段愷睿 綜述 張弘 審校
哈爾濱醫(yī)科大學附屬第一醫(yī)院眼科醫(yī)院 150001
隨著眼科的發(fā)展,大部分眼科疾病的診療越來越依賴影像學檢查,同時產生了大量的眼科檢查圖像。人工智能(artificial intelligence,AI)在圖像識別方面具有極大優(yōu)勢,因此,將AI應用于眼科圖像的識別以進一步提高眼科疾病的診療效率,近年來逐漸成為眼科領域的研究熱點。有研究發(fā)現將AI應用于光相干斷層掃描(optical coherence tomography,OCT)和光相干斷層掃描血管成像(optical coherence tomography angiography,OCTA)圖像的識別、判讀,進而診斷眼科疾病,具有較高的特異性和準確性。因此,將AI應用于眼科OCT和OCTA圖像中的研究具有重要的臨床意義。本文對目前AI結合OCT和OCTA圖像在眼前節(jié)疾病、眼底疾病等眼部疾病中的臨床應用研究進展進行綜述。
AI是計算機科學的一個分支,其可以模仿人類或類人類大腦的功能來完成任務,包括識別語音、識別圖像和解決問題[1-2]。大量醫(yī)療數據的產生以及醫(yī)療設備和數字記錄系統的日益增多,驅動了AI在醫(yī)學領域的發(fā)展。深度學習(deep learning,DL)作為AI的一個分支,其概念在2006年首次由Hinton等[3]提出,與傳統技術相比,DL在許多領域,包括自然語言處理、計算機視覺和語音識別,都顯示出更高的準確性[4],因此也使AI在醫(yī)學領域有更好的應用前景。
目前,醫(yī)療領域已被認為是AI應用的最佳領域之一,借助其高效、準確的特點,AI有望解決醫(yī)療資源不足、醫(yī)生培養(yǎng)周期長、醫(yī)療質量層次不齊等醫(yī)療行業(yè)的問題[5]。醫(yī)療數據爆炸式的增長、計算機能力的不斷提升以及神經網絡算法的革新驅動了AI在各行各業(yè)的應用[6]。Lewis-Kraus[7]強調AI取得的巨大進步,并提出了使用機器學習算法的計算機將很快取代影像科醫(yī)生的前景。2016年,Hinton表示5年后DL的成果會比影像科醫(yī)生做得更好[8]。除此之外,機器學習(machine learning,ML)領域的專家已經取得了顯著的成就,比如在斯坦福ImageNet挑戰(zhàn)賽中,在識別日常生活圖片中物體上,計算機視覺的性能令人印象深刻[9],以及2016年谷歌的AlphaGo AI機器人擊敗人類圍棋冠軍[10]?;谝陨铣删?,無監(jiān)督學習的ML將快速并廣泛地應用于醫(yī)學圖像的識別和診斷[11]。雖然類似的自我強化學習在圍棋、象棋等規(guī)則簡單的游戲中是可行的,但其在醫(yī)學影像學中卻不容易實現,因為缺乏一套簡單的“影像學游戲”規(guī)則來進行這種自我強化學習。除非有重大技術突破,否則人類的標注和指導很可能在醫(yī)學影像ML發(fā)展的每個階段都是必需的[12]。所以影像科醫(yī)生在AI計算機輔助下對圖像進行識別與診斷是未來研究的發(fā)展方向。
OCT最早出現于1991年,主要用于對眼后節(jié)進行成像,在識別與新生血管性或干性年齡相關性黃斑變性(age-related macular degeneration,AMD)相關的視網膜和視網膜下病變方面高度敏感[13-15]。非接觸和非侵入性的眼前節(jié)OCT(anterior segment OCT,AS-OCT)成像技術于1994年首次被提出,其可獲得高分辨率眼前節(jié)橫斷面圖像,并可實現眼前節(jié)結構評估以及不同眼前節(jié)疾病的診斷和鑒別[16]。2012年,Jia等[17]引入了OCTA技術,以增強OCT圖像中視網膜和脈絡膜血管的可視化。OCTA可將視網膜和脈絡膜血管三維可視化,無需注射任何造影劑,完全以非侵入性方式進行檢測,且與形態(tài)學檢測數據匹配良好。因此,OCTA能夠同時評估視網膜或脈絡膜的結構和功能特征,可用于檢測AMD中脈絡膜新生血管(choroidal neo vascularization,CNV),并確定其相對于視網膜色素上皮和Bruch膜的位置,可顯示出比熒光素眼底血管造影(fluorescein fundus angiography,FFA)更明顯的脈絡膜新生血管特征[18]。由于OCT和OCTA檢查無創(chuàng)的特點,有效降低了患者檢查的風險,并且可以達到與傳統FFA相近的檢查效果,未來可能成為眼科重要的檢查手段,所以將AI與OCT和OCTA圖像結合在眼部疾病診斷中的應用具有重要的臨床意義。
后彈力層角膜內皮移植術(Descemet membrane endothelial keratoplasty,DMEK)術后早期容易發(fā)生內皮植片貼附不良,從而影響患者術后視力恢復。Treder等[19]運用基于DL的自動分類器對已行DMEK患者的AS-OCT圖像進行檢測以判斷植片是否完全附著,結果顯示該自動分類器判斷植片情況的靈敏度和準確性均達到95%以上。Hayashi等[20]嘗試運用DL結合AS-OCT圖像判斷DMEK術后是否需要重新進行前房注氣以改善植片貼附,發(fā)現VGG19模型在所有模型中的受試者工作特征曲線下面積(area of the ROC curve,AUC)最大,并且靈敏度、特異性均高于90%,結果表明該自動化分類系統可以在一定程度上輔助眼科醫(yī)師對內皮植片情況進行綜合分析,決定患者是否需要重新進行前房注氣,為手術醫(yī)師觀察DMEK術后患者的恢復情況提供了幫助。
青光眼是一種進行性的多因素疾病,其特征為視神經損傷和進行性視力喪失,如不及時治療,可致盲,因此其早期診斷尤為重要。Naithani等[21]在該領域進行探索并設計了一種OCT自動分類系統,用于區(qū)分青光眼與健康眼;該研究將此系統與內嵌于海德堡視網膜斷層掃描儀(Heidelberg retina tomograph,HRT)中的檢測青光眼損害的自動分類系統進行了比較,基于OCT自動分類系統的線性判斷分析、人工神經網絡和分類回歸樹產生的AUC高于HRT中摩爾場回歸分析、RB和FSM函數產生的AUC,因此OCT自動分類系統的性能優(yōu)于HRT分類系統。Shigueoka等[22]比較了OCT和有標準自動視野檢查參數的機器學習分類器(machine learning classifier,MLC)區(qū)分健康眼和青光眼的能力,并將MLC與聯合結構-功能指數(combined structure-function index,CSFI)、普通眼科醫(yī)生和青光眼專家的診斷能力進行比較,結果表明在無青光眼專家參與的情況下,MLC和CSFI可有效地輔助普通眼科醫(yī)生對青光眼的診斷。閉角型青光眼主要由過度的晶狀體膨脹、瞳孔阻滯、周邊虹膜增厚及高原虹膜4種機制引起,不同致病機制需采用不同的治療方案,因此明確發(fā)病機制對患者治療來說尤為重要。Niwas等[23]設計了一種基于AS-OCT圖像對不同閉角型青光眼發(fā)病機制進行分類的全自動方法,通過留一交叉驗證法和十折交叉驗證法對該方法進行了驗證后,該方法的總體準確率分別為89.2%和85.12%,將AI與AS-OCT相結合可以對眼前節(jié)結構的變化做出較為準確的判斷,輔助醫(yī)師對患者的發(fā)病機制進行判斷,并采取相應的治療方法,改善青光眼患者預后。
3.2.1AMD OCT是一種分辨率高、成像快的、非侵入性和非接觸性檢查,并且對與AMD相關的視網膜病變高度敏感,近年來已成為診斷AMD的重要檢查之一,因此,將AI與OCT檢查結合后用于診斷AMD可以進一步提高篩查的效率,具有重要的臨床意義。Kermany等[24]構建了擁有108 312張黃斑OCT圖像的多中心數據庫,讓模型運用遷移學習算法自動學習OCT圖像,該模型在篩查糖尿病黃斑水腫和AMD的敏感性和特異性、準確率均在95%以上。表明AI通過遷移學習能夠有效輔助醫(yī)生對眼底疾病的診斷,尤其是對AMD進行診斷,并且進一步提高了模型學習的效率,開啟了AI在眼科OCT圖像中應用的新思路。De Fauw等[25]提出了一個分析臨床三維OCT掃描圖像的新型框架,通過對圖像的分割及轉化,將OCT原始圖像轉化為組織分割圖,再對DL網絡進行訓練,發(fā)現該網絡對包括AMD在內的視網膜疾病的診斷與臨床專家水準相當。盡管該研究僅專注于眼科三維OCT圖像,但在未來可以將該研究中的框架應用到更廣泛的眼科圖像中,為AI在眼科圖像中的進一步應用開啟新的研究方向。
新生血管性AMD表現為脈絡膜毛細血管在黃斑部突破Bruch膜進入視網膜色素上皮層下或視網膜神經上皮層下形成CNV,易發(fā)生滲漏或出血,損害患者視力,甚至致盲。龔雁等[26]運用基于弱監(jiān)督的DL(僅依賴整張圖像的標簽結果進行訓練),應用微調后的ResNeT-101深度模型對眼科OCT圖像的濕性AMD病灶區(qū)域進行檢測,診斷準確率為94.9%,優(yōu)于經典CNN AlexNet的85.3%、VGG的88.7%和Google-Net的89.2%。并且ResNeT-101深度模型可以生成和分析病灶熱力圖,會對判定的患病圖像自動根據病灶區(qū)域生成一個包含病灶熱力圖的邊框,進一步協助醫(yī)生快速定位病灶相應位置??梢娔壳癆I在OCT圖像的應用不僅能夠進行疾病診斷,還能夠檢測出病灶區(qū)域,提供相應的診斷依據,這可能是未來AI在OCT圖像中應用的整體發(fā)展趨勢。
Schmidt-Erfurth等[27]根據中期AMD患眼每個月的標準OCT圖像來診斷CNV或地圖樣萎縮(geographic atrophy,GA),通過SD-OCT圖像獲得了黃斑區(qū)各部分自動體積分割的圖像,開發(fā)并驗證了一種基于機器學習的預測模型,該模型通過學習AMD是否進展的關鍵定量特征以及CNV和GA典型預測標志,評估中期AMD轉化為晚期AMD的風險,其在CNV和GA診斷上的AUC分別為0.68和0.80。通過對圖像標志物進行自動分析,AI系統可實現對AMD的進展進行個體化預測,證實了AI在AMD診療中的巨大潛力。
Hwang等[28]設計出一種基于AI和云的遠程醫(yī)療交互工具,用于AMD的診斷和治療建議的提出,通過遷移學習和DL,該AI系統對圖像的檢測準確率普遍高于90.00%,達到與所在醫(yī)院2位視網膜??漆t(yī)師的準確率(92.73%和91.90%,P=0.99),顯著優(yōu)于2位醫(yī)學生的準確率(69.40%和68.90%,P<0.001)。由此可見,AI輔助診斷系統有望實現AMD疾病篩查工作,而眼科醫(yī)師將更多地充當監(jiān)督者的角色,共同完成對圖像的診斷。
3.2.2黃斑水腫 臨床上黃斑水腫的主要類型有漿液性視網膜脫離(serous retinal detachment,SRD)、彌漫性視網膜增厚(diffuse retinal thickening,DRT)和黃斑囊樣水腫(cystoid macular edema,CME)。準確識別和描述黃斑水腫特征有助于診斷、確定疾病的嚴重程度,從而能夠對患者進行精確診斷和合理治療。Jemshi等[29]用來自杜克大學眼科的標準OCT圖像,使用支持向量機分類器自動區(qū)分正常眼底圖像與黃斑水腫圖像,準確率為99.4 975%,靈敏度為100%,特異度為99%。Samagaio等[30]提出了一種結合OCT圖像對3種類型的黃斑水腫進行鑒別的新型全自動識別系統,該研究采用多層圖像閾值方法鑒別SRD和CME,并采用一種利用強度、紋理和基于臨床的信息來識別DRT的復雜區(qū)域外觀,結果顯示該系統對OCT圖像中3種不同類型黃斑水腫實現了準確識別,即使3種黃斑水腫類型同時存在也能夠正確識別,進一步體現了AI區(qū)分復雜OCT圖像的能力。
近年來高分辨率的黃斑區(qū)OCT圖像提供了視網膜的詳細解剖數據,被廣泛應用于臨床醫(yī)生判斷抗VEGF治療適應證和抗VEGF治療的隨訪,Prahs等[31]收集了183 402張視網膜OCT B型掃描圖像,參考OCT圖像與醫(yī)院玻璃體內藥物注射記錄,將進行OCT掃描后21 d內行玻璃體內注射患者的OCT圖像分配至注射組,將相同數量的無玻璃體內注射患者的OCT圖像分配至未注射組,對圖像進行預處理,并對google integation深度卷積神經網絡(deep convolutional neural network,DCNN)進行訓練。經過訓練的DCNN對驗證數據集中的圖像識別的預測準確率達到了95.5%。對于驗證數據集中的單個視網膜OCT B型掃描圖像,DCNN的靈敏度和特異性分別達到了90.1%和96.2%。經過訓練的DCNN可以在臨床決策中為醫(yī)生提供幫助,但也要注意的是,不能將DCNN的識別結果直接當作治療建議,應確保由醫(yī)師進行最終的全面評估。
3.2.3糖尿病視網膜病變 Sandhu等[32]對80例接受常規(guī)篩查和定期隨訪的2型糖尿病患者進行了單中心橫斷面研究,使用OCT圖像來確定計算機輔助診斷系統對非增生性糖尿病視網膜病變(non-proliferative diabetic retinopathy,NPDR)診斷和分級的可行性和準確性;結果顯示,在對40例獨立測試集患者進行測試時,系統區(qū)分正常和NPDR受試者的準確率為92.5%,區(qū)分亞臨床和輕度/中度NPDR受試者的準確率為95.0%,表明結合OCT、OCTA、臨床和人口統計學數據進行NPDR自動診斷可行且準確度高。將容易收集的臨床數據與影像學數據相結合,增強了計算機輔助診斷的能力,可被視為現有ML和DL系統的補充。隨著OCT檢查的普及,未來這些方法有可能應用于DR的篩查。
以上研究表明,AI結合OCT圖像已在眼底疾病的診斷、分型以及治療預后中得到廣泛應用,未來的研究潛力巨大。
AI結合眼科OCTA圖像,可用于眼底血管類疾病的智能診斷。Nagasato等[33]使用DL方法自動檢測OCTA圖像中由視網膜靜脈阻塞(retinal vein occlusion,RVO)引起的非灌注區(qū);研究納入322張OCTA圖像,包括正常及RVO(包括分支RVO和中央RVO)圖像,訓練使用DCNN算法構建DL模型,結果顯示該模型對OCTA圖像中非灌注區(qū)的檢測具有較高的準確性,在臨床實踐和視網膜疾病篩查中有一定的意義。此外,Guo等[34]還將MEDnet神經網絡用于自動檢測OCTA圖像中的無血管區(qū)域,在不同階段DR受試者以及健康受試者的黃斑中央凹中均有效檢測到無血管區(qū)域。
Lauermann等[35]使用DL算法對OCTA圖像質量進行自動評估,由1位經驗豐富的OCTA閱片員對200張隨機選擇的中央3 mm×3 mm淺血管叢層面的黃斑OCT圖像進行了回顧性評價,并根據運動偽影評分和分割精度評分將200張圖像分為圖像質量合格組(100張)和圖像質量不足組(100張),每組使用其中80張,共160張對模型進行訓練,并用余下40張圖像進行測試,發(fā)現該模型對90%的圖像進行了準確的分類,敏感度為90.0%,特異度為90.0%,準確率為90.0%,圖像質量不足組和圖像質量合格組變異系數分別為(0.96±1.9)%和(1.14±1.6)%。Guo等[36]進一步開發(fā)了一個用于區(qū)分OCTA中的非灌注區(qū)和信號減少偽影的卷積神經網絡,發(fā)現該網絡在不同嚴重程度DR患者中和掃描質量范圍內實現了對非灌注區(qū)高特異性和敏感性的檢測。由此可見,AI不僅能夠判讀圖像,還能評價和有效提高圖像質量,從而進一步提高OCTA的應用價值。Told等[37]應用新型DL輔助模型對24眼初治型新生血管性AMD的OCTA、FFA和吲哚菁綠血管造影(indocyanine green angiography,ICGA)圖像中血管進行分割,使用血管注釋和連接來估計縮放、平移和旋轉的方式訓練基于U-Net和R-CNN的模型,發(fā)現采用DL輔助方法進行圖像配準后,OCTA與FFA和ICGA的面積測量值之間差異無統計學意義。在不久的將來,OCTA有可能與FFA和ICGA一樣,作為新生血管性AMD的一線診斷工具。
OCTA圖像黃斑中心凹微血管系統一直是手動分割的。Prenta?ic等[38]使用DL網絡對6名健康志愿者的12眼80張OCTA圖像黃斑中心凹微血管系統進行自動分割,并與手動分割結果進行比較,結果顯示自動分割的最大平均準確度為0.83,與眼科醫(yī)師的水平相當。手動分割微血管是一項繁瑣的工作,因此擁有可靠的血管自動分割系統后,眼科醫(yī)師可以將更多的精力和時間投入到關鍵的臨床工作當中。
近年來,AI技術逐漸多樣化地應用于眼科OCT領域,并取得了許多新的研究進展,包括基礎算法的革新和更廣泛的應用場景,但大多數的研究進展來自于國外團隊,如何以我國龐大眼科患病人群和豐富的眼病檢查圖像資源為基礎,運用前沿的AI技術,在眼科OCT領域作出更多應用的探索,是我國眼科AI研究團隊所面臨的挑戰(zhàn)。如何能讓已有的眼科AI研究成果成功應用于臨床,而非僅局限于研究層面,真正通過AI為擁有OCT檢查設備的下級醫(yī)院賦能,輔助基層眼科醫(yī)生進行準確和快速診斷,并提高醫(yī)生的診療水平,從而提高眼病的篩查效率,在一定程度上解決我國眼科醫(yī)療資源不足和分配不平衡的問題,是我們面臨的另一個挑戰(zhàn)。
利益沖突所有作者均聲明不存在利益沖突