李聲飛

(中國電子科技集團(tuán)公司第十研究所， 成都 610000)

1 引言

綜合傳感器系統(tǒng)是飛機(jī)航電系統(tǒng)的重要組成部分，采用綜合一體化的設(shè)計(jì)思想，對(duì)通信、導(dǎo)航、識(shí)別、雷達(dá)等功能進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)，完成特定的作戰(zhàn)任務(wù)是保障飛機(jī)安全、遂行作戰(zhàn)任務(wù)的重要組成部分。信號(hào)處理平臺(tái)是綜合傳感器系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心，承擔(dān)了大量傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理和傳輸，平臺(tái)的技術(shù)水平對(duì)飛機(jī)作戰(zhàn)效能至關(guān)重要。傳統(tǒng)的信號(hào)處理平臺(tái)采用多個(gè)FPGA+DSP的設(shè)計(jì)架構(gòu)，每個(gè)通道上獨(dú)立運(yùn)行不同的功能，功能跨通道重構(gòu)流程復(fù)雜，無法滿足系統(tǒng)對(duì)多功能動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)不間斷的重構(gòu)需求，且在體積、重量和功耗方面比較大，不能滿足綜合傳感器系統(tǒng)高度綜合、任務(wù)可靠性、實(shí)時(shí)性的要求。

針對(duì)綜合傳感器系統(tǒng)高度綜合化，功能重構(gòu)不可間斷的需求，提出了一種基于FPGA動(dòng)態(tài)可重構(gòu)技術(shù)的信號(hào)處理平臺(tái)，利用FPGA局部可重配置特點(diǎn)，對(duì)有限的片內(nèi)資源進(jìn)行時(shí)分復(fù)用，功能波形在可重構(gòu)區(qū)域中進(jìn)行動(dòng)態(tài)局部重配置，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)功能波形在同一片F(xiàn)PGA芯片上分時(shí)重構(gòu)，某個(gè)功能重構(gòu)時(shí)不影響系統(tǒng)其他功能的使用，提高了綜合傳感器系統(tǒng)任務(wù)的可靠性和魯棒性，同時(shí)降低了系統(tǒng)的功耗和體積，滿足現(xiàn)代殲擊機(jī)作戰(zhàn)快速響應(yīng)的需求。

2 架構(gòu)設(shè)計(jì)

通用信號(hào)處理平臺(tái)架構(gòu)由3個(gè)獨(dú)立的信號(hào)處理通道組成，如圖1所示。每個(gè)信號(hào)處理通道包括：射頻預(yù)處理單元、ADC采樣單元、FPGA功能單元和DSP算法處理單元組成。射頻信號(hào)(頻率范圍30 MHz～3 GHz)從天線端輸入后，進(jìn)過饋線傳輸進(jìn)入射頻預(yù)處理通道，通道內(nèi)采用巴倫電路對(duì)射頻信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理、放大和濾波，提取有用模擬信號(hào)送入ADC采樣單元;ADC采集單元將該模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并通過JESD204B總線傳輸給FPGA功能單元，利用JESD204B總線延遲固定、相位一致性的特點(diǎn)，保證了三路AD信號(hào)到后端FPGA功能單元的相位一致和數(shù)據(jù)同步。

圖1 通用信號(hào)處理平臺(tái)架構(gòu)框圖Fig.1 Architecture of general signal processing platform

數(shù)據(jù)處理部分主要包含F(xiàn)PGA功能單元和DSP算法處理單元。FPGA功能單元由3個(gè)動(dòng)態(tài)區(qū)和1個(gè)靜態(tài)區(qū)組成，主要實(shí)現(xiàn)AD數(shù)據(jù)解碼、高速數(shù)據(jù)交換、外部射頻組件控制，同時(shí)也負(fù)責(zé)功能波形的重構(gòu)和加載。DSP算法處理單元實(shí)現(xiàn)功能波形的調(diào)制、解調(diào)、功能算法的實(shí)現(xiàn)等。

3 算法原理

為了提高AD采樣精度，信號(hào)處理平臺(tái)采用時(shí)分交替AD構(gòu)建，對(duì)多通道AD采樣后數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差校準(zhǔn)，利用多片低速、高精度的ADC并行處理模擬輸入信號(hào),采用最小均方算法，在保證采樣精度的前提下，不降低系統(tǒng)級(jí)采樣速率，并行結(jié)構(gòu)不需要增加單片設(shè)計(jì)的難度,就可以達(dá)到高速、高精度的系統(tǒng)采樣，算法實(shí)現(xiàn)流程如圖2所示。

圖2 LMS算法流程框圖Fig.2 LMS algorithm flow chart

LMS算法實(shí)現(xiàn)分為3個(gè)步驟，具體方法如下：

(1)

式(1)中：為當(dāng)前時(shí)鐘誤差；為算法迭代次數(shù)。

第2步，計(jì)算目標(biāo)函數(shù)的梯度。根據(jù)式(2)計(jì)算出目標(biāo)函數(shù)。

(2)

(3)

第3步，計(jì)算時(shí)鐘誤差。依據(jù)式(4)計(jì)算時(shí)鐘誤差。

(4)

重構(gòu)濾波器H的頻率響應(yīng)為：

()=ej

(5)

式(5)中：為角頻率；為時(shí)鐘誤差；為采樣周期(1/100 M)。

4 硬件設(shè)計(jì)

通用信號(hào)處理平臺(tái)硬件架構(gòu)如圖3所示，射頻信號(hào)經(jīng)過巴倫電路處理后，進(jìn)入ADC采樣電路進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)經(jīng)過JESD204B總線傳輸給FPGA最小系統(tǒng)。FPGA最小系統(tǒng)外掛4 Gbit的DDR3存儲(chǔ)器、1 Gbit的BPI FLASH單元，實(shí)現(xiàn)FPGA程序加載和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。FPGA最小系統(tǒng)通過EMIF總線與DSP最小系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，DSP最小系統(tǒng)外掛DDR3存儲(chǔ)器和NOR FLASH存儲(chǔ)器，實(shí)現(xiàn)功能算法的處理和數(shù)據(jù)緩存。管理單元電路實(shí)現(xiàn)板卡健康狀態(tài)管理、電壓監(jiān)測(cè)、溫度監(jiān)測(cè)，功耗管理單元實(shí)現(xiàn)低功耗模式的控制，存儲(chǔ)器管理電路實(shí)現(xiàn)板卡存儲(chǔ)器資源的控制和分配管理，管理單元電路通過SPI總線與DSP最小系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。電源管理電路實(shí)現(xiàn)1級(jí)電源(電壓為+12 VDC)到2級(jí)電源(電壓為+5 V/3.3 V/2.5 V/1.8 V/1.0 V/0.75 VDC)的轉(zhuǎn)換，控制各2級(jí)電源的上電順序，時(shí)鐘分/倍頻電路實(shí)現(xiàn)輸入時(shí)鐘的分頻、倍頻，將輸入的100 MHz時(shí)鐘分/倍頻至系統(tǒng)需要的頻率。

圖3 通用信號(hào)處理平臺(tái)硬件架構(gòu)框圖Fig.3 Hardware architecture of general signal processing platform

由于AD輸入頻率范圍要求寬(30 MHz～3 GHz)，在硬件上設(shè)計(jì)了超低插損的巴倫電路，對(duì)輸入單端射頻信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理、匹配和濾波，選用Mini-Circuits公司的TC1-33-75G2+寬帶巴倫芯片，頻率范圍從5 MHz到3 000 MHz滿足設(shè)計(jì)要求。

經(jīng)巴倫電路處理后的射頻信號(hào)，送入ADC采樣電路進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換。ADC芯片采用TI公司的ADS54J60 進(jìn)行設(shè)計(jì)。ADS54J60 是一款雙通道、16位、1Gsps模數(shù)轉(zhuǎn)換器，該器件內(nèi)置緩存器和采樣保存電路，是一款低功耗，小尺寸和易設(shè)計(jì)高速ADC。ADS54J60 采樣數(shù)據(jù)通過JESD204B總線接口輸出，JESD204B高速串行總線輸出參數(shù)與接收通道的速率相匹配，并且通過SYSREF和SYNCB輸入管理控制，提供多AD器件的同步設(shè)計(jì)。ADS54J60的采樣時(shí)鐘及同步采樣時(shí)鐘由JESD204B專用時(shí)鐘芯片提供，本設(shè)計(jì)選用TI公司提供的HMC7044，該芯片為JESD204B總線提供專用時(shí)鐘。

數(shù)據(jù)處理部分由FPGA最小系統(tǒng)和DSP最小系統(tǒng)組成，其中FPGA選擇xilinx公司 Kintex UltraScale系列的XCKU085-2FLVA1517芯片，F(xiàn)PGA通過JESD204B總線接口接收ADC采樣數(shù)據(jù)，并通過EMIF總線與DSP進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。DSP最小系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)與FPGA通信、功能算法處理、數(shù)據(jù)緩存等功能，DSP采用TI公司的TMS320C6455BCTZA芯片，主頻1 GHz、16 bit定點(diǎn)運(yùn)算模式；管理單元電路選用復(fù)旦微公司的JFM7K325T8-AS芯片，通過SPI接口與DSP進(jìn)行通信，完成板卡的健康狀態(tài)管理、多版本程序切換控制等功能。

5 軟件設(shè)計(jì)

5.1 軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)

信號(hào)處理平臺(tái)軟件架構(gòu)如圖4所示。DSP采用多核AMP模式運(yùn)行多個(gè)功能波形版本，每個(gè)功能版本由底層驅(qū)動(dòng)板級(jí)支持包(包括Bootloader、加載管理程序)、DSP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、功能軟件應(yīng)用程序和接口控制應(yīng)用程序組成。其中底層驅(qū)動(dòng)板級(jí)支持包完成硬件平臺(tái)初始化，注冊(cè)底層硬件通信接口，在系統(tǒng)上電后底層驅(qū)動(dòng)程序首先運(yùn)行，并駐留在DSP片內(nèi)ROM中，引導(dǎo)2個(gè)部分代碼：Bootloader和加載管理程序。Bootloader主要完成系統(tǒng)上電后的管理程序加載，將管理程序載入DSP片內(nèi)RAM上并執(zhí)行。底層加載管理程序的任務(wù)是完成默認(rèn)DSP和FPGA應(yīng)用程序載入、信號(hào)處理功能模式切換、應(yīng)用程序代碼版本更新等工作，并提供控制程序跳轉(zhuǎn)入口。DSP功能軟件應(yīng)用程序和接口控制應(yīng)用程序，在DSP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度下運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)功能波形算法處理、數(shù)據(jù)處理、接口控制等工作。

圖4 平臺(tái)軟件架構(gòu)框圖Fig.4 Platform software architecture

5.2 平臺(tái)初始化流程

通用信號(hào)處理平臺(tái)軟件初始化流程如圖5所示。模塊加電后運(yùn)行硬件初始化程序，完成底層硬件初始化。初始化完成后運(yùn)行管理單元程序，管理單元程序控制各組電源按照預(yù)設(shè)的上電順序進(jìn)行啟動(dòng)，為保證平臺(tái)正常運(yùn)行，首先啟動(dòng)FPGA最小系統(tǒng)電路，等待FPGA啟動(dòng)完成后再啟動(dòng)DSP最小系統(tǒng)電路和AD電路，完成初始默認(rèn)AD采樣率、DSP工作模式的配置。模塊啟動(dòng)完成后，管理單元控制FPGA和DSP加載默認(rèn)版本加載，待程序加載成功后，管理單元控制完成時(shí)鐘鎖相環(huán)芯片的初始化，輸出需要的采樣率時(shí)鐘；AD芯片的初始化，配置默認(rèn)采樣速率和精度；FPGA寄存器和DSP寄存器初始化，包括對(duì)外部接口、DDR控制器、GTH接口、SRIO接口、JESE204B接口初始化操作。待所有芯片初始化完畢后，自動(dòng)執(zhí)行加電BIT自檢，自檢結(jié)果上報(bào)，至此，模塊初始化啟動(dòng)完成。

圖5 通用信號(hào)處理平臺(tái)軟件初始化流程框圖Fig.5 Software initialization process of general signal processing platform

5.3 分區(qū)動(dòng)態(tài)加載技術(shù)

FPGA分區(qū)動(dòng)態(tài)加載技術(shù)，是一種分時(shí)復(fù)用有限的片內(nèi)資源，對(duì)重構(gòu)區(qū)域中的邏輯進(jìn)行動(dòng)態(tài)局部的重配置，以滿足多功能、大規(guī)模應(yīng)用的需求。如圖6所示，通用信號(hào)處理平臺(tái)將FPGA芯片分為動(dòng)態(tài)區(qū)1、動(dòng)態(tài)區(qū)2和靜態(tài)區(qū)，其中靜態(tài)區(qū)為固定的基礎(chǔ)資源，包括IO接口、時(shí)鐘配置、復(fù)位邏輯等資源，重構(gòu)時(shí)靜態(tài)區(qū)程序保持不變，功能程序在動(dòng)態(tài)區(qū)1和動(dòng)態(tài)區(qū)2上完成動(dòng)態(tài)加載和重構(gòu)，根據(jù)飛機(jī)作戰(zhàn)任務(wù)需求加載不同的功能程序，且某個(gè)動(dòng)態(tài)區(qū)進(jìn)行功能版本切換時(shí)，不影響其他的動(dòng)態(tài)區(qū)功能的正常運(yùn)行，這樣保證了系統(tǒng)在重構(gòu)時(shí)功能的連續(xù)性和實(shí)時(shí)性。分區(qū)動(dòng)態(tài)加載技術(shù)，一方面允許對(duì)FPGA指定區(qū)域使用新的程序進(jìn)行重新配置，另一方面允許在器件的剩余空間繼續(xù)運(yùn)行當(dāng)前的功能，這樣做的好處是動(dòng)態(tài)區(qū)1的功能重配置時(shí)，不影響動(dòng)態(tài)區(qū)2的功能正常運(yùn)行，保證了系統(tǒng)關(guān)鍵功能的連續(xù)性，也進(jìn)一步擴(kuò)展了FPGA固有的靈活性。

圖6 FPGA動(dòng)態(tài)區(qū)功能分布框圖Fig.6 FPGA dynamic area function distribution

信號(hào)處理FPGA動(dòng)態(tài)加載架構(gòu)如圖7所示，包括動(dòng)態(tài)區(qū)程序、靜態(tài)區(qū)程序和運(yùn)行管理程序組成。依據(jù)系統(tǒng)應(yīng)用需求，功能波形分別部署在動(dòng)態(tài)區(qū)1、動(dòng)態(tài)區(qū)2上，2個(gè)動(dòng)態(tài)區(qū)間有通信進(jìn)口，實(shí)現(xiàn)功能波形運(yùn)行數(shù)據(jù)交換和處理。每個(gè)動(dòng)態(tài)區(qū)通過通信中間件與靜態(tài)區(qū)運(yùn)行平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和控制，通信中間件實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議，為功能與靜態(tài)區(qū)平臺(tái)通信提供了統(tǒng)一的平臺(tái)，總線適配接口封裝了底層通信的通用接口，包括SRIO接口組件、GTX組件、AD/DA組件、SPI控制組件等，為信號(hào)處理平臺(tái)對(duì)外通信提供標(biāo)準(zhǔn)化的互聯(lián)接口，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)通信方式與具體硬件的解耦，提高了平臺(tái)的可移植性和通用性。

運(yùn)行管理程序?yàn)榛A(chǔ)的應(yīng)用管理，包括重構(gòu)管理組件和動(dòng)態(tài)區(qū)切換控制組件，完成系統(tǒng)重構(gòu)配置，動(dòng)態(tài)區(qū)動(dòng)態(tài)切換和管理。時(shí)鐘管理組件為系統(tǒng)提供統(tǒng)一的時(shí)鐘源，復(fù)位組件完成上電初始化復(fù)位操作，運(yùn)行管理程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)區(qū)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)度，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)動(dòng)態(tài)化運(yùn)行和管理。

圖7 FPGA動(dòng)態(tài)加載架構(gòu)框圖Fig.7 FPGA dynamic loading architecture

5.4 動(dòng)態(tài)重構(gòu)策略

動(dòng)態(tài)重構(gòu)是指在飛機(jī)不同作戰(zhàn)任務(wù)或條件發(fā)生時(shí)，在系統(tǒng)控制調(diào)度下資源被不同的功能波形時(shí)分復(fù)用。重構(gòu)能力是通用信號(hào)處理平臺(tái)能力重要的指標(biāo)，也是提高飛機(jī)系統(tǒng)任務(wù)可靠性的重要手段。作為系統(tǒng)的核心能力需求，動(dòng)態(tài)重構(gòu)技術(shù)是通用信號(hào)處理平臺(tái)設(shè)計(jì)過程中必須突破的關(guān)鍵技術(shù)。重構(gòu)設(shè)計(jì)分為任務(wù)重構(gòu)和故障重構(gòu)等2種。任務(wù)重構(gòu)是指不同的飛行階段，如起飛、巡航、作戰(zhàn)和進(jìn)場著陸等階段，系統(tǒng)對(duì)通用信號(hào)處理功能波形需求不同，功能共享通用資源所進(jìn)行的功能重構(gòu)；故障重構(gòu)是指當(dāng)某一高優(yōu)先級(jí)功能故障時(shí)，系統(tǒng)利用通用資源重建故障的高優(yōu)先級(jí)功能波形，保證飛行任務(wù)中最關(guān)鍵任務(wù)的執(zhí)行。

通用信號(hào)處理模塊重構(gòu)流程如圖8所示，上電后首先完成初始化操作，運(yùn)行DSP程序處理用戶功能線程，當(dāng)系統(tǒng)主機(jī)在需要對(duì)某個(gè)處理通道進(jìn)行功能重構(gòu)時(shí)，需要向DSP發(fā)送功能重構(gòu)指令。DSP接收到該指令后，立即停止當(dāng)前運(yùn)行的用戶程序，跳轉(zhuǎn)到底層管理程序并開始執(zhí)行。底層管理程序解析用戶程序傳遞來的重構(gòu)指令，獲取重構(gòu)的版本號(hào)、需要跳轉(zhuǎn)的Flash地址，并從FLASH中查找對(duì)應(yīng)的FPGA和DSP程序分別進(jìn)行加載，完成FPGA功能波形加載，檢測(cè)INIT信號(hào)是否為1，如果為1表示FPGA程序可以被加載，從BPI-Flash中讀取FPGA程序并進(jìn)行在線更新，更新完成后檢測(cè)FPGA加載成功標(biāo)識(shí)位，如果標(biāo)識(shí)位為“0”加載失敗，繼續(xù)等待加載；如果標(biāo)識(shí)位為“1”表示FPGA加載完成，即進(jìn)入DSP程序加載流程，從DSP外置NOR-Flash中讀取需加載的程序進(jìn)行在線更新，更新完成后判斷DSP程序加載成功標(biāo)識(shí)位，如果標(biāo)識(shí)位為“0”表示加載失敗繼續(xù)等待；如果標(biāo)識(shí)位為“1”表示DSP程序加載完成，DSP重新跳轉(zhuǎn)到功能波形入口地址處開始執(zhí)行新加載的波形程序，信號(hào)處理通道完成了功能波形重構(gòu)。

圖8 功能重構(gòu)策略流程框圖Fig.8 Functional waveform reconstruction process

6 工程應(yīng)用

功能波形資源使用情況如圖9所示。圖9中列舉了UV、TACAN、IFF、ATC等功能的資源使用情況，每個(gè)功能的資源使用量遠(yuǎn)小于FPGA片內(nèi)資源總量，CLB LUT資源余度在30%以上。與文獻(xiàn)[10]、文獻(xiàn)[11]對(duì)FPGA整片資源進(jìn)行刷新加載方式對(duì)比，本文中提出的波形重構(gòu)方案，實(shí)現(xiàn)了FPGA片上資源分時(shí)復(fù)用，功能波形動(dòng)態(tài)重構(gòu)。動(dòng)態(tài)可重構(gòu)平臺(tái)與傳統(tǒng)平臺(tái)指標(biāo)如表1所示。

圖9 波形資源使用情況直方圖Fig.9 Statistics of waveform resource usage

從表1可看出，相對(duì)于傳統(tǒng)的平臺(tái)，本文提出的可重構(gòu)信號(hào)處理平臺(tái)，在重構(gòu)時(shí)間、功能連續(xù)、資源復(fù)用、通道功能、功耗、體積、重量等方面有明顯優(yōu)勢(shì)。改進(jìn)的平臺(tái)采用LMS算法，對(duì)2通道采樣精度為16 bit，采樣速率為100 MHz的AD數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)后有效精度提高到14.7 bit，系統(tǒng)級(jí)采樣速率為200 M，大大提高了ADC的動(dòng)態(tài)范圍和信噪比。經(jīng)外場飛行驗(yàn)證，在飛機(jī)的不同任務(wù)階段，綜合傳感器系統(tǒng)內(nèi)任意功能，如UV、TACAN、IFF、ATC等波形發(fā)生重構(gòu)刷新時(shí)，不影響其他動(dòng)態(tài)區(qū)功能。本平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了綜合傳感器系統(tǒng)功能波形在FPGA芯片級(jí)的重構(gòu)和切換，能夠滿足綜合傳感器系統(tǒng)低功耗、小型化、綜合化的需求，為系統(tǒng)功能集成提供了良好的運(yùn)行平臺(tái)。

表1 傳統(tǒng)平臺(tái)與動(dòng)態(tài)可重構(gòu)平臺(tái)指標(biāo)Table 1 Comparison of platform indicators

7 結(jié)論

提出了一種改進(jìn)的機(jī)載綜合傳感器系統(tǒng)功能動(dòng)態(tài)可重構(gòu)技術(shù)信號(hào)處理平臺(tái)。利用FPGA局部可重配置技術(shù)，對(duì)有限的片內(nèi)資源進(jìn)行分時(shí)復(fù)用，實(shí)現(xiàn)了功能波形在芯片級(jí)的重構(gòu)和實(shí)時(shí)刷新，使綜合傳感器系統(tǒng)資源共享與功能重構(gòu)靈活性與有效性統(tǒng)一。該平臺(tái)可推廣應(yīng)用于航空、船舶、兵器等領(lǐng)域。