù)警步驟為:
步驟一:對(duì)監(jiān)測(cè)指標(biāo)數(shù)據(jù)的完整度進(jìn)行判斷。
步驟二:當(dāng)符合要求后,對(duì)指標(biāo)進(jìn)行超限檢測(cè),并根據(jù)超限程度給予3~4 次警告。
步驟三:針對(duì)超過(guò)閾值的數(shù)據(jù),及時(shí)以異常通信情況進(jìn)行預(yù)警。
步驟四:對(duì)概率值為95%以上的異常情況,在一個(gè)固定的時(shí)間窗內(nèi),通過(guò)典型波形參數(shù)的估計(jì),進(jìn)行異常數(shù)據(jù)挖掘。此步驟也是對(duì)尚未設(shè)置完善的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)進(jìn)行預(yù)警與分析[17]。
判別預(yù)警級(jí)別的具體步驟是:統(tǒng)計(jì)原始數(shù)據(jù)超過(guò)異常閾值的次數(shù)以及原始數(shù)據(jù)的最大值,然后,限制異常數(shù)并計(jì)算最大值。如果兩種情況都超過(guò)限制,將發(fā)出二級(jí)警告,超過(guò)上限時(shí)將發(fā)出一級(jí)警告。如果沒(méi)有超限,則判斷為正常,不會(huì)發(fā)出警告信息。
為了驗(yàn)證基于賦值法的電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)信息仿生化建模分析的合理性,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證分析。
實(shí)驗(yàn)環(huán)境是以某個(gè)變電站為例,變電所主要包含兩個(gè)電壓等級(jí):110 kV 和115 kV,皆由變壓器、斷路器、隔離開關(guān)、電壓互感器、電流互感器等部件組成,并配有基本的控制和保護(hù)裝置。
對(duì)數(shù)據(jù)預(yù)處理之后,得到50 個(gè)待處理數(shù)據(jù)。同時(shí),需要考慮設(shè)置適當(dāng)數(shù)量的滑動(dòng)窗口來(lái)形成多種類型的樣本。根據(jù)實(shí)際調(diào)試經(jīng)驗(yàn),將一個(gè)窗口的數(shù)據(jù)數(shù)設(shè)為5,直接將50 個(gè)數(shù)據(jù)數(shù)限制在5 內(nèi),即可得到10 個(gè)窗口,數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)果如表4 所示。
表4 10個(gè)窗口統(tǒng)計(jì)量分析
設(shè)定理想情況下電力系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)的負(fù)序電壓長(zhǎng)時(shí)間不平衡度應(yīng)小于等于0.24%,短時(shí)間不平衡度應(yīng)小于等于0.45%。
基于該情況,分別使用文獻(xiàn)[2]方法、文獻(xiàn)[3]方法和該文方法對(duì)電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)信息異常情況進(jìn)行分析,分析結(jié)果如圖4 所示。
由圖4(a)可知,使用文獻(xiàn)[2]方法在采樣時(shí)間為5.8 h 時(shí),達(dá)到最高負(fù)序電壓長(zhǎng)時(shí)間不平衡度為0.258%,超過(guò)負(fù)序電壓長(zhǎng)時(shí)間不平衡度理想值0.01%;使用文獻(xiàn)[3]方法在采樣時(shí)間為5.6 h 時(shí),達(dá)到最高負(fù)序電壓長(zhǎng)時(shí)間不平衡度為0.248%,接近理想值;使用該文方法在采樣時(shí)間為5.5 h 時(shí),最為接近理想值,滿足負(fù)序電壓長(zhǎng)時(shí)間不平衡度不能超過(guò)0.24%的要求,且與理想曲線一致。
由圖4(b)可知,使用文獻(xiàn)[2]方法在采樣時(shí)間為2.4 h 時(shí),達(dá)到最高負(fù)序電壓長(zhǎng)時(shí)間不平衡度為0.47%,超過(guò)負(fù)序電壓長(zhǎng)時(shí)間不平衡度理想值0.025%;使用文獻(xiàn)[3]方法在采樣時(shí)間為4 h 時(shí),達(dá)到最高負(fù)序電壓長(zhǎng)時(shí)間不平衡度為0.47%,超過(guò)負(fù)序電壓長(zhǎng)時(shí)間不平衡度理想值0.025%;使用該文方法在采樣時(shí)間為1 h 時(shí),達(dá)到最高負(fù)序電壓長(zhǎng)時(shí)間不平衡度為0.444%,滿足負(fù)序電壓長(zhǎng)時(shí)間不平衡度不能超過(guò)0.45%的要求,且與理想曲線一致。
圖4 三種方法遠(yuǎn)動(dòng)信息異常情況對(duì)比分析
根據(jù)電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)信息特點(diǎn),提出了一種基于賦值法的電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)信息仿生化建模分析方法,結(jié)合異常預(yù)警指標(biāo),及時(shí)對(duì)異常情況進(jìn)行預(yù)警。
由于不同電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)通信協(xié)議的巨大差異,通信過(guò)程不可避免地會(huì)丟失數(shù)據(jù)。面對(duì)這種情況,在未來(lái)的研究中,應(yīng)該在通信網(wǎng)關(guān)上增加協(xié)議轉(zhuǎn)換機(jī)制,縮短信息處理時(shí)間,減少不同通信端口間的時(shí)延問(wèn)題。