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      基于改進(jìn)型復(fù)合算法的鋁空氣燃料電池MPPT研究

      2022-11-01 11:45:14岳應(yīng)娟蔡艷平何美瑩
      兵器裝備工程學(xué)報 2022年10期
      關(guān)鍵詞:觀察法改進(jìn)型內(nèi)阻

      鳳 林,岳應(yīng)娟,蔡艷平,王 旭,何美瑩

      (火箭軍工程大學(xué), 西安 710025)

      1 引言

      隨著能源危機與環(huán)境污染的日益加劇,發(fā)展可再生清潔能源已成為世界各國的研究熱點。金屬燃料電池以其資源豐富、生產(chǎn)成本低、容易儲存、安全環(huán)保等優(yōu)點,獲得了科學(xué)家們的廣泛關(guān)注。其中鋁空氣燃料電池以鋁為負(fù)極、空氣中免費的氧氣為正極,以常見的氫氧化鉀或氫氧化鈉為電解質(zhì),鋁和空氣中的氧氣發(fā)生氧化還原反應(yīng)產(chǎn)生電能。鋁空氣燃料電池以其鋁資源豐富低價、能量密度高、無毒無污染、安全可回收性好等優(yōu)點,在新能源、應(yīng)急電源和備用電源等領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展前景。然而鋁空氣燃料電池的輸出功率受電解液濃度、溫度、流速、空氣量和鋁電極純度等因素影響呈非線性變化,且存在能量轉(zhuǎn)換效率低的缺點,需要采用適當(dāng)?shù)目刂品椒▽ζ溥M(jìn)行MPPT,提高鋁空氣燃料電池的放電能力和放電效率,實現(xiàn)在不同的工作條件下仍能保持最大功率的輸出,以滿足實際工程的電力需求。

      近些年來,MPPT技術(shù)在光伏發(fā)電領(lǐng)域發(fā)展得較為深入,其方法主要包括恒定電壓法、擾動觀察法、電導(dǎo)增量法以及人工智能法,對此大量學(xué)者將其方法應(yīng)用到燃料電池的MPPT中。文獻(xiàn)[4]將改進(jìn)型擾動觀察法應(yīng)用到微生物燃料電池的MPPT中,通過Boost變換器不斷調(diào)整占空比,實現(xiàn)微生物燃料電池的MPPT,提高了微生物燃料電池的輸出功率并減小了功率振蕩。文獻(xiàn)[5]針對質(zhì)子交換膜燃料電池的MPPT,提出了一種將粒子群優(yōu)化和PID控制相結(jié)合的策略,仿真結(jié)果表明:該策略較好地提高了燃料電池MPP的跟蹤速度和精度。文獻(xiàn)[6]提出了一種基于模糊規(guī)則和粒子群優(yōu)化的燃料電池組MPPT方法,提高了MPPT的響應(yīng)速度。文獻(xiàn)[7]針對燃料電池電動汽車高效率低成本電池充電器的設(shè)計需求,提出了一種新型的自調(diào)諧2型模糊MPPT控制器,該控制器可以實現(xiàn)在復(fù)雜變化條件下燃料電池的MPPT,同時提出了一種改進(jìn)型入侵雜草優(yōu)化算法,提高了控制器的輸出效率。但是該控制方法復(fù)雜,硬件要求高,在實際的工程應(yīng)用中具有一定的局限性。

      以上研究從燃料電池的不同特點出發(fā),提出了不同的MPPT方法,具有一定的實用價值,但在兼顧MPPT的跟蹤速度和搜索精度、功率振蕩,特別是當(dāng)工作環(huán)境變化時,快速準(zhǔn)確地實現(xiàn)MPPT,還需要進(jìn)一步深入研究。近些年來,以模糊控制技術(shù)為代表的智能控制技術(shù),因其在處理復(fù)雜非線性系統(tǒng)的突出優(yōu)勢,受到了廣大學(xué)者的青睞,也成為燃料電池MPPT的研究熱點。

      在上述研究的基礎(chǔ)上,提出結(jié)合擾動觀察法控制結(jié)構(gòu)簡單、收斂速度快和模糊控制法搜索精度高、抑制振蕩以及工作環(huán)境變化時響應(yīng)速度快等特點,并對相應(yīng)的控制算法做出了進(jìn)一步的改進(jìn),提出了基于改進(jìn)型復(fù)合算法的鋁空氣燃料電池MPPT方法,在分析鋁空氣燃料電池的輸出特性和MPPT工作原理的基礎(chǔ)上,最后通過Matlab/Simulink建模仿真及實測平臺,驗證了該方法在穩(wěn)態(tài)狀態(tài)和工作環(huán)境變化時的控制效果。

      2 鋁空氣燃料電池的輸出特性

      鋁空氣燃料電池主要由鋁陽極、電解液和空氣陰極3部分組成,其工作原理為:鋁陽極與電解液中的氫氧根離子發(fā)生反應(yīng)并不斷釋放出電子,電子經(jīng)過外部電路及負(fù)載到達(dá)空氣陰極,并與空氣陰極中的氧氣和水發(fā)生還原反應(yīng),生成氫氧根離子,隨著電子的定向移動生成電流而產(chǎn)生電能。

      在鋁空氣燃料電池的研究中,一般以燃料電池的極化曲線(如圖1所示)研究其輸出特性。由圖1可以看出,鋁空氣燃料電池的電壓與電流以及輸出功率與電流都成非線性關(guān)系,其中電壓與電流的特性曲線可分為3部分,分別為:活化極化區(qū)、歐姆極化區(qū)和濃差極化區(qū)。在活化極化區(qū),鋁空氣燃料電池以小電流放電,此階段電池內(nèi)阻較大,電池端電壓出現(xiàn)了陡降;隨著輸出電流的不斷增大,電池越過了活化極化區(qū),進(jìn)入到歐姆極化區(qū),此階段特性曲線基本呈線性關(guān)系,近似遵循歐姆定律;當(dāng)電池輸出電流增大到接近極限輸出電流時,此時進(jìn)入到濃差極化區(qū),由于濃差極化對電池電壓的影響占主導(dǎo)作用,使得電壓急速下降,內(nèi)阻快速增加。

      圖1 鋁空氣燃料電池極化曲線Fig.1 Aluminum-air fuel cell polarization curve

      通過對鋁空氣燃料電池極化曲線的分析,鋁空氣燃料電池的輸出電壓可表示為

      =---

      (1)

      式(1)中:為熱力學(xué)電動勢;為活化電壓降;為歐姆電壓降;為濃度差電壓降。分析圖1中功率與電流的曲線可知,鋁空氣燃料電池在歐姆極化區(qū)存在最大輸出功率,最大輸出功率點為,當(dāng)鋁空氣燃料電池工作在MPP左側(cè)時,系統(tǒng)輸出功率隨著電池放電電流的增大而增大;當(dāng)電池工作在MPP右側(cè)時,系統(tǒng)輸出功率隨著電池放電電流的增大而減小。當(dāng)電池的工作環(huán)境發(fā)生變化時,MPP也必然會發(fā)生偏移,如果系統(tǒng)不進(jìn)行最大功率跟蹤控制,仍按照變化前的MPP工作,必然會損失部分能量,影響系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,因而研究鋁空氣燃料電池的MPPT控制方法,使系統(tǒng)在環(huán)境條件變化時仍能工作在MPP附近,保證系統(tǒng)穩(wěn)定高效地輸出電能,具有重要的研究意義。

      3 鋁空氣燃料電池MPPT工作原理

      3.1 鋁空氣燃料電池動態(tài)模型

      鋁空氣燃料電池在化學(xué)反應(yīng)過程中,存在“雙電荷層”現(xiàn)象。這是由于電化學(xué)裝置內(nèi)電極上的電子和電解液中離子相互反應(yīng),并在外部電壓的共同作用下,在電解液和電極的界面之間產(chǎn)生“雙電荷層”,類似于電容器,用來存儲電荷及能量。當(dāng)電化學(xué)裝置的工作環(huán)境發(fā)生變化時,電化學(xué)極化過電壓與濃度極化過電壓會隨之變化,而歐姆極化區(qū)的電壓會瞬時響應(yīng)電路的變化。鋁空氣燃料電池電路的動態(tài)模型如圖2所示,圖中、、分別為活化極化區(qū)、濃差極化區(qū)以及歐姆極化區(qū)的等效電阻,為雙電荷層的等效電容,為電化學(xué)電動勢,、分別為燃料電池的輸出電壓和電流。

      圖2 鋁空氣燃料電池電路的動態(tài)模型Fig.2 Dynamic modeling of aluminum-air fuel cell

      當(dāng)鋁空氣燃料電池工作在不同的階段時,分別由此階段的等效電阻、或起主導(dǎo)作用。為了維持系統(tǒng)輸出的穩(wěn)定安全,通??刂其X空氣燃料電池工作在歐姆極化區(qū),此時電池內(nèi)阻為=++,由于此階段等效電阻起主導(dǎo)作用,且和阻值相當(dāng)小,因此歐姆極化區(qū)的內(nèi)阻可簡化為≈,則鋁空氣燃料電池的動態(tài)模型可簡化為直流電壓源與內(nèi)阻的串聯(lián)電路,其輸出電壓為

      =-

      3.2 基于阻抗匹配的鋁空氣燃料電池MPPT工作原理

      為了實現(xiàn)鋁空氣燃料電池的MPPT,通常在電池和負(fù)載之間加入Boost變換器實現(xiàn)電路的控制。Boost變換器也稱為升壓變換器,其主要功能是通過調(diào)節(jié)開關(guān)管的導(dǎo)通比使輸入電壓升高到,Boost變換器電路如圖3所示。

      圖3 Boost變換器電路Fig.3 Boost converter circuit structure

      根據(jù)Boost變換器的基本工作原理可知:當(dāng)電路穩(wěn)定工作時,在一個時間(=+)周期內(nèi),電感獲得和釋放的能量相等,即

      =(-)

      可化簡為

      式中:>1,則輸出電壓大于電源電壓;為升壓比,設(shè)開關(guān)管占空比為=(0<<1),則可通過控制開關(guān)管調(diào)節(jié)占空比大小,進(jìn)而調(diào)節(jié)輸出電壓的大小,則可表示為

      (2)

      忽略Boost電路中的損耗,根據(jù)能量守恒定律可知,電源輸出功率等于負(fù)載功率,即:

      =

      結(jié)合式(2)可得:

      =(1-)

      (3)

      由式(2)、式(3)可得Boost變換器與外部負(fù)載組成的等效可變外阻為

      =(1-)

      (4)

      鋁空氣燃料電池的輸出是非線性的,Boost變換器也是非線性元件,在短時間內(nèi)可將電路系統(tǒng)視為線性電路,則等效外阻功率為

      (5)

      式中為等效開路電壓,將式(5)對進(jìn)行求導(dǎo),可得:

      (6)

      由式(6)分析可得,當(dāng)=時,發(fā)電系統(tǒng)有最大輸出功率,因此鋁空氣燃料電池MPPT的實質(zhì)就是實時檢測發(fā)電系統(tǒng)的工作狀態(tài),通過控制電能變換器調(diào)節(jié)占空比大小,使電池內(nèi)阻與等效外阻動態(tài)匹配,實現(xiàn)發(fā)電單元的MPPT。

      由以上研究可得鋁空氣燃料電池電路等效模型,如圖4所示。歐姆極化區(qū)是鋁空氣燃料電池的理想工作區(qū)域,存在MPP,歐姆極化區(qū)內(nèi)電壓與電流近似成線性關(guān)系,可通過“兩點法”確定直線的斜率,進(jìn)而得到電池的近似內(nèi)阻。

      圖4 鋁空氣燃料電池電路等效模型Fig.4 Aluminum-air fuel cell equivalent model

      通過Boost變換器控制電路系統(tǒng)工作在不同的、,同時檢測其輸出電壓、,可得到如下表達(dá)式:

      解得:

      結(jié)合式(4),當(dāng)電池內(nèi)阻與等效外阻相等時,可得:

      ESP師資培養(yǎng)是一項大工程,需要考慮各種運行機制,還需要相關(guān)部門政策傾斜。有研究特別指出在培訓(xùn)ESP教師時,要減免老師原有工作量,給予ESP課程老師充足時間進(jìn)行專業(yè)知識學(xué)習(xí)和積累(蔡基剛,2012)。發(fā)展師資的過程不可能一朝一夕完成,教師的培訓(xùn)培養(yǎng)成熟是一個長期的過程,需要各方長期共同努力。

      則MPP的參考占空比為

      4 基于改進(jìn)型復(fù)合算法的MPPT控制原理

      當(dāng)工作環(huán)境發(fā)生變化時,鋁空氣燃料電池的MPP也會發(fā)生偏移,傳統(tǒng)的擾動觀察法不能快速準(zhǔn)確地跟蹤偏移的MPP,會產(chǎn)生誤判問題,同時在MPP附近容易發(fā)生振蕩,降低鋁空氣燃料電池的壽命,傳統(tǒng)單一的方法很難解決好這些問題。本文提出了一種基于改進(jìn)型復(fù)合算法的鋁空氣燃料電池MPPT方法,前期以占空比為控制量,以功率變化趨勢為擾動增量尋優(yōu),在遠(yuǎn)離MPP時以較大步長快速跟蹤,靠近MPP時以較小步長逼近;而后以占空比步長變化量和功率變化量建立隸屬度函數(shù),同時在傳統(tǒng)模糊控制規(guī)則基礎(chǔ)上引入權(quán)重系數(shù),提升工作環(huán)境變化時MPPT效果,提升動態(tài)響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)輸出的穩(wěn)定性。

      4.1 基于改進(jìn)型自適應(yīng)占空比擾動觀察法

      傳統(tǒng)的擾動觀察法多以電池的電壓或電流為擾動增量,比較擾動前后系統(tǒng)的輸出功率,進(jìn)而確定下一步的擾動方向,若Δ>0,則按照原方向繼續(xù)擾動;若Δ<0,則反方向擾動,以此周期性擾動,直至找尋到系統(tǒng)的MPP,此類方法對擾動初值和擾動步長要求比較高,容易在MPP附近發(fā)生振蕩,造成功率損失。因此,本文提出了基于改進(jìn)型自適應(yīng)占空比擾動觀察法,以占空比為控制量,以功率變化趨勢進(jìn)行調(diào)節(jié),自適應(yīng)調(diào)節(jié)占空比步長,實現(xiàn)快速準(zhǔn)確跟蹤MPP。

      基于阻抗匹配的鋁空氣燃料電池MPPT工作原理,結(jié)合式(4)可以看出,當(dāng)負(fù)載保持不變時,通過實時調(diào)節(jié)占空比的大小,使等效外阻與電池內(nèi)阻動態(tài)匹配,進(jìn)而找尋到MPP。鋁空氣燃料電池的占空比與輸出功率的關(guān)系如圖5所示,分析可得,當(dāng)d/d=0時系統(tǒng)輸出功率達(dá)到最大值,在MPP左側(cè)時,輸出功率隨著占空比的增大而增大;在MPP右側(cè)時,輸出功率隨著占空比的增大而減小,因此占空比同樣適用擾動觀察法的控制參數(shù),以占空比作為控制變量,可簡化控制系統(tǒng),能有效提高跟蹤速度。

      圖5 鋁空氣燃料電池的占空比-輸出功率曲線Fig.5 Duty cycle-output power characteristics curve of aluminum-air fuel cell

      基于改進(jìn)型自適應(yīng)占空比擾動觀察法工作原理如下:當(dāng)Δ=--1>0時,表明此時鋁空氣燃料電池MPP在右側(cè);當(dāng)Δ=--1<0時,表明此時鋁空氣燃料電池MPP在左側(cè);當(dāng)Δ=--1=0時,表明此時鋁空氣燃料電池工作在MPP。

      圖6 基于改進(jìn)型自適應(yīng)占空比擾動觀察法流程框圖Fig.6 Flow chart based on improved adaptive duty cycle perturbation observation method

      4.2 基于模糊控制法

      模糊控制法在處理不確定性系統(tǒng)及非線性復(fù)雜模型具有獨特的優(yōu)勢,很適合鋁空氣燃料電池非線性系統(tǒng)的研究,當(dāng)基于改進(jìn)型擾動觀察法以自適應(yīng)變步長快速跟蹤到系統(tǒng)最大功率閾值附近時,而后采用模糊控制法精準(zhǔn)地找尋鋁空氣燃料電池的MPP,基于2種方法的復(fù)合,可以很好地兼顧跟蹤速度和搜索精度,同時也可以很好地解決工作環(huán)境變化時,跟蹤新的MPP響應(yīng)速度慢、精度低等問題。

      模糊控制器采用雙輸入單輸出的模型,以鋁空氣燃料電池的輸出功率變化量Δ()及前一時刻的占空比步長變化量Δ(-1)為輸入量,輸出量為當(dāng)前時刻的占空比步長()。定義功率變化量Δ()為5個模糊子集:NB(負(fù)大)、NS(負(fù)小)、ZZ(零)、PS(正小)、PB(正大),其模糊論域范圍為[-5,5];占空比步長變化量Δ(-1)為3個模糊子集:N (負(fù))、Z(零)、P(正),其模糊論域范圍為[-4,4];輸出的當(dāng)前時刻占空比步長()為7個模糊子集:NB、NM、NS、ZZ、PS、PM、PB,其模糊論域范圍為[-4,4]。為了提高控制算法運算速度,簡化計算,所有的模糊子集都采用三角形隸屬函數(shù),如圖7所示。由于平衡點附近的功率變化量較小,為了提高系統(tǒng)的控制精度,設(shè)置平衡點附近的隸屬函數(shù)斜率較大。

      圖7 輸入、輸出的隸屬度函數(shù)曲線Fig.7 Affiliation function of input and output

      模糊控制規(guī)則是鋁空氣燃料電池前一時刻的占空比步長變化使得功率增大,則繼續(xù)保持此變化方向,反之亦反??紤]工作環(huán)境變化對MPP的影響,在模糊控制規(guī)則中引入權(quán)重系數(shù),以提升模糊控制的動態(tài)響應(yīng)。當(dāng)常規(guī)控制占主導(dǎo)作用時,權(quán)重系數(shù)設(shè)為1.0;當(dāng)工作環(huán)境變化時,權(quán)重系數(shù)設(shè)為0.5;在MPP附近時,權(quán)重系數(shù)設(shè)為0.25,這樣可使得整個控制過程變得更加平滑,模糊控制規(guī)則如表1所示。

      表1 模糊控制規(guī)則Table 1 Fuzzy control rules

      5 仿真及實測驗證

      5.1 仿真階段

      為了驗證所提方法的可行性和有效性,在Matlab/Simulink中構(gòu)建鋁空氣燃料電池發(fā)電系統(tǒng)的仿真模型,通過設(shè)置仿真參數(shù),實現(xiàn)在穩(wěn)定狀態(tài)、內(nèi)阻和外阻變化時的MPPT仿真實驗,并與傳統(tǒng)的擾動觀察法作以對比。其中Boost升壓變換器的參數(shù)為:=10 mh,=0.004 F,燃料電池內(nèi)阻=4 Ω,外阻=10 Ω,開關(guān)頻率為10 kHz。在穩(wěn)定狀態(tài)下傳統(tǒng)擾動觀察法和基于改進(jìn)型復(fù)合算法鋁空氣燃料電池MPPT仿真結(jié)果如圖8所示,可以看出,依據(jù)傳統(tǒng)擾動觀察法,系統(tǒng)輸出的最大功率約為40 W,從初始狀態(tài)跟蹤到MPP時間約為0.11 s,且在MPP附近存在較大的功率振蕩,容易造成系統(tǒng)的功率損失;而改進(jìn)型復(fù)合算法從初始狀態(tài)跟蹤到MPP時間約為0.015 s,輸出功率平穩(wěn)且沒有發(fā)生振蕩,很好地抑制了MPP附近的功率振蕩。對比可以看出,在穩(wěn)定狀態(tài)下,改進(jìn)型復(fù)合算法跟蹤速度快,輸出功率穩(wěn)定。

      圖8 穩(wěn)定狀態(tài)下最大功率跟蹤仿真曲線Fig.8 Maximum power tracking at steady state

      為了驗證外部負(fù)載變化時MPPT的工作情況,在仿真過程=0.2 s時使外部負(fù)載減小至4 Ω,而內(nèi)阻保持不變,其結(jié)果如圖9所示。觀察分析可得,當(dāng)外部負(fù)載變化時,系統(tǒng)電路通過Boost變換器實時調(diào)節(jié)占空比的大小,使等效外阻與內(nèi)阻動態(tài)匹配,迅速跟蹤MPP,由于電池內(nèi)阻不變,輸出功率經(jīng)短時間波動后仍穩(wěn)定于原輸出最大功率值。由圖可以看出,在=0.2 s外部負(fù)載變化時,傳統(tǒng)擾動觀察法在發(fā)生波動約0.06 s后重新穩(wěn)定于原輸出最大功率值,且功率振蕩較大;而改進(jìn)型復(fù)合算法波動時間明顯小于傳統(tǒng)擾動觀察法,波動時間約為0.01 s,且輸出功率穩(wěn)定。

      當(dāng)電路外阻保持不變而電池內(nèi)阻變化時,在仿真過程=0.2 s時使電池內(nèi)阻減小至3 Ω,系統(tǒng)輸出的MPP由于電池內(nèi)阻減小而增大,為了實現(xiàn)MPPT,系統(tǒng)電路通過Boost變換器迅速調(diào)節(jié)占空比的大小,使等效外阻與內(nèi)阻動態(tài)匹配,快速跟蹤新的MPP,其仿真結(jié)果如圖10所示。

      圖9 外阻減小時最大功率跟蹤仿真曲線Fig.9 Maximum power tracking when external resistance is reduced

      圖10 內(nèi)阻減小時最大功率跟蹤仿真曲線Fig.10 Maximum power tracking when internal resistance is reduced

      由圖10可以看出,傳統(tǒng)擾動觀察法跟蹤新的MPP時間約為0.1 s,達(dá)到新的MPP后功率振蕩較大;而改進(jìn)型復(fù)合算法用時約為0.015 s,輸出功率無振蕩,同時,該仿真結(jié)果也驗證了改進(jìn)型復(fù)合算法的準(zhǔn)確性。

      表2為傳統(tǒng)擾動觀察法與改進(jìn)型復(fù)合算法在穩(wěn)定狀態(tài)下、外阻減小與內(nèi)阻減小時MPPT時間。通過比較可以看出,改進(jìn)型復(fù)合算法在穩(wěn)定狀態(tài)和外阻或內(nèi)阻變化時下,MPPT時間最短,且很好地抑制了功率振蕩,兼顧了響應(yīng)速度和搜索精度,動態(tài)響應(yīng)較好,驗證了該方法的有效性。

      表2 2種方法的MPPT時間Table 2 Comparison of MPPT times between the two methods s

      5.2 實測階段

      為了進(jìn)一步對基于改進(jìn)型復(fù)合算法的鋁空氣燃料電池MPPT的方法進(jìn)行驗證,準(zhǔn)確掌握鋁空氣燃料電池MPPT的實際效果,依托實驗室系統(tǒng)進(jìn)行實測驗證,以鋁空氣燃料電池實驗裝置、電子負(fù)載、上位機及測試線纜等搭建實驗室系統(tǒng),其實測結(jié)構(gòu)如圖11所示。

      圖11 實測結(jié)構(gòu)場景圖Fig.11 Measured structure diagram

      利用電子負(fù)載對實驗平臺進(jìn)行負(fù)載突加減載測試,其實測結(jié)果與傳統(tǒng)擾動觀察法實測結(jié)果如圖12所示。由圖12可以看出,當(dāng)負(fù)載突加減載時,鋁空氣燃料電池的輸出功率和電壓在波動之后維持在恒定值附近,相比傳統(tǒng)擾動觀察法,基于改進(jìn)型復(fù)合算法的波動時間明顯較短,且在最大點附近無明顯振蕩,具有良好的輸出穩(wěn)定性,驗證了該方法的先進(jìn)性。

      當(dāng)負(fù)載突加減載時,對基于改進(jìn)型復(fù)合算法的鋁空氣燃料電池MPPT實測結(jié)果進(jìn)行分析,其輸出的功率和電壓波形如圖13、圖14所示。從圖中可以看出,鋁空氣燃料電池的輸出功率和電壓經(jīng)短時間波動后仍維持在恒定值附近,波動時間分別為0.022 s、0.0158 s,且基本無明顯的電壓和功率波動,考慮現(xiàn)場實測環(huán)境對鋁空氣燃料電池系統(tǒng)工作的影響,實驗室系統(tǒng)的現(xiàn)場實測結(jié)果與仿真實驗結(jié)果基本吻合,也進(jìn)一步驗證了該控制策略的可行性和動態(tài)響應(yīng)較好。

      圖12 2種方法實測結(jié)果圖Fig.12 Comparison of the actual measurement results of the two methods

      圖13 負(fù)載突加載實測結(jié)果圖Fig.13 Load burst loading measurement results

      圖14 負(fù)載突減載實測結(jié)果圖Fig.14 The results of sudden load shedding measurements

      6 結(jié)論

      鋁空氣燃料電池的放電特性遵循一般燃料電池的極化曲線,在歐姆極化區(qū)電池端電壓與放電電流近似遵循歐姆定律,特性曲線近似呈線性關(guān)系,且在歐姆極化區(qū)存在MPP,為了最大化地提高鋁空氣燃料電池高效穩(wěn)定輸出功率的能力,需對其進(jìn)行MPPT研究。通過仿真分析,相比傳統(tǒng)固定步長的擾動觀察法,改進(jìn)型擾動觀察法通過自適應(yīng)調(diào)節(jié)占空比,明顯提高了MPP的跟蹤速度,降低了MPP的誤判。而后在MPP附近,結(jié)合模糊控制方法,在傳統(tǒng)模糊控制規(guī)則上引入權(quán)重系數(shù),進(jìn)一步提升了工作環(huán)境變化時的響應(yīng)速度和搜索精度。

      通過仿真和實測結(jié)果,對比傳統(tǒng)單一的擾動觀察法,基于改進(jìn)型復(fù)合算法在穩(wěn)定狀態(tài)和外阻或內(nèi)阻變化時,MPPT時間最短,有效抑制了功率振蕩,提高了跟蹤速度和搜索精度。鋁空氣燃料電池具有普通燃料電池的輸出特性,符合燃料電池動態(tài)模型,文中所提的基于改進(jìn)型自適應(yīng)占空比擾動觀察法和模糊控制法相結(jié)合的鋁空氣燃料電池MPPT方法,也適用于其他普通類型燃料電池,具有較強的應(yīng)用價值。

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