徐學(xué)文,曲 凱,白 玉,2
(1.海軍航空大學(xué),山東煙臺 264001;2. 61035部隊(duì),北京 102205)
渦輪是直接帶動渦輪噴氣發(fā)動機(jī)壓氣機(jī)旋轉(zhuǎn)對空氣做功的重要部件。近年來,隨著無人機(jī)、導(dǎo)彈等裝備快速發(fā)展,渦輪噴氣發(fā)動機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛,因此,對渦輪特性的研究也越來越多[1]。當(dāng)前,對渦輪流場特性分析主要基于實(shí)驗(yàn)的方法和氣體動力學(xué)分析[2-4],但是,實(shí)驗(yàn)成本高昂,相似條件較難滿足,實(shí)驗(yàn)結(jié)果可參考性不大[5-6],而氣體動力學(xué)分析也只能做簡單的量化計(jì)算和定性分析[7-10]。隨著計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)發(fā)展,通過流場仿真計(jì)算來研究渦輪流場特性的越來越多,由于建模和計(jì)算的復(fù)雜性,以及三維仿真成本高昂[11-12],故大多采用一維、二維流場穩(wěn)態(tài)仿真計(jì)算[1,13-14],從而提高渦輪流場特性分析效率。本文基于動網(wǎng)格的二維流場仿真技術(shù),探討渦輪旋轉(zhuǎn)條件下的流場仿真方法,計(jì)算渦輪流場參數(shù)變化,開展渦輪流場特性分析。
本文選擇單級軸向渦輪作為研究對象,它由一級導(dǎo)向器(靜子)和一級渦輪(轉(zhuǎn)子)組成,從外界進(jìn)來的高壓氣體首先經(jīng)過導(dǎo)向器高速膨脹,在出口處獲得足夠速度后,直接沖擊在渦輪葉片上,推動渦輪旋轉(zhuǎn)做功,最后從渦輪出口高速噴出。
氣體在導(dǎo)向器和渦輪葉柵通道流動過程中,速度、壓力與溫度沿軸向不斷發(fā)生變化,而沿徑向受力變化較小[15],因此,為簡化計(jì)算,建立二維流場仿真模型,假設(shè)流場參數(shù)沿葉片徑向均勻分布,選取導(dǎo)向器、渦輪各個(gè)葉片周邊氣體作為研究對象,并按照葉片型線分割流體,作為流場周期邊界,并適當(dāng)延長氣體進(jìn)口/出口邊界長度,如圖1所示。
圖1 渦輪二維流場仿真模型Fig.1 Two-dimensional flow field simulation model of turbine
由于渦輪葉片是運(yùn)動的,因此,這里選用守恒型動網(wǎng)格流場計(jì)算方程[16],對于邊界移動的任意控制體積V上的標(biāo)量φ(質(zhì)量ρ、速度u、能量E)的守恒型方程為:
式(1)中:V(t)為空間中大小和形狀都隨時(shí)間變化的控制體積;ρ為流體密度;?V(t)為控制體積的運(yùn)動邊界;ug為運(yùn)動網(wǎng)格的運(yùn)動速度;u為流體速度矢量;Γ為耗散系數(shù);Sφ是標(biāo)量φ的源項(xiàng)。
湍流模型采用計(jì)算精度比較高的且應(yīng)用比較廣泛的k-ε二方程模型:
k控制方程:
本文選取渦輪在ω=1 500 r/min 轉(zhuǎn)速下的仿真計(jì)算,仿真模型邊界條件,如圖2所示。
圖2 渦輪二維流場計(jì)算網(wǎng)格及邊界條件Fig.2 Calculation grid and boundary conditions of two-dimensional flow field of turbine
3)葉片壁面條件
假設(shè)氣體與渦輪葉柵通道壁面之間均為“無滑移”條件,壁面粗糙度為常數(shù)0.5。
4)渦輪—導(dǎo)向器界面條件
由于渦輪在發(fā)動機(jī)工作過程中以ω速度運(yùn)轉(zhuǎn),對應(yīng)的流場仿真區(qū)域——渦輪葉片及其流場區(qū)域以圓周切向速度Vt上下做周期運(yùn)動,由此在導(dǎo)向器出口與渦輪進(jìn)口之間的燃?xì)饬魍ㄍǖ罊M截面時(shí)刻發(fā)生變化。為保證流場仿真過程中燃?xì)赓|(zhì)量守恒,在導(dǎo)向器出口與渦輪進(jìn)口之間采用渦輪—導(dǎo)向器間滑動邊界條件[16],即在渦輪流場區(qū)域與導(dǎo)向器流場區(qū)域的邊界重合區(qū)域定義為內(nèi)部區(qū)域,邊界上其他區(qū)域(非重合區(qū)域)為周期區(qū)域,如圖2所示。渦輪與導(dǎo)向器間滑動
渦輪中氣體流動守恒就是從渦輪與導(dǎo)向器間重疊區(qū)域界面計(jì)算得到的。
5)周期邊界條件
不管是導(dǎo)向器還是渦輪,其上葉片均為均勻分布,因此,這里選取各1個(gè)葉片及其周邊流場區(qū)域作為仿真模型,葉片周邊流場兩側(cè)邊界設(shè)定為周期邊界。
本文采用有限體積法[17]的無結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格離散導(dǎo)向器—渦輪葉片周邊流場區(qū)域,由于本文渦輪與導(dǎo)向器間滑動速度與氣體進(jìn)口速度均比較低,為提高計(jì)算精度,僅在流場壁面、周期邊界、滑動界面采用加密網(wǎng)格,最終劃得網(wǎng)格單元數(shù)為7 917,最小單元面積為6.554×10-4m2,最大單元面積為2.709×10-2m2,如圖2所示。
在瞬態(tài)仿真計(jì)算中,流場控制方程的時(shí)間導(dǎo)數(shù)項(xiàng)用一階向后差分公式得到:
式(11)中,δVj是控制體上面j在時(shí)間步Δt內(nèi)掃出的體積。
本文仿真過程分2步:第1步,設(shè)定滑動邊界條件的滑動速度為0,應(yīng)用二階迎風(fēng)格式耦合算法求解流場控制方程,得到流場穩(wěn)態(tài)仿真結(jié)果,作為第2步瞬態(tài)流場仿真的初始化值;第2步,啟動導(dǎo)向器—渦輪間滑動邊界條件,采用二階隱式耦合算法計(jì)算瞬態(tài)流場控制方程。渦輪轉(zhuǎn)速不同,時(shí)間步長也不一樣,這里根據(jù)渦輪葉片通過1 個(gè)導(dǎo)向器葉柵通道跨距Δy的時(shí)間T來確定時(shí)間步長:
因此,渦輪葉片需要用18個(gè)時(shí)間步通過一個(gè)導(dǎo)向器葉柵通道跨距,這里選取流場仿真時(shí)間步長Δt為0.000 1 s,仿真時(shí)間為0.008 s,80 個(gè)時(shí)間步長,選取0.002 5~0.006 1 s 間計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析,研究流場變量沿軸向位置變化趨勢,每個(gè)流場變量在橫截面上取平均值。
0.002 5 s 時(shí),導(dǎo)向器流場區(qū)域與渦輪流場區(qū)域在滑動界面處重合,如圖3 a)所示。
沿著流場周期邊界線(導(dǎo)向器葉片和渦輪葉片軸向長度段)葉柵流場通道橫截面逐漸減小,壓力變化呈現(xiàn)先降低后升高,在導(dǎo)向器流場出口處達(dá)到最大值;在渦輪葉柵通道流動中,壓力持續(xù)降低,低過出口氣體壓力P2,然后受P2的影響,增大到與外界壓力平衡,如圖3 b)所示。
氣體在導(dǎo)向器葉柵通道流動過程中,速度馬赫數(shù)持續(xù)增大,在滑動界面處,導(dǎo)向器流場出口速度等于渦輪流場進(jìn)口速度,如圖3 c)所示,在渦輪葉柵通道流動過程中,先呈現(xiàn)繼續(xù)升高,而后由于受出口氣體壓力P2(背壓)影響,氣體速度呈現(xiàn)降低的變化趨勢。
圖3 0.002 5 s時(shí)渦輪流場位置及參數(shù)變化曲線Fig.3 Turbine flow field position and parameter variation curve at 0.002 5 s
0.004 0 s時(shí),渦輪向下移動了0.161 6 m,如圖4 a)所示。
氣體在導(dǎo)向器葉柵通道流動過程中壓力持續(xù)下降,在滑動界面處,達(dá)到最低值,由于受渦輪葉片阻力影響(導(dǎo)向器與渦輪流場出現(xiàn)非重合區(qū)域),氣體壓力在渦輪進(jìn)口處出現(xiàn)躍升,如圖4 b)所示,這是由于計(jì)算過程中保持氣體參量守恒[18]引起的,而不是由于激波引起的。
氣體壓力在渦輪葉柵通道中持續(xù)降低,受P2的影響出現(xiàn)壓力波峰振蕩,并且導(dǎo)向器與渦輪流場出現(xiàn)非重合區(qū)域越大,振蕩波峰越向上游擴(kuò)展。氣體速度在滑動界面處也出現(xiàn)不連續(xù)現(xiàn)象,并且在渦輪葉柵通道中也出現(xiàn)速度振蕩,如圖4 c)所示。這些流場參數(shù)在葉柵通道的變化趨勢與一維等熵流動理論分析結(jié)果[19]是一致的。
圖4 0.004 s時(shí)轉(zhuǎn)子流場位置及參數(shù)變化曲線Fig.4 Turbine flow field position and parameter variation curve at 0.004 s
0.004 2 s 時(shí),渦輪葉片到達(dá)最下端,0.004 3 s 時(shí),渦輪葉片離開導(dǎo)向器葉片流場區(qū)域,下一個(gè)渦輪葉片進(jìn)入導(dǎo)向器葉片流場區(qū)域。
本文基于動網(wǎng)格二維流場仿真技術(shù),采用流體動力學(xué)流場控制方程,應(yīng)用有限元體積法仿真計(jì)算了航空發(fā)動機(jī)單級渦輪某一轉(zhuǎn)速下氣體流場分布,并對渦輪流場特性進(jìn)行了分析,仿真過程及結(jié)果表明:
1)為提高流場仿真計(jì)算的收斂性和結(jié)果的精度,基于動網(wǎng)格的渦輪流場仿真分2步進(jìn)行:首先,計(jì)算穩(wěn)態(tài)條件下的流場仿真結(jié)果,將其作為下一步的初始化值;第2步,啟動某一轉(zhuǎn)速下渦輪轉(zhuǎn)動引起的瞬態(tài)流場仿真。
2)在渦輪轉(zhuǎn)動過程中,轉(zhuǎn)子—靜子間滑動界面時(shí)刻發(fā)生變化,引起界面處流場仿真參數(shù)發(fā)生階躍,這是由仿真計(jì)算而非激波引起的。
3)氣體在轉(zhuǎn)子—靜子葉柵通道流動過程中,流場參數(shù)變化主要受葉柵通道橫截面積和進(jìn)/出邊界條件影響,仿真結(jié)果與一維等熵流動理論分析結(jié)果一致。