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      基于物聯(lián)網(wǎng)的汽車起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2022-11-22 07:28:21許楠
      中國(guó)新通信 2022年16期
      關(guān)鍵詞:物聯(lián)網(wǎng)

      摘要:隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展,越來越多的傳統(tǒng)工程機(jī)械裝備實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化、智能化,其核心是對(duì)現(xiàn)有裝備的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和分析處理。本文首先對(duì)汽車起重機(jī)關(guān)鍵性能進(jìn)行論述,從系統(tǒng)的功能和性能需求出發(fā),在物聯(lián)網(wǎng)三層架構(gòu)的基礎(chǔ)上,介紹了汽車起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的整體架構(gòu)和模塊劃分。

      關(guān)鍵詞:物聯(lián)網(wǎng);遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng);采集控制終端;運(yùn)營(yíng)管理中心

      一、引言

      隨著信息技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)高速發(fā)展,作為裝備工業(yè)最重要組成部分的工程機(jī)械行業(yè),呈現(xiàn)發(fā)展態(tài)勢(shì)。在“一帶一路”沿線國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等需求下,工程機(jī)械行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)、技術(shù)進(jìn)步是各行業(yè)的重要保證和國(guó)家綜合實(shí)力的集中體現(xiàn)。傳統(tǒng)的工程機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于機(jī)械、電氣、液壓系統(tǒng)的功能,隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和智能制造技術(shù)的發(fā)展,越來越多的機(jī)械設(shè)備通過物物相連的形式聯(lián)網(wǎng),通過實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),在進(jìn)一步的保障了設(shè)備的運(yùn)行安全可靠的同時(shí),還能提供更多諸如遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程維護(hù)維修等功能。本文主要介紹基于物聯(lián)網(wǎng)三層架構(gòu)的汽車起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。

      二、物聯(lián)網(wǎng)三層架構(gòu)

      物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能裝備升級(jí)中發(fā)揮著重大作用。物聯(lián)網(wǎng)可分為三層架構(gòu),從下到上依次是感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層,感知層是物聯(lián)網(wǎng)三層結(jié)構(gòu)中最基礎(chǔ)的一層,主要完成對(duì)物體的識(shí)別和對(duì)數(shù)據(jù)的采集。網(wǎng)絡(luò)層是利用各種接入及傳輸設(shè)備將感知到的信息進(jìn)行傳送。應(yīng)用層是將收集的信息進(jìn)行處理,為用戶提供豐富的服務(wù)?;谖锫?lián)網(wǎng)的汽車起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)體現(xiàn)出了物聯(lián)網(wǎng)的三個(gè)基本特征,即全面感知、可靠傳輸和智能處理[1]。

      三、基于物聯(lián)網(wǎng)的汽車起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的功能及性能需求

      汽車起重機(jī)是裝在普通汽車底盤或特制汽車底盤上的一種起重機(jī),是結(jié)合了汽車的機(jī)動(dòng)性和起重機(jī)的吊裝性為一體的起重機(jī)械, 其行駛駕駛室與起重操縱室分開設(shè)置。汽車起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是靈活機(jī)動(dòng)、越野性能好,轉(zhuǎn)移迅速,可以自行行駛不用組裝直接可以工作,廣泛地應(yīng)用于廠礦企業(yè)及工程安裝工地,是起重運(yùn)輸業(yè)廣泛使用的起重機(jī)械之一。汽車起重機(jī)工作時(shí),汽車的輪胎不受力,依靠四條液壓支撐腿將整個(gè)汽車抬起來,并將起重機(jī)的各個(gè)部分展開,進(jìn)行起重作業(yè)。汽車起重機(jī)的結(jié)構(gòu)可分為下車底盤部分和上車部分,下車結(jié)構(gòu)與一般的汽車相同,主要考慮到汽車部分的載重性和越野性。汽車起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理決定了它的功能要求,即要求起重機(jī)靈活機(jī)動(dòng),主要是對(duì)汽車底盤的要求;要求液壓支腿的支撐狀態(tài)能長(zhǎng)時(shí)間保持位置不變;要求起重臂在一定范圍內(nèi)任意調(diào)整長(zhǎng)度和俯角;吊重物在一定速度范圍內(nèi)任意升降,并能在任意位置上能夠負(fù)重停止。根據(jù)汽車起重機(jī)使用的實(shí)際工作環(huán)境和場(chǎng)景,遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的需求如下:

      (一)功能需求

      1.遠(yuǎn)程定位功能:可以隨時(shí)定位汽車起重機(jī)當(dāng)前所處地詳細(xì)位置和行駛軌跡。系統(tǒng)可提供包括經(jīng)緯度、行駛速度、時(shí)間等詳細(xì)數(shù)值。要對(duì)起重機(jī)機(jī)型遠(yuǎn)程控制,首先要對(duì)起重機(jī)具體位置實(shí)時(shí)定位,遠(yuǎn)程定位功能還能滿足機(jī)主、廠商、工程機(jī)械代理商對(duì)于設(shè)備的運(yùn)營(yíng)狀況的監(jiān)控需求,

      2.信息采集與處理功能:數(shù)據(jù)采集處理功能分為兩部分,一是需要實(shí)時(shí)采集起重機(jī)的各種工況信息、傳感器信息以及非工作狀態(tài)信息;二是能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行分類整理、校驗(yàn)、處理。

      3.數(shù)據(jù)傳輸功能:數(shù)據(jù)傳輸分為兩個(gè)部分,一是傳感器、控制器信息與數(shù)據(jù)采集終端的數(shù)據(jù)傳輸功能,此部分功能設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性;二是數(shù)據(jù)采集終端通過與運(yùn)營(yíng)管理中心的通信,隨著越來越多的電控器件及傳感器安裝在起重機(jī)上,如音視頻裝置等,需要遠(yuǎn)程傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量比較大,另外運(yùn)營(yíng)管理中心接收到車載終端數(shù)據(jù)后要對(duì)起重機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控,此部分功能設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于高速實(shí)時(shí)性。

      4.遠(yuǎn)程控制功能:根據(jù)汽車起重機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理,保證起重機(jī)工作時(shí)的安全性是非常重要的,因此汽車起重機(jī)遠(yuǎn)程控制功能主要分為:一是起重機(jī)安全工作狀態(tài)監(jiān)控,主要監(jiān)控起重機(jī)支腿、吊臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、吊鉤的實(shí)時(shí)工況,通過和不同的設(shè)備型號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)中相應(yīng)數(shù)據(jù)做比對(duì),對(duì)于異常工況實(shí)時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制;二是能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程故障診斷,通過采集到的數(shù)據(jù)分析起重機(jī)的故障,并遠(yuǎn)程提供故障檢修指導(dǎo),并為機(jī)主提供維修保養(yǎng)建議;三是根據(jù)不同權(quán)限級(jí)別對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程開鎖機(jī)。

      5.遠(yuǎn)程信息管理功能:信息管理系統(tǒng)對(duì)于采集的設(shè)備信息進(jìn)行存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)分析??蓪?shí)現(xiàn)的功能包括:售后、維護(hù)數(shù)據(jù)的記錄、查詢和分析功能,對(duì)于不同的權(quán)限提供遠(yuǎn)程參數(shù)修改和設(shè)置功能,以及WEB訪問、智能手機(jī)或平板電腦遠(yuǎn)程訪問功能。

      (二)性能需求

      1.實(shí)時(shí)性:由于對(duì)起重機(jī)的工況數(shù)據(jù)的采集及反饋控制是實(shí)時(shí)的,如果信息有延遲可能會(huì)引起誤操作。通過檢測(cè)設(shè)備的關(guān)鍵數(shù)據(jù),遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)還能建立故障預(yù)警模型,對(duì)可能產(chǎn)生的故障在預(yù)定的情況下做出預(yù)警,提醒監(jiān)控人員進(jìn)行處理,保障系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性非常重要。

      2.可靠性:遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以存儲(chǔ)和處理大量汽車起重機(jī)的狀態(tài)信息并對(duì)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,因此該系統(tǒng)及相應(yīng)的服務(wù)器應(yīng)能長(zhǎng)時(shí)間無(wú)故障運(yùn)行,以免數(shù)據(jù)出錯(cuò)及丟失。

      3. 安全性:安全性分為兩個(gè)方面,一是設(shè)備信息傳輸?shù)讲杉刂平K端的過程中,要保證有線傳輸系統(tǒng)的安全可靠,數(shù)據(jù)采集終端到運(yùn)營(yíng)管理中心的無(wú)線傳輸過程也需要加密處理,防止非工作人員對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行截獲破壞;二是運(yùn)營(yíng)管理中心也要有嚴(yán)格的加密及權(quán)限管理要求。

      4.可擴(kuò)展性:該遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)應(yīng)該具備良好的架構(gòu),便于后期對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行擴(kuò)展升級(jí),以及與設(shè)備廠商所在地內(nèi)部管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。

      四、系統(tǒng)介紹

      汽車起重機(jī)使用靈活,場(chǎng)景多變,因此很有必要進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。基于物聯(lián)網(wǎng)的三層架構(gòu),本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的汽車起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)分為三個(gè)部分,分別為感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層 。

      第一部分是感知層,感知層是物聯(lián)網(wǎng)的核心,是信息采集的關(guān)鍵部分,感知層的作用是通過傳感網(wǎng)絡(luò)獲取環(huán)境信息。對(duì)于本遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),感知層的設(shè)備稱為車載采集控制終端,該終端主要完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸以及反饋控制功能。

      數(shù)據(jù)采集模塊:數(shù)據(jù)采集模塊是采集控制終端的核心模塊,是將傳感器、控制器信息采集處理后發(fā)送給網(wǎng)關(guān),汽車起重機(jī)需要采集的數(shù)據(jù)有工況信息、定位信息以及視頻信息。工況信息分為下車和上車兩個(gè)部分,下車是汽車底盤部分,主要采集汽車行駛的位置及軌跡信息;上車是起重機(jī)操作部分,采集的數(shù)據(jù)有:起重量、起重力矩、起升/下降高度、運(yùn)行行程、幅度、水平度、風(fēng)速、回轉(zhuǎn)角度、操作指令、工作時(shí)間、累計(jì)工作時(shí)間、工作循環(huán)、工況設(shè)置、防后傾、吊點(diǎn)初始位置和最終位置[2]。除工況信息外還需要采集起重機(jī)的定位信息及視頻監(jiān)控信息,定位模塊GPS數(shù)據(jù)經(jīng)過SCI串口與微處理器連接。 視頻影像監(jiān)控起重機(jī)的吊點(diǎn)、吊點(diǎn)初始位置和最終位置等信息,視頻監(jiān)控系統(tǒng)由攝像頭、無(wú)線傳輸模塊、顯示器組成,顯示部分可通過車載顯示操作屏幕實(shí)時(shí)顯示視頻畫面,也可以將實(shí)時(shí)錄像通過無(wú)線傳輸模塊傳輸?shù)綉?yīng)用層的運(yùn)營(yíng)管理中心顯示并存儲(chǔ)。 以上感知層數(shù)據(jù)可通過工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集,本系統(tǒng)采用HINET邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān),該網(wǎng)關(guān)是—款面向工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備接入、數(shù)據(jù)采集、設(shè)備監(jiān)控的工業(yè)級(jí)邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān),特點(diǎn)是接口豐富,支持以太網(wǎng)、串口、CAN口、IO口等設(shè)備接入及以太網(wǎng)、wifi/4G/5G全網(wǎng)通網(wǎng)絡(luò)接入,可滿足絕大部分工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景及工業(yè)設(shè)備接入。該網(wǎng)關(guān)是一款內(nèi)嵌工業(yè)控制協(xié)議,支持遠(yuǎn)程自定義配置、遠(yuǎn)程部署、網(wǎng)關(guān)狀態(tài)監(jiān)控等技術(shù)于一體的內(nèi)嵌網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)的工業(yè)級(jí)智能網(wǎng)關(guān),內(nèi)嵌協(xié)議分析器可以通過協(xié)議分析把現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)先收集到網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)計(jì)算分析,然后再通過MQTT物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議傳送到運(yùn)營(yíng)管理中心云平臺(tái)。

      數(shù)據(jù)傳輸模塊:CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)分布式實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn)、且性價(jià)比高等諸多特點(diǎn)的一種現(xiàn)場(chǎng)總線,廣泛應(yīng)用于汽車和工程機(jī)械領(lǐng)域 ,起重機(jī)的數(shù)據(jù)采集模塊和汽車起重機(jī)內(nèi)部的主控制器、輸入控制器件、人機(jī)交互設(shè)備、執(zhí)行機(jī)器、傳感器信息等是通過CAN總線系統(tǒng)傳輸。

      反饋控制模塊:主要功能是接收和執(zhí)行反饋控制信息。控制信號(hào)也是通過采用 4G 無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸方式將運(yùn)營(yíng)管理中心的模擬量及開關(guān)量控制信號(hào)通過無(wú)線的形式遠(yuǎn)傳至終端設(shè)備。反饋控制模塊核心也是嵌入式微處理器,本系統(tǒng)采用 STM32F103VBT6作為數(shù)據(jù)采集及控制的微處理器模塊。應(yīng)用層的運(yùn)營(yíng)管理中心實(shí)時(shí)接收采集控制終端發(fā)送的信息,根據(jù)設(shè)備實(shí)際情況再將控制指令發(fā)送給采集控制終端,反饋控制模塊接收到相關(guān)控制指令后執(zhí)行控制操作,包括:遠(yuǎn)程操控、開/鎖機(jī)指令,故障預(yù)警、緊急情況報(bào)警等。本系統(tǒng)在運(yùn)營(yíng)管理中心設(shè)計(jì)了與車載顯示操作屏相似的界面,運(yùn)營(yíng)管理中心工作人員能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控起重機(jī)工作狀態(tài),并在需要的情況下對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程提醒及操控。

      第二部分是網(wǎng)絡(luò)層,汽車起重機(jī)主要應(yīng)用于路橋建設(shè)、風(fēng)電吊裝等領(lǐng)域,使用地點(diǎn)偏遠(yuǎn),因此應(yīng)用移動(dòng)通信技術(shù)進(jìn)行通信。雖然我國(guó)已建成全球最大的5G網(wǎng)絡(luò),并在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)方面在全球起引領(lǐng)作用,但是由于4G網(wǎng)絡(luò)部署廣泛,且在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)4G仍將與5G長(zhǎng)期共存,因此本系統(tǒng)采用4G網(wǎng)絡(luò)傳輸。本系統(tǒng)采用的物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線智能網(wǎng)關(guān)可以實(shí)現(xiàn)感知網(wǎng)絡(luò)與通信網(wǎng)絡(luò),以及不同類型感知網(wǎng)絡(luò)之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換,既可以實(shí)現(xiàn)廣域互聯(lián),也可以實(shí)現(xiàn)局域互聯(lián)。此外該物聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)關(guān)還具備設(shè)備管理功能,運(yùn)營(yíng)商通過智能網(wǎng)關(guān)可以管理底層的各感知節(jié)點(diǎn),了解各節(jié)點(diǎn)的相關(guān)信息,并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。 隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,尤其是5G 通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍越來越大, 5G 移動(dòng)通信技術(shù)體系結(jié)構(gòu)更加靈活,能解決車聯(lián)網(wǎng)低時(shí)延、高帶寬、高可靠性等多樣化應(yīng)用場(chǎng)景中因性能差異帶來的問題[3],因此還可以采用5G移動(dòng)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)終端設(shè)備的長(zhǎng)距離、高速率、實(shí)時(shí)性地遠(yuǎn)程監(jiān)控。

      第三部分是應(yīng)用層,物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層主要處理數(shù)據(jù)和功能應(yīng)用兩個(gè)核心問,從數(shù)據(jù)上來看,物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層需要把接收到的海量數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)處理和實(shí)時(shí)管理,這相比管理傳統(tǒng)靜態(tài)數(shù)據(jù)要復(fù)雜很多 ,難點(diǎn)和重點(diǎn)在于數(shù)據(jù)量巨大以及處理實(shí)時(shí)性的要求。本系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)維度和設(shè)備數(shù)量多、采集頻率高,因此本系統(tǒng)采用開源關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)MySQL,該云數(shù)據(jù)庫(kù)解決突發(fā)訪問高峰帶來的請(qǐng)求壓力,穩(wěn)定應(yīng)對(duì)高并發(fā)流量。從功能上來看,應(yīng)用層是要將這些數(shù)據(jù)和具體業(yè)務(wù)緊密聯(lián)系起來,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)應(yīng)用相結(jié)合。對(duì)于起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),應(yīng)用層稱為運(yùn)營(yíng)管理中心,其主要任務(wù)是對(duì)傳送上來的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程信息管理等,因此運(yùn)營(yíng)管理中心的主體功能包括:

      1.權(quán)限和登錄管理。本系統(tǒng)采用B/S模式(瀏覽器/服務(wù)器)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模式,瀏覽器通過Web服務(wù)器與數(shù)據(jù)庫(kù)交互,因此用戶通過瀏覽器登錄系統(tǒng),系統(tǒng)對(duì)用戶的權(quán)限進(jìn)行分別類管理,主要分為設(shè)備廠商、代理商、貸款銀行和機(jī)主用戶,用戶和廠商設(shè)置最多權(quán)限,包含有進(jìn)入實(shí)時(shí)監(jiān)控界面,獲取實(shí)時(shí)工況信息,另外廠商的遠(yuǎn)程控制平臺(tái)還能處理各種故障和突發(fā)問題,在專業(yè)人員的監(jiān)控下還能遠(yuǎn)程控制設(shè)備;代理商和貸款銀行主要權(quán)限為設(shè)備軌跡及定位查詢,開鎖機(jī)控制。登錄界面包含有各種驗(yàn)證方式,可以選擇需要登錄的車型。

      2.實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)監(jiān)控。遠(yuǎn)程運(yùn)營(yíng)管理中心向安裝在機(jī)械設(shè)備上的采集控制終端發(fā)送指令,機(jī)載終端將當(dāng)前地位置信息及工作狀態(tài)信息,通過無(wú)線4G網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)竭\(yùn)營(yíng)管理中心,來自采集控制終端的信息在運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)中的界面中實(shí)時(shí)顯示,包括有設(shè)備基本信息、位置信息、軌跡信息、工況信息及視頻信息。除此之外。運(yùn)營(yíng)管理中心數(shù)據(jù)庫(kù)中有大量真實(shí)機(jī)械設(shè)備原始工況數(shù)據(jù),通過將實(shí)時(shí)信息與數(shù)據(jù)庫(kù)中設(shè)備歷史狀態(tài)相比對(duì),以及進(jìn)一步的數(shù)據(jù)挖掘與數(shù)據(jù)分析,可以判斷起重機(jī)實(shí)時(shí)工作當(dāng)中的異常狀況,預(yù)測(cè)可能發(fā)生的故障并及時(shí)處理。

      3.遠(yuǎn)程控制。運(yùn)營(yíng)管理中心有專門的控制界面,基本的控制包括有遠(yuǎn)程故障診斷、開/鎖車、遠(yuǎn)程斷電。起重機(jī)在非工作狀態(tài)的位置信息、故障信息等也可傳輸?shù)竭\(yùn)營(yíng)管理中心,通過與數(shù)據(jù)庫(kù)中各種故障信息比對(duì),進(jìn)行遠(yuǎn)程故障診斷。還可以通過數(shù)據(jù)分析,在設(shè)備造成故障前向用戶提出保養(yǎng)建議。

      4.運(yùn)營(yíng)信息管理。運(yùn)營(yíng)管理中心還包含有遠(yuǎn)程信息管理系統(tǒng),系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中保存有關(guān)設(shè)備信息、機(jī)主資料、銷售資料、維修與保養(yǎng)資料等各類信息,工程機(jī)械廠商、代理商、貸款銀行、機(jī)主可通過移動(dòng)終端訪問信息管理系統(tǒng),通過對(duì)系統(tǒng)分類管理,防止拖欠貸款,以及事故回溯追蹤。

      5.云平臺(tái)。起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)部署在云平臺(tái)上的Web服務(wù)器中,運(yùn)營(yíng)管理中心云平臺(tái)與現(xiàn)場(chǎng)多個(gè)設(shè)備互聯(lián),實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備各類工況數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、分析與應(yīng)用。云平臺(tái)首先需要具有強(qiáng)大的用戶請(qǐng)求響應(yīng)功能,在操作的過程中可以有效地響應(yīng)節(jié)點(diǎn)上送的數(shù)據(jù),并且將這些數(shù)據(jù)送入到服務(wù)器當(dāng)中,進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ),并且把相應(yīng)的命令發(fā)送給節(jié)點(diǎn),另外還需要在數(shù)據(jù)管理的過程中依照用戶的要求將指令傳遞給相應(yīng)的節(jié)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)子系統(tǒng)的管理和控制[4]。

      五、結(jié)束語(yǔ)

      本文將傳統(tǒng)機(jī)械控制系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合,提出了基于物聯(lián)網(wǎng)的汽車起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),系統(tǒng)核心模塊包含數(shù)據(jù)采集控制終端,無(wú)線傳輸模塊,以及反饋控制模塊,通過運(yùn)營(yíng)管理中心對(duì)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展及廣泛應(yīng)用,工程機(jī)械設(shè)備也可以和車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展一樣,基于物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等核心技術(shù),構(gòu)建統(tǒng)一開放的工程機(jī)械設(shè)備聯(lián)網(wǎng)解決方案,給予工程機(jī)械企業(yè)和用戶數(shù)據(jù)管理、設(shè)備管理和運(yùn)營(yíng)管理,基于統(tǒng)一安全的網(wǎng)絡(luò)接入、各種終端的靈活適配、海量數(shù)據(jù)的采集分析等能力。

      作者單位:許楠? ? 西安信息職業(yè)大學(xué)

      參? 考? 文? 獻(xiàn)

      [1]許磊.物聯(lián)網(wǎng)工程導(dǎo)論[M].高等教育出版社,2018.

      [2]GB/T 28264—2017,起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)[S].中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

      [3]楊榮悅,張鵬洲,宋卿.基于5G 技術(shù)的智能車聯(lián)網(wǎng)研究與展望[J].? 電信科學(xué), 2020.

      [4]郁達(dá)飛,吳旦鈞.基于云平臺(tái)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].? 中國(guó)科技縱橫, 2020.

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